KR100331328B1

KR100331328B1 - Traffic control system

Info

Publication number: KR100331328B1
Application number: KR1019980036488A
Authority: KR
Inventors: 김관식
Original assignee: 삼성전자 주식회사
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1998-09-04
Publication date: 2002-08-28
Also published as: KR20000018743A

Abstract

운전중 전방의 교통 정보를 판별하여 운전자에게 통보하는 교통 제어 시스템이 개시되어 있다. 본 발명의 장치는 현재 신호 상태 및 교통 규제에 따라 발생된 교통 정보 신호를 변조하여 설정된 도로상의 영역으로 송신하는 발신수단, 발신수단로부터 변조 신호를 수신함과 함께 그 수신된 대역에서 유효 신호를 검출하여 그 유효 신호가 교통 정보 신호이면 그에 해당하는 소정의 형태로 표시하는 수신수단을 포함한다.A traffic control system is disclosed which detects traffic information in front of a driver and notifies a driver. The apparatus of the present invention modulates a traffic information signal generated according to a current signal state and a traffic regulation and transmits it to an area on a set road, receives a modulated signal from the transmitting means, and detects a valid signal in the received band. If the valid signal is a traffic information signal, it includes a receiving means for displaying in a predetermined form corresponding thereto.

Description

Traffic control system

본 발명은 교통 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 운전중 전방의 교통 정보를 판별하여 운전자에게 통보하는 교통 제어 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic control system, and more particularly, to a traffic control system that determines traffic information in front of a driver while notifying a driver.

일반적으로 운전자는 우천 및 강한 직사 광선으로 인한 시계 불량으로 교통 신호(신호등)를 판별하기 어려운 경우가 있으며, 또한 다중 교차로 진입시 신호등의 난립으로 수행하여야할 교통 신호에 대해 순간적 판단이 저하되는 경우가 발생하며, 또한 좌회전 정지등의 규제 표시를 발견하기 어려운 경우 및 운전중 전방의 교통 신호나 규제를 적절히 신속하게 판별하기 어려운 경우가 발생한다.Generally, it is difficult for a driver to discriminate traffic signals (traffic lights) due to poor visibility due to rainy weather and strong direct sunlight, and in case of entering multiple intersections, instantaneous judgment may be deteriorated about traffic signals to be performed due to difficulty of traffic lights. In addition, there are cases where it is difficult to find a regulation mark such as a left turn stop light and a case where it is difficult to appropriately and quickly determine a traffic signal or regulation ahead while driving.

본 발명이 이루고자하는 기술적과제는 운전중 전방의 교통 정보를 판별하여 운전자에게 통보하여 상황판단을 도움으로써 안전 운전을 가능하게 하는 교통 제어 시스템을 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a traffic control system that enables safe driving by determining the traffic information in front of the driving while notifying the driver to help the situation determination.

도 1은 본 발명에 따른 교통 제어 시스템의 발신부의 블록도이다.1 is a block diagram of a transmitter of a traffic control system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 교통 제어 시스템의 수신부의 블록도이다.2 is a block diagram of a receiver of a traffic control system according to the present invention.

도 3a는 도 1 및 도 2의 발신부 및 수신부를 장착하여 교통 제어를 수행하는 실시예이다.FIG. 3A illustrates an embodiment in which traffic control is performed by mounting the transmitter and the receiver of FIGS. 1 and 2.

도 3b는 도 3a를 평면도이다.3B is a plan view of FIG. 3A.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 교통 정보 제어 시스템에 있어서, 현재 신호 상태 및 교통 규제에 따라 발생된 교통 정보 신호를 변조하여 설정된 도로상의 영역으로 송신하는 발신수단; 상기 발신수단로부터 변조 신호를 수신함과 함께 그 수신된 대역에서 유효 신호를 검출하여 그 유효 신호가 교통 정보 신호이면 그에 해당하는 소정의 형태로 표시하는 수신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 제어 시스템이다.In order to solve the above technical problem, the present invention provides a traffic information control system, comprising: transmitting means for modulating a traffic information signal generated according to a current signal state and a traffic regulation and transmitting the modulated traffic information signal to an area on a road; And a receiving means for receiving a modulated signal from the transmitting means and detecting a valid signal in the received band and displaying the valid signal in a predetermined form when the valid signal is a traffic information signal. .

이하 첨부된 도면을 참조로하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 교통 제어 시스템의 발신부의 블록도이며, 신호등에 설치된다. 도 1의 장치는 현재 신호등 상태 및 교통 규제 상태를 입력하여 교통 정보를 발생하는 교통정보발생부(110), 상기 교통 정보를 일정 대역으로 변조하는 변환부(120), 변조 신호를 송신하는 송신부(130)로 구성된다.1 is a block diagram of a transmitter of a traffic control system according to the present invention, which is installed in a traffic light. The apparatus of FIG. 1 includes a traffic information generator 110 for generating traffic information by inputting a current traffic light state and a traffic regulation state, a converter 120 for modulating the traffic information into a predetermined band, and a transmitter for transmitting a modulated signal ( 130).

먼저, 교통 정보 발생부(110)는 신호등의 적, 황, 녹, 좌회전등의 점등 상태 신호 및 진입 교차로의 죄회전 금지, U-턴등의 교통 규제 상태 신호를 그에 대응한 정보 데이터로 발생한다.First, the traffic information generation unit 110 generates a lighting state signal of a red, yellow, green, left turn signal of a traffic light, a traffic turning state signal of a turning intersection, a traffic control state signal of a U-turn, etc. as information data corresponding thereto.

변환부(120)는 교통 정보 발생부(110)에서 발생된 교통 정보 신호를 설정된도로상의 영역으로 송신할 수 있는 형태로 신호변조한다.The converter 120 modulates the traffic information signal generated by the traffic information generator 110 in a form capable of transmitting the traffic information signal to an area on the set road.

신호송신부(130)는 변환부(120)에서 변조된 신호 대역을 직진성이 강한 레이져나 전파 형태의 신호로 차량에 송신한다.The signal transmitter 130 transmits the signal band modulated by the converter 120 to the vehicle as a laser or radio wave signal having strong straightness.

도 2는 본 발명에 따른 교통 제어 시스템의 수신부의 블록도이며, 차량 내부에 설치된다. 도 2의 장치는 변조 신호를 수신하는 신호 수신부(210), 유효한 신호 대역을 추출하는 필터부(220), 신호 대역에서 적정 레벨이상을 검출하는 레벨 비교부(230), 교통 정보를 판단하는 제어부(240), 교통 정보를 표시하는 표시부(250)로 구성된다.2 is a block diagram of a receiver of a traffic control system according to the present invention, and is installed in a vehicle. The apparatus of FIG. 2 includes a signal receiver 210 for receiving a modulated signal, a filter 220 for extracting an effective signal band, a level comparator 230 for detecting an appropriate level or more in the signal band, and a controller for determining traffic information. 240, the display unit 250 for displaying traffic information.

신호수신부(210)는 신호송신부(130)에서 변조된 대역을 주행중인 차량으로 수신한다.The signal receiver 210 receives a band modulated by the signal transmitter 130 as a driving vehicle.

필터부(220)는 신호수신부(210)에서 수신된 대역으로부터 유효 신호만을 검출한다.The filter unit 220 detects only an effective signal from the band received by the signal receiver 210.

레벨 비교부(230)는 필터부(220)에서 검출된 유효 신호중에서 정보로 취할 수 있는 적정 레벨이상의 유효 정보 데이터 레벨 만을 추출한다.The level comparator 230 extracts only valid information data levels above a suitable level that can be taken as information from the valid signals detected by the filter 220.

제어부(240)는 레벨 비교부(230)에서 검출된 유효 정보 데이터가 어떤 형태의 교통 정보 및 규제 신호인가를 판독하여 운전자가 인식할 수있는 교통 정보 형태 예를 들면 이미지나 음성으로 전환한다.The control unit 240 reads what type of traffic information and regulation signal the valid information data detected by the level comparison unit 230 converts into a traffic information type that can be recognized by the driver, for example, an image or a voice.

표시부(250)는 제어부(240)에서 전환된 교통 정보 형태를 그래픽 표시나 음성으로 출력한다.The display unit 250 outputs the traffic information type converted by the control unit 240 in a graphic display or voice.

도 3a는 도 1 및 도 2의 발신부 및 수신부를 장착하여 교통 제어를 수행하는실시예이며, 310은 차량으로 내부에 도 1의 수신부를 장착하며, S1 및 S2는 도 1의 발신부를 장착한 신호등으로 일정 거리마다 설치되며, f는 S1에서 발생하는 교통 정보 신호이며, x1, x2, x3는 거리이며, x1＜x2＜x3이다.3A illustrates an embodiment in which traffic control is performed by mounting the transmitter and receiver of FIGS. 1 and 2, and 310 is a vehicle, and the receiver of FIG. 1 is mounted inside the vehicle, and S1 and S2 are equipped with the transmitter of FIG. 1. It is provided at a certain distance as a traffic light, f is a traffic information signal generated at S1, x1, x2, and x3 are distances, and x1 <x2 <x3.

먼저, 신호등(S2)는 S2를 기준으로 x1에서 x2까지의 레인지를 갖는(단, x1＜x2＜x3) 범위에 해당하는 도로상에 현재 신호 상태 및 규제에 따른 신호(f)를 발신한다. 이때 신호(f)는 x3를 넘어 신호등(S1)의 영역을 침범하여서는 안되므로 직진성이 강한 레이져나 거리(x3)내에서 충분한 감소가 될 수 있는 파워를 갖는 전파 타입으로 선정한다. 또한 신호등(S1)의 신호 통제를 받는 차량(310)이 S2의 신호를 수신한다 하더라도 이 두신호등(S1,S2)에서 발생하는 신호의 레벨 차이를 감지하여 상위 레벨 신호를 발생하는 신호등(S1)를 감지할 수있다.First, the traffic light S2 transmits a signal f according to the current signal state and regulation on a road having a range from x1 to x2 (where x1 <x2 <x3) on the basis of S2. At this time, since the signal f should not invade the area of the traffic light S1 beyond x3, it is selected as a radio wave type having a power that can be sufficiently reduced within a straight laser or a distance x3. In addition, even when the vehicle 310 under the signal control of the traffic light S1 receives the signal of S2, the traffic light S1 that detects the level difference between the signals generated by the two traffic lights S1 and S2 and generates a higher level signal. Can be detected.

그리고 신호등(S2)를 향하여 진행하는 차량(310)은 신호(f)를 수신하여 신호등(S2)의 신호 변화 상태 및 교통 규제를 신호등(S2)을 지나치는 순간 까지 계속 검출하여 이를 내부의 운전자에게 그래픽 표시 및 음성으로 인식시킨다. 차량(310) 내부의 수신부는 신호등의 적, 황, 녹, 좌회전등의 점등 상태 신호 및 진입 교차로의 좌회전 금지, U-턴등 표현되는 모든 형태의 교통 표지판을 인식시킬 수가 있다.The vehicle 310 proceeding toward the traffic light S2 receives the signal f and continuously detects the signal change state and the traffic regulation of the traffic light S2 until the moment when the traffic light S2 passes, and sends it to the driver inside the vehicle. Recognize by graphic display and voice. The receiving unit inside the vehicle 310 may recognize all types of traffic signs such as red, yellow, green, and left turn signals of traffic lights, left turn prohibitions of entrance intersections, and U-turns.

도 3b는 도 3a의 평면도이며, 차량(321)이 수신하는 신호등(S1)의 신호(f) 범위(320) 및 차량(331)이 수신하는 신호등(S2)의 신호(f) 범위(330)를 도시한 것이다.FIG. 3B is a plan view of FIG. 3A, wherein the signal f range 320 of the traffic light S1 received by the vehicle 321 and the signal f range 330 of the traffic light S2 that the vehicle 331 receives. It is shown.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 즉, 도로상의 신호등이나 차량에 설치되어 교통 정보를 송수신할 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course, modifications may be made by those skilled in the art within the spirit of the present invention. That is, it is installed in a traffic light or a vehicle on the road to transmit and receive traffic information.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 운전중 운전자에게 전방의 교통 신호 및 규제를 자동으로 판별하여 통보함여 줌으로써 안전 운전 및 사고 예방에 도움을 줄수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to help the driver to safely drive and prevent accidents by automatically identifying and notifying the driver of traffic signals and regulations in front of the driver while driving.

Claims

In the traffic information control system,

Transmitting means for modulating a traffic information signal generated according to a current signal condition and a traffic regulation and transmitting the modulated signal to an area on a set road;

And receiving means for receiving a modulated signal from the transmitting means, detecting a valid signal in the received band, detecting a signal of a predetermined level or more, and displaying the signal in a corresponding form if the valid signal is a traffic information signal. Traffic control system, characterized in that.

The method of claim 1, wherein the transmitting means

A traffic information generator for generating a traffic information signal corresponding to a current signal state and a traffic regulation;

A converter for modulating the traffic information signal generated by the traffic information generator;

And a signal transmitter for transmitting the signal band modulated by the converter to an area on a road.

The method of claim 1, wherein the receiving means

A receiver which receives a band modulated by the signal transmitter;

A filter unit for detecting a valid signal from a band received by the receiver;

A level comparison unit for extracting valid information of an appropriate level or more corresponding to the information from the valid signals detected by the filter unit;

A control unit for determining which type of traffic information and a regulation signal are valid information detected by the level comparison unit and converting the information into a type of traffic information that can be recognized by a driver;

And a display unit for displaying the type of traffic information converted by the control unit.

The traffic control system according to claim 1, wherein the signal output from the transmitting means is a straight laser or an attenuation control radio wave.