KR101748648B1 - System for Automatic Control of Hazard Lamp and Automatic Control Method of Hazard Lamp by ECU - Google Patents
System for Automatic Control of Hazard Lamp and Automatic Control Method of Hazard Lamp by ECU Download PDFInfo
- Publication number
- KR101748648B1 KR101748648B1 KR1020110023862A KR20110023862A KR101748648B1 KR 101748648 B1 KR101748648 B1 KR 101748648B1 KR 1020110023862 A KR1020110023862 A KR 1020110023862A KR 20110023862 A KR20110023862 A KR 20110023862A KR 101748648 B1 KR101748648 B1 KR 101748648B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- emergency
- communication
- signal
- emergency light
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
Abstract
본 발명은 비상등 자동 제어 시스템 및 ECU의 비상등 자동 제어 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 비상등 자동 제어 시스템은, 차량에 가해진 충격, 에어백 상태, 브레이크 상태 및 속도변화 중 적어도 하나의 차량정보를 감지하는 감지 센서; 상기 적어도 하나의 차량정보를 이용하여 상기 차량에 위험상황이 발생하였는지를 확인하고, 상기 위험상황 발생시에 상기 차량의 비상등을 자동으로 점등하며, 비상등 점등 신호를 출력하는 ECU; 및 V2V(Vehicular communication systems) 통신 또는 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신으로 상기 비상등 점등 신호를 주변 차량에 송신하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses an emergency-light automatic control system and an emergency-light automatic control method of an ECU. According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic emergency-light control system including: a sensor for detecting at least one vehicle information among an impact applied to a vehicle, an air bag state, a brake state, and a speed change; An ECU for checking whether a dangerous situation has occurred in the vehicle using the at least one vehicle information, automatically lighting an emergency light of the vehicle when a dangerous situation occurs, and outputting an emergency light signal; And a communication module for transmitting the emergency lighting signal to a nearby vehicle through V2V (Vehicular communication systems) communication or V2I (Vehicle to Infrastructure) communication.
Description
본 발명은 비상등 제어 기법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 비상등을 자동으로 제어할 수 있는 비상등 자동 제어 시스템 및 ECU의 비상등 자동 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency light control technique, and more particularly, to an emergency light control system capable of automatically controlling an emergency light and an automatic emergency light control method of an ECU.
일반적으로, 차량은 점등버튼을 누르면 점등되어 뒷 차량에 비상상황을 알릴 수 있는 비상등을 구비한다.Generally, the vehicle is equipped with an emergency light which is illuminated when a light-on button is pressed and can inform the rear vehicle of an emergency situation.
하지만, 사고가 발생하기 직전이나 사고 발생시에 주행중인 차량의 운전자가 직접 비상등 점등버튼을 누르는 것은 운전자의 안전을 위협할 뿐만 아니라 신속성도 떨어진다.However, when a driver of a vehicle that is driving when an accident occurs or when an accident occurs, pressing the emergency light button directly not only threatens the safety of the driver but also reduces the promptness.
예를 들어, 주행속도가 100kmh인 고속 도로상에서 앞차에서 충돌 사고가 발생했을 경우, 바로 뒤차의 운전자는 급제동하기에 바빠서 급제동과 동시에 비상등 점등을 하기는 어려울 수 있다. 이 경우, 바로 뒤차에 후속하여 뒤따라오는 차량은 비상상황을 알지 못하여 바로 뒤차와 충돌할 가능성이 매우 크다.For example, if a collision occurs on a highway on a highway with a speed of 100 km / h, the driver of the next vehicle is too busy to make a sudden turn on and off at the same time. In this case, the vehicle immediately following the vehicle following the vehicle is very likely to collide with the vehicle immediately after failing to recognize the emergency situation.
이 같이, 종래의 비상등은 수동으로 점등될 뿐만 아니라, 위험상황에 대한 경고를 바로 뒷 차량에만 알릴 수 있기 때문에, 효율적이지 못했다.In this way, conventional emergency lights are not effective because they can not only be turned on manually but also can notify a warning about a dangerous situation to a vehicle immediately behind.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 차량의 비상상황을 감지하면 비상등을 자동으로 점등할 수 있는 비상등 자동 제어 시스템 및 ECU의 비상등 자동 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an emergency light automatic control system and an ECU emergency light automatic control method capable of automatically lighting an emergency light when an emergency situation of a vehicle is detected.
본 발명은 V2V 통신을 통해 주변 차량의 비상등을 자동으로 제어할 수 있는 비상등 자동 제어 시스템 및 ECU의 비상등 자동 제어 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an emergency light automatic control system and an emergency light automatic control method of an ECU which can automatically control an emergency light of nearby vehicles through V2V communication.
본 발명의 일면에 따른 비상등 자동 제어 시스템은, 차량에 가해진 충격, 에어백 상태, 브레이크 상태 및 속도변화 중 적어도 하나의 차량정보를 감지하는 감지 센서; 상기 적어도 하나의 차량정보를 이용하여 상기 차량에 위험상황이 발생하였는지를 확인하고, 상기 위험상황 발생시에 상기 차량의 비상등을 자동으로 점등하며, 비상등 점등 신호를 출력하는 ECU; 및 V2V(Vehicular communication systems) 통신 또는 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신으로 상기 비상등 점등 신호를 주변 차량에 송신하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic emergency-light control system including: a sensor for detecting at least one vehicle information among an impact applied to a vehicle, an air bag state, a brake state, and a speed change; An ECU for checking whether a dangerous situation has occurred in the vehicle using the at least one vehicle information, automatically lighting an emergency light of the vehicle when a dangerous situation occurs, and outputting an emergency light signal; And a communication module for transmitting the emergency lighting signal to a nearby vehicle through V2V (Vehicular communication systems) communication or V2I (Vehicle to Infrastructure) communication.
본 발명의 다른 면에 따른 ECU의 비상등 자동 제어 방법은, 차량에 가해진 충격, 에어백 상태, 브레이크 상태 및 속도변화 중 적어도 하나의 차량정보를 확인하는 단계; 상기 적어도 하나의 차량정보를 이용하여 상기 차량에 위험상황이 발생하였는지를 확인하는 단계; 상기 차량에 위험상황 발생시 자동으로 상기 차량의 비상등을 점등하는 단계; 및 주변 차량에 비상등을 점등할 것을 지시하는 비상등 점등 신호를 생성하여 V2V(Vehicular communication systems) 통신 또는 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신을 통해 상기 주변 차량에 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, an automatic emergency-light control method for an ECU includes the steps of: confirming at least one vehicle information among an impact applied to a vehicle, an airbag state, a brake state, and a speed change; Confirming whether a dangerous situation has occurred in the vehicle using the at least one vehicle information; Automatically lighting an emergency light of the vehicle when a dangerous situation occurs in the vehicle; And generating an emergency light signal indicating that an emergency light is to be turned on to the nearby vehicle, and transmitting the signal to the nearby vehicle through V2V (Vehicle Communication Systems) communication or V2I (Vehicle to Infrastructure) communication.
본 발명에 따르면, 차량이 자체적으로 위험상황을 판단하여 비상등을 신속하게 자동으로 점등시킬 수 있어, 운전자가 긴급한 상황에서 미쳐 비상등을 조작하지못함에 따른 뒤따라 오는 차량에 대한 2차 충돌의 위험에 노출되는 위험을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to quickly and automatically turn on the emergency light by judging the dangerous situation of the vehicle itself, thereby exposing the driver to the risk of secondary collision with the following vehicle due to failure to operate the emergency light in an emergency situation Can be prevented.
뿐만 아니라, 본 발명은 위험 상황의 알림을 바로 뒷 차량에만 국한하지 않고 V2V 통신 또는 V2I 통신을 통하여 주변의 여러 차량에 동시에 알림으로써, 운전자가 사고 발생 즉시 점등된 비상등을 확인하여 더 일찍 차량의 위험상황을 파악함으로써 사고 발생을 줄일 수 있으며, 사고가 발생하더라도 피해를 최소화할 수 있다.In addition, the present invention notifies a dangerous situation not only to a vehicle directly behind but also notifies a plurality of vehicles around the vehicle through V2V communication or V2I communication that a driver confirms an emergency light that is turned on immediately after an accident, By understanding the situation, it is possible to reduce the occurrence of accidents and minimize the damage even if an accident occurs.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상등 자동 제어 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 웨이브 프로토콜을 이용하는 비상등 점등 신호의 패킷 구성도.
도 3은 비상등 점등 신호의 패킷의 일 예.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비상등 점등 신호의 재전송 과정을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 ECU의 비상등 자동 제어 방법을 도시한 흐름도.1 is a block diagram showing an automatic emergency light control system according to an embodiment of the present invention;
2 is a packet configuration diagram of an emergency lighting signal using a wave protocol;
3 is an example of a packet of an emergency lighting signal.
4 is a diagram illustrating a retransmission process of an emergency lighting signal according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart showing an automatic emergency-light control method of an ECU according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.
이제 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상등 자동 제어 시스템을 도시한 구성도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing an automatic emergency light control system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따라 일 차량에 구비된 비상등 자동 제어 시스템(10)은 감지 센서(110), ECU(120) 및 통신모듈(130)을 포함한다.As shown in FIG. 1, an emergency light
감지 센서(110)는 일 차량에 가해진 충격을 감지하는 충격감지센서, 일 차량의 에어백 동작 여부를 감지하는 에어백동작 감지센서, 일 차량의 브레이크 동작을 감지하는 브레이크동작 감지센서나, 일 차량의 속도를 감지하는 속도 감지센서 등일 수 있다.The
ECU(120)는 감지 센서(110)에 의하여 감지된 차량정보를 이용하여 위험상황이 발생하였는지 여부를 판단하고, 위험상황이 발생하였다고 판단하면 일 차량의 비상등을 자동으로 점등한다.The
예를 들어, ECU(120)는 차량에 기설정된 이상의 충격이 가해진 경우, 에어백이 전개된 경우, 브레이크가 급제동된 경우나, 속도가 급격하게 감소한 경우에 위험상황이 발생하였다고 판단한다.For example, the
또한, ECU(120)는 주변 차량으로 송신할 비상등 점등 신호를 생성하여 통신모듈(130)에 전달한다. 여기서, 비상등 점등 신호는 발생한 위험상황의 형태나, 위험상황에 처한 차량의 현 상태, 비상등 점등 시간이나, 비상등 점등 신호를 재전송할 횟수 등의 정보를 포함하며, 그 구체 구성에 대해서는 이하에서 설명한다. Further, the
통신모듈(130)은 V2V(Vehicular communication systems) 통신으로 비상등 점등 신호를 주변 차량에 송신한다. 이때, 통신 모듈(130)은 비상등 점등 신호를 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신으로 노변 통신장치를 통해 주변 차량에 송신할 수도 있다.The
여기서, 통신모듈(130)은 근거리 표준 프로토콜 IEEE 802.11a/b/g나 중거리 표준 프로토콜 IEEE 802.16d를 포함하는 WLAN(Wireless local area network) 등과 같은 V2V 통신 프로토콜이나, 노변 통신장치와 차량통신장치 간의 무선고속패킷통신 규약인 DSRC(Dedicated Short Range Communication), IEEE802.11p와 IEEE609를 통합한 무선통신 표준사양인 WAVE(Wireless access in vehicular environment) 등의 V2V/V2I 통신 프로토콜을 이용할 수 있다.Here, the
그러면, 주변 차량의 ECU는 V2V 통신 또는 V2I 통신을 통해 비상등 점등 신호를 수신하면 비상등 점등 신호에 따른 시간 동안 비상등을 자동으로 점등하여 자신의 뒷 차량에 위험상황을 알린다. 또한, 비상등 점등 신호를 뒷 차에게 재전송하여 뒷 차량이 비상등 점등 신호를 인지하지 못하는 일이 없도록 한다.Then, if the ECU of the neighboring vehicle receives the emergency light signal through V2V communication or V2I communication, the emergency light is automatically turned on during the time corresponding to the emergency light signal, thereby informing the rear vehicle of the danger. Also, the emergency lighting lamp signal is retransmitted to the rear vehicle so that the rear vehicle can not recognize the emergency lighting signal.
이하, 도 2 및 3을 참고하여 ECU에 의하여 생성되는 비상등 점등 신호의 패킷 구성에 대하여 설명한다. 도 2는 웨이브 프로토콜을 이용하는 비상등 점등 신호의 패킷 구성도이고, 도 3은 비상등 점등 신호의 패킷의 일 예이다.Hereinafter, the packet configuration of the emergency lighting signal generated by the ECU will be described with reference to Figs. 2 and 3. Fig. FIG. 2 is a packet configuration diagram of an emergency lighting signal using a wave protocol, and FIG. 3 is an example of a packet of an emergency lighting signal.
웨이브 헤더(Wave Header)는 복수의 프로토콜 중에서 웨이브 프로토콜의 헤더임을 나타낸다.A wave header indicates a header of a wave protocol among a plurality of protocols.
해저드 램프 헤더(Hazard Lamp Header)는 도 2의 패킷이 비상등 점등 신호인지 아니면 다른 신호인지를 구별하기 위한 2bit 정보이다.The Hazard Lamp Header is 2-bit information for distinguishing whether the packet of FIG. 2 is an emergency lighting signal or another signal.
타입(Type)은 위험상황의 형태나, 위험상황에 직면한 차량의 상태 정보를 나타내기 위한 6bit 정보이다. 여기서, 위험상황의 형태는 충돌 사고, 전복 사고, 급정거, 미끄러짐 등일 수 있으며, 위험상황에 직면한 차량의 상태 정보는 정지 상태, 급제동 상태, 브레이크 고장 등일 수 있다.Type is 6-bit information for indicating the type of dangerous situation or the state information of the vehicle in the face of dangerous situation. Here, the type of the dangerous situation may be a collision accident, a rollover accident, a sudden stop, a slip, etc., and the state information of the vehicle in a dangerous situation may be a stop state, a sudden braking state,
기간(Duration)은 비상등을 몇 초간 점등시킬지 결정하기 위한 8비트 정보이다. 예를 들어, 기간은 0초 내지 256초의 시간범위일 수 있다.Duration is 8-bit information for determining how many seconds the emergency light is to be turned on. For example, the duration may range from 0 seconds to 256 seconds.
홉 카운트(Hop Count)는 간섭이나 노이즈로 인해 비상등 점등 신호(Wave 패킷신호)가 손실되어 거리가 다소 먼 차량에 도달하지 못할 경우를 대비하여 비상등 점등 신호를 수신한 차량에 안내하는 비상등 점등 신호의 재전송 횟수이다.The hop count is a signal indicating that the emergency light signal (wave packet signal) is lost due to interference or noise and that the emergency light signal The number of retransmissions.
구체적으로, 비상등 점등 신호를 수신한 차량은 홉 카운트가 0이 아니라면 뒷 차량으로 비상등 점등 신호를 재전송한다. 이때, 첫 차량은 뒷 차량에 의한 재전송 횟수를 홉 카운트로 결정하며, 뒷 차량의 ECU는 수신한 홉 카운트에서 1을 뺀 값의 홉 카운트로 패킷을 구성하여 비상등 점등 신호를 재전송한다. 예를 들어, 홉의 범위는 0 내지 16일 수 있다.Specifically, when the hop count is not 0, the vehicle that has received the emergency landing light signal retransmits the emergency landing light signal to the rear vehicle. At this time, the first vehicle determines the number of retransmissions by the rear vehicle as a hop count, and the ECU of the rear vehicle constructs a packet with a hop count of 1 minus the received hop count, and retransmits the emergency light signal. For example, the range of hops may be from 0 to 16.
끝(End)는 웨이브 패킷의 끝을 나타내는 정보를 포함한다.The end (End) contains information indicating the end of the wave packet.
V2V 통신 또는 V2I 통신으로 송신되는 신호의 패킷이 도 3과 같을 때, 해당 신호는 비상등 점등 신호이며, 위험상황의 형태는 전복 사고이고, 뒷 차량은 15초 동안 비상등을 점등해야 하며, 해당 비상등 점등 신호를 수신한 차량은 비상등 점등 신호를 3번 재전송할 것을 지시한다.When the packet of the signal transmitted through the V2V communication or the V2I communication is as shown in Fig. 3, the corresponding signal is an emergency lighting signal. The dangerous situation is a rollover accident, the rear vehicle should light the emergency light for 15 seconds, The vehicle receiving the signal instructs to retransmit the emergency light signal three times.
이하, 도 4를 참조하여 홉 카운트에 따른 비상등 점등 신호의 재전송 횟수에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비상등 점등 신호의 재전송 과정을 도시한 도면이다.Hereinafter, the number of retransmissions of the emergency lighting signal according to the hop count will be described with reference to FIG. 4 is a diagram illustrating a retransmission process of an emergency light signal according to an embodiment of the present invention.
도 4와 같이, 전복 사고가 발생한 제1 차량(410)은 홉 카운트를 3으로 설정하여 비상등 점등 신호를 생성하여 바로 뒷 차량인 제2 차량(420)에 전송한다.As shown in FIG. 4, the
제2 차량(420)은 홉 카운트가 3인 비상등 점등 신호를 수신하고 홉 카운트를 2로 정정한 비상등 점등 신호를 3회 재전송한다.The
제3 차량(430)은 홉 카운트가 2인 비상등 점등 신호를 수신하여 홉 카운트를 1로 정정한 비상등 점등 신호를 2회 재전송한다.The
제4 차량(440)은 홉 카운트가 1인 비상등 점등 신호를 수신하여 홉 카운트를 0으로 정정한 비상등 점등 신호를 1회 재전송한다.The
제5 차량(450)은 홉 카운트가 0인 비상등 점등 신호를 수신하기만 할 뿐 재전송하지는 않는다.The
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 ECU의 비상등 자동 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 ECU의 비상등 자동 제어 방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, an automatic emergency-light control method of an ECU according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 is a flowchart illustrating an automatic emergency-light control method of an ECU according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, ECU(120)는 감지 센서(110)에 의하여 감지된 차량에 가해진 충격, 에어백 구동, 브레이크 구동 및 속도 중 적어도 하나의 차량정보를 확인한다(S510).Referring to FIG. 5, the
이어서, ECU(120)는 감지 센서(110)에 의하여 감지된 차량정보를 이용하여 차량의 위험상황이 발생하였는지를 확인한다(S520).Next, the
그리고, ECU(120)는 차량의 위험상황 발생시에 차량의 비상등을 자동으로 점등한다(S530).Then, the ECU 120 automatically lights the emergency light of the vehicle when a dangerous situation of the vehicle occurs (S530).
또한, ECU(120)는 비상등 점등 신호를 생성하여 V2V 통신 또는 V2I 통신을 통해 주변 차량에 송신한다(S540).Further, the
이후, 주변 차량은 비상등 점등 신호를 수신하여 자신의 비상등을 점등하여 위험상황을 뒷 차량에 경고한다.Thereafter, the nearby vehicle receives an emergency light signal and lights up its own emergency light to warn the rear vehicle of the dangerous situation.
이와 같이, 본 발명은 차량이 자체적으로 위험상황을 판단하여 비상등을 신속하게 자동으로 점등시킬 수 있어, 운전자가 긴급한 상황에서 미쳐 비상등을 조작하지못함에 따른 뒤따라 오는 차량에 대한 2차 충돌의 위험에 노출되는 위험을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to quickly and automatically turn on the emergency light by judging the dangerous situation of the vehicle itself, and the risk of the secondary collision of the vehicle following the driver's inability to operate the emergency light, The risk of exposure can be prevented.
뿐만 아니라, 본 발명은 위험 상황의 알림을 바로 뒷 차량에만 국한하지 않고 V2V 통신 또는 V2I 통신을 통하여 주변의 여러 차량에 동시에 알림으로써, 운전자가 사고 발생 즉시 점등된 비상등을 확인하여 더 일찍 차량의 위험상황을 파악함으로써 사고 발생을 줄일 수 있으며, 사고가 발생하더라도 피해를 최소화할 수 있다.In addition, the present invention notifies a dangerous situation not only to a vehicle directly behind but also notifies a plurality of vehicles around the vehicle through V2V communication or V2I communication that a driver confirms an emergency light that is turned on immediately after an accident, By understanding the situation, it is possible to reduce the occurrence of accidents and minimize the damage even if an accident occurs.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.
Claims (6)
상기 적어도 하나의 차량정보를 이용하여 상기 차량에 위험상황이 발생하였는지를 확인하고, 상기 위험상황 발생시에 상기 차량의 비상등을 자동으로 점등하며, 비상등 점등 신호를 출력하는 ECU; 및
V2V(Vehicular communication systems) 통신 또는 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신으로 상기 비상등 점등 신호를 주변 차량에 송신하는 통신모듈을 포함하되,
상기 비상등 점등 신호는, 상기 위험상황의 형태, 상기 차량의 상태, 상기 비상등의 점등 시간, 상기 비상등 점등 신호를 수신한 후 재전송할 횟수 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 ECU는
상기 비상등 점등 신호를 수신하면 자신의 비상등을 점등하고, 상기 재전송 할 횟수만큼 상기 비상등 점등 신호를 뒷 차량에 재전송하되, 상기 재전송할 횟수를 감소한 상기 비상등 점등 신호를 재전송하는 것인 비상등 자동 제어 시스템.A sensing sensor for sensing at least one of vehicle information such as an impact applied to the vehicle, an air bag state, a brake state, and a speed change;
An ECU for checking whether a dangerous situation has occurred in the vehicle using the at least one vehicle information, automatically lighting an emergency light of the vehicle when a dangerous situation occurs, and outputting an emergency light signal; And
And a communication module for transmitting the emergency lighting signal to a nearby vehicle through V2V (Vehicular communication systems) communication or V2I (Vehicle to Infrastructure) communication,
Wherein the emergency lighting signal includes at least one of a type of the dangerous situation, a state of the vehicle, a lighting time of the emergency lighting, and a number of times of retransmission after receiving the emergency lighting signal,
The ECU
Wherein the control unit turns on the emergency lighting lamp of the emergency lighting lamp and retransmits the emergency lighting signal when the number of times to retransmit the emergency lighting signal is retransmitted to the rear vehicle by the number of times of retransmission.
DSRC(Dedicated Short Range Communication), WAVE(Wireless access in vehicular environment) 및 WLAN(Wireless local area network) 중 적어도 하나의 프로토콜을 이용하는 것인 비상등 자동 제어 시스템.The communication system according to claim 1,
Wherein the at least one protocol is at least one of Dedicated Short Range Communication (DSRC), Wireless Access in Vehicular Environment (WAVE), and Wireless Local Area Network (WLAN).
상기 적어도 하나의 차량정보를 이용하여 상기 차량에 위험상황이 발생하였는지를 확인하는 단계;
상기 차량에 위험상황 발생시 자동으로 상기 차량의 비상등을 점등하는 단계; 및
주변 차량에 비상등을 점등할 것을 지시하는 비상등 점등 신호를 생성하여 V2V(Vehicular communication systems) 통신 또는 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신을 통해 상기 주변 차량에 송신하는 단계를 포함하되,
상기 비상등 점등 신호는, 상기 위험상황의 형태, 상기 차량의 상태, 상기 비상등의 점등 시간, 상기 비상등 점등 신호를 수신한 후 재전송할 횟수 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 주변 차량에 송신하는 단계는,
상기 비상등 점등 신호를 수신하면 자신의 비상등을 점등하고, 상기 재전송 할 횟수만큼 상기 비상등 점등 신호를 뒷 차량에 재전송하되, 상기 재전송할 횟수를 감소한 상기 비상등 점등 신호를 재전송하는 것인 ECU의 비상등 자동 제어 방법.Confirming at least one of vehicle information such as an impact applied to the vehicle, an air bag state, a brake state, and a speed change;
Confirming whether a dangerous situation has occurred in the vehicle using the at least one vehicle information;
Automatically lighting an emergency light of the vehicle when a dangerous situation occurs in the vehicle; And
Generating an emergency lighting signal for instructing the nearby vehicle to turn on an emergency light, and transmitting the emergency lighting signal to the nearby vehicle via V2V (Vehicle Communication Systems) communication or V2I (Vehicle to Infrastructure) communication,
Wherein the emergency lighting signal includes at least one of a type of the dangerous situation, a state of the vehicle, a lighting time of the emergency lighting, and a number of times of retransmission after receiving the emergency lighting signal,
The method of claim 1,
And an emergency light control unit for controlling the emergency light control unit of the ECU so as to retransmit the emergency light signal to the rear vehicle by the number of times of retransmission when the emergency light signal is received and to retransmit the emergency light signal for which the number of times of retransmission has been reduced, Way.
상기 주변 차량의 ECU가 송신된 상기 비상등 점등 신호를 확인함에 따라 상기 주변 차량의 비상등을 점등하는 단계
를 더 포함하는 ECU의 비상등 자동 제어 방법.6. The method of claim 5,
Illuminating the emergency light of the nearby vehicle as the ECU of the neighboring vehicle confirms the transmitted emergency light signal,
Further comprising the steps of:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110023862A KR101748648B1 (en) | 2011-03-17 | 2011-03-17 | System for Automatic Control of Hazard Lamp and Automatic Control Method of Hazard Lamp by ECU |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110023862A KR101748648B1 (en) | 2011-03-17 | 2011-03-17 | System for Automatic Control of Hazard Lamp and Automatic Control Method of Hazard Lamp by ECU |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20120106036A KR20120106036A (en) | 2012-09-26 |
| KR101748648B1 true KR101748648B1 (en) | 2017-06-19 |
Family
ID=47112808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110023862A KR101748648B1 (en) | 2011-03-17 | 2011-03-17 | System for Automatic Control of Hazard Lamp and Automatic Control Method of Hazard Lamp by ECU |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101748648B1 (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101527932B1 (en) * | 2013-05-24 | 2015-06-17 | 서정대학교 산학협력단 | Apparatus for warning an emergency brakeage or collision accident of vehicle and system using the same |
| KR101479065B1 (en) * | 2013-08-08 | 2015-01-07 | 주식회사 유라코퍼레이션 | Emergency situation notifying apparatus and method of the vehicle |
| KR101601476B1 (en) * | 2014-08-25 | 2016-03-09 | 현대자동차주식회사 | Apparatus and Method for Operating for Lamp of Vehicle |
| US20160144778A1 (en) | 2014-11-24 | 2016-05-26 | David M. Tucker | Enhanced communication system for vehicle hazard lights |
| KR101704303B1 (en) * | 2015-12-14 | 2017-02-08 | 현대오트론 주식회사 | Method of detecting break lamp error and apparatus performing the same |
| KR101782368B1 (en) | 2015-12-22 | 2017-10-23 | 현대자동차주식회사 | Vehicle and method for controlling the same |
| KR200484734Y1 (en) * | 2017-06-20 | 2017-11-15 | 남상수 | Apparatus for auto controlling vehicle emergency light |
| CN113423607B (en) | 2018-12-11 | 2023-04-28 | Ess协助股份有限公司 | Enhanced vehicle hazard system |
| US11518298B2 (en) | 2019-03-15 | 2022-12-06 | ESS-Help, lnc. | High visibility lighting for autonomous vehicles |
| US11590887B2 (en) | 2019-03-15 | 2023-02-28 | Ess-Help, Inc. | Control of high visibility vehicle light communication systems |
| KR102452526B1 (en) | 2019-03-28 | 2022-10-06 | 이에스에스-헬프, 아이엔씨. | Remote vehicle hazard and communication beacon |
| CN110497846A (en) * | 2019-09-10 | 2019-11-26 | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 | Vehicle signal lamp system, automotive control system and intelligent automobile |
| US10896606B1 (en) | 2019-09-13 | 2021-01-19 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Emergency vehicle detection and right-of-way deference control in platooning |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100761418B1 (en) * | 2006-09-27 | 2007-09-27 | 대성전기공업 주식회사 | Emergency reporting apparatus for vehicle |
-
2011
- 2011-03-17 KR KR1020110023862A patent/KR101748648B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100761418B1 (en) * | 2006-09-27 | 2007-09-27 | 대성전기공업 주식회사 | Emergency reporting apparatus for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20120106036A (en) | 2012-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101748648B1 (en) | System for Automatic Control of Hazard Lamp and Automatic Control Method of Hazard Lamp by ECU | |
| US6831572B2 (en) | Rear collision warning system | |
| US7991551B2 (en) | System and method for determining a collision status of a nearby vehicle | |
| US10023113B2 (en) | Apparatus and method for detecting emergency situation of vehicle | |
| US20210049909A1 (en) | System for communication of hazardous vehicle and road conditions | |
| US10453342B2 (en) | Methods, devices, and computer programs for providing information about a dangerous situation on a vehicle-to-vehicle interface | |
| JP2014500550A (en) | Danger warning system for vehicles | |
| NZ256963A (en) | Transmitting traffic information through vehicle column | |
| WO1999066475A1 (en) | Fast braking warning system | |
| CN205326922U (en) | New energy automobile collision detection alarm system | |
| JP2006259861A (en) | Hazard warning system | |
| JP2002234411A (en) | Inter-vehicle communication device and method | |
| JP2008292347A (en) | On-vehicle optical beacon device | |
| JP2005056016A (en) | Collision avoidance apparatus | |
| KR101775840B1 (en) | Method and device for providing collision information during a vehicle collision | |
| JP5034421B2 (en) | Road-to-vehicle communication system and method, and optical beacon, in-vehicle device and vehicle used therefor | |
| JP2004362064A (en) | Signal information transmission system and onboard equipment | |
| JP2012257199A (en) | Radio communication system and radio communication device | |
| KR20020075594A (en) | An emergency communication system for protection of a vehicle and method therefor | |
| JP2006256480A (en) | Control device for vehicle | |
| JP2009205444A (en) | Road-vehicle communication system and optical beacon therefor, and abnormality determining method of light receiving part | |
| US11657716B1 (en) | Automobile system for determination and protection against external crash hazards | |
| JP6229520B2 (en) | Road-to-vehicle communication system and in-vehicle device | |
| JP2008294721A (en) | Inter-vehicle communication device and inter-vehicle communication system | |
| JP4411557B2 (en) | Car radio alarm |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |