KR100326673B1 - 무인 자동차용 비상 브레이크 장치 - Google Patents

Abstract

무인 자동차의 운행중, 장비의 에러 또는 전원 공급 차단 등, 비상 사태 발생시 기구적인 작동에 의해 강제로 브레이크 페달에 답력을 가하여 제동시키는 무인 자동차용 비상 브레이크 장치를 제공할 목적으로,

내부에 중공부를 가지고 차실 바닥과 시트 사이에 후방으로 밀리지 않도록 걸쳐지며, 상부면에는 상기 중공부와 연결되는 가이드 홀이 길이방향으로 형성되는 하우징과; 상기 하우징 내 중공부에서 후방에 지지되며, 회전축이 스크류로 이루어지는 정역 구동 모터와; 상기 정역 구동 모터의 회전축 선단에서 이를 회전 가능하게 축방향으로 지지하는 스러스트 베어링과; 상기 정역 구동 모터의 회전축에 스크류 결합되어 상기 하우징의 가이드 홀을 통하여 브레이크 페달까지 연결되는 푸쉬 로드와; 상기 정역 구동 모터에 전원을 공급 및 차단하는 전원 공급 제어 수단을 포함하여 이루어지며,

상기 전원 공급 제어 수단은 보조 전원 공급 장치와; 무인 자동차가 정상 주행로를 이탈하면 이를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 주행로 이탈 감지 센서와; 전원 공급 장치로부터 전원 공급의 차단시 이를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 전원 공급 감지 센서와; 상기 주행로 이탈 감지 센서와 전원 공급 감지 센서의 신호에 따라 상기 보조 전원 공급 장치의 전원을 상기 정역 구동 모터에 전달하여 이를 작동 및 정지시키는 모터 컨트롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 자동차용 비상 브레이크 장치를 제공한다.

Description

무인 자동차용 비상 브레이크 장치{EMERGENCY BRAKE FOR NO MAN'S VEHICLE}

본 발명은 무인 자동차용 비상 브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인 자동차의 운행중, 장비의 에러 또는 전원 공급 차단 등, 비상 사태 밸생시 기구적인 작동에 의해 강제로 브레이크 페달에 답력을 가하여 제동하기 위한 무인 자동차용 비상 브레이크 장치에 관한 것이다.

일반적으로 무인 자동차라 함은, 운전자 없이 통제소와 차량간 무선 송수신에 의해서 일정한 괘도를 주행할 수 있도록 한 것으로, 차량에 설치되는 전원 공급 장치와 각종 제어장치 및 주행 로드에 설치된 차량 유도 및 구간 감지 장치, 그리고 통제소에 설치되는 송수신 무선장치 등에 의해 작동되는 최첨단 기술의 보고라 할 수 있다.

그러나 상기한 바와 같은 무인 자동차는 각종 제어장치가 전원 공급 장치로부터 공급되는 전원을 이용하여 작동되며, 이에 따라 무인 자동차가 주행 중에, 상기 전원 공급 장치로부터 전원이 차단되거나, 장비의 에러 등에 의해 브레이크 시스템을 작동시키지 못할 경우에는 정상 주행로를 벗어나는 등, 대형 사고의 위험을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 무인 자동차의 운행중, 장비의 에러 또는 전원 공급 차단 등, 비상 사태 밸생시 기구적인 작동에 의해 강제로 브레이크 페달에 답력을 가하여 제동시키는 무인 자동차용 비상 브레이크 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 자동차용 비상 브레이크 장치의 개략적인 구성도이다.

도 2는 도 1의 A-A선에 따른 단면도이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 무인 자동차용 비상 브레이크 장치는 내부에 중공부를 가지고 차실 바닥과 시트 사이에 후방으로 밀리지 않도록 걸쳐지며, 상부면에는 상기 중공부와 연결되는 가이드 홀이 길이방향으로 형성되는 하우징과; 상기 하우징 내 중공부에서 후방에 지지되며, 회전축이 스크류로 이루어지는 정역 구동 모터와; 상기 정역 구동 모터의 회전축 선단에서 이를 회전 가능하게 축방향으로 지지하는 스러스트 베어링과; 상기 정역 구동 모터의 회전축에 스크류 결합되어 상기 하우징의 가이드 홀을 통하여 브레이크 페달까지 연결되는 푸쉬 로드와; 상기 정역 구동 모터에 전원을 공급 및 차단하는 전원 공급 제어 수단을 포함하여 이루어지며,

상기 전원 공급 제어 수단은 보조 전원 공급 장치와; 무인 자동차가 정상 주행로를 이탈하면 이를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 주행로 이탈 감지 센서와; 전원 공급 장치로부터 전원 공급의 차단시 이를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 전원 공급 감지 센서와; 상기 주행로 이탈 감지 센서와 전원 공급 감지 센서의 신호에 따라 상기 보조 전원 공급 장치의 전원을 상기 정역 구동 모터에 전달하여 이를 작동 및 정지시키는 모터 컨트롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 자동차용 비상 브레이크 장치의 개략적인 구성도로서, 본 발명에 따른 무인 자동차용 비상 브레이크 장치는 내부에 중공부(1)를 갖는 하우징(3)이 차실 바닥(5)과 시트(7) 사이에 후방으로 밀리지 않도록 걸쳐지며, 상부면에는 상기 중공부(1)와 연결되는 가이드 홀(9)이 길이방향으로 형성된다.

그리고 상기 하우징(3) 내 중공부(1)에서 후방의 일측에는 정역 구동 모터(11)가 이에 지지되며, 상기 정역 구동 모터(11)는 회전축(13)이 스크류로 이루어지며, 상기 회전축(13)의 선단은 스러스트 베어링(15)에 의해 회전 가능하게 축방향으로 지지된다.

또한, 상기 정역 구동 모터(11)의 회전축(13)에는 도 2에서 도시한 바와 같이, 푸쉬 로드(17)의 일단이 스크류 너트(19)를 통하여 스크류 결합되며, 타단은 상기 하우징(3)의 가이드 홀(9)을 통하여 브레이크 페달(21)에 연결된다.

상기 정역 구동 모터(11)는 모터 컨트롤러(23)를 통하여 보조 전원 공급 장치(25)와 전기적으로 연결되며, 상기 모터 컨트롤러(23)는 주행로 이탈 감지 센서(27)와 전기적으로 연결되어 무인 자동차가 정상 주행로를 이탈하면 이를 감지한 소정의 전기 신호를 입력받게 된다.

또한, 상기 모터 컨트롤러(23)는 전원 공급 감지 센서(29)와도 전기적으로 연결되어 전원 공급 장치(미도시)로부터 각종 제어장치(미도시)에 전원 공급이 차단되면, 이를 감지한 소정의 신호를 입력받게 된다.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 무인 자동차용 비상 브레이크 장치의 작동은 무인 자동차의 운행중, 장비의 에러에 의한 정상 주행로의 이탈이나, 전원 공급 차단 등, 비상 사태 밸생시, 상기 주행로 이탈 감지 센서(27)와 전원 공급 감지 센서(29)에 의해 이를 감지하여 소정의 전기 신호를 모터 컨트롤러(23)에 전달하고, 이때 상기 모터 컨트롤러(23)는 보조 전원 공급 장치(25)의 전원을 이용하여 정역 구동 모터(11)를 정방향으로 작동시키게 된다.

그러면, 스크류로 된 회전축(13)이 정방향으로 회전하여 스크류 너트(19)를 통하여 상기 푸쉬 로드(17)를 전진시켜, 상기 브레이크 페달(21)에 소정의 답력을 가해 제동 작동을 이루게 되는 것이다.

또한, 상기한 비상 사태가 수습되면, 상기 모터 컨트롤러(23)는 제동 작동을 해제하게 되는데, 이때 상기 모터 컨트롤러(23)는 상기 정역 구동 모터(11)를 역방향으로 작동시키게 되고, 이에 따라 스크류로 된 회전축(13)이 역방향으로 회전하여 스크류 너트(19)를 통하여 상기 푸쉬 로드(17)를 후진시켜, 상기 브레이크 페달(21)에 제공되던 소정의 답력을 제거함으로써 제동 상태를 해제하게 되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 자동차용 비상 브레이크 장치는 무인 자동차의 운행중, 장비의 에러 또는 전원 공급 차단 등, 비상 사태 밸생시 기구적인 작동에 의해 강제로 브레이크 페달에 답력을 가하여 제동시키게 됨으로 대형 사고의 위험 요소를 미연에 제거할 수 있게 되는 것이다.

Claims (2)

1. 내부에 중공부를 가지고 차실 바닥과 시트 사이에 후방으로 밀리지 않도록 걸쳐지며, 상부면에는 상기 중공부와 연결되는 가이드 홀이 길이방향으로 형성되는 하우징과;

   상기 하우징 내 중공부에서 후방에 지지되며, 회전축이 스크류로 이루어지는 정역 구동 모터와;

   상기 정역 구동 모터의 회전축 선단에서 이를 회전 가능하게 축방향으로 지지하는 스러스트 베어링과;

   상기 정역 구동 모터의 회전축에 스크류 결합되어 상기 하우징의 가이드 홀을 통하여 브레이크 페달까지 연결되는 푸쉬 로드와;

   상기 정역 구동 모터에 전원을 공급 및 차단하는 전원 공급 제어 수단과;

   를 포함하는 무인 자동차용 비상 브레이크 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 전원 공급 제어 수단은

   보조 전원 공급 장치와;

   무인 자동차가 정상 주행로를 이탈하면 이를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 주행로 이탈 감지 센서와;

   전원 공급 장치로부터 전원 공급의 차단시 이를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 전원 공급 감지 센서와;

   상기 주행로 이탈 감지 센서와 전원 공급 감지 센서의 신호에 따라 상기 보조 전원 공급 장치의 전원을 상기 정역 구동 모터에 전달하여 이를 작동 및 정지시키는 모터 컨트롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 자동차용 비상 브레이크 장치.