KR100339036B1 - Remote control submerged finisher and method for the same - Google Patents
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Abstract
본 발명의 수중 기초사석 고르기 장치(1)는 오거와 그레이더가 형성된 상부 트러스(2), 상기 상부 트러스에 결합되는 하부 트러스(3) 및 상기 상부·하부 트러스에 동력을 전달할 수 있는 유압 펌프와 크레인이 설치된 대선(4)으로 구성된다.Underwater foundation stone leveling device (1) of the present invention is an upper truss (2) formed with an auger and a grader, a lower truss (3) coupled to the upper truss and a hydraulic pump and crane capable of transmitting power to the upper and lower trusses. It consists of the presidential election 4 provided.
상부 트러스(2)는 사각형 형상의 입체 트러스이며, 그 전방부에 오거(12)와 그레이더(13)가 설치되고, 상기 상부 트러스 네 모서리 각각에는 수직으로 상부 유압 실린더(14) 및 측량대(17)가 설치되고, 상기 하부 트러스의 가이드레일(21) 및 롤러와 연결되는I형상의 레일(20)이 설치되고, 상기 상부 트러스 후방부에 유압식 푸쉬 실린더(15)가 설치된다. 하부 트러스(3)는 사각형 형상의 입체 트러스이며, 상기 하부 트러스 네 모서리 각각에는 수직으로 하부 유압 실린더(28) 설치되고, 상기 상부 트러스의 레일과 연결되는 가이드레일 및 롤러가 설치되고, 상기 상부 트러스 후방부에 유압식 푸쉬 실린더를 지지할 수 있는 직각 삼각형 형상의 받침부(29)가 설치된다. 상기 대선에는 수중 기초사석 고르기 장치에 동력을 전달할 수 있는 유압펌프(5)와 해상 크레인(6)이 설치된다.The upper truss 2 is a three-dimensional truss of a rectangular shape, the front of the auger 12 and the grader 13 is installed, the upper hydraulic cylinder 14 and the measuring table 17 vertically at each of the four corners of the upper truss. Is installed, an I- shaped rail 20 connected to the guide rail 21 and the roller of the lower truss is installed, and a hydraulic push cylinder 15 is installed at the rear of the upper truss. The lower truss 3 is a three-dimensional truss of a rectangular shape, and each of the four corners of the lower truss is provided with a lower hydraulic cylinder 28 vertically, and a guide rail and a roller connected to the rail of the upper truss are installed. At the rear, a right triangular shaped support portion 29 capable of supporting the hydraulic push cylinder is provided. The presidential election is provided with a hydraulic pump (5) and a marine crane (6) capable of transmitting power to the basic foundation stone leveling device.
상기 자주식 수중 기초사석 고르기 장치(1)의 오거(12)와 그레이더(13)를 이용하여 수중 기초사석을 이중으로 고름으로써 수중 기초사석 고르기 시공능률 향상, 고르기 면의 검측 용이, 공기단축을 통한 원가를 절감할 수 있다.By using the auger 12 and the grader 13 of the self-propelled underwater basic stone picker 1, the underwater basic stone is dually selected to improve the construction efficiency of underwater basic stone selection, easy to detect the selection surface, and cost through air shortening. Can reduce the cost.
Description
본 발명은 수중 기초사석 고르기 장치 및 이를 이용한 기초 고르기용 사석을 고르는 공법에 관한 것이다. 더욱 구체적으로는 대선에 설치된 유압펌프의 케이블로부터 동력을 전달받아 자주식으로 오거와 그레이더가 설치된 상·하부 트러스가 결합된 수중 기초사석 고르기 장치를 구동시켜 기초 고르기용 사석을 고르도록 함으로써 시공능률 향상, 고르기 면의 검측 용이, 공기단축을 통한 원가를 절감할 수 있는 장치 및 이를 이용한 기초 고르기용 사석을 고르는 공법에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater basic stone picking device and a method for selecting a stone for basic picking using the same. More specifically, the construction efficiency is improved by receiving the power from the cable of the hydraulic pump installed in the presidential election and driving the underwater basic stone leveling device combined with the upper and lower trusses with augers and graders. The present invention relates to a device that can easily detect the leveling surface and reduce the cost through shortening of air, and a method for selecting a foundation stone for using the same.
종래의 해양항만 기초공사의 기초사석 고르기는 수중의 기초사석 상부에 목재나 앵글 등으로 규준틀을 설치한 후 상기 규준틀 사이를 잠수부가 강관 파이프를 밀면서 인력으로 고르기를 하고, 그 고르기 성과를 수중에서 잠수부가 측량대를 잡은 상태에서 육상에서 레벨로 측정하거나, 해상크레인을 이용하여 고르기를 할 위치로 입체 박스형상의 정리대 틀을 설치하고, 그 사이로 기초 고르기용 사석을 투하한 후 인력 또는 상기 정리대 틀에 설치된 수중 모터로부터 동력을 전달받은 삽날로 고르기를 하였다. 이러한 종래의 장치 및 공법은 15m이상의 수심에서는 시계확보가 곤란하고, 잠수부를 대량 투입함으로써 그 안전문제, 심한 조류가 발생할 경우 잠수부가 정 위치에서 작업이 곤란하고, 측량대가 길어 조류에 흔들리므로 그 수직확보가 어려워 고르기 성과를 정확하게 측정할 수 없다. 또한 정리대 틀을 사용하는 경우에도 중량이 커서 그 이동을 위해 대용량의 해상크레인이 필요하여 작업이 연속하여 시행될 수 없고, 삽날 전방에 기초 고르기용 사석이 많은 경우 별도의 제거작업을 해야한다.In order to select the foundation stone of the conventional marine port foundation construction, the scaffold frame is installed in the upper part of the foundation stone with wood or angle, and the diver selects the manpower while pushing the steel pipe pipe between the scaffold frames, and the performance of the diver is underwater. While holding the surveying station, the level box on the land or the sea crane is used to install the three-dimensional box-shaped organizer frame at the position to be selected. The blades were powered by a power motor from an underwater motor. Such a conventional device and construction method is difficult to secure the clock at a depth of more than 15m, the safety problems, due to the large amount of divers, the divers are difficult to work in the right position in the event of severe algae, because the surveying station is long and shakes on the algae Difficult to secure, so picking performance cannot be accurately measured. In addition, even when using the framework, the large weight of the crane is necessary for its movement, so the work cannot be carried out continuously, and if there are a large number of stones for leveling the foundation in front of the blade, separate removal work should be performed.
따라서 본 발명에서는 이러한 문제점을 해소하여 기초 고르기용 사석 고르기의 시공능률을 높이고, 연속적인 작업이 가능케 하여 작업공기를 단축할 수 있는 장치 및 그를 이용한 기초 고르기용 사석 고르기 공법을 개발하게 되었다.Accordingly, the present invention has been developed to solve the above problems and to improve the construction efficiency of the selection of the stone for the basic selection, to develop a device that can shorten the working air by making the continuous work and the method of selecting the stone for the basic leveling using the same.
본 발명의 목적은 자주식 수중 기초사석 고르기 장치를 사용함으로써 수심 및 시계에 관계없이 연속적인 작업이 가능하여 고르기 시공능률을 향상시키고, 공기를 단축함으로써 원가를 절감할 수 있는 수중 기초사석 고르기 장치 및 그를 이용한 공법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to use the self-propelled underwater basic stone picking device to be able to continuously work regardless of the depth and time of the clock to improve the construction efficiency of the selection, and to reduce the cost by shortening the air and the underwater basic stone picking device and the same It is to provide a method used.
본 발명의 다른 목적은 수중 기초사석 고르기 장치에 측량대를 수직으로 설치함으로써 고르기 성과를 육상에서 레벨 등으로 측량할 수 있어 그 검측을 용이하게 할 수 있는 수중 기초사석 고르기 장치 및 그 공법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an underwater basic stone leveling device and a method for installing the measurement platform vertically in the underwater basic stone leveling device so that the leveling performance can be surveyed at the level of the land, etc. to facilitate the detection thereof. .
본 발명의 또 다른 목적은 수중 기초사석 고르기 장치가 자주식이므로 정리대 틀과는 달리 그 자체의 이동을 위한 별도의 대용량의 해상크레인이 필요 없는 수중 기초사석 고르기 장치 및 그 공법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an underwater foundation stone selection device and its method, which does not require a separate large-scale marine crane for its own movement, unlike the organizing framework, since the underwater foundation stone selection device is self-propelled.
본 발명의 또 다른 목적은 수중 기초사석 고르기 장치의 전방부에 설치된 오거와 그레이더에 의해 이중 고르기를 함으로써 균일한 고르기 품질확보가 가능하고, 많은 잠수부가 필요 없어 안전사고 발생을 최소화 할 수 있는 수중 기초사석 고르기 장치 및 그 공법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to ensure a uniform leveling quality by double-selecting by augers and graders installed in the front of the underwater foundation stone leveling device, it is possible to minimize the occurrence of safety accidents without the need for many divers It is to provide a stone picking device and its method.
도1은 수중 기초사석 고르기 장치의 상부 트러스의 사시도이다.1 is a perspective view of an upper truss of an underwater foundation stone leveling device;
도2는 수중 기초사석 고르기 장치의 하부 트러스의 사시도이다.2 is a perspective view of the lower truss of the underwater foundation stone leveling device.
도3A는 상부 트러스와 하부 트러스가 결합된 수중 기초사석 고르기 장치의 사시도이다.3A is a perspective view of an underwater foundation stone leveling device combined with an upper truss and a lower truss.
도3B는 상부 트러스와 하부 트러스가 결합된 수중 기초사석 고르기 장치의 입면도이다.3B is an elevation view of an underwater foundation stone leveling device incorporating an upper truss and a lower truss.
도4는 유압펌프와 크레인이 설치된 대선으로부터 수중 기초사석 고르기 장치에 연결되는 케이블의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a cable connected to the underwater foundation stone leveling device from a presidential ship in which a hydraulic pump and a crane are installed.
도5A, 도5B, 도5C, 도5D, 도5E는 수중 기초사석 고르기 장치를 이용한 기초 고르기용 사석을 고르는 공법에 관한 구성도이다.5A, 5B, 5C, 5D, and 5E are diagrams illustrating a construction method of selecting a stone for foundation selection using an underwater foundation stone selection device.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1: 수중 기초사석 고르기 장치 2: 상부 트러스1: Underwater foundation stone leveling device 2: Upper truss
3: 하부 트러스 4: 대선3: lower truss 4: presidential election
12: 오거 13: 그레이더12: Auger 13: Grader
14: 상부 유압 실린더 15: 푸쉬 실린더14: upper hydraulic cylinder 15: push cylinder
20: 레일 21: 가이드 레일20: rail 21: guide rail
28: 하부 유압 실린더 32: 기초 고르기용 사석28: lower hydraulic cylinder 32: foundation stone for leveling
본 발명의 수중 기초사석 고르기 장치 및 이를 이용한 기초 고르기용 사석을 고르는 공법을 도면에 의해 설명한다.The underwater basic stone picker of the present invention and a method for selecting a stone for basic picking using the same will be described with reference to the drawings.
도3A는 본 발명의 수중 기초사석 고르기 장치(1)의 사시도로써, 사각형 형상의 입체 트러스인 상부 트러스(2), 상기 상부 트러스에 결합되는 사각형 형상의 하부 트러스(3)가 결합된 수중 기초사석 고르기 장치(1)의 사시도이다. 도4는 상기 수중 기초사석 고르기 장치(1)에 동력을 전달하기 위한 유압펌프(5), 크레인(6) 및 케이블(7)이 설치된 대선(4) 및 수중 기초사석 고르기 장치(1)의 구성도이다.Fig. 3A is a perspective view of the underwater basic stone leveling device 1 of the present invention, wherein the upper truss 2, which is a rectangular three-dimensional truss, and the lower basic truss 3, which is coupled to the upper truss, are combined. A perspective view of the leveling device 1. 4 is a configuration of a presidential line 4 and a submerged foundation stone selection device 1 in which a hydraulic pump 5, a crane 6, and a cable 7 are installed to transfer power to the underwater foundation stone selection device 1. It is also.
상기 상부 트러스(2)는 상부 트러스 상현재(8), 상부 트러스 하현재(9), 상기 상부 트러스 상현재(8)와 상기 상부 트러스 하현재(9)에 결속되는 수직 빔(10), 수평·수직 경사 빔(11a,11a',11b,11b'), 상기 상부 트러스 하현재(9)에 설치된 오거(12)와 그레이더(13), 상기 상부 트러스(2)의 네 개의 모서리에 아래쪽으로, 수직으로 설치된 상부 유압식 실린더(14), 도3B에 도시된 바와 같이 상기 상부 트러스(2)를 이동시키기 위한 두 개의 푸쉬 실린더(15) 및 상기 하부 트러스(3)와 결합되는 I 형상의 두 개의 레일(20), 고르기 성과를 육상에서 검측 할 수 있는 네 개의 측량대(17)로 구성되어 있다. 상기 상부 트러스(2)에는 이동시 방향을 조정하기 위한 스티어링 실린더가 더 형성될 수 있다.The upper truss 2 is a vertical beam 10, which is bound to the upper truss upper chord 8, the upper truss lower chord 9, the upper truss upper chord 8 and the upper truss lower chord 9, horizontal Vertically tilted beams 11a, 11a ', 11b, 11b', augers 12 and graders 13 installed on the upper truss lower chord 9 and downwards at the four corners of the upper truss 2, Upper hydraulic cylinder 14 installed vertically, two push cylinders 15 for moving the upper truss 2 and two I-shaped rails engaged with the lower truss 3 as shown in FIG. 3B. (20) It is composed of four surveying stations (17) which can detect the performance of the selection. The upper truss 2 may be further formed with a steering cylinder for adjusting the direction of movement.
상기 상부 트러스 상현재(8)는 다수개의 가로 빔(8a), 중앙 세로 빔(8b) 및 두 개의 외곽 세로 빔(8c)이 격자형으로 형성되어 있고, 가로 빔(8a)과 세로 빔(8b,8c)의 교차점에는 상부 트러스 상현재(8)와 동일 평면상에 대각선으로 도1에는 대표적으로 2개가 도시되어 있지만 다수개의 수평 경사 빔(11a)이 형성되어 있다. 상기 외곽 세로 빔(8c)의 단부는 상기 상부 유압 실린더(14)를 설치하기 위해 세로 빔 방향으로 더 돌출 되어 있다. 상부 트러스 상현재(8)로써 H형강, I형강, T형강 또는 강관 등을 사용할 수 있다. 가로 빔(8a)과 세로 빔(8b,8c)은 치수가 동일한 부재를 사용하나, 수평 경사 빔(11a)은 하중이 크지 않으므로 작은 부재를 사용할 수 있다. 가로 빔(8a)과 세로 빔(8b,8c)을 3등분하는 것이 바람직하나, 이는 구조 계산의 결과에 따라 2등분 또는 4등분 이상 분할할 수도 있다. 가로 빔(8a), 세로 빔(8b,8c) 및 수평 경사빔(11a)의 연결은 통상 철골공사에서 사용하는 방법인 용접 또는 볼트, 너트로 연결한다.The upper truss top chord 8 has a plurality of horizontal beams 8a, a central vertical beam 8b and two outer vertical beams 8c formed in a lattice shape, and the horizontal beam 8a and the vertical beam 8b. 8c is representatively shown in FIG. 1 diagonally on the same plane as the upper truss upper chord 8, but a plurality of horizontal inclined beams 11a are formed. The end of the outer longitudinal beam 8c further protrudes in the longitudinal beam direction for installing the upper hydraulic cylinder 14. As the upper truss top chord 8, an H-beam, an I-beam, a T-beam, or a steel pipe can be used. The horizontal beam 8a and the vertical beams 8b and 8c use members having the same dimensions, but the horizontal inclined beam 11a does not have a large load, so a small member can be used. It is preferable to divide the horizontal beam 8a and the vertical beams 8b and 8c into three, but this may be divided into two or more quadrants depending on the result of the structural calculation. The connection of the horizontal beam 8a, the vertical beams 8b and 8c and the horizontal inclined beam 11a is connected by welding or bolts or nuts, which are commonly used in steel construction.
상기 상부 트러스 하현재(9)는 상부 트러스 상현재(8)와 동일하게 다수개의 가로 빔(8a'), 중앙 세로 빔(8b') 및 두 개의 외곽 세로 빔(8c')이 격자형으로 형성되어 있고, 가로 빔(8a')과 세로 빔(8b',8c')의 교차점에는 상부 트러스하현재(9)와 동일 평면상에 대각선으로 도1에는 대표적으로 2개가 도시되어 있지만 다수개의 수평 경사 빔(11a')이 형성되어 있다. 상기 외곽 세로 빔(8c')도 단부에 상기 상부 유압 실린더(14)를 설치하기 위해 세로 빔 방향으로 더 돌출 되어 있다.The upper truss lower chord 9 has a plurality of horizontal beams 8a ', a central longitudinal beam 8b' and two outer longitudinal beams 8c 'formed in a lattice like the upper truss upper chord 8. At the intersection of the horizontal beams 8a 'and the vertical beams 8b' and 8c ', two representatively shown in Fig. 1 diagonally on the same plane as the upper truss lower chord 9, but a plurality of horizontal slopes The beam 11a 'is formed. The outer longitudinal beam 8c 'also projects further in the longitudinal beam direction to install the upper hydraulic cylinder 14 at its end.
상기 수직 빔(10)은 상기 상부 트러스 상현재(8)와 상부 트러스 하현재(9)의 가로 빔(8a,8a')과 세로 빔(8b,8b',8c,8c')의 교차부 및 상기 교차부 사이에 등간격으로, 수직으로 다수개가 형성된다. 상부 트러스 상현재(8)로써 H 형강, I 형강, T 형강 또는 강관 등을 사용할 수 있다. 상기 가로 빔(8a,8a') 및 세로 빔(8b,8b',8c,8c')과 치수가 동일한 부재를 사용한다. 수직 빔(10)과 상부 트러스 상현재(8)와 상부 트러스 하현재(9)의 연결은 통상 철골공사에서 사용하는 방법인 용접 또는 볼트, 너트로 연결한다.The vertical beam 10 is an intersection of the horizontal beams 8a, 8a 'and the vertical beams 8b, 8b', 8c, 8c 'of the upper truss upper chord 8 and the upper truss lower chord 9; A plurality of vertically is formed between the intersections at equal intervals. As the upper truss top chord 8, an H-beam, an I-beam, a T-beam, or a steel pipe can be used. Members having the same dimensions as the transverse beams 8a and 8a 'and the longitudinal beams 8b and 8b', 8c and 8c 'are used. The connection of the vertical beam 10, the upper truss upper chord 8 and the upper truss lower chord 9 is connected by welding or bolts and nuts, which are commonly used in steel construction.
상기 수직 경사 빔(11b,11b')은 상기 상부 트러스 상현재(8)와 상부 트러스 하현재(9)의 가로 빔(8a,8a') 사이에 형성되어 있는 수직 빔(10) 사이에 대각선으로 다수 개 형성되고, 상기 상부 트러스 상현재(8)와 상부 트러스 하현재(9)의 중앙 세로 빔(8b,8b')과 외곽 세로 빔(8c,8c') 사이에 형성되어 있는 수직 빔(10) 사이에 하나의 대각선으로 엇갈려 다수 개 형성된다. 수직 경사 빔(11b,11b')으로써 H 형강, I 형강, T 형강 또는 강관 등을 사용할 수 있으며 가로 빔(8a,8a') 및 세로 빔(8b,8b',8c,8c')과 치수가 동일한 부재를 사용하나, 수직 경사 빔(11b,11b')은 하중이 크지 않으므로 작은 부재를 사용할 수 있다. 상기 수직 경사 빔(11b,11b')의 연결은 통상 철골공사에서 사용하는 방법인 용접 또는 볼트와 너트로 연결한다.The vertical oblique beams 11b, 11b 'are diagonally between the vertical beams 10 formed between the upper truss upper chord 8 and the horizontal beams 8a, 8a' of the upper truss lower chord 9. A plurality of vertical beams 10 are formed and formed between the central longitudinal beams 8b and 8b 'and the outer longitudinal beams 8c and 8c' of the upper truss upper chord 8 and the upper truss lower chord 9. ), A plurality of diagonally cross is formed between. H-beams, I-beams, T-beams, or steel pipes can be used as the vertical inclined beams 11b and 11b ', and have the same dimensions as the horizontal beams 8a and 8a' and the vertical beams 8b and 8b ', 8c and 8c'. The same member is used, but since the vertical tilt beams 11b and 11b 'do not have a large load, a small member can be used. The vertical inclined beams 11b and 11b 'are connected by welding or bolts and nuts, which are commonly used in steel construction.
상기 그레이더(13)는 상부 트러스 하현재(9)의 하나의 외곽 세로 빔(8c')에 용접하여 설치되고, 소정의 두께를 갖는 직사각형의 판재와 상기 판재와 연속하여 형성되며 반원형으로 굴곡된 삽날로 형성된다. 오거(12)에 의하여 일차로 골라진 기초사석을 이차로 고를 수 있어 균일한 고르기 품질을 확보 할 수 있다. 상기 판재는 수중에서의 수압을 덜 받기 위해 다수 개의 구멍(13a)이 형성되어 있고 상기 삽날의 표면에는 다수 개의 반원형의 홈이 파져있어 수압을 덜 받을 수 있는 구조로 형성 될 수 있다.The grader 13 is installed by welding to one outer longitudinal beam 8c 'of the upper truss lower chord 9, and has a rectangular plate member having a predetermined thickness and a blade which is formed in series with the plate member and is bent in a semicircular shape. Is formed. The auger (12) can be selected as a secondary basic stone selected by the secondary can ensure a uniform even quality. The plate has a plurality of holes (13a) is formed in order to receive less water pressure in the water and a plurality of semi-circular grooves are dug in the surface of the blade can be formed in a structure that can receive less water pressure.
상기 오거(12)는 상기 그레이더(13)의 전방부에, 그레이더(13)의 양쪽 끝에 설치된 직사각형 형상의 연결판(18)과 중앙 연결재(19)에 의하여 고정되고, 원통형상이며 표면에는 기초사석을 고를 수 있도록 블라인더 형상의 연속날개가 수평으로 형성되어 있다. 기초사석을 일차로 고를 수 있도록 양 단부의 내부에는 수중모터가 설치되어 회전되며 동력은 대선(4)의 유압펌프(5)의 케이블(7)로부터 전달된다.The auger 12 is fixed to the front part of the grader 13 by a rectangular connecting plate 18 and a central connecting member 19 provided at both ends of the grader 13, and has a cylindrical shape on the surface thereof. Continuous blades in the shape of blinds are formed horizontally so as to select. Underwater motors are installed and rotated inside the both ends so as to select the basic seat first, and the power is transmitted from the cable 7 of the hydraulic pump 5 of the presidential ship 4.
상기 상부 유압 실린더(14)는 상기 상부 트러스 상현재(8) 및 트러스 하현재(9)의 외곽 세로 빔(8c,8c')의 세로 빔 방향으로 돌출 된 단부에 아래쪽으로, 수직으로 네 개가 설치되며 원통형상의 몸통부와 로드부로 구성된다. 상부 유압 실린더(14)는 대선(4)의 유압펌프(5)의 케이블(7)로부터 동력을 전달 받아 수직으로 로드부가 움직일 수 있어 상부 트러스(2)를 기초사석의 상부에 균형을 유지하면서 지지시킬 수 있으며 하단부에는 지지가 쉽도록 원형판이 형성되어 있다.Four upper hydraulic cylinders 14 are installed downwardly and vertically at the ends protruding in the longitudinal beam direction of the outer longitudinal beams 8c and 8c 'of the upper truss upper chord 8 and the truss lower chord 9. It is composed of a cylindrical body portion and a rod portion. The upper hydraulic cylinder 14 receives the power from the cable 7 of the hydraulic pump 5 of the presidential line 4 and can move the rod vertically to support the upper truss 2 while maintaining a balance on the upper part of the foundation stone. The lower part is formed with a circular plate for easy support.
상기 푸쉬 실린더(15)는 도3B에 도시된 바와 같이 상기 오거(12) 및 그레이더(13)가 설치된 상기 상부 트러스 하현재(9)의 반대편에, 가로 빔 방향으로 아래쪽으로 약간 경사지게 2개가 설치되며, 세로 빔 방향으로 소정의 간격을 두고 설치된다. 푸쉬 실린더(15)는 원통형상의 몸통부와 로드부로 구성되며 대선(4)의 유압펌프(5)의 케이블(7)로부터 동력을 전달 받아 수평으로 로드부가 움직일 수 있어 상부 트러스(2)를 앞으로 이동시킬 수 있다.As shown in FIG. 3B, two push cylinders 15 are installed on the opposite side of the upper truss lower chord 9 on which the augers 12 and graders 13 are installed, and are slightly inclined downward in the horizontal beam direction. And at predetermined intervals in the longitudinal beam direction. The push cylinder 15 is composed of a cylindrical body and a rod portion, the rod portion can be moved horizontally by receiving power from the cable 7 of the hydraulic pump 5 of the presidential election 4 to move the upper truss 2 forward You can.
상기 측량대(17)는 상기 상부 트러스 상현재(8)의 네 모서리에, 위쪽으로, 수직으로 기초사석을 고르는 위치에서 해수면 위까지 설치되는 각재 형상의 빔이며, 표면에 눈금이 표시되어 있어 기초사석을 고른 후 육상에서 검측하여 소정의 두께와 위치에 기초사석이 형성 되었는 가를 알 수 있다.The surveying stand 17 is a beam of a angular shape that is installed at the four corners of the upper truss upper chord 8 to the top of the sea level at the position of picking the foundation stone vertically, and the scale is marked on the surface After selecting, it can be detected on land to see if the foundation stone is formed at a predetermined thickness and location.
상기 레일(20)은 상기 상부 트러스의 하현재(9)의 중앙 세로 빔(8b')과 외곽 세로 빔(8c')을 가로질러 가로 빔 방향으로 두 개가, 세로 빔 방향으로 소정의 간격으로 설치되는 I 형상의 철강 빔이다. 레일(20)은 상기 하부 트러스 상현재에 설치되고, 내부에 다수 개의 롤러(22)가 형성된 ∪ 형상의 가이드레일(21)에 삽입되어 상기 푸쉬 실린더(15)로부터 힘을 받은 상부 트러스가 가이드 레일(21)을 따라 이동될 수 있도록 한다.Two rails 20 are installed at predetermined intervals in the horizontal beam direction across the central longitudinal beam 8b 'and the outer longitudinal beam 8c' of the lower chord 9 of the upper truss at predetermined intervals. Being an I-shaped steel beam. The rail 20 is installed on the lower truss top chord, and the upper truss, which is inserted into the guide rail 21 having a plurality of rollers 22 formed therein and receives a force from the push cylinder 15, is a guide rail. Allow it to move along (21).
상기 하부 트러스(3)는 하부 트러스 상현재(24), 하부 트러스 하현재(33), 상기 하부 트러스 상현재(24)와 상기 하부 트러스 하현재(33)에 결속되는 수직 빔(26), 수평·수직 경사 빔(25a,25a',27a,27b), 상기 하부 트러스(3)의 네 개의 모서리에 아래쪽으로, 수직으로 설치된 하부 유압식 실린더(28), 상기 상부 트러스(2)를 이동시키기 위한 두 개의 푸쉬 실린더의 지지부(29) 및 상부 트러스(2)의 레일(20)과 결합되는 다수 개의 롤러(22)가 내부에 형성된 ∪ 형상의 두 개의 가이드레일(20)로 구성된다.The lower truss 3 is a vertical beam 26 bound to the lower truss upper chord 24, the lower truss lower chord 33, the lower truss upper chord 24 and the lower truss lower chord 33, horizontally. Vertically inclined beams 25a, 25a ', 27a, 27b, the lower hydraulic cylinder 28 installed vertically at the four corners of the lower truss 3, the two for moving the upper truss 2 A plurality of rollers 22 coupled to the support 29 of the four push cylinders and the rails 20 of the upper truss 2 are composed of two guide rails 20 having a ∪ shape formed therein.
상기 하부 트러스 상현재(24)는 다수개의 가로 빔(24a), 중앙 세로 빔(24b) 및 두 개의 외곽 세로 빔(24c)이 격자형으로 형성되어 있고, 가로 빔(24a)과 세로 빔(24b,24c)의 교차점에는 하부 트러스 상현재(24)와 동일 평면상에 대각선으로 도2에는 대표적으로 2개가 도시되어 있지만 다수개의 수평 경사 빔(25a)이 형성되어 있다. 상기 외곽 세로 빔(24c)의 단부는 상기 하부 유압 실린더(28)를 설치하기 위해 길이 방향으로 더 돌출 되어 있다. 하부 트러스 상현재의 재료, 치수, 구조 및 연결은 상기 상부 트러스 상현재(8)와 동일하다.The lower truss upper chord 24 has a plurality of horizontal beams 24a, a central vertical beam 24b, and two outer vertical beams 24c formed in a lattice shape, and the horizontal beam 24a and the vertical beam 24b. 2c is representatively shown in FIG. 2 diagonally on the same plane as the lower truss upper chord 24 at the intersection of 24c, but a plurality of horizontally inclined beams 25a are formed. The end of the outer longitudinal beam 24c further protrudes in the longitudinal direction to install the lower hydraulic cylinder 28. The material, dimensions, structure and connection of the lower truss top chords are the same as those of the upper truss top chord 8.
상기 하부 트러스 하현재(33)는 상부 트러스 상현재(24)와 동일하게 다수개의 가로 빔(24a'), 중앙 세로 빔(24b') 및 두 개의 외곽 세로 빔(24c')이 격자형으로 형성되어 있고, 가로 빔(24a')과 세로 빔(24b',24c')의 교차점에는 하부 트러스 하현재(33)와 동일 평면상에 대각선으로 도2에는 대표적으로 2개가 도시되어 있지만 다수개의 수평 경사 빔(25a')이 형성되어 있다. 상기 외곽 세로 빔(24c')도 단부에 상기 하부 유압 실린더(28)를 설치하기 위해 세로 빔 방향으로 더 돌출 되어 있다.The lower truss lower chord 33 has a plurality of horizontal beams 24a ', a central longitudinal beam 24b', and two outer longitudinal beams 24c 'formed in a lattice like the upper truss upper chord 24. At the intersection of the horizontal beams 24a 'and the vertical beams 24b' and 24c ', two representatively shown in Fig. 2 diagonally on the same plane as the lower truss lower chord 33, but a plurality of horizontal inclinations The beam 25a 'is formed. The outer longitudinal beam 24c 'also protrudes in the longitudinal beam direction to install the lower hydraulic cylinder 28 at its end.
상기 수직 빔(26)은 상기 하부 트러스 상현재(24)와 하부 트러스 하현재(33)의 가로 빔(24a,24a')과 세로 빔(24b,24b',24c,24c')의 교차부 및 상기 교차부 사이에 등간격으로, 수직으로 다수개가 형성된다. 상기 수직 빔(26)의 재료, 치수 및 연결은 상기 상부 트러스(2)의 수직 빔(10)과 동일하다.The vertical beam 26 is an intersection of the horizontal beams 24a, 24a 'and the vertical beams 24b, 24b', 24c, 24c 'of the lower truss upper chord 24 and the lower truss lower chord 33; A plurality of vertically is formed between the intersections at equal intervals. The material, dimensions and connection of the vertical beams 26 are the same as the vertical beams 10 of the upper truss 2.
상기 수직 경사 빔(27a,27b)은 상기 상부 트러스 상현재(24)와 상부 트러스하현재(33)의 가로 빔(24a,24a') 사이에 형성되어 있는 수직 빔(26) 사이에 대각선으로 다수 개 형성되고, 상기 상부 트러스 상현재(24)와 상부 트러스 하현재(33)의 중앙 세로 빔(24b,24b')과 외곽 세로 빔(24c,24c') 사이에 형성되어 있는 수직 빔(26) 사이에 하나의 대각선으로 엇갈려 다수 개 형성된다. 상기 수직 경사 빔(27a,27b)의 재료, 치수, 연결은 상기 상부 트러스(2)의 수직 경사 빔(11b,11b')와 동일하다.The vertically tilted beams 27a and 27b are diagonally multiple between the vertical beams 26 formed between the upper truss upper chord 24 and the horizontal beams 24a and 24a 'of the upper truss lower chord 33. And a vertical beam 26 formed between the central longitudinal beams 24b and 24b 'and the outer longitudinal beams 24c and 24c' of the upper truss upper chord 24 and the upper truss lower chord 33. A plurality of diagonally cross is formed between. The material, dimensions, and connection of the vertically tilted beams 27a and 27b are the same as the vertically tilted beams 11b and 11b 'of the upper truss 2.
상기 하부 유압 실린더(28)는 상기 하부 트러스 상현재(24) 및 트러스 하현재(33)의 외곽 세로 빔(24c,24c')의 세로 빔 방향으로 돌출 된 단부에 아래쪽으로, 수직으로 네 개가 설치되며 원통형상의 몸통부와 로드부로 구성된다. 하부 유압 실린더(28)는 대선(4)의 유압펌프(5)의 케이블(7)로부터 동력을 전달 받아 수직으로 로드부가 움직일 수 있어 하부 트러스(2)를 기초사석의 상부에 균형을 유지하면서 지지시킬 수 있으며 하단부에는 지지가 쉽도록 원형판이 형성되어 있다.Four lower hydraulic cylinders 28 are installed vertically downwardly and vertically at ends protruding in the longitudinal beam directions of the outer longitudinal beams 24c and 24c 'of the lower truss upper chord 24 and the truss lower chord 33. It is composed of a cylindrical body portion and a rod portion. The lower hydraulic cylinder 28 receives power from the cable 7 of the hydraulic pump 5 of the presidential line 4 and can move the rod vertically to support the lower truss 2 while maintaining a balance on the upper part of the foundation stone. The lower part is formed with a circular plate for easy support.
상기 푸쉬 실린더의 지지부(29)는 직각 삼각형 형상으로 상부 트러스(2)에 설치된 푸쉬 실린더(15)의 로드부의 단부가 지지될 수 있도록 상기 하부 트러스 상현재(24)의 세로 빔 방향으로 소정의 간격을 가지고, 상기 하부 트러스 하현재(33)의 가로 빔 방향으로 일렬로 다수개가 설치된다.The support portion 29 of the push cylinder has a right triangle shape at a predetermined interval in the longitudinal beam direction of the lower truss upper chord 24 so that the end portion of the rod portion of the push cylinder 15 installed on the upper truss 2 can be supported. And, a plurality of the lower truss lower chord 33 is installed in a row in the horizontal beam direction.
상기 가이드레일(21)은 가로빔 방향으로 두 개가 설치되며, 세로 빔 방향으로 소정의 간격으로 설치되는 ∪ 형상의 철강 빔이다. 상기 가이드레일의 내부에 다수 개의 원통형상의 롤러(22)가 형성되고, 상기 롤러(22)가 가이드레일(21)에 고정되어 형성될 수 있도록 롤러 고정부(23)가 가이드레일(21)의 내부에 형성되어 상기 상부 트러스 하현재(9)에 설치된 레일(21)이 삽입되어 상기 가이드레일(21)을 따라 용이하게 움직일 수 있다.Two guide rails 21 are provided in the horizontal beam direction, and are steel beams having a ∪ shape installed at predetermined intervals in the vertical beam direction. A plurality of cylindrical rollers 22 are formed in the guide rail, and the roller fixing part 23 is formed inside the guide rail 21 so that the roller 22 is fixed to the guide rail 21. The rail 21 formed in the upper truss lower chord 9 is inserted to be easily moved along the guide rail 21.
상기 하부 트러스(3)는 상부 트러스(2)가 가이드레일(21)을 따라 구동 될 수 있도록 지지하는 역할을 하게되므로, 기초사석의 상부에 수평으로 설치될 수 있도록 상기 하부 트러스의 하현재(33)에 수평감지 센서가 더 설치될 수 있다.The lower truss 3 serves to support the upper truss 2 to be driven along the guide rail 21, so that the lower chord 33 of the lower truss can be installed horizontally on the upper part of the foundation stone. ), A horizontal sensor may be further installed.
상기 대선(4)은 수중 기초사석 고르기 장치(1)를 설치하고 인양 할 수 있는 해상 크레인(6)이 설치되며, 상기 수중 기초사석 고르기 장치(1)에 동력을 전달할 수 있는 유압펌프(5), 발전기, 보조장치 및 케이블(7)이 설치된다.The presidential ship 4 is installed with an offshore crane 6 capable of installing and lifting an underwater basic stone leveling device 1, and a hydraulic pump 5 capable of transmitting power to the underwater basic stone leveling device 1. , A generator, an auxiliary device and a cable (7) are installed.
도4는 상기 유압펌프(5)로부터 수중 기초사석 고르기 장치(1)에 동력을 전달하는 케이블(7), 상기 케이블(7)에 연결된 수중 기초사석 고르기 장치(1)중 상부 트러스에 설치된 오거(12), 상부 유압식 실린더(14), 푸쉬 실린더(15) 및 하부 트러스(3)에 설치된 하부 유압식 실린더(28)의 구성도이다. 대선(4)의 유압펌프(5)로부터 동력을 전달받은 수중 기초사석 고르기 장치(1)는 자주식으로 구동될 수 있어 이동을 위한 대용량의 해상 크레인이 필요 없으며, 이동을 위한 시간지연이 없어 고르기 작업이 연속으로 수행될 수 있다.4 shows a cable 7 for transmitting power from the hydraulic pump 5 to the underwater basic stone leveling device 1, and an auger installed in the upper truss of the underwater basic stone leveling device 1 connected to the cable 7; 12) is a block diagram of the lower hydraulic cylinder 28 provided in the upper hydraulic cylinder 14, the push cylinder 15, and the lower truss 3. As shown in FIG. Underwater foundation stone picking device (1) received power from the hydraulic pump (5) of the presidential ship (4) can be driven by self-propelled, does not require a large-scale offshore crane for movement, there is no time delay for movement This can be done continuously.
도5는 상기 수중 기초사석 고르기 장치(1)를 이용하여 기초 고르기용 사석(30)을 고르는 공법의 구성도이다. 해양 항만공사의 기초를 형성시킬 위치에 부표를 설치하고, 대선으로 운반된 기초사석을 대형 스프리트 박스(sprit box)와 크레인으로 소정의 위치에 기초사석을 투하하여 소정의 두께와 형상으로 기초(31)를 형성한다. 투하위치의 정확한 선정을 위해 수심현황이 모니터에 3차원으로 표시되는 측정기 및 수중 카메라가 이용된다. 기초사석 투하가 어느 정도 진척되면 투하된 기초사석을 다짐작업 대선으로 수회 다져 기초 고르기용 사석을 투하시킬 기초(31)를 완성한다. 도5A에 도시된 바와 같이, 대선으로 운반된 기초 고르기용 사석(30)을 크람 쉘로 계획된 위치에 투하하며, 투하위치의 정확한 선정을 위해 수심현황이 모니터에 3차원으로 표시되는 측정기 및 수중 카메라가 이용된다. 도5B에 도시된 바와 같이, 기초 고르기용 사석(30)의 투하가 기초의 전폭으로 어느 정도 진척되면 기초 고르기를 시작할 위치에 상기 수중 기초사석 고르기 장치(1)의 면적(32)만큼 잠수부를 이용하여 정밀 고르기를 하며 상기 면적(32)만큼만 인력으로 작업하므로 많은 잠수부의 투입이 필요 없어 수중작업에 의한 안전사고를 예방할 수 있다. 도5C에 도시된 바와 같이, 수중 기초사석 고르기 장치(1)를 대선(4)의 해상크레인(6)으로 상기 인력으로 정밀 고르기를 한 위치에 정치한다. 도5D에 도시된 바와 같이, 수중 기초사석 고르기 장치(1)를 정치시킨 후 기초 고르기용 사석(30) 고르기를 시행한다. 상기 대선(4) 상의 유압펌프(5)에 케이블(7)로 연결된 수중 기초사석 고르기 장치(1)의 하부 트러스(3)에 설치된 하부 유압 실린더(24)를 조정하여 레벨을 조정하고, 상기 대선(4) 상의 유압펌프(5)에 케이블(7)로 연결된 수중 기초사석 고르기 장치(1)의 상부 트러스(2)에 설치된 오거(12)를 1 스트로크(3M) 전진시킨다. 이때 수중 기초사석 고르기 장치(1)의 상부 트러스(2)도 함께 이동되며 상기 오거(12)에 의해 1차 고르기와 상기 오거(12) 후방부에 설치된 그레이더(13)에 의하여 2차 고르기가 완성되며 수중 기초사석 고르기 장치(1)의 하부 트러스(3)는 고정되어 상부 트러스(2)의 이동을 지지한다. 상기 오거(12)에 의한 1 스트로크가 완료되면 수중 기초사석 고르기 장치(1)의 상부 트러스(2)에 설치된 상부 유압식 실린더(14)의 하부를 기초상부에 고정시키고, 수중 기초사석 고르기 장치(1)의 상부 트러스(2)의 이동시 지지대 역할을 한 하부 트러스(3)에 설치된 하부 유압 실린더(28)의 하부를 접고, 상기 하부 트러스(3)를 상기 상부 트러스(2)에 지지시켜 전방으로 하부 트러스(3)를 푸쉬 실린더(15)를 이용하여 전방으로 이동시킨다. 이동이 완료되면 육상에서 수중 기초사석 고르기 장치의 상부 트러스에 설치된 측량대(17)를 육상에서 시준하여 레벨을 조정할 수 있다. 도E에 도시된 바와 같이 상기 기초 고르기용 사석(30)을 수회 반복하여 고르기를 하고 난 후에 상기 대선(4)에 설치되어 있는 크레인(6)으로 수중 기초사석 고르기 장치(1)를 인양하여 기초사석 고르기를 완료한다.Fig. 5 is a block diagram of a construction method for selecting the foundation stone 30 for foundation selection using the underwater basic stone selection device 1 above. A buoy is installed at a position to form the foundation of the maritime port construction, and the foundation stone transported by the presidential election is dropped by a large split box and a crane at a predetermined position, and the foundation is formed in a predetermined thickness and shape (31). ). For accurate selection of the drop position, a measuring instrument and an underwater camera are used in which the depth of the water is displayed in three dimensions on the monitor. When the basic stone drop is progressed to some extent, the dropped basic stone is compacted several times in the compaction work to complete the foundation 31 for dropping the foundation stone for leveling. As shown in Fig. 5A, the dropping stone 30 for picking the foundation, which is carried by the presidential election, is dropped at the planned position with the cram shell, and the measuring instrument and the underwater camera which display the depth of the water in three dimensions on the monitor for accurate selection of the dropping position Is used. As shown in Fig. 5B, if the drop of the foundation smoothing stone 30 progresses to the full width of the foundation, the diver uses as much as the area 32 of the underwater foundation stone picking device 1 at the position to start the grounding. By precisely selecting and working with only as much as the area (32) manpower does not require the introduction of many divers can prevent safety accidents by underwater work. As shown in Fig. 5C, the underwater basic stone leveling device 1 is held at the position where the precision crane is selected by the attraction force with the offshore crane 6 of the presidential line 4. As shown in Fig. 5D, the underwater basic stone choosing device 1 is settled, and then the basic stone picking stone 30 is selected. The level is adjusted by adjusting the lower hydraulic cylinder 24 installed on the lower truss 3 of the underwater foundation stone leveling device 1 connected to the hydraulic pump 5 on the presidential line 4 with the cable 7. The auger 12 installed in the upper truss 2 of the underwater foundation stone leveling device 1 connected by the cable 7 to the hydraulic pump 5 on (4) is advanced one stroke (3M). At this time, the upper truss 2 of the underwater foundation stone leveling device 1 is also moved together, and the second leveling is completed by the first leveling by the auger 12 and the grader 13 installed at the rear part of the auger 12. The lower truss 3 of the underwater foundation stone leveling device 1 is fixed to support the movement of the upper truss 2. When one stroke by the auger 12 is completed, the lower portion of the upper hydraulic cylinder 14 installed on the upper truss 2 of the underwater foundation stone leveling device 1 is fixed to the upper portion of the foundation, and the underwater foundation stone leveling device 1 Fold the lower part of the lower hydraulic cylinder 28 installed in the lower truss 3 that served as a support when the upper truss 2 moves, and the lower truss 3 is supported by the upper truss 2 to lower the front The truss 3 is moved forward using the push cylinder 15. When the movement is completed, it is possible to adjust the level by collimating the surveying station 17 installed on the upper truss of the underwater foundation stone level selection device on land. As shown in Fig. E, after repeatedly selecting the foundation stone for selecting the foundation 30 times, the underwater foundation stone selection device 1 is lifted by the crane 6 installed in the presidential election 4 Complete the Stone Pick.
본 발명의 자주식 수중 기초사석 고르기 장치(1) 및 이를 이용한 기초 고르기용 사석을 고르는 공법을 이용함으로써 수심 및 시계에 관계없이 작업이 가능하다. 또한, 자주식이므로 정리대 틀과 같이 이동을 위한 대용량의 크레인이 필요 없어 연속작업이 가능하여 고르기 작업능률을 향상시킬 수 있으므로 공기단축 및 경제적인 시공이 가능하고, 고르기 면의 검측이 용이하며, 상기 수중 기초사석 고르기 장치(1)의 전방부에 설치되어 있는 오거(12)와 그레이더(13)에 의한 이중 고르기가 가능하여 균질한 고르기 품질의 확보가 가능하고, 많은 잠수부가 필요하지 않으므로 수중작업의 위험를 사전에 예방할 수 있다.By using the self-propelled underwater basic stone picking device 1 of the present invention and a method of selecting a stone for basic picking using the same, the operation can be performed regardless of the depth of the water and the clock. In addition, since it is self-propelled, there is no need for a large-capacity crane for moving like the frame of the organizer, so that it is possible to perform the continuous work and improve the work efficiency. It is possible to double homogeneous selection by the auger 12 and grader 13 installed at the front part of the basic stone picker 1 to ensure homogeneous even quality and eliminate the need for many divers. You can prevent it in advance.
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