KR100327888B1 - 도로포장 파손촉진 시험장치의 무선제어 시스템 - Google Patents

도로포장 파손촉진 시험장치의 무선제어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100327888B1
KR100327888B1 KR1019990028391A KR19990028391A KR100327888B1 KR 100327888 B1 KR100327888 B1 KR 100327888B1 KR 1019990028391 A KR1019990028391 A KR 1019990028391A KR 19990028391 A KR19990028391 A KR 19990028391A KR 100327888 B1 KR100327888 B1 KR 100327888B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
test vehicle
test
signal
control unit
reverse
Prior art date
Application number
KR1019990028391A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010009799A (ko
Inventor
양성철
엄주용
유태석
Original Assignee
정숭렬
한국도로공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정숭렬, 한국도로공사 filed Critical 정숭렬
Priority to KR1019990028391A priority Critical patent/KR100327888B1/ko
Publication of KR20010009799A publication Critical patent/KR20010009799A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100327888B1 publication Critical patent/KR100327888B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/26—Moulds
    • B29C45/32—Moulds having several axially spaced mould cavities, i.e. for making several separated articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D31/00—Artificial nails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/26—Moulds
    • B29C45/263—Moulds with mould wall parts provided with fine grooves or impressions, e.g. for record discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/26—Moulds
    • B29C45/27—Sprue channels ; Runner channels or runner nozzles
    • B29C45/2701—Details not specific to hot or cold runner channels
    • B29C45/2708—Gates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/727—Fastening elements
    • B29L2031/7286—Nails

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

본 발명은 도로포장 파손촉진 시험장치의 무선제어 시스템에 관한 것이다.
즉, 콘크리트로 된 고속도로의 일반수명을 20년으로 보고 있으며, 이러한 20년의 수명을 6개월의 단기간내에 기간으로 단축시켜 시험하기 위하여 특수시험 장치인 도로포장 시험장치를 제공하는 것이다.

Description

도로포장 파손촉진 시험장치의 무선제어 시스템{REMOTE CONTROL SYSTEM OF ACCELERATED PAVEMENT TESTING FACILITY}
본 발명은 도로포장 파손촉진 시험장치의 무선제어 시스템에 관한 것으로, 특히, 원형과 직선을 조합한 시험용 도로의 트랙상에 수대의 도로포장시험용 차량 (이하, '시험차량'이라 함)이 연속적으로 도로를 운행케 하되, 무선으로 제어 할 수 있게 하여 도로의 내구성 시험 소요기간을 6개월 이내로 단축시킬 수 있도록 하는 도로포장 파손촉진 시험장치의 무선제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 콘크리트 포장은 20년 내구연한을 갖는 것으로서, 20년 내구연한을 경과하게 되면 많은 구간에서 유지, 보수 및 재건설을 필요로 하고 있으며, 전단면 보수, 줄눈 보수, 줄눈 균열보수 등으로 사용되는 유지관리비와 보수비가 급증하게 된다.
그러나 종래의 보수재료 및 보수공법이 정립되지 않은 여건에서 일시적인 포장의 보수에 더 많은 비용을 소비하게 되는 경우가 발생한다. 따라서 보수 공법의 중요성과 아울러 포장체의 주된 손상요인을 평가할 수 있는 포장분야의 시험기가 필요로 하고 있지만, 현시점에서는 단편적으로 시험하고 있는 실정이며, 시험 시공은 고속도로에 바로 적용하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 도로의 내구성 연한을 단축 시험하는 장치를 제공하는 것이다.본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 시험 차량의 제어장치에는 제 1, 2, 3카트제어부에게 작동과 정지, 비상정지, 전, 후진, 후진의 속도제어, 바퀴의 위치변경, 리프팅, 데이터의 리세트를 무선모뎀을 통하여 명령하는 동시에 제 1, 2, 3카트제어부에 탑재된 무선모뎀을 통하여 수신되는 데이터를 표시 및 출력하는 제어부를 갖는 도로포장 파손촉진 시험장치의 무선제어 시스템을 제공함에 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템 구성도 이다.*도면의주요부분에대한부호의설명*10 ... 컴퓨터 11 ... 컨버터12,201,301,401 ... 피엘씨(PLC)13,26,36,46 ... 감지기14a,14b,14c,20a,20b,20c,30a,30b,30c,40a,40b,40c ... 무선모뎀21,31,41 ... 전진모터 12,32,42 ... 전진엔코더23,33,43 ... 후진모터 24,34,44 ... 후진엔코더25,35,45 ... 시험부하 27,37,47 ... 유압장치100 ... 제어부 101A,201A,301A ... 인버터200 ... 제 1카트제어부 300 ... 제 2카트제어부400 ... 제 3카트제어부
다음 본 발명의 실시 예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다.본 발명은 컨버터(11)는 컴퓨터(10)에 연결되고, 이는 입력, 출력, 기억, 연산 제어부를 갖춘 시퀀스 제어기인 주 피엘씨(MASTER PLC : PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)(12)에 연결되며, 이는 감지기(13), 무선모뎀(14a)(14b)(14c)에 연결된다. 상기 컨버터(11), 주 피엘씨(12), 무선모뎀(14a)(14b)(14c)등은 제어부(100)를 구성한다.
제 1카트제어부(200)의 무선모뎀(20a)(20b)(20c)은 피엘씨(PLC)(201)에 연결되며, 이 피엘씨(201)는 인버터(101A)에 연결되며, 이곳엔 전진모터(21), 전진엔코더(22),후진모터(23), 후진엔코터(24)가 연결되는 동시에 시험부하(25)와 감지기(26)가 연결되고, 유압장치(27)가 연결된다.
제 2카트제어부(300)의 무선모뎀(30a)(30b)(30c)은 피엘씨(PLC)(301)에 연결되고, 이 피엘씨(301)는 인버터(201A)에 연결되며, 이곳엔 전진모터(31), 전진엔코더(32),후진모터(33), 후진엔코더(34)가 연결되는 동시에 시험부하(35)와 감지기(36)가 연결되고, 유압장치(37)가 연결된다.제 3카트제어부(400)의 무선모뎀(40a)(40b)(40c)은 피엘씨(PLC)(401)에 연결되고, 이 피엘씨(401)는 인버터(301A)에 연결되며, 이곳엔 전진모터(41), 전진엔코더(42),후진모터(43), 후진엔코더(44)가 연결되는 동시에 시험부하(45)와 감지기(46)가 연결되고, 유압장치(47)가 연결된다.즉, 제 1, 2, 3카트제어부(200)(300)(400)는 동일한 구성을 갖는다.
이러한 본 발명은,
1. 제어부(100)는 다음의 기능을 수행한다.
가. 시험차량에 대한 명령기능
a. 시험차량의 작동과정시 명령
b. 시험차량의 비상정지 명령
c. 시험차량의 전진, 후진, 명령
d. 시험차량의 전, 후진, 속도 명령 및 제어
e. 시험차량 바퀴의 위치변경 명령(이 위치 변경은 시험차량 바퀴의 축상으로 좌우 ±300㎜를 변경시킬 수 있으며, 명령에 의하여 25㎜간격으로 이동시킬 수 있다)
f. 시험차량의 리프팅 명령
시험차량에 하중을 부가하기 위하여 중량물을 탑재 혹은 하역시에 시험차량 바퀴를 도로면으로부터 들어올리며, 또는 시험차량을 후진시킬 때에 들어올려 후진용 바퀴를 작동시키게 된다.
g. 시험차량의 모든 데이터의 리세트명령
나. 시험차량으로부터 데이터 수신기능
a. 하중 부과 압력센선 신호
b. 시험차량바퀴의 축상 이동에 의한 위치 신호
c. 후진 바퀴의 작동상태 신호
d. 리프팅 확인 신호
e. 시험차량의 이상 유무 신호
f. 시험차량의 운전준비 신호
g. 시험차량의 위치신호
h. 시험차량의 운전모드(MODE)신호
다. 데이터 표시기능
a. 시험차량의 운행상태 표시
b. 감지기의 상태표시
c. 시험차량의 제어상태 표시
d. 운행조건 및 이상유무 표시
라. 출력기능
a. 센서의 데이터 출력
b. 시험결과의 출력
c. 시스템 운용상태의 출력
d. 상기 모든 출력을 모니터에 표시
2. 제 1, 2, 3카트제어부(200)(300)(400)의 기능은 서로 같으며 다음의 기능을 수행한다.
가. 시험차량과 제어부(100)의 데이터 통신
a. 시험차량의 작동 혹은 정지상태 보고
b. 시험차량의 전, 후진 상태보고
c. 시험차량의 바퀴 위치의 보고
d. 시험차량의 리프팅상태 보고
e. 시험차량의 이상유무상태 보고
f. 시험차량의 운전준비 상태보고
g. 시험차량의 운전모드 상태보고
h. 시험차량의 탑재된 무선 모뎀(20a)(30a)(40a)과 제어 시스템 운용장치에 장착된 무선모뎀(14a)(14b)(14c)과의 모든 데이터 송수신.
i. 시험차량에 탑재된 무선모뎀(20b)(20c)(30b)(30c)(40b)(40c)을 통하여 시험차량 상호간 무선통신을 이용한 데이터 송, 수신
j. 시험차량 상호간의 무선데이터 통신으로서,
① 시험차량 정지시에 정지신호 발생
② 시험차량의 급장차시에 신호를 발생하여 시험차량 상호간 충돌방지
③ 시험차량의 위치를 감지하여 시험차량 상호간 위치에 대한 데이터 교환 함으로서 시험차량 상호간 거리유지
k. 인버터에 의해 속도 제어되는 전진모터(21)(31)(41)에 의하여 시험차량을 전진시킴
l. 인버터에 의해 속도 제어되는 후진모터(23)(33)(43)에 의해 시험차량을 후진시킴
m. 유압장치(27)(37)(47)에 의해 시험차량을 들리게 함.상기에 있어, 콘크리트 포장 도로의 내구연한의 단축은 축하중의 중가와 시험차량을 운용함으로서 달성할 수 있는데, 본 발명에서는 18ton의 축하중과 3대의 시험차량을 운용함으로서 고소도로의 20년 내구연한을 시험하고자 하는 것이다.고속도로의 내구연한은 보통 20년을 목표로 하고, 이 기간 동안 통과할 것으로 예상되는 총 승용차, 버스, 트럭의 수를 추정해서 이를 기준으로 포장의 단면 두께를 산정하게 되는데, 현재 고속도로의 단면 두께 산정은 AASHTO에서 제시한 두께 설계공식을 사용하고 다음과 같은 형태를 가지고 있다.식에서 볼 수 있는 바와 같이 포장의 설계에 사용되는 반복횟수(교통량)은 각 차량의 중량을 8.2ton으로 환산하였을 때의 반복횟수가 사용되는데 차종 별로 다른 값을 가지게 된다. 중부고속도로의 경우 위의 등가하중 49.002X106회 반복을 예측하여 현재 설계되어 있으며, 이를 기초로 모사 하는데 필요한 시간을 산정함으로서 내구연한 단축을 설명하면 다음과 같다.1) 본 발명에서 시험차량이 운행할 주행로의 총 길이(L)·직선구간 : 24m·회전구간 : 반경 1044m·총 길이(L) : 24 x 2 + π(2 x 10.44) = 113.6m (1)2) 시험차량이 트랙을 1회전 하는데 소요되는 시간(T)여기에서 시험차량의 축하중 18ton은 8.2ton에 비해서 약 2.2배가 크며 AASHTO에서는 이러한 경우 포장에 미치는 영향은 축하중 크기의 약 4승에 비례하는 것으로 나타나 있다.[Principles of pavementdesign - Yoder : 1975] 첨부물은 책에서 이러한 부분을 설명한 것으로, Table 4.10의 single axle 부분의 pt=2.5에 대하여 보면 18kips(8.2ton)의 효과는 36kips(16.4ton)에 비해 16.41(24.04)-19.52(24.29)배의 효과를 가지는 것을 확인할 수 있다.위와 같이 하루에 12시간씩 한달 30일을 기준으로 11개월을 운행함으로써 중부고속도로의 20년 교통량을 모사할 수 있다. 위의 기준으로 비교적 엄격한 규칙을 적용하는 경우의 모사횟수로 여기에 온도 및 습도의 조절과 상사성을 이용한 줄어든 포장두께에 대하여 실험을 실시한다면 더욱 시험운행에 따른 운전기간을 줄일 수 있고 실제 시험에서는 위의 운행횟수 도달 이전에 원하는 시험 결과를 얻을 수 있게 되어 이점을 고려한다면 그 이상의 내구연한 단축효과를 얻을 수 있는 것이다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 시험차량 3대에 하중을 탑재하여 트랙형의 도로에서 연속 운행되게 하여 도로의 수명 시험을 하게 됨으로써, 20년의 내구연한을 갖춘 도로의 시험을 6개월 이내로 단축시킬 수 있고, 컴퓨터와 무선통신으로 3대의 시험차량을 자동으로 무인 시험할 수 있게 되는 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

  1. 도로포장 시험차량의 제어장치에는 제 1, 2, 3카트제어부(200)(300)(400)에게 작동과 정지, 비상정지, 전, 후진, 후진의 속도제어, 바퀴의 위치변경, 리프팅, 데이터의 리세트를 무선모뎀(14a)(14b)(14c)을 통하여 명령하는 동시에 제 1, 2, 3카트제어부(200)(300)(400)에 탑재된 무선모뎀(20a)(30a)(40a)을 통하여 수신되는 데이터를 표시 및 출력하는 제어부(100)를 갖는 것을 특징으로 하는 도로포장 파손촉진 시험장치의 무선제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1, 2, 3카트제어부(200)(300)(400)는 시험차량의 하중부 압력센서신호, 바퀴의 축상 이동 위치신호, 후진바퀴의 작동상태신호, 리프팅 확인신호, 이상유무 확인신호, 우전준비신호, 위치신호, 운전모드신호를 무선모뎀(20a)(30a)(40a)을 통하여 제어부(100)에 무선으로 정보가 전달되게 하는 동시에 제 1, 2, 3카트제어부(200)(300)(400)에 탑재된 무선모뎀(20b)(20c)(30b)(30c)(40b)(40c)을 통하여 정지신호, 급정지신호, 위치데이터를 상호 교환하게 함을 특징으로 하는 도로포장 파손촉진 시험장치의 무선제어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1, 2, 3카트제어부(200)(300)(400)는 전진모터(21)(31)(41) 및 후진모터(23)(33)(43)를 작동시켜 시험차량이 전, 후진되게 하며, 유압장치(27)(37)(47)를 작동시켜 시험차량이 들리게 함을 특징으로 하는 도로포장 파손촉진 시험장치의 무선제어시스템.
KR1019990028391A 1999-07-14 1999-07-14 도로포장 파손촉진 시험장치의 무선제어 시스템 KR100327888B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990028391A KR100327888B1 (ko) 1999-07-14 1999-07-14 도로포장 파손촉진 시험장치의 무선제어 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990028391A KR100327888B1 (ko) 1999-07-14 1999-07-14 도로포장 파손촉진 시험장치의 무선제어 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010009799A KR20010009799A (ko) 2001-02-05
KR100327888B1 true KR100327888B1 (ko) 2002-03-09

Family

ID=19601591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990028391A KR100327888B1 (ko) 1999-07-14 1999-07-14 도로포장 파손촉진 시험장치의 무선제어 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100327888B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170035917A (ko) 2014-08-06 2017-03-31 에자이 알앤드디 매니지먼트 가부시키가이샤 피리미딘-1-올 화합물의 제조 방법, 및 이의 중간체
KR20220061950A (ko) 2019-09-13 2022-05-13 에자이 알앤드디 매니지먼트 가부시키가이샤 불면증을 치료하기 위한 약제학적 조성물
KR20230040953A (ko) 2020-07-17 2023-03-23 에자이 알앤드디 매니지먼트 가부시키가이샤 치환된 피페리딘 화합물 및 이의 적용례

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101452998B1 (ko) * 2010-06-09 2014-10-23 주식회사 로드텍 포장 가속 시험기

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170035917A (ko) 2014-08-06 2017-03-31 에자이 알앤드디 매니지먼트 가부시키가이샤 피리미딘-1-올 화합물의 제조 방법, 및 이의 중간체
KR20220061950A (ko) 2019-09-13 2022-05-13 에자이 알앤드디 매니지먼트 가부시키가이샤 불면증을 치료하기 위한 약제학적 조성물
KR20230040953A (ko) 2020-07-17 2023-03-23 에자이 알앤드디 매니지먼트 가부시키가이샤 치환된 피페리딘 화합물 및 이의 적용례

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010009799A (ko) 2001-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1714130B1 (fr) Banc de test mobile pour pneumatiques, et procede de mise en oeuvre d'un tel banc de test
US11397136B2 (en) Modular test bench for roadworthy complete vehicles
CN103226067B (zh) 机动车模拟路试检测装置及检测方法
CN102481860A (zh) 用于控制电驱动机械的驾驶方向的方法和系统
CN100437074C (zh) 轮胎与路面纵向附着特性的实时测定方法及其测试车
CN107402138B (zh) 电动助力转向装置的测试系统及方法
CN102422139A (zh) 用于测试车辆的一个或多个制动元件的制动能力的方法和系统
CN108562536B (zh) 路面材料摩擦性能测试装置及方法
CN102292225A (zh) 用于检测机械的低轮胎压力的系统和方法
CN106644509B (zh) 检测车辆制动距离的试验台及制动距离的确定方法
CN106740764A (zh) 一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法
KR100327888B1 (ko) 도로포장 파손촉진 시험장치의 무선제어 시스템
CN201575884U (zh) 车辆可变角度爬坡牵引力和速度测试装置
JP2009276333A (ja) 車体組み付けミッション簡易性能試験評価装置
JP3084904B2 (ja) 鉄道車両の試験装置及びその方法
US10029664B2 (en) Braking system and method for a vehicle
CN103558038B (zh) 牵引力控制检测系统
CN205246261U (zh) 制动器残余扭矩测试装置
KR102612861B1 (ko) 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치
US9931943B2 (en) System and method for brake system verification
JP7373573B2 (ja) 異なるタイプの停止位置で停止するときに車両を停止させる方法及び制御ユニット
Skrúcaný et al. Measuring mechanical resistances of a heavy good vehicle by coastdown test
EP1875191A1 (de) Vorrichtung zur pruefstandsunabhaengigen erprobung von systemen, funktionen oder komponenten eines kraftfahrzeugs
CN101858804A (zh) 道路试验拖滞力矩测量设备
EP2070863A1 (de) Verfahren zur Regelung eines Nutzfahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130204

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140203

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150128

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160125

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170201

Year of fee payment: 16

LAPS Lapse due to unpaid annual fee