KR100326946B1 - 감시용 카메라 시스템 - Google Patents

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KR100326946B1
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Abstract

본 발명은 신호발생부(TX) 및 모터구동부(RX)의 제조회사에 관계없이 신호발생부(TX)의 신호를 모터구동부(RX)에 맞게 변환하여 제공할 수 있는 기능을 구비한 감시용 카메라 시스템에 관한 것으로서,
외부의 컴퓨터 또는 제어장치와의 동작명령 송수신을 위한 데이터 통신을 수행하는 데이터 통신수단; 상기 데이터 통신수단에서 출력되는 동작명령에 따라 상기 촬영카메라의 촬영방향 및 촬영각도를 지시하는 제어신호를 출력하는 신호 발생수단; 상기 촬영카메라의 촬영방향 및 촬영각도를 조정하는 팬모터 및 틸트모터를 구비하는 촬영방향 조정하는 촬영방향 조정수단; 상기 신호 발생수단에서 출력되는 제어신호에 따라 상기 촬영방향 조정수단의 팬모터 및 틸트모터를 구동시키는 모터 구동수단; 및 상기 신호 발생수단 및 모터 구동수단의 각 신호체계를 확인하여 상기 신호 발생수단에서 출력되는 제어신호를 상기 모터 구동수단의 신호체계를 갖는 신호로 변환하여 상기 모터 구동수단으로 제공하는 신호 변환수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

감시용 카메라 시스템 { Camera system for watch }
본 발명은 감시용 카메라 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신호발생부(TX) 및 모터구동부(RX)의 제조회사에 관계없이 신호발생부(TX)의 신호를 모터구동부(RX)에 맞게 변환하여 제공할 수 있는 기능을 구비한 감시용 카메라 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 주변의 사물이나 사람을 동영상으로 촬영하기 위한 목적으로 사용되는 촬영카메라는 사람의 접근상태나 행동양태를 촬영하여 감시하기 위한 감시용 카메라로서도 사용할 수 있도록 되어 있다.
이러한 감시용 카메라는 예컨대 아파트, 은행이나 박물관 등과 같은 공공장소 뿐만 아니라, 기밀이 요구되는 각종의 장소에 요소 요소마다 배치되어 주변의 상황을 촬영할 수 있도록 되어 있다.
그런데, 일반적인 감시용 카메라는 방향 전환이 불가능하도록 고정적으로 설치되어 있어서 그 감시용 카메라가 설치된 방향만을 촬영하도록 되어 있기 때문에 감시가 요망되는 영역의 요소 요소에 다수개의 카메라를 설치해야만 하는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 카메라를 설치하기 위한 부재를 회동 가능하게 형상을 변경하여, 사용자의 조작에 따라 원하는 방향으로 촬영카메라의 촬영방향을 조정할 수 있도록 하고 있다. 특히, 최근에는 사용자가 설정한 프로그램에 따라 감시용 카메라의 방향을 소정시간 간격으로 변경하면서 주위를 감시할 수 있는 감시용 카메라 장치가 개발되어 제공되고 있다.
도 1은 일반적인 감시용 촬영 시스템의 전체적인 구조를 나타내는 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 의한 도 1의 회로구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 원형의 베이스부재(2)상에 영상의 입력을 위한 감시용 촬영카메라(12)를 360도로 전 방향에 대해서 촬영방향을 전환시키기 위한 전환부재 (4)가 설치되는 바, 상기 전환부재(4)는 스테핑 모터로 이루어진 팬모터(pan motor)(6)의 회전구동에 연동하여 회동된다.
또한, 상기 전환부재(4)상에는 상기 촬영카메라(12)를 고정적으로 안착하여 180도까지 촬영각도를 조절하기 위한 틸트부재(10)가 설치되는 바, 상기 틸트부재 (10)는 스테핑 모터로 이루어진 틸트모터(tilt motor)(8)의 회전구동에 연동하여 유동된다.
한편, 도 2를 참조하면, 참조부호 20은 외부의 컴퓨터 또는 제어장치와 해당 시스템을 연결하기 위한 외부 연결단자를 나타내고, 22는 상기 외부 연결단자(20)를 통해 외부의 컴퓨터 또는 제어장치와 데이터의 송수신을 수행하기 위한 데이터 통신부를 나타낸다.
또한, 참조부호 24는 상기 촬영카메라(12)의 포커싱(Focusing) 동작과줌잉(Zooming) 동작과 같은 촬영동작에 따른 명령데이터의 송수신을 위한 카메라 통신부를 나타낸다.
또한, 참조부호 26은 상기 전환부재(4)의 전환동작시 초기위치를 감지하기 위한 발광소자 및 수광소자로 이루어진 제1 초기위치센서를 나타내고, 28은 상기 틸트부재(10)의 틸트동작시 초기위치를 감지하기 위한 발광소자 및 수광소자로 이루어진 제2 초기위치센서를 나타낸다.
그리고, 참조부호 30은 상기 데이터 통신부(22)를 통해 외부 컴퓨터 또는 제어장치로부터 전송받은 제어신호에 따라 촬영카메라(12)의 촬영방향 및 촬영각도를 지시하는 동작명령 신호를 발생시키는 신호발생부를 나타내고, 32는 상기 신호발생부(30)의 출력신호에 따라 상기 팬모터(6) 및 틸트모터(8)를 구동시키기 위한 모터구동부로서, 상기 모터구동부(32)는 상기 팬모터(6)를 회전 구동시키기 위한 제1 구동회로(34)와, 상기 틸트모터(8)를 회전 구동시키기 위한 제2 구동회로(36)로 이루어진다.
또한, 참조부호 38은 상기 외부 연결단자(20)를 통해 외부로부터의 전원을 인가받아 해당 시스템을 구성하는 동작회로단에 예컨대 5v의 동작전원을 전반적으로 공급하기 위한 제1 전원부를 나타내고, 40은 상기 외부 연결단자(20)를 통해 외부전원을 인가받아 상기 촬영카메라(12)의 작동에 필요한 예컨대 12v의 동작전원을 공급하는 제2 전원부를 나타낸다.
그리고, 참조부호 42는 상기 외부 연결단자(20)를 통해 외부전원을 인가받아 상기 팬모터(6)의 회전구동에 필요한 구동전원을 상기 제1 구동회로(34)에 인가하는 제1 모터전원부를 나타내고, 44는 상기 외부 연결단자(20)를 통해 외부전원을 인가받아 상기 틸트모터(8)의 회전구동에 필요한 구동전원을 상기 제2 구동회로 (36)에 공급하는 제2 모터전원부를 나타낸다.
상기와 같은 구성을 갖는 감시용 카메라 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 제1 및 제2 초기위치센서(26,28)에서 각각 전환부재(4)와 틸트부재(10)의 초기위치를 감지한 감지신호를 발생함에 따라, 상기 촬영카메라(12)의 전환동작 및 틸트동작의 원점을 초기화시키게 된다.
한편, 외부 연결단자(20)를 통해 연결되어 있는 외부의 컴퓨터 또는 제어장치로부터 소정의 동작모드에 따른 제어데이터를 데이터 통신부(22)로부터 수신받게 되면, 상기 신호발생부(30)에서는 그에 따라 시스템의 동작을 위한 신호를 발생시키게 된다.
결국, 상기 신호발생부(30)에서 발생된 신호가 모터구동부(32)로 제공되면, 상기 모터구동부(32)의 제1 구동회로(34) 및 제2 구동회로(36)에서는 동작명령 데이터에 따라 상기 팬모터(6)와 틸트모터(8)의 회전구동 상태를 제어하게 되고, 상기 카메라 통신부(24)에서는 동작명령 데이터에 따라 상기 촬영카메라(12)의 포커싱동작과 줌잉동작을 제어하게 된다.
이때, 상기 모터구동부(32)는 상기 전환부재(4)가 정해진 회전방향으로 미리 결정된 소정 각도만큼 회동되도록 상기 팬모터(6)를 회전 구동시키게 되고, 상기 틸트부재(10)가 상측의 틸트각도로 미리 결정된 소정치만큼 조정되도록 상기 틸트모터(8)를 회전구동시키게 된다.
그런데, 상기와 같은 감시용 카메라 장치에서는 상기 신호발생부(30)와 모터구동부(32)가 반드시 동일한 신호체계를 구비하고 있어야 하는 문제점이 발생한다. 즉, 상기 신호발생부(30)와 모터구동부(32)가 동일한 제조회사에서 제조되지 않은 경우에는 그 신호체계가 달라서 상기 신호발생부(30)의 신호를 상기 모터구동부 (32)에서 인식할 수 없어서 시스템의 동작이 이루어지지 않게 되는 문제점이 발생한다.
특히, 반드시 동일한 회사의 신호발생부(30)와 모터구동부(32)를 사용하여야 하는 이유로 인해 그 중 하나에서 고장이 발생되어 교체를 하고자 하는 경우에는 판매업체에서 고가로 판매하기 때문에 많은 구입비용이 많아지고, 반드시 해당 판매업체를 통하여 구입하여야 하기 때문에 구입의 불편함이 발생되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적은 신호발생부(TX) 및 모터구동부(RX)의 사이에 상기 신호발생부의 출력신호를 모터구동부에 맞게 변환하여 제공할 수 있는 신호변환부를 구비함으로써 신호발생부 및 모터구동부의 제조회사에 관계없이 교체가 가능하도록 하는 감시용 카메라 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 신호변환부에서 신호발생부(TX)의 출력신호를팬모터 및 틸트모터의 신호체계에 맞게 변환하여 제공할 수 있도록 하여 모터구동부(RX)가 필요없도록 함으로써 시스템의 구성을 간단하게 할 수 있는 감시용 카메라 시스템을 제공하는데 있다.
도 1은 일반적인 감시용 카메라 시스템의 전체적인 구조를 나타내는 사시도
도 2는 종래 기술에 의한 감시용 카메라 시스템의 회로구성을 나타내는 블록도
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 감시용 카메라 시스템의 구성을 나타내는 블록도
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 감시용 카메라 시스템의 구성을 나타내는 블록도
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
6 : 팬모터 8 : 틸트모터
12 : 촬영카메라 20 : 외부 연결단자
22 : 데이터 통신부 24 : 카메라 통신부
26 : 제1 초기위치센서 28 : 제2 초기위치센서
30 : 신호발생부 32 : 모터구동부
34 : 제1 구동회로 36 : 제2 구동회로
38 : 제1 전원부 40 : 제2 전원부
42 : 제1 모터전원부 44 : 제2 모터전원부
50 : 신호변환부
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 특징에 따르면, 소정의 감시영역을 감시하기 위한 촬영동작을 수행하는 촬영카메라를 갖춘 감시용 카메라 시스템에 있어서, 외부의 컴퓨터 또는 제어장치와의 동작명령 송수신을 위한 데이터 통신을 수행하는 데이터 통신수단; 상기 데이터 통신수단에서 출력되는 동작명령에 따라 상기 촬영카메라의 촬영방향 및 촬영각도를 지시하는 제어신호를 출력하는 신호 발생수단; 상기 촬영카메라의 촬영방향 및 촬영각도를 조정하는 팬모터 및 틸트모터를 구비하는 촬영방향 조정하는 촬영방향 조정수단; 상기 신호 발생수단에서 출력되는 제어신호에 따라 상기 촬영방향 조정수단의 팬모터 및 틸트모터를 구동시키는 모터 구동수단; 및 상기 신호 발생수단 및 모터 구동수단의 각 신호체계를 확인하여 상기 신호 발생수단에서 출력되는 제어신호를 상기 모터 구동수단의 신호체계를 갖는 신호로 변환하여 상기 모터 구동수단으로 제공하는 신호 변환수단;을 포함하여 이루어지는 감시용 카메라 시스템을 제공한다.
이때, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 신호 변환수단은 신호 발생수단 및 모터 구동수단의 제조회사에 따라 신호 발생수단 및 모터 구동수단에서 갖을 수 있는 신호체계를 동일한 기능을 수행하도록 하는 신호끼리 대응하도록 테이블로서 저장하고, 상기 신호 발생수단으로부터 특정기능을 수행하도록 하는 신호가 입력되면 상기 테이블로부터 특정기능을 수행하도록 하는 모터 구동수단의 신호를 호출하여 출력하는 것이 바람직하다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 특징에 따르면, 소정의 감시영역을 감시하기 위한 촬영동작을 수행하는 촬영카메라를 갖춘 감시용 카메라 시스템에 있어서, 외부의 컴퓨터 또는 제어장치와의 동작명령 송수신을 위한 데이터 통신을 수행하는 데이터 통신수단; 상기 데이터 통신수단에서 출력되는 동작명령에 따라 상기 촬영카메라의 촬영방향 및 촬영각도를 지시하는 제어신호를 출력하는 신호 발생수단; 상기 촬영카메라의 촬영방향 및 촬영각도를 조정하는 팬모터 및 틸트모터를 구비하는 촬영방향 조정하는 촬영방향 조정수단; 및 상기 신호 발생수단의 신호체계를 확인하여 상기 신호 발생수단에서 출력되는 제어신호를 상기 촬영방향 조정수단의 신호체계를 갖는 신호로 변환하여 상기 촬영방향 조정수단의 팬모터 및 틸트모터로 제공하는 신호 변환수단;을 포함하여 이루어지는 감시용 카메라 시스템을 제공한다.
이때, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 신호 변환수단은 신호 발생수단 및 촬영방향 조정수단의 제조회사에 따라 신호 발생수단 및 촬영방향 조정수단에서 갖을 수 있는 신호체계를 동일한 기능을 수행하도록 하는 신호끼리 대응하도록 테이블로서 저장하고, 상기 신호 발생수단으로부터 특정기능을 수행하도록 하는 신호가 입력되면 상기 테이블로부터 특정기능을 수행하도록 하는 촬영방향 조정수단의 신호를 호출하여 출력하는 것이 바람직하다.
본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 감시용 카메라 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 종래 기술에서 설명한 도 2의 구성을 모두 포함하며, 신호발생부(30) 및 모터구동부(32)의 사이에 신호변환부(50)를 구비하여 상기 신호발생부(30)의 출력신호를 모터구동부(32)에 맞게 변환하여 제공하도록 구성된다.
이때, 상기 신호변환부(50)에는 신호발생부(30) 및 모터구동부(32)의 제조회사에 따라 갖을 수 있는 모든 신호체계를 동일한 기능을 수행하도록 하는 신호끼리 대응하도록 테이블로서 저장되어 있어서, 상기 신호발생부(30)로부터 특정기능을 수행하도록 하는 신호가 입력되면 상기 테이블로부터 특정기능을 수행하도록 하는 모터구동부(32)의 신호를 호출하여 출력하게 된다.
예를 들면, 현재 신호발생부(30) 및 모터구동부(32)를 제조하고 있는 회사는 다수 개 있으며, 상기 신호발생부(30)에서 출력되는 신호는 pan left, pan right, tilt up, tilt down, auto pan, focus near, focus far, zoom in, zoom out 등이 있다. 따라서, 상기 각 신호 중 pan left를 신호발생부(30)에서 출력하면 상기 신호변환부(50)에서는 pan left를 모터구동부(32)에서 사용되는 신호체계로 변환하여 제공함으로써 정상적인 동작이 이루어지도록 한다.
결국, 상기 신호변환부(50)에는 신호발생부(30) 및 모터구동부(32)의 제조회사를 인식하는 기능이 프로그램으로서 구비되어 있어서, 시스템의 동작초기에 제조회사를 인식하고 그에 따라 상기 신호발생부(30)에서 입력된 신호에 대응하는 모터구동부(32)의 신호를 곧바로 출력하게 된다. 이와 같은 과정이 이루어지게 되면 어떠한 신호발생부(30) 및 모터구동부(32)를 사용하여도 시스템이 정상적으로 동작하게 된다.
일반적으로 사용중인 감시용 카메라 시스템에 적용하기 위하여 본 발명에서는 상기 신호발생부(30) 및 모터구동부(32)가 주기판에 설치된 상태에서 상기 신호변환부(50)를 별도의 보조기판에 설치하여 전체적인 감시용 카메라 시스템을 이루도록 한다. 그에 따라, 기존에 사용중인 감시용 카메라 시스템에 용이하게 적용이 가능하게 되고, 신호발생부(30) 또는 모터구동부(32)의 교체가 용이하게 이루어지게 된다.
즉, 본 발명의 신호변환부(50)가 설치되는 보조기판에도 별도의 중앙처리장치(CPU)가 장착되는데, 상기 중앙처리장치(CPU)에는 모든 제조회사의 신호체계 즉, 프로토콜(protocol)이 저장되어 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 의한 감시용 카메라 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 종래 기술에서 설명한 도 2의 구성에서, 신호발생부(30)및 각 모터(6,8)의 사이에 신호변환부(50)를 구비하여 상기 신호발생부(30)의 출력신호를 각 모터(6,8)에 맞게 변환하여 제공하도록 구성함으로써, 모터구동부(32)가 필요없도록 한다.
이때, 상기 신호변환부(50)에는 팬모터 및 틸트모터의 신호발생부(30) 및 각 모터(6,8)의 제조회사에 따라 갖을 수 있는 모든 신호체계를 동일한 기능을 수행하도록 하는 신호끼리 대응하도록 테이블로서 저장되어 있어서, 상기 신호발생부(30)로부터 특정기능을 수행하도록 하는 신호가 입력되면 상기 테이블로부터 특정기능을 수행하도록 하는 각 모터(6,8)의 신호를 호출하여 출력하게 된다.
본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 감시용 카메라 장치는 신호발생부(30) 및 모터구동부(32)의 사이에 신호변환부(50)를 구비하여 상기 신호발생부 (30)의 출력신호를 모터구동부(32)에 맞게 변환하여 제공함으로써 신호발생부(TX) 및 모터구동부(RX)의 제조회사에 관계없이 교체가 가능하여 유지 및 보수비를 낮출 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 신호변환부(50)의 신호를 모터 구동부(32)가 필요없이 직접 팬모터(6) 및 틸트모터(8)로 제공하도록 구성하는 경우에는 시스템의 구성을 더욱 간단히 할 수 있으며, 고장발생의 가능성을 낮출 수 있게 되는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 소정의 감시영역을 감시하기 위한 촬영동작을 수행하는 촬영카메라를 갖춘 감시용 카메라 시스템에 있어서,
    외부의 컴퓨터 또는 제어장치와의 동작명령 송수신을 위한 데이터 통신을 수행하는 데이터 통신수단;
    상기 데이터 통신수단에서 출력되는 동작명령에 따라 상기 촬영카메라의 촬영방향 및 촬영각도를 지시하는 제어신호를 출력하는 신호 발생수단;
    상기 촬영카메라의 촬영방향 및 촬영각도를 조정하는 팬모터 및 틸트모터를 구비하는 촬영방향 조정하는 촬영방향 조정수단;
    상기 신호 발생수단에서 출력되는 제어신호에 따라 상기 촬영방향 조정수단의 팬모터 및 틸트모터를 구동시키는 모터 구동수단; 및
    상기 신호 발생수단 및 모터 구동수단의 각 신호체계를 확인하여 상기 신호 발생수단에서 출력되는 제어신호를 상기 모터 구동수단의 신호체계를 갖는 신호로 변환하여 상기 모터 구동수단으로 제공하는 신호 변환수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 변환수단은 신호 발생수단 및 모터 구동수단의 제조회사에 따라신호 발생수단 및 모터 구동수단에서 갖을 수 있는 신호체계를 동일한 기능을 수행하도록 하는 신호끼리 대응하도록 테이블로서 저장하고, 상기 신호 발생수단으로부터 특정기능을 수행하도록 하는 신호가 입력되면 상기 테이블로부터 특정기능을 수행하도록 하는 모터 구동수단의 신호를 호출하여 출력하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
  3. 소정의 감시영역을 감시하기 위한 촬영동작을 수행하는 촬영카메라를 갖춘 감시용 카메라 시스템에 있어서,
    외부의 컴퓨터 또는 제어장치와의 동작명령 송수신을 위한 데이터 통신을 수행하는 데이터 통신수단;
    상기 데이터 통신수단에서 출력되는 동작명령에 따라 상기 촬영카메라의 촬영방향 및 촬영각도를 지시하는 제어신호를 출력하는 신호 발생수단;
    상기 촬영카메라의 촬영방향 및 촬영각도를 조정하는 팬모터 및 틸트모터를 구비하는 촬영방향 조정하는 촬영방향 조정수단; 및
    상기 신호 발생수단의 신호체계를 확인하여 상기 신호 발생수단에서 출력되는 제어신호를 상기 촬영방향 조정수단의 신호체계를 갖는 신호로 변환하여 상기 촬영방향 조정수단의 팬모터 및 틸트모터로 제공하는 신호 변환수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 신호 변환수단은 신호 발생수단 및 촬영방향 조정수단의 제조회사에 따라 신호 발생수단 및 촬영방향 조정수단에서 갖을 수 있는 신호체계를 동일한 기능을 수행하도록 하는 신호끼리 대응하도록 테이블로서 저장하고, 상기 신호 발생수단으로부터 특정기능을 수행하도록 하는 신호가 입력되면 상기 테이블로부터 특정기능을 수행하도록 하는 촬영방향 조정수단의 신호를 호출하여 출력하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
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