JP2001204109A - Automatic train stopping device - Google Patents
Automatic train stopping deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地上子を介して受
信した信号機の現示情報に基づいて速度照査パターンを
生成し、その生成された速度照査パターンに沿って列車
を運転制御する、ＡＴＳ−Ｐ形の自動列車停止装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ATS for generating a speed check pattern based on present information of a traffic signal received via a ground child, and controlling the operation of a train according to the generated speed check pattern. The present invention relates to a P-type automatic train stop device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のＡＴＳ−Ｐ形の自動列車停止装置
は、平成９年５月１５日，（社）日本鉄道電気技術協会
発行，ＡＴＳ・ＡＴＣ（４版），Ｐ．３５〜７５等に示
されているように、信号機の所定距離手前（例えば６０
０ｍ）に設けられた地上子から、その信号機（内方信号
機）が停止現示（以下、「Ｒ現示」という。）を示して
いる情報を受信すると、列車に搭載されているＡＴＳ−
Ｐ車上装置において、その信号機の手前で、すなわち、
次の閉そく区間の手前で停車できる速度照査パターンが
生成されるように構成されている。2. Description of the Related Art A conventional ATS-P type automatic train stop device is disclosed in ATS / ATC (4th edition), published on May 15, 1997 by the Japan Railway Electrical Engineers Association. As shown in 35 to 75 and the like, a predetermined distance before the traffic signal (for example, 60
0m), the signal (inner signal) indicating that the traffic signal (inner traffic signal) indicates stop indication (hereinafter referred to as "R indication") is received from the ATS-ATS mounted on the train.
In the P-vehicle device, just before the traffic light, that is,
It is configured such that a speed check pattern that can stop before the next block section is generated.
【０００３】したがって、その生成された速度照査パタ
ーンを超過しない範囲で運転することにより、安全を確
保しながら列車を運転することができる。そして、も
し、列車がその生成された速度照査パターンを超過した
ときは、ＡＴＳブレーキが作動して列車が停車させら
れ、そのＡＴＳブレーキの緩解は、列車が停車した後に
可能となるように構成されている。[0003] Therefore, by operating within a range that does not exceed the generated speed check pattern, the train can be operated while ensuring safety. Then, if the train exceeds the generated speed check pattern, the ATS brake is activated to stop the train, and the ATS brake is configured to be able to be released after the train stops. ing.
【０００４】上記従来のＡＴＳ−Ｐ形の自動列車停止装
置においては、列車が所定の停止点に達するまでに信号
機の現示がアップした場合に、生成されている速度照査
パターンを更新するための地上子が設けられている。そ
の地上子は、信号機の手前に所定の間隔を保って複数個
（例えば、信号機の手前１８０ｍ，８５ｍ，３０ｍの３
箇所）設けられている。したがって、信号機の現示がＲ
現示から注意現示（以下、「Ｙ現示」という。）、ある
いは進行現示（以下、「Ｇ現示」という。）に現示アッ
プした後に、速度照査パターンを生成して運行している
列車が更新用の地上子に達すると、生成されている速度
照査パターンは、新しい情報（距離，現示情報など）で
更新される。In the above-mentioned conventional ATS-P type automatic train stopping device, when the present of a traffic light is raised before the train reaches a predetermined stop point, the generated speed check pattern is updated. A ground child is provided. A plurality of such grounding elements are maintained at a predetermined interval in front of the traffic light (for example, 3m of 180m, 85m, 30m before the traffic light).
Location) is provided. Therefore, the traffic light sign is R
After presenting from the present to the caution present (hereinafter referred to as “Y present”) or the progress present (hereinafter referred to as “G present”), a speed check pattern is generated and operated. When a train arrives at the renewal ground carrier, the generated speed check pattern is updated with new information (distance, present information, etc.).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＡＴＳ−Ｐ形の自動列車停止装置は、一旦、生成さ
れた速度照査パターンは、内方信号機の現示アップがあ
っても、更新用の地上子に達するまで速度照査パターン
が更新されないので、列車の運転効率が低下する欠点が
あった。However, in the above-mentioned conventional ATS-P type automatic train stopping device, once the generated speed check pattern is updated even if there is an increase in the present of the inner traffic light, Since the speed check pattern is not updated until the vehicle reaches the ground, there is a disadvantage that the train operation efficiency is reduced.
【０００６】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、内方信号機に
現示アップがあったときに、即、対応することのできる
自動列車停止を提供することにある。Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide an automatic train stop which can respond immediately when an internal signal is up. Is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動列車停
止装置は、上記目的を達成するために、信号機が停止現
示を示している信号を地上子から受信したときに、所定
の停止点を停車位置とする速度照査パターンを車上にお
いて生成し、その速度照査パターンに基づいて列車を運
転制御する自動列車停止装置において、前記信号機の現
示が停止現示から上位の現示に変化したときに、その上
位の現示の信号を車上に向けて無線により送信する送信
手段と、その送信手段からの信号を受信する、車上に設
けられた受信手段と、その受信手段が上位の現示の信号
を受信したことを条件に、信号機が停止現示を示してい
るときに生成された速度照査パターンをその上位の現示
に対応した速度照査パターンに変更する速度照査パター
ン変更手段と、を有することを特徴としている。また、
前記受信手段が受信する上位の現示信号は、その信号中
に、信号機が停止現示を示しているときに生成された速
度照査パターンに係る地上子の識別情報が含まれている
ときに有効とされることを特徴としている。そして、前
記速度照査パターン変更手段によって変更される速度照
査パターンは、列車が次の地上子に達するまでの間、受
信された上位の現示信号に対応する所定の列車許容速度
であることを特徴としている。In order to achieve the above object, an automatic train stopping apparatus according to the present invention, when a signal indicating a stop sign is received from a ground child, stops at a predetermined stop point. In the automatic train stop device that generates a speed check pattern with the stop position on the car and controls the operation of the train based on the speed check pattern, the signal signal changed from a stop signal to a higher signal. At the time, the transmitting means for wirelessly transmitting the signal of the upper present toward the vehicle, the receiving means for receiving the signal from the transmitting means, the receiving means provided on the vehicle, and the receiving means Speed checking pattern changing means for changing the speed checking pattern generated when the traffic light is indicating a stop sign to a speed checking pattern corresponding to the higher-order sign, on condition that the signal of the sign is received. , It is characterized in that. Also,
The upper present signal received by the receiving means is effective when the signal includes the identification information of the ground child related to the speed check pattern generated when the traffic light indicates the stop present. It is characterized by that. The speed check pattern changed by the speed check pattern changing means is a predetermined train allowable speed corresponding to the received higher-order current signal until the train reaches the next ground child. And
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１は、一実施の形態に係る自動
列車停止装置の概略構成図であって、列車イ，ロの走行
するレールｒは、所定の長さに区分されて複数の閉そく
区間１Ｔ，２Ｔ…が形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic train stopping device according to an embodiment. Block sections 1T, 2T,... Are formed.
【０００９】以下、説明を簡単にするために、列車イを
自列車、列車ロを先行列車とし、自列車イは、閉そく区
間１Ｔに在線し、また、先行列車ロは、閉そく区間２Ｔ
に在線しているものとする。For the sake of simplicity, the train A is the own train and the train B is the preceding train. The own train A is on the block 1T, and the preceding train B is the block 2T.
It is assumed that you are on the line.
【００１０】信号機Ｓ1 は、自列車イが次の閉そく区間
２Ｔに進入できるか否かを現示する内方信号機（単に
「信号機」という。）であり、信号機Ｓ2 は、先行列車
ロが次の閉そく区間３Ｔに進入できるか否かを現示する
信号機である。The traffic light S1 is an inner traffic light (simply referred to as a "traffic light") indicating whether or not the own train A can enter the next block section 2T. This is a traffic light indicating whether or not it is possible to enter the block section 3T.
【００１１】自列車イには、周知のＡＴＳ−Ｐ形の自動
列車停止装置と同様に、車上子（アンテナ）１を介して
受信した地上側からの信号に基づいて速度照査パターン
を生成するＡＴＳ−Ｐ車上装置２が設けられているとと
もに、このＡＴＳ−Ｐ車上装置２には、速度発電機Ｇか
らの速度信号が入力できるように構成されている。As in the well-known ATS-P type automatic train stopping device, a speed check pattern is generated for the own train A based on a signal from the ground side received via the upper armature (antenna) 1. The ATS-P on-board device 2 is provided, and the ATS-P on-board device 2 is configured to be able to input a speed signal from the speed generator G.
【００１２】図１中、３は、自列車イに設けられた受信
器であって、アンテナ４を介して後述する地上に設けら
れた無線送信器からの信号を受信してＡＴＳ−Ｐ車上装
置２に出力できるように構成されている。なお、先行列
車ロにも、自列車イに設けられていると同様の車上設備
が設けられている。In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a receiver provided on the own train A, which receives a signal from a radio transmitter provided on the ground, which will be described later, via an antenna 4 and receives the signal on an ATS-P vehicle. It is configured to be able to output to the device 2. The preceding train B is also provided with the same on-board equipment as that provided for the own train A.
【００１３】信号制御ユニット１０は、従来のＡＴＳ−
Ｐ形の自動列車停止装置と同様に、信号機Ｓ1 の現示を
制御するとともに、その現示信号を符号処理器１１を介
して信号処理した後、各地上子１２ａ，１２ｂに所定の
信号を送出できるように構成されている。The signal control unit 10 is a conventional ATS-
Similarly to the P-type automatic train stopping device, the present signal of the traffic signal S1 is controlled, and after the present signal is signal-processed through the code processor 11, a predetermined signal is transmitted to the ground terminals 12a and 12b. It is configured to be able to.
【００１４】これら地上子１２ａ，１２ｂのうち、地上
子１２ａは、信号機Ｓ1 の手前の所定の距離（図示の例
では６００ｍ）に、また、地上子１２ｂは、地上子１２
ａよりも信号機Ｓ1 寄りの所定の距離（図示の例では３
０ｍ）に設けられていて、自列車イに対して信号機Ｓ1
までの距離情報及びその信号機Ｓ1 の現示情報等を含ん
だ所定の信号を送出できるように構成されている。Of these ground children 12a and 12b, the ground child 12a is at a predetermined distance (600 m in the illustrated example) before the traffic signal S1, and the ground child 12b is
A predetermined distance closer to the traffic light S1 than (a 3 in the illustrated example)
0m), and a signal S1
A predetermined signal including information on the distance to the vehicle and information on the present status of the traffic signal S1 can be transmitted.
【００１５】無線送信器１３は、信号制御ユニット１０
に接続されていて、自列車イに対して信号機Ｓ1 の現示
アップ信号（Ｙ現示，Ｇ現示）及び地上子１２ａの識別
情報（ＩＤ）等を含む所定の信号をアンテナ１３ａを介
して無線により送出できるように構成されている。そし
て、そのアンテナ１３ａからの送信信号の出力範囲は、
少なくとも地上子１２ａから地上子１２ｂ間に位置する
自列車イが受信できるように決められている。なお、信
号機Ｓ2 側にも、同様の地上設備が設けられている。The radio transmitter 13 is connected to the signal control unit 10
A predetermined signal including the present up signal (Y present, G present) of the signal S1 and the identification information (ID) of the ground terminal 12a is transmitted to the own train A via the antenna 13a. It is configured to be able to transmit by wireless. The output range of the transmission signal from the antenna 13a is:
It is determined so that at least the own train A located between the ground child 12a and the ground child 12b can be received. Similar ground equipment is provided on the traffic light S2 side.
【００１６】上記構成の自動列車停止装置の制御動作に
ついて図２のフローチャートを用いて説明する。The control operation of the automatic train stopping device having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００１７】今、閉そく区間１Ｔに在線している自列車
イが地上子１２ａにさしかかったとする（ステップ１０
０肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。このと
き、信号機Ｓ1 がＧ現示又はＹ現示であれば、その現示
に従った従来同様の列車運転が行われる（Ｓ１０２否
定）。Now, it is assumed that the own train A located in the block section 1T has approached the ground child 12a (step 10).
0 affirmation. Hereinafter, the step is referred to as “S”. ). At this time, if the traffic light S1 is the G or Y signal, the conventional train operation according to the signal is performed (No at S102).
【００１８】自列車イが地上子１２ａを通過する時点
で、先行列車ロが閉そく区間２Ｔに在線していて、信号
機Ｓ1 がＲ現示を示しているとき（Ｓ１０２肯定）、自
列車イのＡＴＳ−Ｐ車上装置２は、閉そく区間１Ｔと２
Ｔとの境界に余裕距離を含めて停止点とする速度照査
パターンＰ1 を生成し、自列車イは、その生成された速
度照査パターンＰ1 を用いて運転される（Ｓ１０４）。At the time when the own train A passes the ground child 12a, when the preceding train B is on the block 2T and the traffic light S1 indicates the R indication (Yes at S102), the ATS of the own train A -P on-board device 2 includes blocking sections 1T and 2
A speed check pattern P1, which includes a margin at the boundary with T and has a stop point, is generated, and the own train A is operated using the generated speed check pattern P1 (S104).
【００１９】自列車イが速度照査パターンＰ1 を用いて
運転中、先行列車ロが次の閉そく区間３Ｔに進出して信
号機Ｓ1 がＹ現示に現示アップしたとき（図１の鎖線の
ロ参照）、無線送信器１３から自列車イに向けて、信号
機Ｓ1 がＹ現示である旨の情報、及び地上子１２ａの識
別情報（ＩＤ）を含む信号が送出される（Ｓ１０６、Ｓ
１０８肯定）。While the own train A is operating using the speed check pattern P1, when the preceding train B advances into the next block section 3T and the traffic light S1 rises to the Y position (see the broken line in FIG. 1). ), A signal is transmitted from the radio transmitter 13 to the own train A, including information indicating that the traffic light S1 is the current Y signal and identification information (ID) of the ground terminal 12a (S106, S106).
108 affirmation).
【００２０】Ｙ現示の情報及び地上子１２ａのＩＤの信
号を受信した自列車イ（図１の鎖線のイ参照）のＡＴＳ
−Ｐ車上装置２では、それまでの速度照査パターンＰ1
をＹ現示で許容される列車速度で運転できる速度照査パ
ターンＰ2 に変更を行い、その変更された速度照査パタ
ーンＰ2 を用いて運転される（Ｓ１１０、Ｓ１１２否
定）。The ATS of the own train A (see A in the chain line in FIG. 1) that has received the information of the Y display and the signal of the ID of the ground child 12a
-P In the on-board device 2, the speed check pattern P1
Is changed to the speed check pattern P2 that can be operated at the train speed allowed in the Y display, and operation is performed using the changed speed check pattern P2 (No at S110 and S112).
【００２１】変更された速度照査パターンＰ2 で自列車
イが運転され、その自列車イが地上子１２ｂにさしかか
ると（Ｓ１１２肯定）、その地上子１２ｂから信号機Ｓ
1 がＹ現示である旨の情報が自列車イに送出される。地
上子１２ｂからＹ現示の情報を受けた自列車イでは、そ
の情報を基に速度照査パターンＰ3 を新たに引き直して
その新たな速度照査パターンＰ3 を用いて運転される
（Ｓ１１４）。When the own train A is driven by the changed speed check pattern P2 and the own train A reaches the ground child 12b (Yes at S112), the traffic signal S is transmitted from the ground child 12b.
Information that 1 is the Y announcement is sent to own train A. The own train A, which has received the information of the Y announcement from the ground child 12b, newly redraws the speed check pattern P3 based on the information and operates using the new speed check pattern P3 (S114).
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明に係る自動列車停止装置は、前記
信号機の現示が停止現示から上位の現示に変化したとき
に、その上位の現示の信号を車上に向けて無線により送
信する送信手段と、その送信手段からの信号を受信す
る、車上に設けられた受信手段と、その受信手段が上位
の現示の信号を受信したことを条件に、信号機が停止現
示を示したときに生成された速度照査パターンをその上
位の現示に対応した速度照査パターンに変更する速度照
査パターン変更手段とからなるので、内方信号機が現示
アップしたときは、その現示アップの情報に基づいて、
即、速度照査パターンを変更できるので、列車を効率よ
く運転することができる。また、受信手段が受信する上
位の現示信号中に、信号機が停止現示を示しているとき
に生成された速度照査パターンに係る地上子の識別情報
が含まれているときに有効とされるようにしたため、よ
り信頼性の高い自動列車停止装置とすることができる。
そして、速度照査パターン変更手段によって変更される
速度照査パターンが、列車が次の地上子に達するまでの
間、受信された上位の現示信号に対応する所定の列車許
容速度であるため、安全で、より効率的な列車運転を行
うことができる。The automatic train stopping device according to the present invention is characterized in that when the signal of the traffic light changes from a stop signal to a higher signal, the signal of the higher signal is directed wirelessly to the vehicle. A transmitting means for transmitting, a receiving means provided on the vehicle for receiving a signal from the transmitting means, and a stop signal indicating a stop signal on the condition that the receiving means has received a signal of a higher order indication. Speed check pattern changing means for changing the speed check pattern generated at the time of the display to the speed check pattern corresponding to the higher-order present, so that when the inner traffic light goes up, the present check-up is performed. Based on the information in
Since the speed check pattern can be changed immediately, the train can be operated efficiently. In addition, it is valid when the higher order signal received by the receiving means includes the identification information of the ground child related to the speed check pattern generated when the traffic light indicates the stop sign. As a result, a more reliable automatic train stopping device can be provided.
Then, since the speed check pattern changed by the speed check pattern changing means is a predetermined train allowable speed corresponding to the received higher-order present signal until the train reaches the next ground child, it is safe. , More efficient train operation can be performed.
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動列車停止装置
の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic train stop device according to an embodiment of the present invention.
【図２】制御動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a control operation.
イ，ロ 列車 １ 車上子 ２ ＡＴＳ−Ｐ車上装置 ３ 受信器 ４ アンテナ Ｓ1 ，Ｓ2 信号機 １０ 信号制御ユニット １１ 符号処理器 １２ａ，１２ｂ 地上子 １３ 無線送信器 B, train 1 on-board child 2 ATS-P on-board device 3 receiver 4 antenna S1, S2 traffic light 10 signal control unit 11 code processor 12a, 12b ground-mounted child 13 radio transmitter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 正宣 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内 Ｆターム(参考） 5H115 PG01 SF13 SJ09 SL01 SL07 TB01 5H161 AA01 BB06 CC07 DD21 EE05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masanobu Yamamoto 1-13-8 Kamikizaki, Urawa-shi, Saitama Japan Signal Co., Ltd. Yono Works F-term (reference) 5H115 PG01 SF13 SJ09 SL01 SL07 TB01 5H161 AA01 BB06 CC07 DD21 EE05
Claims (3)
上子から受信したときに、所定の停止点を停車位置とす
る速度照査パターンを車上において生成し、その速度照
査パターンに基づいて列車を運転制御する自動列車停止
装置において、 前記信号機の現示が停止現示から上位の現示に変化した
ときに、その上位の現示の信号を車上に向けて無線によ
り送信する送信手段と、 前記送信手段からの信号を受信する、車上に設けられた
受信手段と、 前記受信手段が上位の現示の信号を受信したことを条件
に、信号機が停止現示を示しているときに生成された速
度照査パターンをその上位の現示に対応した速度照査パ
ターンに変更する速度照査パターン変更手段と、 を有することを特徴とする自動列車停止装置。When a traffic signal receives a signal indicating a stop sign from a ground vehicle, a speed check pattern with a predetermined stop point as a stop position is generated on the vehicle, and based on the speed check pattern. In an automatic train stop device for controlling operation of a train, when an indication of the traffic light changes from a stop indication to a higher indication, a transmission means for wirelessly transmitting a signal of the higher indication toward a vehicle. A signal receiving means for receiving a signal from the transmitting means, a receiving means provided on the vehicle, and a signal indicating a stop indication on condition that the receiving means receives a signal of a higher order indication. A speed check pattern changing means for changing the generated speed check pattern to a speed check pattern corresponding to a higher-order indication.
は、その信号中に、信号機が停止現示を示しているとき
に生成された速度照査パターンに係る地上子の識別情報
が含まれているときに有効とされることを特徴とする請
求項１に記載の自動列車停止装置。2. The high-order indication signal received by the receiving means includes, in the signal, identification information of a ground child related to a speed check pattern generated when the traffic light indicates a stop indication. The automatic train stop device according to claim 1, wherein the automatic train stop device is enabled when the train is stopped.
変更される速度照査パターンは、列車が次の地上子に達
するまでの間、受信された上位の現示信号に対応する所
定の列車許容速度であることを特徴とする請求項１又は
２に記載の自動列車停止装置。3. The speed check pattern changed by the speed check pattern changing means is a predetermined train permissible speed corresponding to the received higher-order present signal until the train reaches the next ground child. The automatic train stopping device according to claim 1 or 2, wherein:
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