KR100317028B1 - 백업시디 연속 레코딩장치와 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 백업시디 연속 레코딩 장치와 그 제어방법에 관한 것으로서,
종래의 연속 CD 레코딩장치는 고정밀성을 요하는 로보트팔을 이용함에 따라 제품의 가격이 매우 높아 많은 업체에서 널리 사용하지 못하는 문제점이 있었다.
백업CD를 연속적으로 공급하는 공급수단과, 공급된 CD에 원하는 데이타를 레코딩하는 레코딩수단과, 레코딩된 CD를 배출하는 배출수단과, 상하방향으로 움직이면서 CD가 레코딩수단과 배출수단으로 공급되도록 하는 상하이동수단과, 각각의 구성요소를 제어하는 제어수단으로 구성되어 원하는 데이타를 백업CD에 연속적으로 레코딩할 수 있도록 하므로서, 구성을 단순화함에 따라 비교적 저렴한 가격의 레코딩장치를 제공할 수 있으며, 레코딩작업의 자동화로 인건비 감소의 효과를 기대할 수 있도록 한 백업시디 연속 레코딩 장치와 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

백업시디 연속 레코딩장치와 그 제어방법{Back up CD recoding device and controll methode thereof}
본 발명은 백업시디 연속 레코딩 장치와 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 제품의 구성을 단순화함에 따라 비교적 저렴한 가격의 레코딩장치를 제공할 수 있으며, 레코딩작업의 자동화로 인건비 감소의 효과를 기대할 수 있도록 한 백업시디 연속 레코딩 장치와 그 제어방법에 관한 것이다.
최근 컴퓨터의 보급이 급상승하고 있으며, 멀티미디어의 기능이 날로 부각되고 있는 시점에서 멀티미디어 매체의 대표라 할 수 있는 CD(Compact disk)에 데이타를 기록하는 기술에 대한 관심이 증가하고 있다.
특히 소프트웨어 개발업체에서 개발된 프로그램을 백업 CD에 연속적으로 레코딩하는 기술은 소프트웨어 개발업체의 제품 생산성에 막대한 영향을 미치고 있다.
종래에 사용되고 있는 연속 CD 레코딩장치는 고정밀성을 요하는 로보트팔이 백업 CD를 일일이 운반하여 레코더의 트레이에 올려놓는 동작을 반복하도록 되어 있다.
이러한 종래의 연속 CD 레코딩장치는 고정밀성을 요하는 로보트팔을 이용함에 따라 제품의 가격이 매우 높아 많은 업체에서 널리 사용하지 못하는 문제점이 있었다.
따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 백업CD를 연속적으로 공급하는 공급수단과, 공급된 CD에 원하는 데이타를 레코딩하는 레코딩수단과, 레코딩된 CD를 배출하는 배출수단과, 상하방향으로 움직이면서 CD가 레코딩수단과 배출수단으로 공급되도록 하는 상하이동수단과, 각각의 구성요소를 제어하는 제어수단으로 구성되어 원하는 데이타를 백업CD에 연속적으로 레코딩할 수 있도록 하므로서, 구성을 단순화함에 따라 비교적 저렴한 가격의 레코딩장치를 제공할 수 있으며, 레코딩작업의 자동화로 인건비 감소의 효과를 기대할 수 있도록 한 백업시디 연속 레코딩 장치와 그 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.
상기 목적달성을 위한 본 발명의 특징은,
CD가 한장씩 공급되도록 하는 공급홀이 형성된 가이드레일과, 상기 가이드레일의 양측에 형성된 타이밍벨트의 상면에 일정각도 경사지게 설치되어 한장의 CD가 놓여질 수 있도록 된 다수의 지지판과, 타이밍벨트와 맞물려 있는 구동기어를 회전시켜 지지판이 설치된 타이밍벨트가 일정속도로 이동되도록 하는 모터와, 상기 공급홀의 하측에 일정각도 하향 경사지게 설치되어 공급홀을 통과한 CD가 아래쪽으로 이송되도록 안내하는 이송레일로 구성되어 레코딩을 위한 CD를 한장씩 공급하는 CD 공급수단과;
상기 이송레일의 끝부분에 형성되어 이송레일을 통해 이송된 CD가 좌우방향으로 움직이지 않도록 잡아주는 원통형의 위치조정통과, 상기 위치조정통의 하측에 수직방향으로 이동 가능하게 설치되고, 그 상단에는 CD가 놓여지기 위한 상판이 형성되어 있는 수직봉과, 수직봉의 일측면에 연속적으로 형성되어 있는 랙기어와, 외주제어신호에 의해 구동하는 랙기어와 맞물려 있는 기어를 회전시켜 수직봉을 상하로 이동시키는 스텝모터로 구성되어 CD 공급수단에 의해 공급된 CD가 레코딩수단과 배출수단으로 공급되도록 하는 CD 상하이동수단과;
출몰 가능한 CD 받침용 트레이를 포함하며, 공급된 CD에 원하는 데이타를 기록하는 레코더로 구성된 레코딩수단과;
상기 레코딩수단의 하측에 일정각도 경사지게 설치되어 레코딩 완료된 후 수직봉에 의해 공급된 CD를 배출하는 배출레일과, 배출레일을 통해 배출되는 CD를 저장하는 수납박스로 구성된 배출수단과;
상기 가이드레일 상단에 설치되어 지지판에 지지되어 이동하는 CD의 위치를 검출하는 센서와, 상기 센서의 출력신호를 증폭하는 증폭부와, 증폭부에서 증폭된 신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환부와, A/D변환부를 통해 입력되는 센서의 CD 검출신호에 따라 모터 및 스텝모터의 구동 제어를 위한 제어신호를 출력하는 CPU와, 상기 CPU의 제어신호에 따라 모터와 스텝모터를 구동시켜 백업CD에 데이타를 연속적으로 기록하는 일련의 동작이 구현되도록 하는 모터구동부로 구성된 제어수단; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.
도 1 은 본 발명의 백업시디 연속 레코딩장치를 보인 도면.
도 2 는 본 발명에 적용된 이송레일을 보인 도면.
도 3 은 본 발명에 적용된 CD 공급수단을 보인 평면도.
도 4 의 (가)∼(자)는 본 발명의 동작상태를 보인 도면.
도 5 는 본 발명에 적용된 레코딩수단을 보인 사시도.
도 6 은 본 발명에 적용된 제어수단을 보인 블럭도.
도 7 은 본 발명에 적용된 배출레일을 보인 도면.
도 8 은 본 발명에 적용된 이송레일과 배출레일을 보인 단면도.
도 9 는 본 발명의 제어과정을 보인 플로우챠트.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 가이드레일, 2: 공급홀,
3: 타이밍벨트, 4: 모터,
5: 구동기어, 6: 지지판,
7: 이송레일, 11: 위치조정통,
12: 상판, 13: 수직봉,
15: 스텝모터, 21: 레코더,
22: 트레이, 23,32: 통공,
31: 배출레일, 41: 센서,
44: CPU, 46: 인터페이스부,
이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 9 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
상기 도면에 의하면 본 발명은 CD 공급수단, CD 상하이동수단, 레코딩수단, 배출수단, 제어수단으로 대별 구성된다.
CD 공급수단은 레코딩수단으로 백업 CD를 한장씩 연속적으로 공급하는 것으로서, 공급될 CD가 수평 이동할 수 있도록 상면이 평평하게 형성된 가이드레일(1)의 일측 끝부분에 한장의 CD가 배출되기 위한 크기의 공급홀(2)을 형성하고, 상기 가이드레일(1)의 양측으로는 타이밍벨트(3)를 형성하고, 이 타이밍벨트(3)의 상면에는 각각 한장의 CD가 놓여질 수 있도록 하는 다수개의 지지판(6)을 일정간격으로 경사지게 형성하였다.
상기 각각의 지지판(6)에는 도 1 과 도 3 에 도시된 바와같이 1장의 CD가 놓이게되고, 타이밍벨트(3)는 모터(4)의 회전축에 축지된 상태로 상기 타이밍벨트(3)에 맞물려 있는 구동기어(5)의 회전에 의해 도면상의 오른쪽에서 왼쪽으로 움직이게되고, 이에의해 상기 공급홀(2)을 통해 CD가 1장씩 배출되는 것이다.
상기 모터(4)는 후설하는 제어수단의 제어에 따라 동작하며, 가이드레일(1)의 하측에는 이송레일(7)이 일정각도 하향 경사지게 설치되어 공급홀(2)을 통해 배출된 CD가 CD 상하이동수단으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 한다.
상기 CD 상하이동수단은 이송레일(7)을 통해 공급된 CD를 레코딩수단 또는 배출수단으로 이동 공급하기 위한 것으로서, 위치조정통(11), 수직봉(13), 스텝모터(15)로 구성된다.
위치조정통(11)은 이송레일(7)의 끝부분에 위치하며, 원통형으로 형성되어 이송레일(7)을 통해 이송된 CD가 좌우방향으로 움직이지 않도록 잡아주는 역할을 한다.
수직봉(13)은 상기 위치조정통(11)의 하측에 위치하여 수직방향으로 상하 이동이 가능하도록 형성하는데, 이 수직봉(13)의 상단에는 상기 위치조정통(11)에서 정렬된 CD가 안착되기위한 상판(12)이 형성되고, 수직봉(13)의 일측면으로는 랙기어(14)가 일정길이 형성되며, 상기 수직봉(13)을 상하방향으로 이송시키기 위한 스텝모터(15)의 회전축에는 랙기어(14)와 맞물리도록 기어(16)를 축지시켰다.
따라서, 상기 스텝모터(15)가 정역회전 함에 따라 그 회전력이 기어(16)를 통해 랙기어(14)로 전달되면서 수직봉(13)이 상하방향으로 움직이게 되는 것이며, 상기 수직봉(13)의 상하 움직임에 의해 위치조정통(11)을 통해 공급된 CD가 레코딩수단 또는 배출수단으로 공급된다.
한편, 레코딩수단은 공급된 CD에 외부장치(예를들면 컴퓨터)로 부터 전송되는 데이타를 레코딩하는 것으로서, 일반적으로 사용되는 레코더(21)를 사용한다.
이 레코더(21)에는 CD 받침용 트레이(22)가 장착되어 있는데, 이 트레이(22)의 중앙에는 도 5 에 도시된 바와같이 수직봉(13)이 상하로 움직일 수 있도록 하는 제 1 통공(23)이 형성되어 있다.
즉, 수직봉(13)이 위치조정통(11)의 하측까지 상승한 상태일때 트레이(22)가 전진하더라도 트레이(22)에 형성된 제 1 통공(23)으로 수직봉(13)의 중간부분이 삽입되면서 트레이(22)의 전진이 가능하게되는 것이다.
상기 배출수단은 레코딩수단에서 레코딩된 CD를 수납박스(33)로 배출시키는 것으로서, 레코더(21)의 하측으로 CD의 배출을 위한 배출레일(31)을 일정각도 경사지게 형성하고, 이 배출레일(31)의 끝부분에는 CD의 수납을 위한 수납박스(33)를 형성하였다.
상기 배출레일(31)의 상단에는 수직봉(13)의 상하 움직임을 위한 제 2 통공(32)을 형성한다.
상기 설명에서 CD 공급수단의 이송레일(7)과 배출레일(31)은 이송되는 CD의 기록면이 긁히는 것을 방지하기 위해 도 8 과 같이 'V'자 모양으로 형성하는 것이 바람직하다.
제어수단은 상기 모터(4)와 스텝모터(15)를 구동시켜 백업CD에 데이타를 연속 레코딩하는 일련의 동작이 연속적으로 구현되도록 하는 것으로서,
상기 가이드레일(1) 상단에 설치되어 지지판(6)에 지지되어 이동하는 CD의 위치를 검출하는 센서(41)와, 상기 센서(41)의 출력신호를 증폭하는 증폭부(42)와, 증폭부(42)에서 증폭된 신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환부(43)와, A/D변환부(43)를 통해 입력되는 센서(41)의 CD 검출신호에 따라 모터(4) 및 스텝모터(15)의 구동 제어를 위한 제어신호를 출력하는 CPU(44)와, 상기 CPU(44)의 제어신호에 따라 모터(4)와 스텝모터(15)를 구동시켜 백업CD에 데이타를 연속적으로 기록하는 일련의 동작이 구현되도록 하는 모터구동부(46)로 구성된다.
상기 CPU(44)에서 출력되는 제어신호는 인터페이스부(45)를 통해 모터(4)와 스텝모터(15)로 각각 전달되며, CPU(44)는 시리얼통신부(47)를 통해 연결되어 있는외부장치, 즉, 컴퓨터(PC)로 부터 공급되는 제어명령에 따라 모터(4)와 스테모터(15)를 제어하게 되며, 상기 컴퓨터는 레코더(21)와도 연결되어 백업CD에 레코딩할 데이타를 전송한다.
그리고, 미설명된 도면부호 48은 제어수단의 각 구성요소에 구동전압을 공급하는 전원부이다.
이와같이 구성된 본 발명의 동작을 도 9의 플로우챠트를 참조하여 설명한다.
먼저, 본 장치에 전원이 공급되면, CPU(44)는 센서(41)에 의해 CD가 감지되는지를 판단하고, 센서(41)로부터 CD가 감지되지 않으면 모터구동부(46)를 통해 모터(4)를 구동시켜 타이밍벨트(3)의 상면에 장착되어 있는 지지판(6)이 1칸 이동되도록 하고, 여기서 센서(41)에 의해 지지판(6)에 놓여져있는 CD가 감지되면 CPU(44)는 스텝모터(15)를 구동시켜 도 4 의 (가)와같이 수직봉(13)이 위치조정통(11)의 하측에 위치하도록 상승시킨다.
이와같이 위치조정통(11)의 하측에 수직봉(13)의 상판(12)이 위치한 상태에서, CPU(44)는 모터(4)를 구동시켜 다음의 CD가 센서(41)에 의해 감지될때까지 타이밍벨트(3)가 움직이도록 한다.
상기 타이밍벨트(3)가 움직이면, 제일 앞쪽의 지지판(6)이 공급홀(2)을 통과하게 되므로, 이과정에서 1장의 CD가 공급홀(2)을 통해 배출되어 이송레일(7)을 따라 슬라이딩 이동하게 되고, 이송레일(7)의 끝부분까지 이동한 CD는 위치조정통(11)에 들어가면서 그대로 하강하게 된다.
상기 위치조정통(11)을 통과한 CD는 도 4 의 (나)와같이 상판(12)위에 안착된다.
CD가 상판(12)의에 안착된 후에는 CPU(44)의 제어에 의해 스텝모터(15)가 구동하면서 수직봉(13)이 도 4 의 (다)와같이 하강하게되고, 이과정에서 수직봉(13)은 제 1 통공(23)을 통해 트레이(22)의 하측으로 빠져나가지만 CD는 트레이(22)에 걸려 남게된다.
트레이(22)에 CD가 놓여지면 CPU(44)의 제어에 의해 트레이(22)가 레코더(21) 안쪽으로 들어가게되고, 이때 외부장치 즉, 컴퓨터로 부터 공급된 데이타가 레코더(21)로 입력되어 레코더(21) 내부로 삽입된 CD에 레코딩되게되는 것이다.
상기 컴퓨터로부터 레코더(21)에 공급되는 데이타는 특정업체에서 개발된 소프트웨어 또는 일반 음악 및 영상데이타 이다.
데이타의 레코딩이 완료되면, CPU(44)의 제어동작에 의해 도 4 의 (마)와같이 레코더(21)로 부터 트레이(22)가 전진하게되고, 상기 트레이(22)가 전진한 후에는 CPU(44)의 제어에 의해 도 4 의 (바)와같이 수직봉(13)이 상승하여 트레이(22)에 놓여있던 데이타가 레코딩된 CD가 상판(12)에 의해 들려지게 된다.
이상태에서 트레이(22)는 다시 후진하여 도 4 의 (사)와같이 트레이(22)가 레코더(21)의 안쪽으로 들어가게되며, 상기 트레이(22)가 레코더(21)의 내부로 완전히 삽입되면 CPU(44)의 제어에 의해 수직봉(13)이 하강하게 된다.
상기 수직봉(13)이 계속하강하면, 수직봉(13)과 상판(12)은 배출레일(31)의상단에 형성되어 있는 제 2 통공(32)을 통과하여 도 4 의 (차)와같이 배출레일(31)의 하측으로 이동하게 되고, 이과정에서 상판(12) 위에 놓여있던 CD는 배출레일(31)의 상면을 따라 하측으로 슬라이딩 이동하여 결국에는 수납박스(33)에 저장되게 된다.
데이타가 레코딩된 CD가 수납박스(33)로 이동되면, CPU(44)는 다시 모터(4)를 구동시켜 1장의 CD가 공급홀(2)을 통해 배출되어 CD 상하이동수단으로 공급되도록 하므로서, 백업CD 연속 레코딩동작이 원활히 이루어지게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 데이타를 여러장의 백업CD에 연속적으로 레코딩 하고자 할 때 매우 유용하게 사용되는 것으로서, 본 발명의 장치를 이용하면 CD에 사용자가 원하는 데이타나 영상 및 음악을 자동으로 레코딩해주는 자판기에 사용할 수도 있다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 백업CD를 연속적으로 공급하는 공급수단과, 공급된 CD에 원하는 데이타를 레코딩하는 레코딩수단과, 레코딩된 CD를 배출하는 배출수단과, 상하방향으로 움직이면서 CD가 레코딩수단과 배출수단으로 공급되도록 하는 상하이동수단과, 각각의 구성요소를 제어하는 제어수단으로 구성되어 원하는 데이타를 백업CD에 연속적으로 레코딩할 수 있도록 하므로서, 구성을 단순화함에 따라 비교적 저렴한 가격의 레코딩장치를 제공할 수 있으며, 레코딩작업의 자동화로 인건비 감소의 효과를 기대할 수 있도록 한 백업시디 연속 레코딩 장치와 그 제어방법을 제공하는 효과를 기대할 수 있다.

Claims (4)

  1. CD가 한장씩 공급되도록 하는 공급홀(2)이 형성된 가이드레일(1)과, 상기 가이드레일(1)의 양측에 형성된 타이밍벨트(3)의 상면에 일정각도 경사지게 설치되어 한장의 CD가 놓여질 수 있도록 된 다수의 지지판(6)과, 타이밍벨트(3)와 맞물려 있는 구동기어(5)를 회전시켜 지지판(6)이 설치된 타이밍벨트(3)가 일정속도로 이동되도록 하는 모터(4)와, 상기 공급홀(2)의 하측에 일정각도 하향 경사지게 설치되어 공급홀(2)을 통과한 CD가 아래쪽으로 이송되도록 안내하는 이송레일(7)로 구성되어 레코딩을 위한 CD를 한장씩 공급하는 CD 공급수단과;
    상기 이송레일(7)의 끝부분에 형성되어 이송레일(7)을 통해 이송된 CD가 좌우방향으로 움직이지 않도록 잡아주는 원통형의 위치조정통(11)과, 상기 위치조정통(11)의 하측에 수직방향으로 이동 가능하게 설치되고, 그 상단에는 CD가 놓여지기 위한 상판(12)이 형성되어 있는 수직봉(13)과, 수직봉(13)의 일측면에 연속적으로 형성되어 있는 랙기어(14)와, 외주제어신호에 의해 구동하는 랙기어(14)와 맞물려 있는 기어(16)를 회전시켜 수직봉(13)을 상하로 이동시키는 스텝모터(15)로 구성되어 CD 공급수단에 의해 공급된 CD가 레코딩수단과 배출수단으로 공급되도록 하는 CD 상하이동수단과;
    출몰 가능한 CD 받침용 트레이(22)를 포함하며, 공급된 CD에 원하는 데이타를 기록하는 레코더(21)로 구성된 레코딩수단과;
    상기 레코딩수단의 하측에 일정각도 경사지게 설치되어 레코딩 완료된 후 수직봉(13)에 의해 공급된 CD를 배출하는 배출레일(31)과, 배출레일(31)을 통해 배출되는 CD를 저장하는 수납박스(33)로 구성된 배출수단과;
    상기 가이드레일(1) 상단에 설치되어 지지판(6)에 지지되어 이동하는 CD의 위치를 검출하는 센서(41)와, 상기 센서(41)의 출력신호를 증폭하는 증폭부(42)와, 증폭부(42)에서 증폭된 신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환부(43)와, A/D변환부(43)를 통해 입력되는 센서(41)의 CD 검출신호에 따라 모터(4) 및 스텝모터(15)의 구동 제어를 위한 제어신호를 출력하는 CPU(44)와, 상기 CPU(44)의 제어신호에 따라 모터(4)와 스텝모터(15)를 구동시켜 백업CD에 데이타를 연속적으로 기록하는 일련의 동작이 구현되도록 하는 모터구동부(46)로 구성된 제어수단; 으로 구성된 것을 특징으로 하는 백업시디 연속 레코딩 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 트레이(22)의 중앙부분과 배출레일(31)의 상단에는 수직봉(13)이 관통하기 위한 제 1 및 제 2 통공(23)(32)이 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 백업시디 연속 레코딩장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 이송레일(7)과 배출레일(31)은 CD의 기록면이 손상되는 것을 방지하기 위해 CD의 양끝부분만이 접촉되도록 'V'자 모양으로 형성한 것을 특징으로 하는 백업시디 연속 레코딩장치.
  4. 센서(41)로 부터 CD가 감지되었는지를 판단하는 제 1 단계와;
    CD가 감지되지 않았으면 모터(4)를 구동시켜 지지판(6)을 이동시키고, 이후 CD가 감지되면 스텝모터(15)를 구동시켜 수직봉(13)이 위치조정통(11)의 하측까지 상승하도록 하는 제 2 단계와;
    2단계 이후 다음의 CD가 센서(41)에 의해 감지될때까지 모터(4)를 구동시켜 1장의 CD가 공급홀(2)과 이송레일(7)을 통해 이송되어 수직봉(13)의 상판(12)에 안착되도록 하는 제 3 단계와;
    제 3 단계 이후 트레이(22)를 전진시키고, 스텝모터(15)를 구동시켜 수직봉(13)이 트레이(22)의 아랫부분까지 하강하도록 하며, 이 과정에서 CD가 트레이(22)에 놓여지면 트레이(22)를 후진시켜 CD에 원하는 데이타를 기록하는 제 4 단계와;
    데이타의 레코딩이 완료되면 트레이(22)를 전진시킨 후 다시 수직봉(13)을 상승시켜 CD가 상판(12)에 의해 트레이(22)로 부터 들려지도록 하고, 트레이(22)를 레코더 내부로 후진시키는 제 5 단계와;
    제 5 단계이후 수직봉(13)을 하강시켜 CD가 배출레일(31)에 안내되어 수납박스(33)에 저장되도록 하는 제 6 단계와;
    상기 제 1 내지 제 6 단계를 반복실행하여 여러장의 CD에 원하는 데이타가 연속적으로 레코딩되도록 하는 제 7 단계로 진행되는 것을 특징으로 하는 백업시디 연속 레코딩장치의 제어방법.
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