KR100331641B1 - 차량 도난 방지 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에 등록된 얼굴 이외에 운전자는 차량에 시동을 걸 수 없도록 하여 간혹 발생되는 차량 도난 사고를 방지할 수 있도록 한 차량 도난 방지 방법에 관한 것으로,
본 발명은 차량에 운전자의 얼굴 인상을 촬영하여 영상화하는 단계와; 상기 단계에서 영상화된 얼굴인상 신호를 2 진화 신호로 변환하여 2 진화로 변환된 영상에 대하여 쌍으로 존재하는 눈과 코부위 부분을 탐색하고 이 탐색된 눈과 코부위 부분에서 중심점을 탐색한 후 상기 탐색된 중심점간에 거리를 산출하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 중심점간에 거리가 등록된 중심점의 거리와 일치하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 중심점간에 거리와 등록된 중심점의 거리가 일치하지 않을 경우 경보를 발하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 중심점의 거리와 등록된 중심점의 거리가 일치할 경우 상기 눈부위 탐색에서 눈 깜박임 횟수를 계산하여 이 계산된 눈 깜박임 횟수가 등록된 눈 깜박임 횟수와 일치하는가를 판단하여 일치하지 않을 경우 경보를 발하고, 일치하게 되면 시동을 온하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 도난 방지 방법{METHOD FOR BURGLARPROOFING OF VEHICLE}
본 발명은 차량 도난 방지 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 등록된 얼굴 이외에 운전자는 차량에 시동을 걸 수 없도록 하여 간혹 발생되는 차량 도난 사고를 방지할 수 있도록 한 차량 도난 방지 방법에 관한 것이다.
최근들어 차량이 고급화 되어감에 따라 차량의 도난 사고 역시 급증되어 가고 있는 실정이어서, 차량의 소유자는 차량 도난 사고를 방지하기 위하여 여러가지 차량 도난 방지장치를 장착하게 된다.
이와 같이 차량 도난 사고를 방지하기 위하여 차량에 장착하게 되는 상기 차량 도난 방지장치는 각종센서 및 통신기술 발달과 더불어 센서 및 리모콘을 이용한 도난 방지장치를 주로 장착하게 되는데, 상기 도난 방지장치의 경우, 도난 방지 작동을 시켜 놓은 상태에서 누군가가 차량에 충격을 가했을 때 혹은 도어를 도어손잡이로 직접 열었때, 상기 도난 방지장치는 작동하여 경보를 발하도록 함으로써 도난 사고를 방지하도록 되어 있다.
그러나 상기 도난 방지장치의 경우 누군가가 차량에 충격을 주지 않고, 도어손잡이를 직접 작동시키지 않은 상태에서 정상적으로 리모콘이나 키(key)를 사용하여 도어를 열게 되면, 상기 도난 방지장치를 작동시키지 않고 도어를 해정할 수 있도록 되어 있어, 차량 도난 사고를 방지하는데 사실상 많은 문제점을 가지게 되었다.
또한 상기 도난 방지장치를 작동시킨 상태에서 부주의에 의하여 누군가가 도어손잡이 작동시켰을 경우 상기 도난 방지장치는 즉시 경보를 발하게 되어 주거환경을 해치게 되는 문제점을 가지게 되었고, 뿐만 아니라 상기 도난 방지장치를 작동시키는 리모콘에 이상이 발생하였을 경우에도 상기 도난 방지장치를 작동시킬 수 없는 사실상 도난 방지장치로서 기능을 수행하는데 많은 문제점을 가지게 되었다.
따라서 본 발명의 목적은 차량에 운전자의 얼굴인상을 등록시켜 놓고, 차량의 승차자가 상기 등록된 운전자의 얼굴인상과 일치하지 않을 경우, 차량에 시동이 걸리지 않도록 하여 차량을 운행할 수 없도록 함으로써, 차량 도난 사고를 방지하고자 하는데 있다.
도 1 은 본 발명 차량 도난 방지 방법에 대한 제어 블럭도.
도 2 는 본 발명 차량 도난 방지 방법에 대한 플로우챠트.
도 3 은 본 발명 차량 도난 방지 방법의 얼굴인식을 도시한 화상도.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 차량에 운전자의 얼굴 인상을 촬영하여 영상화하는 단계와; 상기 단계에서 영상화된 얼굴인상 신호를 2 진화 신호로 변환하여 2 진화로 변환된 영상에 대하여 쌍으로 존재하는 눈 과 코부위 부분을 탐색하고 이 탐색된 눈과 코부위 부분에서 중심점을 탐색한 후 상기 탐색된 중심점간에 거리를 산출하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 중심점간에 거리가 등록된 중심점의 거리와 일치하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 중심점간에 거리와 등록된 중심점의 거리가 일치하지 않을 경우 경보를 발하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 중심점의 거리와 등록된 중심점의 거리가 일치할 경우 상기 눈부위 탐색에서 눈 깜박임 횟수를 계산하여 이 계산된 눈 깜박임 횟수가 등록된 눈 깜박임 횟수와 일치하는가를 판단하여 일치하지 않을 경우 경보를 발하고, 일치하게 되면 시동을 온하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명에 의하면, 차량에 도난 방지장치를 작동시켜 놓은 상태에서 도어를 열고 차량에 승차하였을 때 운전자의 얼굴 인상을 탐색하여 이 탐색된 얼굴 인상이 등록된 얼굴 인상과 일치하는가 판단하여 일치할 경우 시동을 걸 수 있게 되지만, 일치하지 않을 경우 차량 도난 상태로 판단하여 경보를 발하도록 함으로써, 차량의 도난 사고를 방지하게 되는 것이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명 차량 도난 방지 방법에 대한 제어 블럭도로서, 운전자의 얼굴인상을 영상화하는 CCD카메라(100)와; 상기 CCD카메라(100)에서 영상된 신호를 제어 처리하는 영상신호제어부(110)와; 상기 영상신호제어부(110)에서 제어된 신호에 따라 경보하는 경보부(120)와; 시동을 온시키는 점화 스위치부(130)로 구성되게된다.
상기 CCD카메라(100)는 차량의 도어를 운전석에 운전자가 착석하게 되면 운전자의 얼굴인상을 촬영하여 영상신호로 영상신호 제어부(110)에 입력하게 된다.
상기 영상신호제어부(110)는 입력된 영상신호에 대하여 2 진화신호로 변환한 후 이 2 진화로 변환된 영상신호를 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 얼굴 영상신호에서 쌍으로 존재하는 영상신호에 대하여 필터링하여 눈,코 부위의 영상신호만을 탐색하고 이 탐색된 신호에 대하여 얼굴인상을 판단하여 판단된 신호를 경보부
(120) 및 점화 스위치부(130)에 출력하게 된다
따라서 경보부(120)및 점화 스위치부(130)에서는 영상신호제어부(110)에서 출력되는 신호에 따라 경보 및 시동을 온/오프하게 된다.
도 2 는 본 발명 차량 도난 방지 방법에 대한 플로우챠트이고, 도 3 은 본 발명 차량 도난 방지 방법의 얼굴인식을 도시한 화상도로서, 차량에 운전자의 얼굴 인상에 대한 영상데이타 정보를 등록하는 단계(200)와; 상기 단계(200)에서 운전자의 얼굴인상을 등록시켜 놓은 상태에서 운전자가 운전석에 착석하여 운전자의 얼굴인상을 영상화하여 입력하는 단계(201)와; 상기 단계(201)에서 영상화되어 입력되는 얼굴인상 영상신호를 2 진화 신호로 변환하여 2 진화로 변환된 영상에 대하여 쌍으로 존재하는 눈부위 부분을 탐색하는 단계(202)와; 상기 단계(202)에서 탐색된 눈부위 부분에서 눈동자의 중심점을 탐색하는 단계(203)와; 상기 단계(203)에서 탐색된 눈동자의 중심점간에 거리를 산출하여 저장하는 단계(204)와; 상기 단계(204)에서 눈동자의 중심점간에 거리를 산출 저장한 상태에서 코부위를 탐색하는단계(205)와; 상기 단계(205)에서 탐색된 코부위에서 콧구멍간에 중심점을 산출하고 저장하는 단계(206)와; 상기 단계(206)에서 산출된 콧구멍간에 중심점과 상기 산출된 눈동자의 중심점간에 거리와의 거리를 산출하는 단계(207)와; 상기 단계(207)에서 산출된 거리가 등록된 운전자의 거리와 일치하는가를 판단하는 단계(208)와; 상기 단계(208)에서 등록된 운전자의 거리와 일치하지 않을 경우, 경보를 발하는 단계(209)와; 상기 단계(208)에서 등록된 운전자의 거리와 일치하면, 입력된 얼굴영상신호에 대하여 눈 깜박임 횟수를 감지하는 단계(210)와; 상기 단계(210)에서 감지된 눈 깜박임 횟수가 등록된 눈 깜박임 횟수와 일치하는가를 판단하는 단계(211)와; 상기 단계(211)에서 감지된 눈 깜박임 횟수가 일치하지 않으면 경보하고, 일치하면 시동을 온하는 단계(212)로 이루어지게 된다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 차량에 장착된 도난 방지장치의 영상신호제어부(110)에 운전자의 얼굴 인상에 대한 정보를 등록하게 된다(단계200).
그리고 운전자의 얼굴 인상이 등록되어 있는 상태에서 차량의 도어를 열고 운전자가 운전석에 승차하게 되면, CCD카메라(100)에서는 운전자(승차자)의 얼굴 인상을 촬영하여 도 3 a 에 도시한 바와 같이 그레이 레벨(grey level)의 얼굴 영상신호를 영상 신호 처리부(110)에 입력하게 된다(단계201).
상기 영상 신호 처리부(110)에서는 입력된 그레이 레벨(grey level)의 얼굴 영상신호에서 눈과 비슷한 그레이 레벨의 화소를 1 로 정하고, 그 외의 화소는 0 으로 정한 임계값 필터링을 통해 2 진화 영상신호로 만들어 도 3 b 에 도시한 바와 같이 눈과 비슷한 쌍으로 이루어지는 부분의 영상만을 남겨 놓게 된다.
이후 영상 신호 처리부(110)에서는 남겨진 쌍으로 이루어지는 부분의 영상에 대하여 먼저 눈부분을 탐색하고(단계202), 도 3 c 에 도시한 바와 같이 눈부위에서 눈동자의 중심을 탐색하며(단계203), 상기 탐색된 눈동자의 중심을 기준하여 눈과 눈 사이의 중심 거리를 산출하고 저장하여 놓게 된다(단계204).
이어서 상기 영상 신호 처리부(110)에서는 상기 남겨진 쌍으로 이루어지는 부분의 영상에 대하여 코부분을 탐색하고(단계205), 이 탐색된 코부분에 대하여 콧구멍과 콧구멍간에 중심점을 산출하여 저장하게 된다(단계206).
이와 같이 산출되어 저장된 눈과 눈 사이의 중심거리와 콧구멍 중심점에 대하여 상기 영상 신호 처리부(110)에서는 눈 사이의 중심거리와 콧구멍 중심점간에 거리를 산출하게 되고(단계207), 상기 산출된 거리가 등록된 정보와 일치하는가를 판단하게 되는데(단계208), 이때 판단결과 산출된 거리와 등록된 정보와 일치하지 않게 되면 상기 영상 신호 처리부(110)에서는 현재 차량에 승차자가 등록된 운전자가 아닌 것으로 판단하여 경보부(120)를 제어하여 경보를 하게 된다(단계209).
그러나 상기 산출된 거리와 등록된 정보와 일치하게 되면 상기 영상 신호 처리부(110)에서는 현재 차량에 승차자가 등록된 운전자가 승차한 것으로 판단하여, 상기 승차자로부터 입력되는 영상신호에 대하여 눈 깜박임 횟수를 감지하게 된다(단계210).
이어서 영상 신호 처리부(110)에서는 상기 감지된 눈 깜박임 횟수가 등록된 횟수와 일치하는가를 판단하게 되는데(단계(211), 이때 판단결과 눈 깜박임 횟수가 등록된 횟수와 일치하지 않게 되면 경보부(120)를 제어하여 현재 차량에 승차자가등록된 운전자가 아님을 경보하여 주게 된다(단계209).
반면에 상기 눈 깜박임 횟수가 등록된 횟수와 일치하게 되면 상기 영상 신호 처리부(110)에서는 현재 차량에 등록된 운전자가 승차한 것으로 판단하여 점화 스위치부(130)에 제어신호를 출력하여 시동을 온시킬 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량의 도난 방지장치에 운전자의 얼굴인상을 등록시켜 놓고, 이어서 도난 방지장치를 작동시켜 놓은 상태에서 운전자가 차량에 승차하였을 때 승차한 운전자의 얼굴 인상을 탐색한 후 이 탐색된 얼굴 인상이 상기 등록된 얼굴 인상과 일치하는가 판단하여 일치하였을 경우에는 차량의 시동을 걸 수 있도록 하고, 일치하지 않을 경우에는 차량 도난 상태로 판단하여 경보를 발하도록 함으로써, 상기 도난 방지장치의 작동시에는 운전자 이외에는 차량의 시동이 걸리지 않도록 하여 차량 도난 사고를 방지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (4)

  1. 차량 도난 방지 방법에 있어서,
    상기 차량에 운전자의 얼굴 인상을 등록시키는 단계와;
    상기 등록된 운전자의 얼굴 인상과 운전석에 승차한 승차자의 얼굴 인상을 촬영하여 영상화된 얼굴 인상화면을 2 진화 신호로 변환하고 2 진화로 변환된 영상에 대하여 쌍으로 존재하는 눈과 코부위 부분을 탐색하여 탐색된 눈과 코부위 부분에서 중심점을 탐색한 후 상기 탐색된 중심점간에 거리를 산출하여 획득된 영상화된 얼굴 인상신호를 입력하는 단계와;
    상기 입력된 얼굴인상과 등록된 얼굴인상과 일치하는가를 비교하는 단계와;
    상기 비교 단계에서 입력된 얼굴인상이 등록된 얼굴인상과 일치하면 상기 차량의 시동이 온되도록 하는 단계와;
    상기 비교 단계에서 입력된 얼굴인상이 등록된 얼굴인상과 일치하지 않으면도난경보를 발생하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 도난 방지 방법.
  2. 제2항에 있어서, 상기 쌍으로 존재하는 눈 및 코부위 탐색은 상기 눈부위 부분에서 눈동자의 중심점을 탐색하는 단계와; 상기 탐색된 눈동자의 중심점간에 거리를 산출하여 저장하는 단계와; 상기 코부위에서 콧구멍간에 중심점을 산출하고 저장하는 단계와; 상기 산출된 콧구멍간에 중심점과 상기 산출된 눈동자의 중심점간에 거리를 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 도난 방지 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 입력된 얼굴인상과 등록된 얼굴인상과 일치하는가를 비교하는 단계는 눈동자간에 중심 거리와 콧구멍 중심점간에 산출된 거리가 등록된 중심점의 거리와 일치하는가를 비교하는 단계와; 상기 산출된 중심점의 거리와 등록된 중심점의 거리가 일치할 경우 상기 눈부위 탐색에서 눈 깜박임 횟수를 감지하여 감지된 눈 깜박임 횟수가 등록된 눈 깜박임 횟수와 일치하는가를 비교하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 차량 도난 방지 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 도난 경보를 발생하는 단계는 상기 산출된 중심점의 거리와 등록된 중심점의 거리가 일치하지 않을 경우나, 상기 감지된 눈 깜박임 횟수가 등록된 눈 깜박임 횟수와 일치하지 않을 경우중 어느 하나라도 일치하지 않을 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도난 방지 방법.
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