KR100329870B1 - 도로상의 차량속도 검출 방법 및 장치 - Google Patents

도로상의 차량속도 검출 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 위치 및 주행속도를 검출하는 방법에 있어서, 도로의 각 노드에 설치된 위치발신기로부터 차량의 현재위치에 해당하는 노드데이터를 수신하는 단계와, 복수의 GPS 위성으로부터 차량의 현재위치에 해당하는 GPS 데이터를 수신하는 단계와, 상기 GPS 데이터가 수신됨에 따라 노드 메모리를 검색하여 상기 GPS 좌표값과 일치하는 노드데이터가 있는지를 확인한 후 어느 노드에 속해 있는지를 판단하는 단계와, 상기 위치발신기 또는 GPS 위성으로부터 획득한 노드데이터를 저장한 후 다음 노드데이터가 수신될 때까지 시간과 주행거리를 카운트하는 단계와, 상기 이전 노드와 현재 노드에 해당하는 복수의 노드데이터가 수집되었을 경우 노드와 노드 사이의 거리와 이동시간을 산출하는 단계, 및 상기 노드와 노드 사이의 거리와 이동시간 데이터를 변조하여 중앙센터로 송출하는 단계를 구비하여, GPS 위성과 위치발신기(Beacon)를 이용하여 차량의 현재 위치 및 속도를 감지함으로써, 위치발신기 방식의 문제점과 GPS 방식의 문제점을 서로 보완하여 현재위치와 그에 따른 주행속도를 확인할 수 있는 지역이 더 넓어졌으며, 좀 더 신뢰성이 있는 속도 정보를 알 수 있는 도로상의 차량속도 검출 방법 및 그 장치를 제공한다.

Description

도로상의 차량속도 검출 방법 및 장치{Method detecting car velocity on road and Apparatus therefor}
본 발명은 도로상의 차량속도 검출 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는GPS 위성과 도로를 따라 설치된 위치발신기(Beacon)를 이용하여 차량의 현재위치를 파악한 후 노드간 이동거리, 이동시간 데이터를 이용하여 도로의 평균 주행속도를 산출하는 도로상의 차량속도 검출 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
통상적으로 교통정보 수집 방법은 도로상의 감지 장치를 이용한 지점감지 방식과 차량에 속도를 감지하는 기구를 장치하여 속도를 알아내는 구간감지 방식으로 크게 나눈다.
구간감지 방식은 프루브(Probe) 차량이라고 하는 차량이 현재의 위치를 확인하고, 현재 속도 정보를 통신장비를 통해 교통관제센터에 전송함으로써, 도로의 구간별 평균 속도를 계산하는 방식이며, 지점감지 방식은 카메라나 루프센서를 통해 일정 지점을 지나는 차량의 속도를 검출하는 방식이다.
구간감지 방식 중 프루브 차량의 현재 위치를 확인하는 방식은 크게 위치발신기이나 GPS 위성을 이용하는 방식으로 나눌 수 있으며, 그 각각은 다음과 같은 문제점이 있다.
위치발신기를 이용하는 방식에서 위치발신기는 현재의 위치 정보를 특정한 코드 형태로 송신하는 장치로 RF 방식과 적외선 센서를 이용한 방식으로 나눌 수 있다.
RF 방식의 문제점은 전파의 특성상 근접한 위치발신기 사이의 간섭 현상을 막기가 어렵다는 문제점이 있으며, 적외선 센서를 사용한 방식은 긴 거리의 차량까지 위치 정보를 전송할 수 없다는 문제점이 있다.
또한, GPS 방식에 비해 위치발신기가 존재하지 않는 곳에서는 차량의 현재위치를 알 수가 없는 문제점이 있다.
그리고, GPS를 이용한 방식에서 GPS는 지구상에 떠 있는 인공위성을 이용하기 때문에 세계 어디서나 위치를 확인할 수 있지만, 고가도로, 빌딩 사이, 터널 등 위성의 신호를 포착할 수 없는 지역에서는 위치를 확인할 수 없다는 문제점이 있다.
이와 같은 두 가지 방식 중 위치발신기를 이용한 프루브 차량의 속도 정보 추출 방법은 본건과 동일 출원인에 의한 특허출원 제98-41084호와 제98-43939호에 이미 개시되어 있는 상태이며, 그 방법을 간단하게 기술하면 다음과 같다.
위치발신기는 도로상의 교차로를 의미하는 '노드(Node)'라고 정의된 지역마다 설치되어 있으며, 프루브 차량은 노드와 노드 사이의 이동시간, 정지시간의 정보를 전송한다.
관제센터에서 프루브 차량이 전송해 준 시간 데이터를 노드와 노드사이의 거리에 나누어서 속도를 계산하여 노드와 노드 사이의 구간의 소통 속도를 감지할 수 있다.
따라서, 위치발신기 방식의 속도감지 방법은 교차로 사이의 도로 소통 상황을 감지할 수 있는 방식으로 매우 유용하나 위에 기술한 위치발신기 방식의 문제점들이 여전히 존재한다.
GPS 위성으로부터는 위도, 경도, 고도의 정보를 얻을 수 있으며, 상기 위치발신기 방식처럼 노드와 노드 사이의 속도 정보를 얻는 방법은 구현되어 있지 않은 상태이며, GPS를 이용한 프루브 차량 방식은 현재 한 순간의 위치와 속도 정보만을알 기 때문에 위치발신기 방식처럼 노드와 노드 사이의 소통 정보를 정확하게 계산할 수 없다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 GPS 위성 또는 도로를 따라 설치된 위치발신기(Beacon)를 이용하여 차량의 현재 위치를 파악한 후 노드 사이의 이동거리와 이동시간을 기준으로 노드별 평균 주행속도를 산출함으로써, 노드별로 정밀한 소통정보를 파악할 수 있는 GPS와 위치발신기를 이용한 도로상의 차량속도 검출 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명의 차량속도 검출 방식을 설명하기 위한 개념도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 차량위치 검출 장치를 나타낸 블록도이고,
도 3은 본 발명에 적용된 중앙센터의 내부 장치를 나타낸 블록도이고,
도 4는 본 발명에 의한 도 2의 동작 과정을 나타낸 순서도이고,
도 5는 본 발명에 의한 도 3의 동작 과정을 나타낸 순서도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: GPS 위성 50: 위치발신기(Beacon)
110: 위치검출장치(차량에 설치) 200: 중앙센터
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 방법은, 차량의 위치 및 주행속도를 검출하는 방법에 있어서: 복수의 GPS 위성으로부터 차량의 현재위치에 해당하는 GPS 데이터를 수신하는 단계와; 상기 GPS 데이터가 수신됨에 따라 노드 메모리를 검색하여 상기 GPS 좌표값과 일치하는 노드데이터가 있는지를 확인한 후 어느 노드에 속해 있는지를 판단하는 단계와; 상기 GPS 위성으로부터 획득한 노드데이터를 저장한 후 다음 노드데이터가 수신될 때까지 시간과 주행거리를 카운트하는 단계와; 상기 이전 노드와 현재 노드에 해당하는 복수의 노드데이터가 수집되었을 경우 노드와 노드 사이의 거리와 이동시간을 산출하는 단계; 및 상기 노드와 노드 사이의 거리와 이동시간 데이터를 변조하여 중앙센터로 송출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 기술적 방법은, 도로의 각 노드에 설치된 위치발신기로부터 차량의 현재위치에 해당하는 노드데이터를 수신하는 단계와; 복수의 GPS 위성으로부터 차량의 현재위치에 해당하는 GPS 데이터를 수신하는 단계와; 상기 GPS 데이터가 수신됨에 따라 노드 메모리를 검색하여 상기 GPS 좌표값과 일치하는 노드데이터가 있는지를 확인한 후 어느 노드에 속해 있는지를 판단하는 단계와; 상기 위치발신기 또는 GPS 위성으로부터 획득한 노드데이터를 저장한 후 다음 노드데이터가 수신될 때까지 시간과 주행거리를 카운트하는 단계와; 상기 이전 노드와 현재 노드에 해당하는 복수의 노드데이터가 수집되었을 경우 노드와 노드 사이의 거리와 이동시간을 산출하는 단계; 및 상기 노드와 노드 사이의 거리와 이동시간 데이터를 변조하여 중앙센터로 송출하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 GPS 데이터는 DGPS 송신기로부터 전송된 DGPS 데이터를 포함한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 수단은, GPS 좌표데이터에 매칭되는 도로의 각 노드데이터를 수록한 노드 메모리와; GPS 데이터를 수신하는 GPS 수신부와; 도로상에 설치된 위치발신기로부터 차량의 현재위치에 해당하는 노드데이터를 수신하는 위치수신부와; 상기 GPS 수신부 또는 위치수신부를 통해 획득한 위치 데이터와 각 노드간의 거리 및 이동시간 데이터를 변조하여 중앙센터로 송출하는 양방향통신수단; 및 상기 GPS 수신부를 통해 입력된 좌표위치 데이터를노드 메모리에 수록된 노드데이터와 비교하여 동일한 위치데이터가 있는지를 판단하거나 상기 위치수신부를 통해 획득한 노드데이터를 제공받아 이전 노드와 현재 노드간의 거리 및 이동시간을 산출한 후 각 노드데이터와 거리 및 이동시간 데이터를 양방향통신수단으로 출력하는 프로세서를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 살펴보고자 한다.
도 1은 본 발명의 GPS와 위치발신기를 이용한 도로의 차량속도 검출 방법을 설명하기 위해 도시한 도면으로, GPS 위성(10), 위치발신기(50), 프루브 차량(100), 위치검출장치(110) 및 중앙센터(200)를 구비한다.
프루브 차량(100)에 설치된 위치검출장치(110)는 도로상에 설치된 위치발신기(50) 또는 정지 궤도상에 위치하여 차량의 위치정보, 시간정보를 포함한 GPS 신호를 송출하는 복수의 GPS 위성(10)으로부터 전송된 차량의 현재 주행위치데이터를 전송받아 현재위치를 파악한 후 차량의 이전 위치와 현재 위치에 해당하는 전노드와 현노드 사이의 거리 및 이동시간 데이터를 계산한 후 변조하여 중앙센터(200)로 송출한다.
그리고, 프루브 차량(100)은 중앙센터(200)로부터 필요한 교통정보를 서비스받을 수 있다.
상기 노드는 도로 상의 교차로와 진출입로 및 인터체인지 등의 지점을 의미하며, 각 노드별로 고유번호에 해당하는 노드데이터가 부여된다.
그리고, 노드데이터는 GPS값인 위도, 경도, 고도 데이터와 매칭되어 GPS 위성으로부터 수신된 GPS 데이터를 이용하면 차량이 현재 어느 노드에 속해 있는지를 알 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 위치검출장치를 도시한 것으로, 메모리(111), GPS 수신부(114), 위치수신부(118), 프로세서(120), 양방향통신모듈(122), 타이머(126) 및 주행거리검출부(128) 등을 구비한다.
상기 메모리(111)는 동작프로그램이 저장된 롬(111-1)과, 주행 중에 수신한 노드데이터를 저장하는 램(111-2), 및 노드데이터와 그 노드데이터와 매칭되는 위도, 경도, 고도에 해당하는 GPS 데이터가 수록된 노드 메모리(111-3) 등으로 이루어져 있다.
GPS 수신부(114)는 복수의 GPS 위성(10)들로부터 전파된 차량의 위치와 시간정보를 포함한 GPS 신호를 수신하고 그 수신된 GPS 신호를 가지고 주행중인 차량의 현재 위치를 인식하는 수신기로, 복수의 위성(10)들로부터 전파된 차량의 위치와 시간정보를 포함한 GPS 신호를 안테나(112)를 통해 제공받아 서로 다른 수기가 내지 수십기가 헤르츠(㎓)를 갖는 복수의 GPS 신호를 기저대역신호로 주파수 변환한 후 상기 다운된 기저대역 신호로부터 차량의 현재 위치에 해당하는 GPS 신호만을 추출하는 GPS 수신부(114)로 이루어져 있다.
위치수신부(118)는 도로상에 설치된 위치발신기(50)로부터 송신된 각 노드의 고유번호에 해당하는 노드데이터를 안테나(116)를 통해 수신하는 바, 보다 정확한 위치를 인식하기 위해 수신신호의 세기가 최대일 경우의 신호를 제공받아 디지털 신호로 변환하도록 구성되어 있다.
양방향통신모듈(122)은 GPS 수신부(114) 또는 위치수신부(118)를 통해 획득한 위치 데이터와 각 노드간의 거리 및 이동시간 데이터를 변조하여 중앙센터(200)로 송출하거나 중앙센터(200)에서 송출된 무선신호를 복조하는 송수신부(122-1, 122-2)로 이루어져 있고, 상기 양방향통신모듈(122)은 셀룰러 폰, PCS, TRS, 무선통신 모뎀 등과 같은 장비를 이용하여 적용할 수 있다.
프로세서(120)는 GPS 수신부(114)를 통해 입력된 좌표위치 데이터를 노드 메모리(111-3)에 수록된 노드데이터와 비교하여 동일한 위치데이터가 있는지를 판단하거나 위치수신부(118)를 통해 획득한 노드데이터를 제공받아 이전 노드와 현재 노드간의 거리 및 이동시간을 산출한 후 노드데이터와 거리 및 이동시간 데이터를 양방향통신모듈(122)로 출력하도록 구성되어 있다. 물론, 프로세서(120)는 양방향통신모듈(122)을 통해 입력된 교통정보를 신호처리하여 표시부(132)에 디스플레이 시키기도 한다.
그리고, 타이머(126)는 노드데이터의 입력에 따라 시간을 카운트하여 다음 노드까지의 주행시간을 검출하기 위한 것으로, 프로세서(120)는 타이머(126)의 계수 값들을 가지고 노드간 주행시간을 계산하며, 주행거리검출부(128)는 차량의 이동거리를 계산하기 위하여 차량의 바퀴회전수를 검출하도록 구성되어 있으며, 키입력부(130)는 각종 동작 및 서비스 명령을 입력하기 위한 키스위치 또는 터치스크린으로 구성되어 있고, 표시부(132)는 소정의 제어신호에 따라 주행 안내정보를 키입력부(130)에서 지정한 목적지의 도착 때까지 화면상에 표시하도록 이루어져 있다.
도 3은 도 1의 중앙센터의 구성을 나타낸 것으로, 차량의 위치검출장치(110)또는 소정의 통신중계장치(미 도시)에서 송출된 노드간 주행정보를 안테나(201)와 무선수신부(203)를 통해 수신하여 복조한 후 프로세서(205)에서 소정의 응용프로그램(207)에 따라 차량(100)의 노드간 주행정보들에 대한 평균 주행속도를 산출하여 데이터베이스(209)에 저장 관리한다. 물론, 데이터베이스(209)는 소정 시간마다 새로운 정보로 업데이트된다.
물론, 사용자의 요청에 따라 노드간 평균 주행속도를 데이터베이스(209)에서 독출한 후 무선송신부(211)와 안테나(213)를 통해 특정 차량(100)으로 송출한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 방법을 도 4 및 5의 순서도를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 노드 메모리(111-3)에 각 노드데이터에 해당하는 GPS 좌표값(위도, 경도, 고도)을 매칭시켜 수록하여 둔다.
이어, 도로상의 각 노드에 설치된 위치발신기(50)에서 송출하는 차량의 현재위치에 해당하는 노드데이터를 위치수신부(118)로 수신한다. 이때, 수신신호의 세기가 약할 경우에는 무시하고 일정 세기이상일 경우에만 수신하는 데, 이는 보다 정확한 위치정보를 얻기 위함이다(S1, S2).
상기에서 노드데이터가 수신되었으면, 현재 시간 및 노드데이터를 램(111-2)에 저장한다(S6).
한편, GPS 위성(10)으로부터 송출되는 다수의 고주파 신호를 GPS 수신부(114)를 통해 제공받아 적절한 신호로 변환한 후 위도, 경도, 고도에 해당하는 GPS 데이터를 추출한다(S3).
이어, 프로세서(120)는 노드 메모리(111-3)를 검색하여 상기 추출한 GPS 좌표 데이터와 일치하는 노드데이터가 존재하는지를 비교하여 현재 차량의 위치가 어느 노드에 속해 있는지를 검출하게 된다(S4, S5). 즉, 노드 메모리(111-3)는 노드의 고유번호인 노드데이터와 그 노드데이터의 중심점에서의 위도(x), 경도(y), 고도(z) 좌표값이 저장되어 있고, x, y, z 좌표값은 GPS에서 계산되는 좌표값과 동일한 것을 사용한다. 그리고, 노드가 차지하는 영역은 그 교차로의 크기에 따라 달라지며, 노드 중심점으로부터 +30m, -100m 등과 같이 +값 또는 -값으로 정의할 수 있고, 도로상의 모든 노드에 대하여 이와 같은 형식으로 노드데이터를 만들어 노드 메모리(111-3)에 저장한다.
상기 수신한 GPS 데이터와 동일한 노드데이터가 존재할 경우 현재 시간 및 노드데이터를 램(111-2)에 저장한다(S6).
물론, 상기에서 위치발신기(50)의 위치신호를 수신하는 위치수신부(118)없이 GPS 수신부(114)와 노드 메모리(111-3)만 가지고도 차량의 위치 및 주행속도를 검출할 수 있다.
상기 위치발신기(50) 또는 GPS 위성(10)으로부터 획득한 노드 데이터를 저장한 후 다음 노드데이터가 수신될 때까지 타이머(126)와 주행거리검출부(128)를 통해 시간과 주행거리를 카운트한다(S7).
이어, 프로세서(120)는 램(111-2)을 검색하여 이전 노드와 현재 노드에 해당하는 복수의 노드데이터가 수집되었는지를 확인하여 수집되었으면(S8), 노드와 노드 사이의 거리와 이동시간을 산출한다(S9). 즉, 프로세서(120)는 타이머(126)의계수 값들을 가지고 노드간 주행시간을 계산한다. 그리고, 주행거리는 차량(100)의 바퀴가 1회전할 때마다 주행거리검출부(128)를 통해 입력되는 일정한 수의 펄스를 계수하여 출력한다. 이것에 수반해서 프로세서(120)는 상기 인식한 이전노드와 현노드에 대한 위치정보를 기준으로 주행거리검출부(128)에서 입력되는 펄스 수와 프루브 차량(100)의 바퀴의 둘레에 비례하는 식에 의해 주행거리, 즉 이전 노드와 현노드까지의 거리를 계산한다.
예컨대, 바퀴가 1회전할 때 주행거리검출부(128)로부터 4개의 펄스가 출력되는 프루브 차량(100)의 경우에 있어서 주행거리(d)는 다음과 같다.
주행거리(d) = n × I × 1/m = n × I × 1/4의 조건을 갖는다.
상기 조건에서 n은 주행한 거리의 전체 펄스 수이고, I는 프루브 차량(31)의 바퀴 둘레이며, m은 차량의 바퀴가 1회전할 때 발생하는 펄스 수이다.
상기(S8)에서 복수의 노드데이터가 수집되었으면, 프로세서(120)는 각 노드별 노드데이터와 노드간의 주행거리와 이동시간 데이터를 산출하여 셀룰러 폰, PCS 등과 같은 양방향 통신모뎀(122)을 이용하여 변조한 후 중앙센터(200)로 무선으로 송출한다(S9, S10, S11).
한편, 중앙센터(200)의 무선수신부(203)에서는 위치검출장치(110)로부터 송출된 고주파신호를 수신 및 복조하여 각 노드별 노드데이터와 노드간 거리 및 이동시간 데이터를 추출한다(S21).
이어, 프로세서(205)는 상기 추출한 노드간 거리 및 주행시간 데이터를 계산하여 노드간 주행속도를 산출한다(S22). 즉, 노드간 거리(d)와 이동시간(t)을 나누어 주행속도(V)를 구하게 된다(V = d ÷ t).
아울러, 프로세서(205)는 동일 시간대의 동일 노드간의 각 차량에서 보내온 이동시간 데이터에 따라 노드간 평균 주행속도를 산출한 후 데이터베이스(209)에 노드데이터와 함께 평균 주행속도를 저장하여 미리 저장된 속도정보를 업데이트하게 된다(S23).
이후, 특정 노드에 대한 차량의 소통속도를 알고자하는 사용자의 요청이 접수되면(S24), 데이터베이스(209)에 수록된 현재 평균 주행속도 데이터를 독출하여(S25) 무선송신부(211)를 통해 변조한 후 특정 프루브 차량(100)으로 송출하게 된다(S26).
상술한 바와 같이 GPS 위성과 위치발신기를 이용하여 차량의 주행속도를 검출함으로써, GPS가 동작하지 않는 지점에서는 예를 들면, 터널, 고층빌딩 사이, 고가 아래에 위치발신기를 설치하여 차량이 어느 노드에 속해 있는지를 알아내며, 위치발신기의 신호가 약하거나 설치되어 있지 않은 지역에서는 GPS 위성을 이용하여 노드간 주행속도를 검출할 수 있다.
아울러, 실시예에서 보인 GPS 데이터는 GPS 위성으로부터만 제공받는 위치데이터만 칭하는 것이 아니라 DGPS 송신기에서 전송되는 DGPS 데이터를 포함하며, 차량의 주행속도를 중앙센터에서 산출하는 것이 아니라 프루브 차량에서 검출한 거리 및 이동시간 데이터를 참조하여 프루브 차량의 프로세서에서 미리 산출할 수도 있고, 단지 노드간 평균 주행속도만 중앙센터에서 산출하도록 구성할 수도 있으며, 또한 위치발신기(Beacon)의 위치신호를 수신하는 위치수신부없이 GPS 수신부와 노드 메모리만 가지고도 차량의 위치 및 주행속도를 검출할 수 있다.
상기에서 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만, 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다.
이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.
따라서, 본 발명에서는 GPS 위성과 도로를 따라 설치된 위치발신기(Beacon)를 이용하여 차량의 현재 위치 및 속도를 감지함으로써, 위치발신기 방식의 문제점과 GPS 방식의 문제점을 서로 보완하여 현재위치와 그에 따른 주행속도를 확인할 수 있는 지역이 더 넓어졌으며, 좀 더 신뢰성이 있는 속도 정보를 알 수 있는 효과가 있다.
또한, GPS와 노드 메모리를 결합함으로써, GPS를 이용해서도 구간감지 방식을 구현할 수 있는 방식을 제안하여 GPS 방식을 보다 효율적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 차량의 위치 및 주행속도를 검출하는 방법에 있어서:
    복수의 GPS 위성으로부터 차량의 현재위치에 해당하는 GPS 데이터를 수신하는 단계;
    상기 GPS 데이터가 수신됨에 따라 노드 메모리를 검색하여 상기 GPS 좌표값과 일치하는 노드데이터가 있는지를 확인한 후 어느 노드에 속해 있는지를 판단하는 단계;
    상기 GPS 위성으로부터 획득한 노드데이터를 저장한 후 다음 노드데이터가 수신될 때까지 시간과 주행거리를 카운트하는 단계;
    상기 이전 노드와 현재 노드에 해당하는 복수의 노드데이터가 수집되었을 경우 노드와 노드 사이의 거리와 이동시간을 산출하는 단계; 및
    상기 노드와 노드 사이의 거리와 이동시간 데이터를 변조하여 중앙센터로 송출하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 도로상의 차량속도 검출 방법.
  2. 차량의 위치 및 주행속도를 검출하는 방법에 있어서:
    도로의 각 노드에 설치된 위치발신기로부터 차량의 현재위치에 해당하는 노드데이터를 수신하는 단계;
    복수의 GPS 위성으로부터 차량의 현재위치에 해당하는 GPS 데이터를 수신하는 단계;
    상기 GPS 데이터가 수신됨에 따라 노드 메모리를 검색하여 상기 GPS 좌표값과 일치하는 노드데이터가 있는지를 확인한 후 어느 노드에 속해 있는지를 판단하는 단계;
    상기 위치발신기 또는 GPS 위성으로부터 획득한 노드데이터를 저장한 후 다음 노드데이터가 수신될 때까지 시간과 주행거리를 카운트하는 단계;
    상기 이전 노드와 현재 노드에 해당하는 복수의 노드데이터가 수집되었을 경우 노드와 노드 사이의 거리와 이동시간을 산출하는 단계; 및
    상기 노드와 노드 사이의 거리와 이동시간 데이터를 변조하여 중앙센터로 송출하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 도로상의 차량속도 검출 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 중앙센터는 각 차량에서 송출된 노드와 노드 사이의 거리 및 이동시간 데이터를 연산하여 노드간 평균 주행속도를 산출하여 데이터베이스화하는 단계; 및
    상기 데이터베이스화한 노드간 평균 주행속도를 소정의 통신중계망을 통하여 요구 차량으로 전송하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 도로상의 차량속도 검출 방법.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 GPS 데이터는 DGPS 송신기로부터 전송된 DGPS 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상의 차량속도 검출 방법.
  5. 위치 정보를 검출하는 차량 시스템에 있어서:
    GPS 좌표데이터에 매칭되는 도로의 각 노드데이터를 수록한 노드 메모리;
    GPS 데이터를 수신하는 GPS 수신부;
    도로상에 설치된 위치발신기로부터 차량의 현재위치에 해당하는 노드데이터를 수신하는 위치수신부;
    상기 GPS 수신부 또는 위치수신부를 통해 획득한 위치 데이터와 각 노드간의 거리 및 이동시간 데이터를 변조하여 중앙센터로 송출하는 양방향통신수단; 및
    상기 GPS 수신부를 통해 입력된 좌표위치 데이터를 노드 메모리에 수록된 노드데이터와 비교하여 동일한 위치데이터가 있는지를 판단하거나 상기 위치수신부를 통해 획득한 노드데이터를 제공받아 이전 노드와 현재 노드간의 거리 및 이동시간을 산출한 후 각 노드데이터와 거리 및 이동시간 데이터를 양방향통신수단으로 출력하는 프로세서를 구비한 것을 특징으로 하는 도로상의 차량속도 검출 장치.
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