KR100342159B1

KR100342159B1 - 홍채영상 포착장치 및 홍채영상 포착방법

Info

Publication number: KR100342159B1
Application number: KR1019997001528A
Authority: KR
Inventors: 네긴마이클; 츠미엘루스키토마스에이.쥬니어; 사인스부리로빈; 살가니코프마르코스; 한나케이트제임스; 만델바움로버트; 미스라디팸
Original assignee: 센사르 인코포레이티드; 윌리암 제이. 버크; 사르노프 코포레이션
Priority date: 1996-08-25
Filing date: 1997-08-22
Publication date: 2002-06-27
Also published as: AU727389B2; JP2004073880A; EP0959769A1; WO1998008439A1; AU4328297A; JP2002514098A; KR20000035840A; CA2264029A1

Abstract

신분증명을 위해서 하나 이상의 광시야 카메라(3)와, 결합되어 있는 조명기(6, 10)는 사람의 충분한 영상을 얻어서, 사람의 눈의 예상 위치를 x,y,z좌표들로 정할 수 있도록 한다. 이 좌표들은, 홍채 인식과 인식알고리즘을 사용하여 사람을 식별하는 데 사용되는 눈의 영상(76, 78)을 찍기 위해서 협시야 카메라와 결합된 조명기(21~23)에 사용된다. 홍채(76)를 어둡게 하는 반사들을 제거하거나 최소화하기 위해서 조명기들을 달아서 밝힌다.

Description

홍채영상 포착장치 및 홍채영상 포착방법{APPARATUS AND METHOD FOR ACQUIRING IRIS IMAGES}

개인을 감지 또는 식별하는 생물측정학으로서 여러 가지 방법이 제안되고 있다. 이러한 방법들에는 서명분석, 지문 포착 및 분석, 안구 망막혈관패턴의 영상화 및 분석이 포함된다. 최근 비접촉 및 비노출식 생물측정방법으로서 개인별로 독특하며, 오랜 시간 동안 안정되고, 매우 세밀한 패턴을 갖는 안구의 홍채를 사용하는 방법이 이용되고 있다. 이 기술은 Flom 등의 미국특허 제 4,641,349호, Daugman의 미국특허 제 5,291,560호에 개시되어 있다. 이 문헌들에 개시된 시스템은 사람이 홍채 영상을 촬영하는 영상카메라에 대해 고정된 위치에서 적어도 한쪽 눈을 고정시킬 것을 필요로 한다. 어떤 용도에 대해서는 이 과정이 다소 만족스럽게 적용되기도 하였지만, 자동금전출납기, 무인 출입통제시스템 또는 자동판매기의 이용과 같은 신속한 거래활동에는 부적합하다. 예를 들면, 이민 제한, 판매점수확인, 복지연금지급, 인터넷 은행업무, 은행 대부 또는 계좌개설 및 그 밖의 재정 거래를 들 수 있다.

또한 Flom과 Daugman의 홍채 인식기술은 안구 홍채의 선명하고 잘 조준된 영상을 필요로 한다. 일단 영상이 포착되면, 확인대상자의 홍채의 부호화된 파일 영상과의 대조가 신속하게 수행될 수 있다. 그러나, 종래에는 확인대상자가 영상카메라와 근접한 고정 위치에 눈을 위치시키지 않으면, 광학 시스템은 홍채의 충분히 선명한 영상을 신속하게 얻을 수 없었다. 따라서 광학 시스템과 멀리 떨어진 임의의 위치에서 사람 또는 동물 홍채의 선명한 영상을 신속히 얻을 수 있는 시스템이 요구된다. 이 시스템은 자동금전출납기의 사용자 확인 뿐 아니라 제한 구역 또는 시설에 대한 개인 접근 또는 사용자 확인을 필요로 하는 그 밖의 용도에 대해 매우 유용하게 사용된다. 또한, 이 시스템은 환자, 범죄 용의자와 같이 다른 방법으로 는 확인이 불가능하거나 확인을 원하지 않는 사람들을 확인하는데 사용될 수 있다.

자동금전출납기(ATM)는 은행거래에 널리 사용된다. 사용자가 그들의 ID카드를 삽입하고, 비밀번호를 입력하면 신속하게 사용자 확인이 이루어졌다. 그러나, 카드의 비밀번호를 아는 사람은 누구나 그 카드를 사용할 수 있다. 예컨대 절도자가 카드 소유자의 카드사용을 엿보거나, 카드 등에 씌어진 비밀번호를 발견하여 비밀번호를 알아내면, 그는 쉽게 카드소유자의 계좌로부터 돈을 인출할 수 있다. 따라서, 은행은 ATM 사용자의 신분을 확인할 수 있는 다른 신뢰할만한 방법들을 연구해 왔다.

Flom 등의 홍채 인식법은 매우 신뢰성이 있는 것으로 입증되었으므로, ATM 사용자의 사용자 확인 및 다른 원격 사용자 인식 또는 그 밖의 신원확인이 필요한 용도에 대해 홍채인식의 사용이 제안되어 왔다. 그러나, 상업적으로 이용하기 위해서는, 금전출납기 앞에 서 있는 ATM 사용자로부터 신분확인이 가능한 정도의 충분한 해상도를 갖는 홍채영상을 얻을 수 있는 신속하고 신뢰성이 있으며, 비노출적인 방법이 필요하다. 접안렌즈 또는 다른 고정물을 사용하거나 부착물을 사용하지 않고 사용자로 하여금 카메라로부터 소정 거리에 머리를 위치시키도록 하는 것은 실용적이지 않다. 따라서 ATM사용자의 홍채를 신속하게 위치결정하고, 신분증명 및 확인에 사용될 수 있는 양질의 홍채 영상을 얻는 시스템이 필요하다. 이 시스템은 출입카드와 결합하여 사용하거나 또는 그러한 카드없이 사용하는 데 적합하다. 또한, 상기 시스템은 안경, 콘택트렌즈, 스키 마스크, 또는 다른 차단품을 착용한 사용자로부터 영상을 얻을 수 있어야 한다.

본 발명은 홍채영상 포착을 위해 눈을 조명하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 홍채영상 포착 장치의 바람직한 실시예의 정면도.

도 2는 도 1의 측면도.

도 3은 NFOV 조명기의 제1실시예의 평면도.

도 4는 도 3의 쇄선에 따른 조명기의 조명영역을 나타내는 측면도.

도 5는 도 4와 유사한 NFOV조명기의 제2실시예의 측면도.

도 6은 제1조명기 브래킷의 평면도.

도 7은 쇄선으로 표시한 조명기 위치에서의 도 6의 조명기 브래킷을 나타내는 측면도.

도 8은 제2조명기 브래킷의 평면도.

도 9는 쇄선으로 표시한 조명기 위치에서의 도 8의 조명기 브래킷을 나타내는 측면도.

도 10은 도 1의 실시예의 제어 구조를 나타내는 블록 다이아그램.

도 11은 WFOV조명기가 반사되어 표시되는 인식대상자의 눈과 안경의 정면도.도 12는 NFOV조명기가 반사되어 표시되는 인식대상자의 눈과 안경의 정면도.

본 발명은 홍채로부터 반사되는 빛을 수신하는 광학 시스템 앞에 머리를 위치시킨 사람의 선명한 홍채영상을 얻을 수 있는 방법 또는 장치를 제공한다. 이 시스템은 주변조명을 포함하거나 포함하지 않는 하나 이상의 카메라와 하나 이상의 조명기를 포함한다. 또한, 팬/틸트 반사경, 또는 짐벌장치 및 하나 이상의 렌즈를 제공한다. 물체로부터 반사된 빛은 짐벌카메라 또는 반사경에 포착되어 렌즈를 통과하여 카메라로 향하게 된다. 바람직한 실시예에서는, 협시야(narrow field of view ; NFOV) 카메라가 팬/틸트 반사경으로부터 반사되어 렌즈를 통과하거나 직접적으로 짐벌설치 카메라를 경유하는 빛을 수신한다. 물체의 광시야(wide field of view ; WFOV) 영상을 얻기 위해 제2카메라 및 제3카메라가 제공된다. 만약 사용자가 항상 NFOV 카메라의 시야 내에 있음을 알거나, NFOV 카메라의 이동으로 위치결정될 수 있다면, WFOV 카메라는 불필요할 수도 있다. WFOV 카메라로부터의 영상은 인식되는 사람의 머리, 어깨 및 홍채와 같은 관심있는 특정 위치 좌표를 결정하기 위해 처리된다. 그러한 영상의 분석에 기초하여, 팬/틸트 반사경 또는 짐벌은 홍채 또는 다른 관심영역으로부터 반사된 빛을 수신하기 위해 조정되고, 반사된 빛을 협시야 카메라로 향하게 한다. 상기 카메라는 홍채인식이 가능할 정도의 양질의 영상을 생성한다.

바람직한 실시예는 인식되는 사람의 얼굴을 비추는 광시야 조명기를 포함한다. 조명기는 광시야 카메라 또는 카메라들의 주변에 위치한 복수 개의 적외선 발광 다이오드를 포함한다.

또한, 발광 다이오드의 배열로 구성된 둘 이상의 협시야 조명기를 제공한다. 이 배열들은 가로축 및 세로축에 대해 회전가능하게 설치된다. 두 개 이상의 배열을 사용함으로써 안경, 콘택트렌즈, 또는 홍채를 차단하는 다른 물체들로부터 정반사 및 반사를 보상할 수 있다.

또한, 첫번째 발광다이오드가 베이스에 수직한 중심선을 가지고, 두번째 발광다이오드가 베이스와 예각을 이루는 중심선을 가지고, 세번째 발광다이오드가 베이스에 대해 둔각을 이루는 중심선을 가지도록 배열을 구성한다. 이것은 배열에 광시야 조명을 제공한다. 또 각 발광다이오드 그룹을 개별적으로 조명할 수 있게 하는 제어 시스템을 추가하여 제공한다. 상기 제어 시스템은 개별적인 다이오드의 선택적 활동을 허용한다. 또는 영상조정장치의 좌표계로 전환된 단일조명을 제공한다.

광시야 카메라로부터 영상을 분석하기 위한 영상 프로세서가 제공되고, 이것에 의해서 인식되는 대상 또는 사람의 관심점 또는 영역의 위치를 특정한다. 사용자의 위치를 확인하는 바람직한 기술로는 입체화 영상분석을 들 수 있다. 또는 가시 또는 비가시 영역의 영상화 또는 초음파, 레이더, 스프레드 스펙트럼 마이크로웨이브와 같은 거리확인장치 또는 열 영상화나 센싱 또는 다른 광학수단이 사용될 수 있다.

본 발명의 시스템은 특히, 자동금전출납기 사용자의 신분을 확인하는데 유용하다. 상기 시스템은 대부분의 종래의 자동금전출납기 및 다른 많은 금융거래기기에 조합될 수 있다. 영상 포착 및 인식은 일반적으로 5초 내에 수행될 수 있고, 대부분은 2초 이내에 수행될 수 있다.

제한된 이동 또는 위치시나리오와 같은 다른 특정한 목적을 위해 하나의 NFOV 카메라, 하나의 WFOV 및 하나의 NFOV 카메라, 두 개의 NFOV 카메라, 다중 NFOV 카메라 및 다중 WFOV 카메라와 같은 카메라의 배열이 사용될 수 있다. 예를 들어, 전화부스에서 또는 무선수화기 사용을 위한 홍채의 영상화, 군중의 다중 홍채영상화, 이동 또는 정지 중인 수송수단에서 사람의 홍채영상화, 경주마의 홍채영상화, 또는 판매지점의 수에 사용된다.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장치는 폭 14.5인치, 높이 15인치, 깊이 18인치의 하우징(1) 내에 수용된다. 이 크기의 하우징은 자동금전출납기 또는 다른 출입통제기기 또는 출입장소 안이나 근처에 배치될 수 있다. 자동금전출납기의 하우징 내에 결합되거나 근처에 위치할 경우, 유닛은 광전이 사면(light transmissive bezel) 뒤에 위치하게 된다. 특히, 사면은 뿌옇게 형성되거나 불투명 유리로 형성되거나, 또는 본 발명의 장치가 쉽게 눈에 띄지 않도록 그와 유사한 플라스틱으로 이루어진다. 본 장치는 대부분의 사용자들의 시선 부근에 위치하게 된다. 도 2에서는 식별대상자의 머리가 본 발명의 장치 앞에 위치하는 것을 알 수 있다.

도 1 및 2에 나타낸 바람직한 실시예에서는, 각각 렌즈(2)(4)를 가진 2개의 광시야 카메라(WFOV)(3)가 제공된다. 렌즈(2)(4) 및 다른 구성요소의 방향 및 위치는 용도에 따라 또는 적절한 공간에 수용될 수 있도록 바뀔 수 있다. WFOV조명기(6)는 렌즈를 둘러싼다. 후드(5)(7)는 조명기(6)로부터의 빛이 카메라 안으로 직접 통과하는 것을 방지하기 위해 렌즈(2)(4) 둘레에 제공된다. WFOV 조명기는 발광다이오드(10)의 세트로 이루어진다. 용이한 구성을 위해, 이들 다이오드 세트는 작은 회로기판(12) 상에 설치된다. 상기 기판은 렌즈(2)(4)를 둘러싸는 하우징(13) 상에 설치된다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 회로기판(12)에는 충분한 수의 LED가 제공되며, 이들은 장치 앞에 서 있는 사람의 머리를 조명하도록 위치한다. 따라서, WFOV조명기는 조명기로부터 약 1피트 거리에서 반경 약 2피트의 영역을 포함하는 조명범위를 제공한다. 이 조명범위는 도 2에 WFOV조명기(6)로부터 연장된 실선으로 나타내었다.

WFOV조명기의 일부는 근사 축상 조명(nearly on-axis illumination)을 제공하기 위해 WFOV 카메라 주변에 위치한다. 축상 조명, 근사축상조명 및 경사조명은 표면모양이 잘못된 윤곽 또는 다른 가공물을 만들 수 있는 그림자를 최소화하여 영상화한다. 이러한 안구의 조명은 표면형상이 뛰어나며, 그림자 없는 영상을 생성한다. 형태가 손상된 경우에도 상기와 같은 조명은 동공을 선명하게 함으로써 홍채의 위치결정을 용이하게 한다. 다른 광원 및 카메라각으로 생긴 어떤 그림자도 최소화되거나 제거된다. 상기 타입의 조명조절은 눈의 깜빡임 또는 동공의 변화 또는 다른 반응을 일으키는 부교감신경 자율신경 시스템 반사를 자극하는데 사용될 수 있다. 이러한 변화는 특정한 생명지표를 만들거나 영상의 해상도를 향상시키기 위해 동공의 크기를 줄여 물체감지를 결정하는 데 사용될 수 있다.

WFOV조명기로부터의 빛은 사용자의 얼굴에서 WFOV 카메라 렌즈(2)(4)의 렌즈로 반사된다. 이것은 WFOV 카메라가 사용자 눈 중 하나로 결정될 수 있는 x, y, z 좌표로부터 영상을 만들어 낼 수 있도록 한다. 또한, WFOV 카메라는 거래 등의 활동을 모니터링하는 보안 비디오 영상을 제공하는데 사용될 수 있다. 실시예에서는 오른쪽 눈의 영상을 취했지만, 왼쪽 눈 또는 양쪽 눈을 선택할 수도 있다. WFOV 카메라는 x-y 위치 및 중요물체까지의 거리를 결정하기 위해, 입체경(stereo), 구조화된 빛을 포함하는 입체경, 구조화된 빛을 포함하거나 포함하지 않는 촛점으로부터의 깊이 등의 많은 기술을 사용할 수 있다. x, y, z 좌표를 결정하기 위해 2개의 WFOV 카메라로부터 적어도 영상의 일부와 비교하는 입체처리기술을 사용한다. 또한, 사용자의 주의를 끌어 눈의 위치 및 이동의 확인을 보조하는 주시 디렉터(gaze director)(9)를 제공한다.

선택된 눈의 위치를 알고 나면, 안구의 홍채부분을 조명하여 홍채 확인 및 인식에 사용되는 홍채영상을 얻는다. 영상의 홍채 부분에 대해 약 200픽셀을 가진 영상을 얻을 수 있어 신원 확인에 사용되는 영상인식 알고리즘을 신뢰성있게 작용시킬 수 있다.

홍채인식 알고리즘은 영상의 홍채 모양과 저장된 영상의 동일한 형태를 비교한다. 비교된 형태 중 소정의 수가 일치하면 신분증명이 이루어진다. 경우에 따라서는 적어도 75%의 매칭이 필요하다. 따라서, 영상의 중요부에 대한 반사, 의사 광 반사(spurious light reflections) 또는 검은 그림자가 생기지 않도록 하는 것이 중요하다. 사용자가 안경을 착용할 경우, 이와 같은 현상이 쉽게 일어난다. 이러한 문제점을 극복하기 위해, NFOV 카메라와 결합되는 적어도 2개의 거리를 두고 위치한 분리된 조명기를 제공한다. WFOV 카메라와 결합되어 있는 조명기들은 영상 구조를 향상시키기 위해 편성된 조합에 맞게 선택적으로 스위치된다. 예를 들어, 안구를 쉽게 찾기 위해 안경 상에 구조화된 반사물을 형성할 수 있지만, 이것은 홍채 영상포착에는 불필요하다.도 1에 나타낸 실시예에서, 단일 NFOV 카메라(16)가 반사경(18) 뒤에 위치한다. 하나 이상의 NFOV 조명기(21,22,23)로부터 발생된 빛은 선택된 눈으로부터 광학 서브시스템(30)쪽으로 반사되며, 상기 광학 서브시스템은 이 반사된 빛을 NFOV 카메라쪽으로 향하게 한다. 신원확인 대상자의 주위의 조도를 감지하는 센서(14)를 제공하는 것도 가능하다. 상기 센서로부터 감지된 정보는 조명이 필요하다면, 조명기(21,22,23)가 어떤 조명을 제공할 것인지를 결정하는 데 사용된다. 또 다른 방법으로는 이러한 빛 감지를 위해서 하나 또는 복수의 카메라 그 자체를 이용하는 것도 가능하다.

도 1에 나타낸 실시예의 광학 서브시스템(30)은 팬/틸트 반사경(32)을 포함하며, 이 팬/틸트 반사경(32)은 모터(34)로부터 연장된 로드(rod)(33)에 부착된다. 이러한 구조에 의해 로드(33)를 통과하는 중심선에 해당하는 틸트축 주변을 팬/틸트 반사경이 회전할 수 있게 된다. 모터(34)는 암(35) 위에 설치되며, 상기한 암은 로드(37)에 의해 베이스(36)에 축결합된다. 상기 암(35)은 로드(37)를 통과하는 중심선에 해당하는 팬축 둘레를 따라 움직일 수 있다. NFOV 조명기(21,22,23)로부터 발광된 빛은 대상이 되는 홍채로부터 팬/틸트 반사경(32)으로 반사된다. 반사된 빛이 반사경(18)을 향하도록 반사경을 위치시키면, 빛은 반사경(18)으로부터 NFOV 카메라(16)로 반사된다. NFOV 카메라의 렌즈는 촛점 또는 줌(zoom)을 바꿀수 있도록 움직일 수 있게 설치되며, 상기 카메라의 개구부는 조정가능하다. NFOV 카메라(16)는 눈 쪽으로 그 방향을 바꿀 수 있도록, 움직이는 플렛폼 위에 장착될 수도 있다. 그러므로, 도 1에 나타낸 광학장치부는 필요하지 않을 수도 있다. 본 발명의 바람직한 광학 서브시스템은 팬축, 틸트축, 촛점축, 개구축, 및 줌축 등의 다섯개의 자유도를 가지고 있다. 그 보다 작은 자유도의 시스템을 이용하는 것도 가능하다. 팬 및 틸트축은 팬/틸트 반사경(32)의 위치를 정하기 위해 이용되며, 이에 따라 NFOV 카메라(16)의 감지어레이(sensing array) 위로 정확한 좁은 영역이 영상화된다. 촛점축, 개구축 및 줌축을 따라 동작하는 움직임을 조절하여 영상화되는 대상물의 촛점을 맞춘다. NFOV 카메라만을 필요로 하는 경우도 있으며, 이 경우에는 WFOV 카메라는 선택적으로 사용 가능하다.

광학장치의 해상도, 배율, 포커싱과 영상기의 크기의 설계에 따라, 카메라와 렌즈 사이의 거리와, 렌즈와 영상화될 대상물 사이의 거리가 결정된다. 영상기의 크기는 렌즈로부터 영상기까지의 거리를 결정하는 데 상당히 중요하며, 촛점의 깊이에 영향을 준다. NFOV 카메라(16)는 반도체 카메라(solid-state camera) 또는 비디콘(vidicon) 카메라를 이용할 수 있으며, 산업적으로 일반적인 1/4, 1/3, 1/2, 2/3, 또는 1인치의 직경을 갖는 다양한 크기의 감지 어레이가 가능하다는 것을 당업자라면 알 수 있을 것이다. 광학 시스템에서 반사 경로 내에 반사경을 도입하면, 광학 경로의 길이에 영향을 주지 않으면서, 광학경로의 방향이 바뀌게 된다. 이에 따라 광학적 설계를 수행하기 위해 필요한 물리적 길이를 감소시킬 수 있다. 또한 짐벌 카메라를 영상 조정을 수행하기 위해 이용할 수 있음은 당업자에게는 자명하다.

도 1에 나타낸 실시예에서의 조명기 위치는 도 2에 점선으로 표시한 조명영역을 제공하도록 설정되어 있다. 빛이 사용자의 눈에서 팬/틸트 반사경(32) 쪽으로 반사되도록 상기 조명영역의 방향과 크기가 정해진다. 이러한 결과를 얻기 위해서, 하우징(1) 안의 각각 다른 위치에 있는 세개의 조명기(21,22,23)가 제공된다. WFOV카메라 또는 사용가능한 다른 위치측정기로부터 얻은 정보를 바탕으로 사용자의 눈이 위치할 가능성이 큰 영역으로 빛이 향하도록 상기 조명기의 방향을 결정한다. 상기 조명기는 그 위치 또는 방향이 고정되도록 설치될 수 있고, 수동으로 위치수정이 가능하도록 설치할 수도 있으며, 도 6,7,8 및 도 9에 나타낸 바와 같이 모터가 장착된 브래킷에 설치될 수도 있다. 상기 조명기는 하나의 축을 따라 이동하는 슬라이딩기구에 부착할 수도 있다.

발광다이오드나, 적외선 또는 근적외선 혹은 적외선 및 근적외선을 발광하는 장치를 광원으로서 이용하는 것이 바람직하다. 균일한 조명을 보장하기 위하여 렌즈와 도면에 도시하지 않은 확산기(diffuser)를 이용할 수 있다. 적외선이 가시스펙트럼 내의 광선이나 색채광선보다 안경이나 썬그라스를 잘 통과하기 때문에, 광원으로서 효과적이다. 또한, 적외선은 사용자에게 보이지 않거나, 거의 눈에 띄지 않는다. 원하는 상을 얻는데 방해가 되는 주변의 광파장을 감소시키기 위해 카메라 앞의 광 경로에 광필터를 위치시킬 수 있다. 각 카메라의 성능을 최적화하기 위하여 상이한 파장의 빛을 통과시키는 상이 파장 우선 필터(different wavelength priority filter)를 사용할 수 있다. 예를 들면, WFOV 카메라의 영상화를 위해서 장파장 IR을 사용할 수 있으며, NFOV 카메라의 영상화를 위해서 단파장 IR을 이용할 수 있다. 그러면, NFOV 카메라는 WFOV 조명에 응답하지 않게 된다. 이러한 일명 '광속' 처리방식('speed of light' processing)을 이용하면 큰 효과를 얻을 수 있다. 원한다면, LED 광원을 스트로빙할 수도 있다. 스트로빙은 움직임을 정지시키는 기능을 제공한다. 또한, 짧은 시간 동안에 고광도광원을 이용하고, 카메라를 노출시킴으로써 스트로빙은 주변조도를 제압하는 기능을 제공하며, 이에 따라 간섭을 일으킬 수 있는 배경의 주변조명을 제거하게 된다.

NFOV와 WFOV 조명기를, 예를 들면 서로 다른 시간에 스트로빙하고, 각각의 카메라가 각각 다른 시편(time slices)에 걸쳐 사진을 통합함으로써 각 장치의 공간 및 시간적 특성을 최적으로 이용할 수 있다.

도 1,3,4, 및 5에 나타낸 바와 같이, NFOV 조명기는 회로기판(24) 위에 6×6배열로 설치된 발광다이오드(20)로 구성된다. 상기한 발광다이오드가 상기한 회로기판에 대해 수직으로 설치되어 있으면 상기한 조명기는 도 4에 표시된 바와 같이 직경(a)를 갖는 조명영역을 비춘다. 본 발명자는 발광다이오드의 방향 또는 위치를 재배치하거나 재배열하여 조명영역을 증가시킬 수 있음을 발견하였다. 이 증가된 조명영역은 도 5의 더 긴 직경(b)로 나타내었다. 상기한 조명기의 상단에 있는 두 열의 다이오드는 회로기판(24)에 대해 예각을 가지며 하단에 있는 두 열의 다이오드는 둔각을 갖는다. 원고리모양 또는 다른 형태의 조명기를 NFOV 렌즈 둘레에 위치하도록 설치할 수도 있다. 인공물의 이용을 최소화하기 위하여, 또는 각막의 만곡(corneal curvature), 안 격리도(eye separation), 홍채의 직경, 공막의 맥관구조(sclerac vasculature) 등의 생물학 관련 특성의 이용도를 높이기 위해 편광자 또는 복굴절 분석장치 등의 다른 광학소자를 이용할 수 있다.

도 6 및 7은 하우징에 NFOV 조명기(21,22,23)를 부착하기 위해 이용되는 브래킷을 나타낸 도면이다. 이러한 브래킷(30)은 구멍(32)을 갖는 U자 형태의 베이스(base,31)를 가지며, 구멍(32)에 삽입된 나사에 의해 브래킷이 하우징에 부착된다. 핀(42)이 부착된 한 쌍의 그리퍼암(gripper arm)(33,34)은 베이스의 직립부 중 하나에 축결합되어 있다. 똑같은 다른 한쌍의 그리퍼암(33,34)도 연결고리(collar,37)에 의해 반대편의 직립부에 연결되어 있다. 도 7에 점선으로 나타낸 조명기는 나사 또는 핀(38)에 의해 상기한 그리퍼암 사이에 고정된다. 도면에 표시하지 않았지만, 상기한 그리퍼암이 여러 위치 중 하나에 선택적으로 위치할 수 있도록, 일련의 구멍이 상기한 직립부를 따라 형성된다. 상기한 연결고리의 회전을 방지하기 위하여, 잠금탭(39)이 연결고리(37)로부터 상기한 직립부의 인접한 슬롯(slot) 안으로 연장되어 있다. 상기한 그리퍼암의 회전을 방지하기 위해, 그리퍼암(35,36)으로부터 연장되어 있는 핀(42)에 대해 장착나사(38)가 죄어져 있다.

도 8 및 9는 NFOV 조명기(21,22,23)를 하우징(1)에 부착하기 위해 사용된 제2브래킷(44)을 나타낸 도면이다. 브래킷(50)은 상기한 하우징에 부착된 베이스(51)를 가지고 있다. 로드(52)는 베이스(50)로부터 위쪽으로 연장되어 있다. 연결고리(53)은 로드(52)를 따라 미끄러지도록 설치되며, 장착나사(54)에 의해 원하는 위치에 고정될 수 있다. 로드(55)는 연결고리(53)으로부터 연장되어 있으며, 운반부(56)를 붙들고 있다. 이 운반부는 연결고리(53)와 같은 방식으로 로드(55)에 미끄러질 수 있도록 부착되어 있다. 상기한 운반부로부터 연장되어 있는 핀(57)에 고정된 고정자 또는 걸쇠(snap)에 의해 도 9에 점선으로 나타낸 조명기가 운반부(56)에 부착된다. 이러한 브래킷(50)과 브래킷(30)에 의해 부착된 조명기가 팬축(pan axis) 또는 틸트축(tilt axis)을 따라 재배치되거나 조정된다.설치된 발광다이오드의 각각의 배열을 배전반(60)을 통해서 도 10에 나타낸 조명제어기(62)에 연결하는 것이 바람직하다. 하나 이상의 조명기 배열이 있을 수 있으므로, 이러한 조명기의 배열을 조명기(1)부터 조명기(X)까지로 표시한다. 배전반(60)과 조명제어기(62)에 의해 도 1의 실시예에서의 WFOV 조명기(6)과 NFOV 조명기(21,22,23)가 선택적으로 발광될 수 있다. 또한, 각 배열에 있는 일련의 발광다이오드를 배열마다 선택적으로 발광시킬 수 있으며, 개별의 발광다이오드를 선택적으로 발광시킬 수도 있다.

각 배열의 발광다이오드는 배열마다 각각 다른 파장의 빛을 발광할 수 있다. 빛에 대한 홍채의 반응이 사람마다 달라서 어떤 파장에서는 더 좋게 반응하고 다른 파장에서는 더 나쁘게 반응한다는 점을 주의해야 한다. 이러한 점을 해결하기 위한 방법으로, 파장이 서로 다른 발광다이오드를 구비한 여러 조명기를 이용하거나, 각각의 파장이 서로 다른 발광다이오드를 구비한 단일 조명기를 이용할 수 있다. 이 발광다이오드들을 스트로빙함으로써 더욱 좋은 영상을 얻을 수 있다. 또한, 조명의 밝기를 제어하기 위해서 혹은 정반사율(specularity)을 제어하기 위해서, 광선폭이 다른 발광다이오드를 다른 조명기에 나란히 설치하는 것도 가능하다. 이때, 광선폭이 더 조밀할수록 정반사율의 크기는 작아진다.

또한, 빛의 발광시간과 광도를 제어할 수 있다. 장시간의 조명 때문에 조명기가 꺼지는 것을 방지하기 위해서, 타이머(63)를 각 조명기에 설치할 수 있으며, 이 때, 타이머(63)는 도 10에 'T'로 명칭된 점선 블록으로 나타내었다. 상기한 타이머는 소정 시간 조명 후에 그 배열에 있는 조명기로의 전력제공을 중단한다. WFOV 카메라(3)는 PV-I로 지칭되는 영상 프로세서(64)에 영상을 제공한다. 프로세서(64)는 신원확인 대상자의 눈의 위치에 대한 정보를 x,y,z좌표로 컴퓨터(65)에 제공한다. 이 영상 프로세서는 영상의 질을 평가할 수도 있고, 대상자의 움직임을 보상하는 알고리즘을 포함할 수 있다. 이 영상 프로세서는 영상의 질을 향상시킬 수도 있다. 컴퓨터(65)는 주변조도 레벨 탐지기(69)와 NFOV 카메라로부터의 정보를 평가한다. 이 데이터는 조명방법을 수정하는데 이용된다. 눈의 예상위치에 대한 x,y,z 좌표를 이용하여 컴퓨터는 조명기의 점등을 제어하는 조명 제어기의 방향을 제어할 수 있으며, 팬/틸트유닛(67)을 올바르게 위치시키기 위해서 팬/틸트 제어기(66)의 방향을 제어할 수 있고, 이에 따라 홍채의 유용한 영상정보가 얻어지게 된다. WFOV 카메라의 프로세싱 결과에 따라 이러한 기능들을 선택할 수 있다. 컴퓨터(65)는 팬/틸트축의 위치를 수정하거나 초점을 맞추기 위한 명령을 모터에 보낸다. 가장 단순한 경우로서, WFOV 영상이 얻어지고, 데이터가 처리된 후, 데이터가 영상 프로세서(64)와 컴퓨터(65)를 거쳐서 팬/틸트 제어기(66) 또는 수평제어기에 전달되는 것을 고려할 수 있다. 동작시간과 제어조절시간을 최소화하기 위해서, 광학 서브시스템 내의 다섯 개의 모든 축을 따라 이루어지는 동작을 동시에 행할 수 있다.

팬/틸트 제어기(66)는 컴퓨터로부터 매크로래벨의 명령을 받고, 조명의 제어 또는 각 축의 감시를 위해 올바른 설정값 및/또는 명령을 발생한다. 축에 대한 연속적인 중간경로의 설정값이 여기에서 발생하며, 그후, 각 축의 감시 제어기에 보내진다. 명령해석기는 영상분석으로부터의 명령을 해석하고, 광학장치로부터의 위치정보를 이용하여 응답을 포멧한다. 실시간 인터럽트가 1000분의 1초마다 정해진 클럭신호를 발생한다. 이 신호는 각 축의 위치제어기에 대해 샘플화된 데이타시스템의 구현에 필요하며, 감시제어기를 이용하여 연속 경로의 움직임을 위한 동기화를 가능하게 한다. 진단 서브시스템은 제어시스템의 상태가 정상적인지를 진단한다.

상기한 다섯개의 축의 구성 외에도, 마이크로프로세서 제어기는 조명을 제어한다. 선택된 조명기를 적당한 시간에 동작시키기 위해서, 또는 카메라프레임 찍기와 동시에 선택된 조명기를 동작시키기 위해서, 조명제어기는 동작제어와 관련된 명령과 유사한 명령을 제공받는다.

WFOV로부터의 영상은 아날로그신호로 영상 프로세서(64)에 전달된다. 상기 프로세서는 두 개의 피라미드 프로세서와, 적어도 두 프레임을 저장할 수 있는 메모리와, 하나의 LUT와, ALU 장치와, 아날로그신호를 디지탈화하는 디지타이저와, 텍사스 인스트루먼트 TMS 320 C-31 또는 C-32 프로세서와, 직렬/병렬 프로세서를 상기한 영상 프로세서가 포함하는 것이 바람직하다. van der Wal의 미국특허 제 5,359,574호에 기술되어 있는 것과 같은 피라미드 프로세서를 사용하여 상기한 영상이 처리된다. 상기한 텍사스 인스트루먼트 프로세서는 영상 간의 불일치가 있는지를 계산한다. 상기한 WFOV 영상은 WFOV 카메라의 시야범위 내에서 대상자의 오른쪽, 왼쪽, 또는 양쪽 눈의 위치에 해당하는 영역 또는 점을 정의한다. 불일치되는 부분에 대해 스테레오 처리기술을 이용하면, WFOV 카메라에 대해 대상자를 나타낸 점이 x,y,z좌표로 나타낼 수 있다. 이러한 정보를 더 처리하여 머리 또는 눈과 같은 관심영역을 정의한다. 상기한 관심영역의 좌표는 NFOV 광학시스템의 방향을 설정하는데 이용된다. 이러한 위치좌표는 상기한 영상 프로세서로부터 NFOV영상 및 홍채영상 처리기(65)로 전달된다. 이 장치(65)는 486, 팬티엄, 또는 다른 마이크로프로세서 시스템과 관련 메모리를 포함한다. 상기한 메모리에는 광학플랫폼의 방향을 정하고 홍채를 인식하기 위한 프로그램 또는 알고리즘이 저장되어 있다. 또한, WFOV 비디오영상은 보안 비디오기록으로서도 저장될 수 있다.

NFOV 시스템의 촛점축은 열린 루프 방식으로 제어될 수 있다. 이 경우, 스테레오 처리로 얻어진 x,y,z좌표는 분석계산(analytic computation) 또는 테이블조사(table look)에 의해 촛점축 위치를 정의하여, NFOV 카메라의 렌즈 촛점을 원하는 대상에 올바르게 맞출 수 있게 된다. 닫힌 루프 촛점 방식도 이용될 수 있다. 이 경우, NFOV 비디오는 영상 프로세서(64)에 의해 처리되어 상기한 축이 촛점 상에 있는지를 결정하는 감도지수(figure of merit)를 얻을 수 있다. 상기한 감도지수로부터 상기한 축은 전후로 움직이는 명령을 받아서 새로운 영상이 얻어진다. 이러한 처리는 영상의 촛점이 맞게 될 때까지 닫힌 루프 방식으로 진행된다. 카메라 장치에 의해 측정된 홍채의 크기 및 위치와, WFOV 카메라 영상으로부터 얻은 안 격리도(eye saparation)와 같은 다른 정보들은 스테레오 및 다른 촛점정보와 결합되어 다변수 특징(multivariate features)이 된다. 이 다변수 특징은 직접 또는 유도된 센서정보를 융합하여 범위정보를 더 정확히 하는데 이용된다. 물론 이러한 센서 융합은 다른 정보를 포함할 수도 있다.

관심 대상, 즉 눈이 움직이기 때문에 WFOV에 의해 감지된 궤적을 NFOV 카메라로 추적할 필요가 있다. 동작에 의해 영상이 불분명하게 되는 것이 멈추게 되면, NFOV 카메라와 광학장치에 의해 좋은 화질의 영상을 얻을 수 있다. 좋은 화질의 홍채 영상을 얻기를 원할 때, 동작이 거의 필요하지 않도록, 빛을 NFOV 카메라로 향하게 하는 상기한 광학장치를 정렬시킨다.

이 경우, 어느 정도 균일한 표본속도로, 예를 들면 100ms(millisecond)마다 WFOV 영상의 분석으로부터 얻어진 x,y,z좌표를 NFOV 제어기에 보낸다. Clafter, Chmielewski 및 Negin에 의해 쓰여진 로보틱 엔지니어링 언 인터그레이티드 어프로치(Robotic Engineering An Integrated Approach (Prentice Hall,1989))에 기재된 바와 같은 연속 경로 알고리즘을 이용하여 설정값의 중간 집합 {p,t,f,a,z}을 상기한 축에 제공할 수 있으며, 이에 따라 추적상태에 있는 동안 상기 축이 계속 움직이게 된다. 마지막 단(end)의 위치를 정의하기 위해, 메크로 레벨의 명령이 주어지거나, 같은 집합 {p,t,f,a,z}을 표본주기 동안에 보내질 수 있다.

NFOV 축이 움직임에 따라, 선명한 영상을 얻기 위해 요구되는 통합화(integration)를 관련 영상기(imager)가 수행하기에는 시간이 충분하지 않을 수도 있다. 또한, 비월주사 또는 순차 주사 등에 쓰이는 카메라에 따라, 영상을 필드 투 필드(field to field) 배치하거나 또는 수직 배치할 수 있으며, 이러한 배치는 모두 계산에 의해 전체적 또는 부분적으로 교정될 수 있다. 이와같이, NFOV 스테이지의 방향을 결정하기 위해 WFOV 카메라가 필요한 정보를 제공해야 한다. 비록 움직임에 의한 촛점 또는 노출 오점으로 인해 영상이 약간 불명확하게 될지라도, 반사율, 홍채 구조, 또는 홍채형태 또는 패턴매칭 등에 의한 눈 추적 알고리즘은 눈의 위치에 대한 합리적인 판단치를 NFOV 카메라에 주기 위한 충분한 정보를 제공할 수 있다는 점을 주목해야 한다. 개념적으로 WFOV 데이터가 거친 움직임에 대해 이용될 수 있으며, 동작 중에 추가정보로써 상기와 같이 처리된 NFOV 데이터가 정밀한 해상도를 위해 이용될 수 있다. 좋은 화질의 홍채 영상을 얻기 위해 NFOV 영상의 위치를 결정하는데 있어서, 이렇게 데이터를 융합하는 것이 하나의 WFOV 카메라 영상을 이용하는 것 보다 더 좋은 판단치를 제공하게 된다.

좋은 화질의 홍채영상을 얻기 위해서는, 잔여(residual) 동작이 상기한 영상기에 의해 감지될 수 있는 것 보다 적은 지점에 NFOV 축을 고정시켜야 한다. 이렇게 되면, 모든 잔여 영상(전형적으로 통합 영상과 RS170에 의한 판독에 사이에는 지연이 있음)과 선명한 영상을 얻을 수 있는 적절한 통합 시간이 주어져야 한다. 로보틱 엔지니어링 언 인티그레이티드 어프로치(Robotic Engineering An Integrated Approach)를 참조하면 타이밍 시나리오에 대해 알 수 있다. 이것은 여러 가지 방법에 의해 달성될 수 있으며, 가장 간단한 방법으로는 좋은 화질의 RS170 영상이 얻어질 때까지 동작을 정지한 후에 일어나는 시간지연이 있다. 부분적으로 선명하지 않은 다중 홍채영상이 모아져 융합되어, 최적화 및 융합 방법에 의해 보다 선명한 하나의 혼합 홍채 영상정보가 된다.

본 발명자는 모든 광원은 신원확인 대상자의 안경에서 반사를 일으킴을 발견하였다. 도 11은 WFOV 카메라(3)에 의해 감지된 눈을 나타낸 도면이다. 대상자의 안경(74)의 렌즈(72) 위에 WFOV 조명기(6)에 의한 반사광(70)이 있다. 반사광(70)은 대상자 눈의 홍채(76)을 부분적으로 가리고 있어서, 불가능하게는 아니더라도, 홍채의 인식을 어렵게 한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서, NFOV 카메라(16)의 광학축(optical axis)으로부터 축이탈(off-axis) 위치에 있는 조명기(21,22,23)를 이용한다. 발광다이오드의 위치를 주위깊게 결정하고, 여러 발광다이오드 중 몇 개만을 이용하여 영상을 불선명하게 하는 반사를 일으키지 않으면서 충분한 양의 조명을 할 수 있다. 이러한 결과를 도 12에 나타내었다. 이 도면을 보면, NFOV 조명기(21,22,23)의 여러 발광다이오드 중 적은 수만이 영상에 반사광(80)을 나타냄을 알 수 있다. 상기한 반사광은 홍채(76)의 어느 부분도 가리고 있지 않다. 어떤 경우에, 특히 안경을 착용했을 경우에, WFOV의 반사에 의해 머리와 눈을 더욱 신속하게 찾을 수 있다.

다중 조명기를 사용하여, 영상에서 대상자가 착용한 안경의 형태를 결정할 수 있다. 서로 떨어진 두 개의 조명기를 이용하여 안경을 순차적으로 조명한다. 첫번째 조명을 하는 동안에는 반사이미지(specularity)가 어느 한 위치에 있게 되고, 두번째 조명을 하는 동안에는 상기와 다른 위치에 반사이미지가 있게 된다. 상기한 반사이미지 변화의 총량을 계산하여 적절한 안경모양을 결정한다. 이러한 정보로부터, 상기 반사이미지를 홍채로부터 떨어지게 하기 위해 필요한 최소의 움직임을 결정할 수 있다.

팬/틸트 및 촛점 축의 위치 설정에 의해 WFOV에 의해 정의된 삼차원 공간에서 정의된 일련의 좌표에 대해 NFOV 카메라의 시야범위의 중앙부를 눈금보정하여 보정처리해야 한다. 카메라 정면의 움직임 공간 내의 사용자 눈의 위치를 결정하는 WFOV 좌표{x,y,z}가 주어지면, 변환기 또는 테이블조사에 의해 팬, 틸트 및 촛점{p,t,f}의 좌표축을 결정할 수 있다. 상기한 좌표축에 의해 NFOV 카메라 시야범위의 중앙을 x,y축상에 맞추며, 촛점을 z축에 맞추게 한다. 눈금보정에 도움이 되도록 일련의 목표점을 이용하는 것이 바람직하다. 상기한 목표점은 하나의 페이지상의 알려진 곳에 있는 홍채의 위치에 해당하는 부분적으로 채워진 원을 갖는다. 상기한 목표점을 상기한 하우징으로부터 정해진 거리만큼 떨어진 곳에 위치시키고, 홍채의 위치를 찾고 눈금보정 영상을 발생하도록 상기한 장치를 동작시킨다.

NFOV와 WFOV 카메라를 이용할 경우에는, 이들 두 카메라를 함께 눈금보정해야 한다. 이러한 눈금보정은 수동 또는 자동 처리방법에 의해 달성될 수 있으며, 광학 목표물 또는 투영 목표물을 사용할 수 있다. 자동 처리방법은 카메라 영상의 구동을 위한 계산 보조 장치에 의해 자동으로 인식될 수 있도록 눈금보정 대상을 필요로 할 수도 있다. NFOV 카메라의 움직임 기능 또는 다른 움직임 발생 기능을 이용하여 목표물을 눈금보정 공간(calibration volume)에 투영시킨 후 그 목표물을 인식하는 방법도 가능하다.

이상, 콤팩트한 영상조정 및 촛점 장치의 바람직한 실시예와 상기한 장치를 사용하는 방법에 의해 본 발명을 기술하였지만, 본 발명은 여기에 국한되지 않으며, 다음에 기술하는 청구항의 권리범위 내에서 여러가지 방식으로 실시될 수 있음이 분명하다.

Claims

홍채영상 포착장치로서,

시야 범위 내의 어느 점에 위치한 대상이 되는 눈의 공간적인 위치를 결정하는 결정수단과;

눈의 영상을 찍을 수 있도록 배치되며, 홍채 확인 및 신원확인에 사용될 수 있을 정도의 해상도와 촛점 특성을 갖는 홍채를 나타내는 영상을 얻을 수 있도록 조정가능한 광학장치를 포함하는 하나 이상의 카메라와;

홍채를 조명하도록 위치하며, 선택적으로 조명되거나 동시에 조명될 수 있는 복수의 발광소자로 이루어지는 하나 이상의 조명기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 홍채의 영상포착장치.
제1항에 있어서,

하나 이상의 조명기는 베이스에 부착되어 있는 복수의 발광다이오드의 하나 이상의 배열로 이루어지고,

상기 복수의 발광 다이오드의 배열은,

제 1경로를 따라 발광하도록 베이스에 부착된 발광다이오드의 제 1세트와,

제 1경로와 평행하지 않은 제 2경로를 따라 발광하도록 베이스에 부착된 발광 다이오드의 제 2세트로 구성되는 것을 특징으로 하는 홍채영상 포착장치.
제1항에 있어서,

상기 하나 이상의 조명기는 적외선, 가시광선, 근적외선 또는 특정 주파수 대역의 빛 중 하나를 방출하거나 또는 가시광선과 적외선을 동시에 방출할 수 있는 것을 특징으로 하는 홍채영상 포착장치.
제1항에 있어서,

조도가 변화하는 빛을 발산할 수 있는 하나 이상의 조명기와 연결되는 전원과,

상기 전원에 연결되며, 상기 하나 이상의 조명기로 출력되는 전력을 변경시킴으로써 조명기에 의해 발산되는 빛의 조도를 변화시키는 제어기를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 홍채영상 포착장치.
제1항에 있어서,

눈을 포함하는 영상을 찍기 위해서 배치되어 있는 광시야 카메라를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 홍채영상 포착장치.
홍채영상 포착방법에 있어서,

영상화될 홍채를 포함하는 눈의 3차원 좌표위치를 카메라의 시야 내에서 위치결정하는 단계와;

홍채로부터 반사된 어떤 빛이 홍채인식에 사용될 수 있을 정도의 해상도와 촛점특성을 갖는 홍채의 영상이 되도록 조정할 수 있는 광학 장치를 갖고 있는 카메라에 반사될 수 있도록 카메라를 위치시키는 단계와;

홍채에서 반사된 빛이 카메라축을 따라 카메라로 향하게 하고 상기 빛이 하나 이상의 조명기로부터 카메라축과 교차하는 하나 이상의 경로를 따라서 이동하도록 하기 위해서, 선택적으로 조명될 수 있는 복수 개의 발광 소자들로 구성되어 있는 하나 이상의 조명기로 눈을 조명하는 단계와;

조명되는 동안 카메라에 의해 홍채 인식과 신분증명에 사용되기에 충분한 해상도를 갖고 있는 하나 이상의 홍채의 영상을 생성하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍채영상 포착방법.
제6항에 있어서,

선택된 복수 개의 발광소자들은 연속적으로 조명되고, 상기 카메라는 연속적으로 조명되는 동안 충분한 해상도를 갖는 영상의 생성에 사용되는 제1영상과 제2영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 홍채영상 포착방법.
제6항에 있어서,

하나 이상의 조명기는 상기 복수 개의 발광소자들을 포함하고 있는 두개의 세트를 구비하고 있으며, 각 세트들은 선택적으로 조명되거나 연속적으로 조명되는 것을 특징으로 하는 홍채영상 포착방법.
제6항에 있어서,

상기 하나 이상의 조명기는 적외선, 가시광선, 근적외선 또는 특정 주파수 대역의 빛 중 하나를 발산하거나 또는 가시광선과 적외선을 동시에 발산하는 것을 특징으로 하는 홍채영상 포착방법.
제6항에 있어서,

상기 영상은 복수 개의 픽셀들로 구성되어 있고,

상기 픽셀은 200픽셀 이상의 직경을 갖는 홍채의 전체 영상과 눈의 다른부분들을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 홍채영상 포착방법.
제6항에 있어서,

눈의 3차원 좌표는

a. 눈이 위치하고 있다고 여겨지는 영역의 제1영상을 생성하기 위해 제1광시야 카메라를 사용하고;

b. 눈이 위치하고 있다고 여겨지는 영역의 제2영상을 생성하기 위해 제1광시야 카메라로부터 일정한 간격을 두고 떨어져 있는 제2광시야 카메라를 사용하고;

c. 상기 눈의 3차원 좌표 위치를 정하기 위해서 제1영상과 제2영상을 합성함으로써 정해질 수 있는 것을 특징으로 하는 홍채영상 포착방법.
제1항에 있어서,

눈의 공간위치 결정수단은 초음파, 레이더, 스프레드 스펙트럼 마이크로웨이브 또는 열감지를 이용한 거리확인장치인 것을 특징으로 하는 홍채영상 포착장치.