KR100336872B1 - 탑승 높이를 제어하기 위한 방법과 탑승-높이 제어시스템을 갖춘 차륜이 있는 차량 - Google Patents

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Abstract

1. 바퀴 달린 차량에서 탑승 높이를 제어하기 위한 방법과 탑승-높이 제어 시스템을 가지는 바퀴 달린 차량.
2.1 본 발명은 차량 적재량(payload)의 함수로서 바꿀 수 있게 정의될 수 있는 거리 설정값으로 가스를 채운 타이어를 구비한 적어도 하나의 바퀴를 위한 차륜 현가 유닛과 차체 사이의 거리가 조절되는, 바퀴 달린 차량에서 탑승 높이를 제어하기 위한 방법에 관련되고, 가스로 채워진 타이어를 구비한 차륜이 장착된 차륜 현가 유닛에서 스프링 요소에 의해 지지되는 차체와 탑승-높이 제어 시스템을 가지는 차륜이 달린 차량에 관련되며, 차량 적재량(payload)의 함수로서 바꿀 수 있게 정의된 거리 설정치로 차체와 차륜 현가 유닛 사이의 거리를 조절하기 위해서 탑승-높이 제어 시스템을 사용할 수 있다.
2.2 본 발명에 따르면, 타이어 압력이 감지되고 거리 설정값은 감지된 타이어 압력 함수로서 바꿀 수 있게 정의된다. 이 목적으로, 바퀴가 달린 차량에서, 타이어는 타이어-압력 센서를 포함하고, 거리 설정 값은 감지된 타이어 압력 함수로서 바꿀 수 있게 정의된다.
2.3 예를 들어, 승용차의 탑승 높이를 제어하기 위해 사용된다.

Description

탑승 높이를 제어하기 위한 방법과 탑승-높이 제어 시스템을 갖춘 차륜이 있는 차량{Method for controlling ride height and wheeled vehicle with a ride-height control system}
본 발명은 청구항 1항에 따른 차륜이 달린 차량에서 탑승 높이를 제어하기 위한 방법과 청구항 5항에 따른 탑승-높이 제어 시스템을 가지는 차륜이 달린 차량에 관련된다.
공개된 DE 195 46 728 A1은 자동차를 위한 탑승-높이 제어 장치에 대해 설명하는데 상기 자동차의 차체는 공기 서스펜션 벨로우즈 형태인 공압 지지부를 수단으로 차량의 액슬에 대해 지지된다. 가스로 채워진 타이어를 가지는 차륜은 차량 액슬에 제공된다. 차체의 높이는 공기 서스펜션 벨로우즈 안의 공기 양을 바꾸어 줌으로써 차량 액슬에 대해 바뀐다. 이 점에 있어서, 한편으로는 차체와 다른 한편으로는 액슬 사이의 거리가 다수의 높이 센서에 의해 연속적으로 감지될 수 있어서 차체와 액슬 사이의 거리는 미리 정의할 수 있는 설정 값으로 조절될 수 있다. 또, 압력 센서는 공기 서스펜션 벨로우즈에서 압력을 감지하기 위해 제공되는데 자동차의 하중에 정비례하는 감지된 압력 값은 타이어의 변형을 측정하는 보조 변수를 정하는데 사용된다. 탑승-높이 제어는 설정값을 조절할 때 보조 변수를 적절히 고려함으로써, 부하에 의해 발생되는 타이어의 변형을 보상한다.
공개된 출원 DE 35 12 047 A1은 앞-차륜 현가 유닛과 뒤-차륜 현가 유닛을 가지는 바퀴가 달린 차량에 대해 기술하는데, 차체는 각 경우에 수직으로 조절할 수 있는 유압 또는 공압 지지장치에 의해 유지된다.
두 지지장치는 공통의 컨트롤러와 공통의 압력 공급부에 의해 바꿀 수 있게 적용되어서 차량과 차륜 현가 유닛 사이의 거리는 조절될 수 있다. 이동 속도의 함수에 따라 차량의 높이가 바뀌고, 특히 낮은 이동 속도에서 보다 높게 설정되고 높은 이동 속도에서 낮게 설정되도록 수직으로 조절할 수 있는 지지장치가 제어된다.
공개된 출원 DE 41 12 738 A1은 자동차의 차체에서 감지 유닛을 수단으로 자동차 타이어의 정해진, 형과 관련된 데이터를 감지하기 위한 시스템에 대해 기술한다. 자동차 상의 감지 장치는 타이어에 영구적으로 연결된 데이터 캐리어를 접촉하지 않으면서 주사하는데, 상기 데이터 캐리어는 예를 들어 재료, 기하학적 구조 및 타이어의 다른 특성에 대한 정보를 포함하고 타이어 제조시 이용할 수 있다.
공개된 출원 DE 33 15 594 A1은 밑면에 대해 자동차 차체의 위치를 감시하기 위한 장치에 대해 기술하는데, 이 장치는 차륜 현가 유닛과 밑면 사이의 거리를 결정하기 위한 제 1 거리-측정 장치 및, 차체와 밑면 사이의 거리를 결정하기 위한 제 2 거리-측정 장치로 이루어진다. 거리-측정 장치는 전자기파의 전파 시간을 측정하기 위한 송수신기 형태이고 차량의 차체에서 서로에 대해 이격되어 배치되어서 밑면에 대해 차체의 각 위치를 결정할 수 있고, 차륜 현가 유닛 상의 각 차륜에 포함된 거리-측정 장치는 대응하는 차륜 타이어의 공압을 결정할 수 있다. 평가회로는 차체의 위치를 결정하고 작동 요소를 작동하는데 이 작동 요소에 의해 차량 헤드라이트의 각 위치가 조절된다.
DE 44 43 810 A1은 밑면에 대해 자동차 차체의 탑승 높이를 제어하기 위한 장치에 대해 설명하는데, 이 장치는 전자기 신호의 전파 시간을 측정함으로써 차체에 장착된 센서를 사용해 밑면과 차체 사이의 거리를 접촉하지 않고 측정한다. 센서의 신호는, 차량 현가 시스템과 상호 작용하고 차량의 탑승 높이를 조절하는 액츄에이터를 구동하는 전자기 평가 유닛으로 이송된다.
본 발명의 목적은 차륜이 있는 차량에서 탑승 높이를 조절하기 위해 서두에 기술한 유형의 방법 및 이 방법을 실행하기 위한 장치를 장착한 차륜이 있는 차량을 활용할 수 있도록 하며, 가장 간단한 장치를 사용해 밑면에 대해 차량을 정확하게 감지하고 위치 설정할 수 있다.
이 목적은 본 발명에 따라 청구항 1항의 특징을 가지는 방법 및 청구항 5항의 특징을 가지는 차륜이 있는 차량에 의해 달성된다.
청구항 1항에 따른 방법은 차체와 차륜 현가 유닛 사이의 거리를 제어하고, 이 거리 설정값은 차량 적재량(payload), 즉 차륜 하중의 함수로서, 타이어 압력으로서 설정된다. 이 목적으로, 밑면 위의 차륜 액슬의 높이에 관하여 타이어의 기하학 구조, 즉 차륜 액슬과 밑면 사이에서 타이어의 반경은, 타이어 특성 데이터를 사용해 얻어지고, 정정값으로서 거리 설정 값의 계산에 포함된다.
본 발명에 따라 청구항 5항에 따른 차륜이 달린 차량은 타이어-압력 센서, 즉 타이어 압력을 감지하기 위한 기체 압력 센서를 포함하는데, 이 신호는 차량 적재량(payload), 특히 차륜 하중을 감지하기 위한 센서의 신호와 함께, 조절기로 공급되는데 이 조절기는 차체와 차륜 현가 유닛 사이의 거리 설정치를 정정하기 위해서 차륜 현가 유닛과 도로 사이의 액슬 높이를 결정한다.
청구항 2항과 6항에 따른 본 발명의 개선점에서, 거리 설정값은 액슬-높이 정정값과, 차체와 밑면 사이에서 상수로서 정의된 거리 사이의 차이로 정의되고, 상기 액슬-높이 정정 값은 차량 적재량(payload)과 타이어 압력의 함수로서 정의된 특성 곡선을 참고로 결정된다. 이 액슬-높이 정정값은 차륜 액슬과 밑면 사이의 거리를 나타냄으로써 주어진 시간에 타이어의 기하학적 구조를 나타낸다. 이것은 탑승 높이를 제어하기 위한 방법에 의해 영향을 받지 않고, 그 대신에 액슬-높이 정정값이 바뀔 때 차체와 차륜 현가 유닛 사이에서 설정된 거리가 바뀌어서 타이어 구조가 바뀌고 액슬-높이 정정 값이 바뀔 때에도 차체와 밑면 사이의 거리는 일정하게 유지된다. 여기에서, 기정의된 특성 곡선은 액슬 높이를 나타내는데 이것은 차륜 하중과 타이어 압력의 함수로서 정적 타이어 반경으로 불려진다.
청구항 3항과 7항에 따른 본 발명의 또다른 개선된 점에서, 액슬-높이 정정 값은 타이어-압력 정정 성분과 적재량(payload) 정정 성분의 합계로서 결정되고 이것은 차륜 현가 유닛에 대해 차체를 지지하는 스프링 성분의 측정된 하중으로부터 결정된다. 타이어-압력 정정 성분과 적재량(payload) 정정 성분은 액슬-높이 정정 값을 구하기 위해서 서로에 대해 개별적으로 각각 계산되고 쉽게 가산될 수 있다. 이 점에 있어서, 유압 현가 유닛 또는 공압 현가 유닛 형태인 스프링 성분의 하중은 스프링 성분 또는 유압 및 공압 시스템 내의 압력으로서 쉽게 감지될 수 있다.
청구항 4항과 8항에 따른 본 발명의 또 다른 개선점에서, 거리 설정값은 감지된 이동 속도 또는 차륜 회전 속도의 함수로서 바꿀 수 있게 정의된다. 결과적으로 거리 설정값을 알맞게 정정함으로써 차량의 이동 속도 또는 차륜의 회전 속도에 따라 바뀌는 타이어 구조를 고려할 수 있다. 선호적으로, 대응하는 동적 타이어 반경은 기정의된, 타이어-종속 특성 곡선을 참고로 특정 속도에 대해 결정되고 속도-종속 정정 성분으로서 액슬-높이 정정 값을 결정할 때 고려된다.
청구항 9항에 따른 본 발명의 또다른 개선점에서, 차륜이 달린 차량은 차체를 구비하는데 이 차체는 다수의 유압 또는 공압 스프링에 의해 각 차륜 현가 유닛에서 지지되고 각 경우에 가스로 채워진 타이어를 구비한 차륜은 상기 차륜 현가 유닛에 장착된다. 탑승-높이 제어 시스템은 압력 센서를 가지는 스프링 성분을 위한 중앙 유압 또는 공압 압력 공급부, 압축기 및 중앙 조절기에 의해 작동될 수 있는 밸브를 가지고, 밸브 블록에 의해 스프링 성분을 압축기와 압력 센서에 각각 연결할 수 있다. 이 배열에서, 즉 중앙 압력 센서와 중앙 압축기는 압력을 공급하고 다수의 스프링 성분에 대해 압력을 모니터할 필요가 있다. 상기 스프링 성분은 밸브 블록을 수단으로 압축기와 압력 센서와 연속적으로 결합되어서, 탑승-높이 제어 시스템의 구조를 아주 단순하게 할 수 있다.
본 발명의 선호되는 실시예는 첨부 도면에 나타나 있고 아래에서 설명된다.
도 1 은 두 개의 액슬에 배치되고 가스로 채워진 타이어를 구비한 4개의 타이어를 가지는 차륜이 달린 차량의 공압 탑승-높이 제어 시스템을 나타낸 도면,
도 2 는 부하가 안 걸린 상태에서, 도 1에 따른 탑승-높이 제어 시스템을 장착한 차륜이 달린 차량의 측면도,
도 3 은 부하가 걸린 상태에서 도 2에 따른 차륜이 있는 차량을 나타낸 도면, 및
도 4 는 스프링 성분의 하중, 또는 여러 타이어 압력 값에 대한 차륜 하중의 함수로서 액슬-높이 정정값을 나타낸 도면.
*부호 설명
1 ... 승용차 2 ... 전륜 현가 유닛
3 ... 후륜 현가 유닛 4 ... 차체
5 ... 밑면 6 ... 탑승-높이 제어 시스템
7 ... 압축기 8 ... 밸브 블록
9 ... 어큐뮬레이터 10 ... 중심 압력 센서
11 ... 모터-구동 가스 압축기 12 ... 통기 밸브
15 ... 조절기 16 ... 속도 신호
도 2와 3은 승용차(1) 형태의 차륜이 있는 차량을 나타내는데 상기 승용차의 차체(4)는 스프링 성분(2d,2e)을 수단으로 전륜 현가 유닛(2)에서 지지되고 스프링성분(3d,3e)을 수단으로 후륜 현가 유닛(3)에서 지지된다. 승용차(1)는 네 개의 바퀴(2a,2b,3a,3b)를 가지고 하면(5)에 놓인다. 모두 4개의 바퀴(2a,2b,3a,3b)는 공기로 채워진 타이어(2f,2g, 3f,3g)를 구비하고 수평 액슬(2c,3c) 둘레에서 회전할 수 있도록 장착된다. 액슬(2c,3c)과 하면(5) 사이의 거리는 짐을 내린 상태에서 두 액슬에 대해 동일한 액슬 높이 r로 언급되고, 각 타이어(2f,2g,3f,3g)의 각 하중 상태와 특성에 따라 달라진다. 명료하게 나타내기 위해, 승용차(1)의 모든 네 타이어(2f,2g,3f,3g)는 동일하고 동일한 정도로 부하가 걸린다. 또 제한 없이 완전히 다른 타이어를 사용할 수도 있다.
하면(5)과 평행을 이루는 기준면(4a)은 차체(4)와 스프링 성분(2d,2e,3d,3e)의 상부 부착점에 의해 정의되고, 상기 평면(4a)은 차륜 현가 유닛(2,3) 또는 액슬(2c,3c)에서 거리 x만큼 이격되어 배치되고, 모든 4개의 바퀴에 대해 동일한 액슬 높이 r을 가진다. 기준 높이(4a)는 차체 상의 모든 원하는 높이에서 정의될 수 있으므로, 거리 x는 스프링 성분(2d,2e,3d,3e)의 배열에 대해 완전히 독립적이다. 그러나, 간략하게 나타내기 위해 모든 스프링 성분(2d,2e,3d,3e)은 동일한 구조로 형성되고 그 길이는 거리 x이다.
도 2와 3에서 잘 알 수 있는 것처럼, 전체 액슬 높이 r과 거리 x는 기준면(4a)의 지면 클리어런스 h를 이룬다. 지면 클리어런스 h는 액슬 높이 r과 거리 x에 관계없이 일정하므로 차체(4)는 하면(5)에 대해 기울어져 있지 않다.
도 2에 나타낸 부하가 걸리지 않은 상태에서 시작해, 승용차(1)에서 적재량(payload)은 스프링 성분(2d,2e,3d,3e)의 하중 또는 차륜 하중을 바꾼다. 탑승-높이를 제어하지 않으면서, 거리 x는 타이어(2f,2g,3f,3g)의 변형으로 인한 액슬 높이 r처럼, 스프링 성분의 변형에 의한 스프링 성분의 길이에 따라 바뀐다. 결과적으로, 기준면(4a)의 지면 클리어런스 h는 변하는데, 이것은 차체(4)가 밑면(5)을 향하여 떨어지는 것을 의미한다. 또 탑승-높이 조절 없이 차륜 하중이 다를 때 스프링 성분(2d,2e,3d,3e)은 타이어(2f,2g,3f,3g)와 정확히 동일한 방식으로, 상이하게 변형되어서, 차체(4)는 밑면(5)에 대해 기울어져 있게 된다.
도 1에 나타낸 탑승-높이 제어 시스템(6)은 이를 상쇄하는데 사용된다. 여기에서, 스프링 성분(2d,2e,3d,3e)은 공압 텔레스코픽 레그로서 만들어지는데 이 레그는 밸브 블록(8)을 수단으로 공통의 압축기(7)에 의해, 번갈아 가며 또는 함께 기압을 적용한다. 중심 기압 어큐뮬레이터(9)는 이 시스템 내의 압력을 안정화시키도록 제공된다. 중심 압력 센서(10)는 밸브 블록의 변환 위치에 관계없이 밸브 블록(8) 내 기압을 모니터 하는데 사용된다. 압축기(7)는 모터-구동된 기체 압축기(11)이고, 이것과 평행하게 통기 밸브(12)가 연결된다.
승용차(1)의 두 전륜(2a,2b)에 포함되는 것은 탑승-높이 센서(13a,13b)인데 각 센서는 스프링 성분(2d,2e)의 변형에 따라 달라지는 전륜 현가 유닛(2)과 차체 사이의 대응하는 길이 또는 차륜 액슬(2c)과 기준면(4a) 사이의 거리 x를 감지한다. 후륜 현가 유닛(3)과 차체(4) 사이의 두 스프링 성분(3d,3e)에 포함되는 것은 강성 구조로 이루어진 뒤 차축(3c)과 기준면(4a) 사이의 거리 x를 측정하기 위한 탑승-높이 센서(13c)이다. 다른 실시예에서, 스프링 성분(3d,3e)의 변형을 나타내는 차체(4)와 후륜 현가 유닛(3) 사이의 모든 길이를 감지하는 두 개의 탑승-높이센서를 제공할 수 있다.
각 타이어에서 기압을 감지하기 위한 압력 센서(14a-14d)가 타이어(2f,2g,3f,3g)에 포함된다. 이 압력 센서(14a-14d)는 각 차륜(2a,2b,3a,3b)의 가장자리에 배치되고 감지된 타이어 압력 값을 중심 조절기(15)로 전달하며 이 조절기로 탑승-높이 제어 시스템(6)의 모든 측정값이 공급된다. 본 발명의 실시예에서, 차량 속도를 감지하기 위한 속도 센서(도시되지 않음)가 제공되는데 이 센서의 속도 신호(16)는 조절기(15)로 이송된다.
본 발명의 실시예에서, 원하는 구조로 만들어진 스프링 성분(2d,2e,3d,3e)의 변형을 감지하는 탑승-높이 센서(13a-13c) 대신에 압력 센서가 제공되는데 이 압력 센서는 유압 또는 공압 스프링으로 실현된 스프링 성분 내부의 유압 또는 공압을 감지한다.
조절기(15)에서 특성 곡선이 저장되는데 이것은 압력 또는 길이를 측정함으로써 결정되는 스프링 성분(2d,2e,3d,3e)의 변형으로부터, 승용차의 적재량에 따라 달라지는 차륜 하중을 결정할 수 있다. 이 특성 곡선은 스프링 성분의 길이 또는 스프링 성분에서 압력 및 스프링 성분의 외부 하중 사이의 함수 관계를 보여주고 스프링 성분의 움직임을 나타낸다. 또, 조절기(15)에서 특성 곡선이 저장되는데 이 특성 곡선은 가변 차륜 하중 LR과 차륜 압력 pR사이의 관계 및 타이어의 기하학적 구조를 설명한다. 이 특성 곡선은 각 타이어의 특성과 움직임을 설명하는 두 변수의 수학적 함수를 나타낸다. 본원의 실시예에서, 액슬 높이 r은 타이어의 관련된 기하학적 변수를 구성한다. 이것은 하중으로 인한 타이어의 변형을 제외한 부하가 걸리지 않은 상태에서 타이어 반경과 일치한다. 도 4는 성질상 액슬 높이 r과 차륜 하중 LR사이의 관계를 나타내는 단일 직선 형태로 다른 타이어 압력 pR1내지 pR8에 대한 특성 곡선을 나타낸다. 압력 pF로 나타낸 대응하는 스프링 성분의 하중과 차륜 하중 LR사이의 관계는 정해져 있고, 차륜 하중 LR과 스프링 성분의 압력 pF는 변수로서 가로 좌표에 기입될 수 있다.
치수 225/60 R16을 가지는 타이어에 대해 예를 들어 가로좌표 상에 차륜 하중 LR에 대해 약 400kg 내지 630kg 사이의 값을 가지고 세로좌표 상에 액슬 높이 r에 대해 약 300mm 내지 315mm 범위 내의 값을 기입할 수 있다. 차륜 하중은 관례적으로 공압 스프링 성분에서 약 5바아 내지 11바아 범위 내의 압력 pF와 일치한다. 여러 특성 곡선의 타이어 압력 pR에 대한 값은 pR1=3바아와 pR8=1.6바아 범위 내에서 0.2바아 간격으로 설정된다.
탑승-높이를 조절하기 위한 본 발명에 따른 방법은 승용차(1)에서 각 전륜에 대해 개별적으로 실시되고 다음과 같이 후륜에 대해 함께 실시된다.
첫째 기준 평면(4a)과 각 차륜 현가 유닛 사이의 거리 설정값 Xsetp와 연속 비교되는 거리 X가 결정된다. 이 목적으로, 거리 측정은 탑승-높이 센서(13a-13c) 중 하나를 수단으로 실시되거나 다른 실시예에서 스프링 성분(2d,2e,3d,3e)에서 압력 센서는 압력을 측정하기 위해 사용되며 이 압력은 스프링-성분 특성 곡선을 사용해 스프링 성분의 순간 길이로 바뀐다. 결과적으로, 한편으로는 거리 x를 결정하고 다른 한편으로는 대응하는 스프링 성분의 부하 상태를 결정할 수 있다. 또, 차륜 하중 값은 스프링 성분의 부하 상태에 정비례한다. 타이어 압력은 다음 과정으로 측정된다.
그리고, 액슬 높이 r은 차륜 하중 LR과 타이어 압력 pR로부터 결정된다. 이 목적으로, 차륜 하중 LR과 타이어 압력 pR의 함수로서 액슬 높이 r에 대한 특성 다이어그램 또는 근사 함수는 조절기(15)에 저장된다. 수학식 1에 따른 1차 함수는 간단한 근사치로서 사용될 수 있고, a, b는 예를 들어 차륜 하중 또는 타이어 압력에 대해 측정함으로써 결정된 기울기 계수이고 c는 일정한 오프셋 값이다.
유압 또는 공압 스프링이 스프링 성분으로서 사용될 때, 액슬 높이 r은 각 스프링 성분에서 압력 pF의 함수로서 나타낼 수도 있다:
d는 압력-특성 기울기 계수를 나타내고 e는 일정한 오프셋을 나타낸다.
다른 방법 단계에서, 액슬 높이 r은 액슬-높이 정정값으로서 일정하게 유지되는 기정의된 지면 클리어런스 h로부터 감산되고, 이것은 다음 수학식 3에 따라거리 x에 대해 설정값 Xsetp을 구할 수 있다:
이 거리 설정값 Xsetp는 적재량(payload)-특성 정정 성분 및 타이어-압력-특성 정정성분에 의해 바뀌어서 액슬-높이 정정값으로 나타낸 타이어 구조를 고려하는 방식으로 거리 x는 제어된다. 이 방법은 거리 X를 고정된 설정점이 아니라 바꿀 수 있게 정의된 설정값 Xsetp로 조절할 수 있는데, 이 설정값은 차량의 적재량(payload) 및 타이어 압력 함수로서 타이어-특성 방식으로 정정된다.
다른 실시예에서, 거리 설정값 Xsetp는 속도 정정값에 의해 정정된다. 이 목적으로, 분리된 방법 단계에서 차량 속도 또는 차륜의 회전 속도가 측정되고, 타이어 특성 곡선을 참고로 타이어의 동적 변형이 결정된다. 특히, 타이어 반경에서 회전-속도-특성 영역이 결정되고, 다른 영향을 미치는 매개변수로서 타이어 압력과 차륜 하중을 고려할 수 있다. 차량 속도가 증가할 때 속도 정정값을 사용하면 거리 설정값 Xsetp을 감소시킨다. 왜냐하면 동적 타이어 반경은 타이어의 회전 속도가 증가함에 따라 증가하기 때문이다.
본 발명에 따른 방법을 사용하면 차량의 적재량(payload), 타이어 압력 및 필요하다면 이동 속도에 관계없이 차체(4)의 지면 클리어런스 h를 일정하게 유지할 수 있다.

Claims (9)

  1. - 가스로 채워진 타이어를 구비한 하나 이상의 차륜(2a,2b;3a,3b)을 위해 차체(4)와 차륜 현가 유닛(2,3) 사이의 거리(x)는 차량 적재량(payload)의 함수로서 바꿀 수 있게 정의된 거리 설정값(Xsetp)으로 조절될 수 있는 차륜이 있는 차량(1)에서 탑승 높이를 조절하기 위한 방법에 있어서,
    - 차륜의 타이어 압력이 감지되고 거리 설정 값(Xsetp)은 감지된 타이어 압력의 함수로서 바꿀 수 있게 정의되는 것을 특징으로 하는 탑승 높이를 조절하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 거리 설정값(Xsetp)은 차체(4)와 밑면(5) 사이에서, 일정한 상수로서 정의된 거리(h) 및 액슬 높이 정정값(r) 사이의 차이로 정의되고, 액슬 높이 정정값(r)은 차량 적재량(payload)과 타이어 압력의 함수로서 기정의된 특성 곡선을 참고로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 액슬 높이 정정값(r)은 하나 이상의 타이어-압력-특성 정정 성분과 적재량(payload)-특성 정정 성분의 합계로서 결정되고, 이것은 차륜 현가 유닛(2,3)에 대해 차체(4)를 지지하는 스프링 성분(2d,2e;3d,3e)의 측정된 하중으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1항 내지 3항 중 한 항에 있어서, 거리 설정값(Xsetp)은 감지된 이동 속도 또는 차륜 회전 속도의 함수로서 바꿀 수 있게 정의되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. - 가스로 채워진 타이어(2f,2g;3f,3g)를 포함한 차륜(2a,2b;3a,3b)이 장착되는 차륜 현가 유닛(2,3) 상의 스프링 성분(2d,2e;3d,3e)을 수단으로 지지되는 차체(4)를 가지고,
    - 차체(4)와 차륜 현가 유닛(2,3) 사이의 거리(X)를 차량 적재량(payload)의 함수로서 바꿀 수 있게 정의된 거리 설정값(Xsetp)으로 조절하는 탑승-높이 제어 시스템(6)을 가지는 차륜이 있는 차량에 있어서,
    - 타이어-압력 센서(14a-14d)는 타이어(2f,2g;3f,3g)에 포함되고 거리 설정값(Xsetp)은 감지된 타이어 압력 함수로서 바꿀 수 있게 정의되는 것을 특징으로 하는 차륜이 있는 차량.
  6. 제 5 항에 있어서, 탑승-높이 조절 시스템(6)은 차체(4)와 밑면(5) 사이의 상수로서 정의될 수 있는 거리(h)와, 차량 적재량(payload) 및 타이어 압력 함수로서 기정의할 수 있는 특성 곡선에 대해 결정될 수 있는 액슬 높이 정정값(r) 사이의 차이로서 거리 설정값(Xsetp)을 결정하는 것을 특징으로 하는 차륜이 있는 차량.
  7. 제 6 항에 있어서, 높이 조절 시스템(6)은 하나 이상의 타이어-압력-특성 정정 성분과 적재량(payload)-특성 정정 성분의 합계로서 액슬 높이 정정값(r)을 결정하고, 이것은 스프링 성분(2d,2e; 3d,3e)의 하중으로부터 유도되는 것을 특징으로 하는 차륜이 있는 차량.
  8. 제 5항에 있어서, 속도 센서는 차륜이 있는 차량(1)에 포함되고, 거리 설정 값(Xsetp)은 감지된 속도의 함수로서 기정의될 수 있는 것을 특징으로 하는 차륜이 있는 차량.
  9. -각 경우에 가스로 채워진 타이어(2f,2g;3f,3g)를 구비한 차륜(2a,2b;3a,3b)이 장착되는 각 차륜 현가 유닛(2,3) 상에서 다수의 유압 또는 공압 스프링 성분(2d,2e;3d,3e)을 수단으로 지지되는 차체(4)를 가지는, 5항 내지 8항 중 한 항에 따른 차륜이 있는 차량에 있어서,
    -탑승-높이 조절 시스템(6)은 압력 센서(10)를 가지는 스프링 성분(2d,2e;3d,3e)을 위한 중심, 유압 또는 공압 압력 공급 시스템, 압축기(7)와 중앙 조절 유닛(15)에 의해 작동될 수 있는 밸브 블록(8)을 포함하고, 이것은 밸브 블록(8)을 통하여 스프링 성분(2d,2e;3d,3e)을 압축기(7)와 압력 센서(10)에 각각 연결할 수 있는 것을 특징으로 하는 차륜이 있는 차량.
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