KR100316805B1 - Aligner Elevating System of Handler - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디바이스의 성능을 테스트하기 위해 테스트 사이트로 디바이스를 로딩하거나 언로딩 시에 테스트 트레이의 캐리어 모듈에 디바이스의 벤트가 발생하지 않도록 정확하게 수용시키기 위한 핸들러의 얼라이너 상승장치에 관한 것이다.The present invention relates to an aligner lifter of a handler for accurately accommodating the device from venting into the carrier module of the test tray when loading or unloading the device to a test site for testing the performance of the device.
상기 본 발명은 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트의 상부면에 설치되는 하부 고정 블록과; 상기 하부 고정 블록의 양측부에 세워져서 설치되는 LM 가이드를 구비한 서포트 플레이트와; 상기 서포트 플레이트와 상기 하부 고정 블록 양측 사이에 각각 설치되는 측면 고정 플레이트와; 상기 측면 고정 플레이트의 상하부 사이에 고정수단에 의해 고정되는 가이드 핀에 끼움 설치되는 스프링과; 상기 측면 고정 플레이트의 상부에 고정되는 하부 얼라이너 블록과; 상기 하부 얼라이너 블록의 상부에 얹혀지고 양측부가 조정핀에 의해 결합되는 얼라이너와; 상기 얼라이너의 상부에 고정되고 다수의 위치 고정핀을 구비한 상부 얼라이너 플레이트와; 상기 얼라이너의 하부에 설치되고 상기 얼라이너와 하부 얼라이너 블록에 서로 연통하여 설치된 디바이스를 잡아주기 위한 다수의 흡착수단과; 상기 얼라이너를 상승시키기 위한 상승 구동 수단으로 구성된다.The present invention and the base plate; A lower fixing block installed on an upper surface of the base plate; A support plate having an LM guide mounted on both sides of the lower fixing block; Side fixing plates respectively installed between the support plate and both sides of the lower fixing block; A spring fitted to a guide pin fixed by fixing means between upper and lower portions of the side fixing plate; A lower aligner block fixed to an upper portion of the side fixing plate; An aligner mounted on an upper portion of the lower aligner block and coupled to both sides by an adjustment pin; An upper aligner plate fixed to an upper portion of the aligner and having a plurality of position fixing pins; A plurality of suction means for holding a device installed in the lower part of the aligner and installed in communication with the aligner and the lower aligner block; And an upward drive means for raising the aligner.
Description
본 발명은 핸들러에서 고객 트레이에 삽입된 디바이스의 성능을 테스트하기 위해 테스트 사이트로 로딩하거나 디바이스의 테스트가 끝난 후 X-Y 로봇이 언로딩시킬 때 디바이스를 정렬하기 위한 얼라이너를 상승시키기 위한 얼라이너 상승장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디바이스의 성능을 테스트하기 위해 테스트 사이트로 디바이스를 로딩하거나 언로딩할 때 익스체인져의 얼라이너를 구동모터를 이용하여 상승시킨 후 테스트 트레이의 캐리어 모듈에 디바이스의 벤트가 발생하지 않도록 정확하게 수용시키기 위한 핸들러의 얼라이너 상승장치에 관한 것이다.The present invention is directed to an aligner lifter for raising the aligner for aligning the device when loading from the handler to the test site for testing the performance of the device inserted into the customer tray or after the device has been tested by the XY robot. More specifically, when the device is loaded or unloaded to a test site to test the performance of the device, the aligner of the exchanger is raised using a driving motor, and then the device is not vented to the carrier module of the test tray. The aligner lifting device of the handler for receiving it correctly.
일반적으로 제조 공정에서 생산 완료된 디바이스는 수평 또는 수직식 핸들러의 엘리베이터에 의해 순차적으로 이송되고 테스트 트레이에 설치된 다수의 캐리어에 테스트를 위해 순차적으로 적재되어 진다.In general, devices manufactured in the manufacturing process are sequentially transported by elevators of horizontal or vertical handlers and sequentially loaded for testing in a plurality of carriers installed in a test tray.
테스트 트레이에 순차적으로 적재된 디바이스는 성능을 테스트하기 위해 일정온도 이상으로 셋팅이 이루어진 히팅챔버에 공급시키고 고온으로 가열시킨 후, 후공정인 테스트 사이트에서 테스트부와 전기적으로 접촉시켜서 디바이스의 성능을 테스트한다.In order to test the performance, the devices loaded in the test tray are supplied to a heating chamber set above a certain temperature, heated to a high temperature, and then electrically contacted with the test unit at a test site, which is a post-process, to test the performance of the device. do.
위와 같은 공정을 따라 테스트부에서 테스트가 이루어진 디바이스는 테스트 결과에 따라 등급별로 분류하고, 그 분류한 디바이스를 각각의 등급별로 테스트 트레이에 담고 테스터에 의한 에러 유무에 따라 다시 양품과 불량품으로 구분하여 디바이스 중 양품은 출하하고, 불량품은 폐기시킨다.The devices tested in the test unit according to the above process are classified by class according to the test result, and the classified devices are placed in the test tray for each class and classified into good and bad parts according to the error by the tester. Heavy goods are shipped and defective goods are discarded.
이때, 상기 로딩부의 엘리베이터로부터 공급되는 디바이스는 테스트 트레이에 담겨져서 상승되어 지고, 상기 엘리베이터의 최고높이에 트레이가 위치하게 되면 트레이 트랜스퍼가 상부로 이동하여 트레이를 잡아서 각각의 로딩부에 위치시키게 된다.At this time, the device supplied from the elevator of the loading unit is lifted up in a test tray, and when the tray is located at the highest height of the elevator, the tray transfer is moved to the upper to grasp the tray and placed in each loading unit.
한편, 상기 트레이 트랜스퍼에 의해 이동된 트레이에 담겨진 각각의 디바이스들은 픽커에 의해 흡착되어 히팅챔버에 이동되어 지는데, 그 중간공정에서 디바이스의 정렬이 이루어진다.On the other hand, each device contained in the tray moved by the tray transfer is absorbed by the picker is moved to the heating chamber, the device is aligned in the intermediate process.
상기 디바이스를 정렬하기 위해서는 픽커가 각각의 디바이스를 흡착한 후, 각 버퍼에 적재하고 디바이스의 적재가 이루어진 후에 픽커에 의해 각각의 디바이스가 흡착되어 익스체인져에 공급된다. 상기 익스체인져에는 상기 픽커에 의해 이동된 디바이스를 정확한 위치에 올려놓기 위한 얼라이너가 구비되어 있고, 상기 얼라이너의 상승동작에 의해 디바이스의 위치 셋팅이 이루어진다.In order to align the devices, the picker sucks each device, loads it into each buffer, and after the device is loaded, each device is sucked by the picker and supplied to the exchanger. The exchanger is provided with an aligner for placing the device moved by the picker in the correct position, and the device is set by the raising operation of the aligner.
상기와 같은 얼라이너의 상승동작은 테스트 트레이에 디바이스를 안정되고 정확하게 넣어 주기 위한 2가지의 동작으로 이루어지는데 첫째로, 익스체인져의 바디가 상승하는 롱업(LONG-UP)동작과 상기 익스체인져의 얼라이너가 상승하여 디바이스를 정확하게 안착시키는 숏업(SHORT-UP)동작의 2가지 동작을 통해서 이루지고 있으며, 얼라이너의 롱업(LONG-UP)동작과 숏업(SHORT UP)동작은 익스체인져에 각각 설치된 2개의 실린더에 의하여 상승운동을 하게 된다. 좀 더 구체적으로 설명하여본다면, 우선 일반적인 익스체인져의 구조에 있어서 익스체인져의 양측에 설치된 2개의 실린더에 의해 익스체인져의 바디가 일정한 스트로크로 이동하여 소정의 위치에 이르도록 상승된 후, 다시 2개의 실린더에 의해 얼라이너가 2차 상승하여 상기 얼라이너의 상부에 안착된 디바이스가 테스트 트레이에 정확하게 적재되도록 이루어지는 것이다.As described above, the raising operation of the aligner is composed of two operations for putting the device in the test tray stably and accurately. First, the LONG-UP operation in which the body of the exchanger rises and the aligner of the changer It is achieved by two kinds of operation, short-up operation which raises and seats the device accurately.Long-up operation and short-up operation of the aligner are performed on two cylinders installed in the exchanger. By the upward movement. More specifically, in the structure of a general exchanger, first, two cylinders installed on both sides of the exchanger are moved up to reach a predetermined position by moving the body of the exchanger in a predetermined stroke, and then two The aligner is raised second by a cylinder so that the device seated on top of the aligner is correctly loaded on the test tray.
그러나, 상기 실린더에 의한 롱업 및 숏업 동작시 소음이 크고, 디바이스의 벤트가 발생하는 단점이 있었고, 상기와 같은 각각 2개의 실린더를 설치하여 동작시키는 경우에는 실린더의 스트로크에 의존하게 되므로 디바이스를 적재하는 숏업(SHORT-UP)동작시 디바이스의 이탈 또는 파손 등이 발생하여 디바이스의 에러율이 높아지는 문제점이 있었으며, 장비 전체의 크기도 커지게 되므로 운반, 제작 등의 어려움이 뒤따르는 문제점이 있었다.However, the long up and short up operation by the cylinder has a disadvantage in that the noise is high and the vent of the device is generated. When the two cylinders are installed and operated as described above, they depend on the stroke of the cylinder. There was a problem in that the error rate of the device was increased due to the detachment or damage of the device during the shot-up operation, and the size of the entire equipment was also increased, resulting in difficulties in carrying and manufacturing.
따라서 본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 디바이스의 적재시 이탈과 파손을 방지할 수 있고, 익스체인져의 크기를 소형화시킬 수 있는 핸들러의 얼라이너 상승장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem in the prior art, to provide a aligner lifting device of the handler that can prevent the separation and breakage when the device is loaded, and can reduce the size of the exchanger. The purpose.
또한, 본 발명은 얼라이너의 롱업(LONG-UP), 숏업(SHORT-UP) 동작을 정확하고 빠르게 할 수 있도록 하여 디바이스의 성능 테스트 작업을 빠르게 이루어질 수 있도록 함과 동시에 생산성을 향상시킬 수 있는 핸들러의 얼라이너 상승장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a handler for a long-up and short-up operation of the aligner, which enables accurate and fast operation of the aligner so that performance testing of the device can be performed quickly and productivity can be improved. It is an object to provide an aligner raising device.
도 1은 본 발명의 얼라이너 상승장치를 보여주는 정면도1 is a front view showing the aligner raising device of the present invention
도 2는 도 1의 일부 절단면도2 is a partial cutaway view of FIG.
도 3은 본 발명의 얼라이너 상승장치를 보여주는 일부 확대도3 is a partially enlarged view showing the aligner raising device of the present invention;
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 베이스 플레이트 12 : 측면 고정 플레이트10 base plate 12 side fixing plate
14 : 서포트 플레이트 16 : 하부 고정 블록14 support plate 16: lower fixing block
18 : 가이드 핀 20 : 고정수단18: guide pin 20: fixing means
22 : 구동모터 24 : 제 1풀리22: drive motor 24: first pulley
26 : 제 2풀리 28 : 벨트26: second pulley 28: belt
30,32 : 볼 스크류 너트 34 : 볼 스크류30,32: ball screw nut 34: ball screw
36 : 지지대 38,40,46 : 고정수단36: support 38, 40, 46: fixing means
42 : 하부 얼라이너 블록 44 : 얼라이너42: lower aligner block 44: aligner
48 : 상부 얼라이너 플레이트 50 : 조정핀48: upper aligner plate 50: adjusting pin
52: 스프링 54 : 노즐52: spring 54: nozzle
56 : 에어공 112 : 실린더56: air ball 112: cylinder
64 : 조정핀공 100 : 테스트 트레이64: adjusting pin ball 100: test tray
104 : 흡착수단104: adsorption means
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트의 상부면에 설치되는 하부 고정 블록과; 상기 하부 고정 블록의 양측부에 세워져서 설치되는 LM 가이드를 구비한 서포트 플레이트와; 상기 서포트 플레이트와 상기 하부 고정 블록 양측 사이에 각각 설치되는 측면 고정 플레이트와; 상기 측면 고정 플레이트의 상하부 사이에 고정수단에 의해 고정되는 가이드 핀에 끼움 설치되는 스프링과; 상기 측면 고정 플레이트의 상부에 고정되는 하부 얼라이너 블록과; 상기 하부 얼라이너 블록의 상부에 얹혀지고 양측부가 조정핀에 의해 결합되는 얼라이너와; 상기 얼라이너의 상부에 고정되고 다수의 위치 고정핀을 구비한 상부 얼라이너 플레이트와; 상기 얼라이너의 하부에 설치되고 상기 얼라이너와 하부 얼라이너 블록에 서로 연통하여 설치된 디바이스를 잡아주기 위한 다수의 흡착수단과; 상기 얼라이너를 상승시키기 위한 상승 구동 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 핸들러의 얼라이너 상승장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention and the base plate; A lower fixing block installed on an upper surface of the base plate; A support plate having an LM guide mounted on both sides of the lower fixing block; Side fixing plates respectively installed between the support plate and both sides of the lower fixing block; A spring fitted to a guide pin fixed by fixing means between upper and lower portions of the side fixing plate; A lower aligner block fixed to an upper portion of the side fixing plate; An aligner mounted on an upper portion of the lower aligner block and coupled to both sides by an adjustment pin; An upper aligner plate fixed to an upper portion of the aligner and having a plurality of position fixing pins; A plurality of suction means for holding a device installed in the lower part of the aligner and installed in communication with the aligner and the lower aligner block; Provided is an aligner raising device for a handler, characterized in that it comprises an upward driving means for raising the aligner.
또한 상기 상승 구동 수단은 상기 베이스 플레이트의 상부에 수직하게 설치되는 구동모터와; 상기 구동모터에 구비된 샤프트의 하단부에 설치된 제 1풀리와; 상기 구동모터와 대응하도록 그 일측에 설치되고 볼 스크류 너트에 의해 회전되도록 설치된 볼 스크류와; 상기 볼 스크류의 하단부에 설치된 제 2풀리와; 상기 구동모터에 결합되어 회전하는 1풀리에 일측이 끼움 결합되고 상기 제 2풀리에 타측이 끼움 결합되어 상기 볼 스크류를 회전시키도록 설치된 벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는 핸들러의 얼라이너 상승장치를 제공한다.In addition, the lift drive means and the drive motor which is installed perpendicular to the upper portion of the base plate; A first pulley installed at a lower end of a shaft provided in the drive motor; A ball screw installed at one side thereof to correspond to the drive motor and installed to rotate by a ball screw nut; A second pulley installed at a lower end of the ball screw; One side of the pulley to be coupled to the drive motor is rotated and the other side is fitted to the second pulley is coupled to provide a aligner lifting device of the handler, characterized in that consisting of a belt installed to rotate the ball screw. do.
(실시예)(Example)
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 핸들러의 얼라이너 상승장치의 구조를 설명하기로 한다.Hereinafter, the structure of the aligner raising device of the handler of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 얼라이너 블록 상승장치를 보여주는 정면도이고, 도 2는 도 1의 일부 절단면도이며, 도 3은 본 발명의 얼라이너 블록 상승장치를 보여주는 일부 확대도이다.1 is a front view showing the aligner block raising device of the present invention, Figure 2 is a partial cutaway view of Figure 1, Figure 3 is a partially enlarged view showing the aligner block raising device of the present invention.
먼저 디바이스를 테스트 트레이(100)에 로딩/언로딩 시키기 위한 핸들러의 익스체인져에 있어서, 베이스 플레이트(10)와; 상기 베이스 플레이트(10)의 상부면에 설치되는 하부 고정 블록(16)과; 상기 하부 고정 블록(16)의 양측부에 세워져서 설치되는 LM 가이드(60)를 구비한 서포트 플레이트(14)와; 상기 서포트 플레이트(14)와 상기 하부 고정 블록(16) 양측 사이에 각각 설치되는 측면 고정 플레이트(12)와; 상기 측면 고정 플레이트(12)의 상하부 사이에 고정수단(20)에 의해 고정되는 가이드 핀(62)에 끼움 설치되는 스프링(52)과; 상기 측면 고정 플레이트(12)의 상부에 고정되는 하부 얼라이너 블록(42)과; 상기 하부 얼라이너 블록(42)의 상부에 얹혀지고 양측부가 조정핀(50)에 의해 결합되는 얼라이너(44)와; 상기 얼라이너(44)의 상부에 고정되고 다수의 위치 고정핀(41)을 구비한 상부 얼라이너 플레이트(48)와; 상기 얼라이너(44)의 하부에 설치되고 상기 얼라이너(44)와 하부 얼라이너 블록(42)에 서로 연통하여 설치된 디바이스를 잡아주기 위한 다수의 흡착수단(104)과; 상기 얼라이너(44)를 상승시키기 위한 상승 구동 수단으로 구성되고, 상기 상승 구동 수단은 상기 베이스 플레이트(10)의 상부에 수직하게 설치되는 구동모터(22)와; 상기 구동모터(22)에 구비된 샤프트의 하단부에 설치된 제 1풀리(24)와; 상기 구동모터(22)와 대응하도록 그 일측에 설치되고 볼 스크류 너트(30,32)에 의해 회전되도록 설치된 볼 스크류(34)와; 상기 볼 스크류(34)의 하단부에 설치된 제 2풀리(26)와; 상기 구동모터(22)에 의해 결합되어 회전하는 제 1풀리(24)에 일측이 끼움 결합되고 상기 제 2풀리(26)에 타측이 끼움 결합되어 상기 볼 스크류(34)를 회전시키도록 설치된 벨트(28)로 구성된다.First, an exchanger of a handler for loading / unloading a device into a test tray (100), comprising: a base plate (10); A lower fixing block 16 installed on the upper surface of the base plate 10; A support plate (14) having an LM guide (60) mounted on both sides of the lower fixing block (16); Side fixing plates (12) respectively installed between both sides of the support plate (14) and the lower fixing block (16); A spring 52 fitted to the guide pin 62 fixed by the fixing means 20 between the upper and lower portions of the side fixing plate 12; A lower aligner block 42 fixed to an upper portion of the side fixing plate 12; An aligner 44 mounted on an upper portion of the lower aligner block 42 and coupled to both sides by an adjustment pin 50; An upper aligner plate 48 fixed to an upper portion of the aligner 44 and having a plurality of position fixing pins 41; A plurality of adsorption means (104) installed at the lower part of the aligner (44) and for holding the devices installed in communication with the aligner (44) and the lower aligner block (42); A drive motor 22 configured to be lift drive means for lifting the aligner 44, the lift drive means being installed perpendicularly to the upper portion of the base plate 10; A first pulley 24 installed at the lower end of the shaft provided in the drive motor 22; A ball screw (34) installed at one side thereof to correspond to the drive motor (22) and installed to be rotated by ball screw nuts (30, 32); A second pulley 26 installed at the lower end of the ball screw 34; One side is fitted to the first pulley 24 is rotated by the drive motor 22 and the other side is fitted to the second pulley 26 is installed to rotate the ball screw 34 ( 28).
상기 하부 고정 블록(16)은 가로 방향으로 길게 설치된 익스체인져(미도시됨)의 베이스 플레이트(10)의 상부에 얹혀지듯이 고정되어 있고, 상기 하부 고정 블록(16)의 좌우측 양쪽에는 일측에 LM 가이드(60)를 구비한 서포트 플레이트(14)가 수직으로 설치되어 있으며, 그 LM 가이드(60)를 따라 상하로 이동가능하게 설치된 상하부 1쌍의 측면 고정 플레이트(12)가 하부 고정 블록(16)과 상기 서포트 플레이트(14) 사이 좌우측부에 각각 설치되어 있다.The lower fixing block 16 is fixed as if mounted on the upper portion of the base plate 10 of the exchanger (not shown) installed in the horizontal direction, the LM guide on both sides of the left and right sides of the lower fixing block 16 A support plate 14 having a 60 is installed vertically, and a pair of upper and lower side fixing plates 12 provided to be movable up and down along the LM guide 60 includes a lower fixing block 16. It is provided in the left and right side parts between the said support plates 14, respectively.
그리고, 상기 1쌍의 측면 고정 플레이트(12)에는 가이드 핀(62)이 설치되어 있고, 상기 가이드 핀(62)에는 스프링(52)이 삽입되어 설치되어 있고, 상기 하부 고정 블록(16)에는 1쌍의 가이드 핀(18)이 고정되어 있으며, 그 상부면에는 1쌍의 지지대(36)가 설치되어 있다. 상기 스프링(52)은 일정 이상의 강성을 구비하도록 하여 상기 측면 고정 플레이트(12)를 일체로 움직일 수 있도록 고정시키게 된다.The pair of side fixing plates 12 are provided with guide pins 62, springs 52 are inserted into the guide pins 62, and the lower fixing blocks 16 have 1 A pair of guide pins 18 are fixed, and a pair of supports 36 are provided on the upper surface thereof. The spring 52 is fixed to be able to move the side fixing plate 12 integrally to have a predetermined or more rigidity.
또한, 상기 측면 고정 플레이트(12)의 상부에는 하부 얼라이너 블록(42)이 얹혀져서 고정되어 있고, 얼라이너(44)가 상기 하부 얼라이너 블록(42)의 상부에 고정되어 있다. 이때 얼라이너(44)의 좌우측 양단은 조정핀(50)에 의해 상기 측면 고정 플레이트(12)에 고정되어 있고, 그 상부에는 고정수단(46)에 의해 고정되어 있으며, 얼라이너(44)의 상부에는 다수의 위치 고정 핀(41)을 구비한 상부 얼라이너 플레이트(48)가 설치되어 있다.In addition, the lower aligner block 42 is fixed to the upper portion of the side fixing plate 12, and the aligner 44 is fixed to the upper portion of the lower aligner block 42. At this time, the left and right both ends of the aligner 44 are fixed to the side fixing plate 12 by the adjusting pin 50, the upper part of the aligner 44 is fixed by the fixing means 46, the upper part of the aligner 44 An upper aligner plate 48 having a plurality of positioning pins 41 is provided.
계속해서, 상기 얼라이너(44)와 상기 하부 얼라이너 블록(42)에는 서로 연통되도록 에어공(56)이 형성되고 그와 연결되도록 디바이스를 흡착하기 위한 흡착 수단(104)이 설치되어 있고, 상기 흡착 수단(104)은 하부 얼라이너 블록(42)에 설치된 실린더(112)와 상기 실린더(112)와 연통된 에어공(56)의 상부에 설치된 노즐(54)로 이루어진다.Subsequently, an air hole 56 is formed in the aligner 44 and the lower aligner block 42 so as to communicate with each other, and an adsorption means 104 is provided for adsorbing the device so as to be connected thereto. Adsorption means 104 is composed of a cylinder 112 installed in the lower aligner block 42 and a nozzle 54 provided in the upper portion of the air hole 56 in communication with the cylinder 112.
그리고, 상기 얼라이너(44)를 상승시키기 위한 상승 구동 수단이 상기 하부 고정 블록(16)과 베이스 플레이트(10)에 설치되어 있다. 좀 더 구체적으로 살펴보면, 구동 모터(22)가 상기 베이스 플레이트(10)의 상부에 수직하게 설치되어 있고, 상기 베이스 플레이트(10)의 하부로 돌출된 구동 모터(22)의 하단부에 제 1풀리(24)가 설치되어 있다. 이때, 상기 구동 모터(22)의 우측부에는 소정의 거리 만큼 이격되어 볼 스크류(34)가 상하부에 각각 설치된 볼 스크류 너트(30,32)에 끼워져서 설치되어 있고, 상기 볼 스크류(34)의 하단부에는 제 2풀리(26)가 설치되어 있다.In addition, lift drive means for raising the aligner 44 is provided in the lower fixing block 16 and the base plate 10. In more detail, the driving motor 22 is installed perpendicularly to the upper part of the base plate 10, and the first pulley () is formed at the lower end of the driving motor 22 protruding to the lower part of the base plate 10. 24) is installed. At this time, the right side of the drive motor 22 is spaced apart by a predetermined distance, the ball screw 34 is fitted to the ball screw nuts (30, 32) provided in the upper and lower portions, respectively, the ball screw 34 At the lower end, a second pulley 26 is provided.
상기와 같이 설치된 구동 모터(22)의 제 1풀리(24)에는 일측의 벨트(28)가 걸려 있고, 상기 제 2풀리(26)에는 벨트(28)의 타측이 감겨져서 구동 모터(22)의 회전을 받은 제 1풀리(24)에 의해 회전력을 볼 스크류(34)에 전달하도록 설치되어 있다.A belt 28 on one side is hung on the first pulley 24 of the drive motor 22 installed as described above, and the other side of the belt 28 is wound on the second pulley 26 to drive the motor 22. The rotational force is transmitted to the ball screw 34 by the first pulley 24 which has been rotated.
이상에서와 같이 본 발명의 구성은 하나의 구동 모터(22)를 이용하여 상기 베이스 플레이트(10)의 상부에 설치된 하부 고정 블록(16)과 측면 고정 플레이트(12)와 얼라이너(44)를 일정 거리를 상승시키는 롱업(LONG-UP)동작을 시키게 된다.As described above, according to the configuration of the present invention, the lower fixing block 16, the side fixing plate 12, and the aligner 44 installed at the upper portion of the base plate 10 by using one drive motor 22 are fixed. The long-up operation is performed to increase the distance.
즉, 구동 모터(22)가 동작하여 제 1풀리(24)를 회전시키면 상기 제 1풀리(24)에 감겨져 있는 벨트(28)에 의해 제 2풀리(26)에 전달됨과 동시에 볼 스크류(34)에 회전력이 전달된다.That is, when the driving motor 22 is operated to rotate the first pulley 24, the ball screw 34 is transmitted to the second pulley 26 by the belt 28 wound around the first pulley 24. Rotational force is transmitted.
상기 볼 스크류(34)가 회전하게 되면, 하부 고정 블록(16)과 측면 고정 플레이트(12)를 일체로 고정하고 있는 상기 스프링(52), 지지대(36) 및 상기 얼라이너(44)를 동시에 상승시키게 된다(LONG-UP).When the ball screw 34 rotates, the spring 52, the support 36, and the aligner 44, which hold the lower fixing block 16 and the side fixing plate 12 integrally, are simultaneously lifted. LONG-UP.
상기와 같이 상기 얼라이너(44)가 계속적으로 상승하여 일정 거리 이상이 되면 상기 스프링(52)의 강성에 의해 고정된 하부 고정 블록(16)과 측면 고정 플레이트(12)가 얼라이너(44)를 밀어 올리다가 멈추게 되고, 그와 동시에 측면 고정 플레이트(12)가 상기 스프링(52)을 서서히 탄력 압축하면서 얼라이너(44)만을 상승시키게 된다(SHORT-UP).As described above, when the aligner 44 continuously rises and reaches a predetermined distance or more, the lower fixing block 16 and the side fixing plate 12 fixed by the rigidity of the spring 52 move the aligner 44. The push-up stops, and at the same time, the side fixing plate 12 raises only the aligner 44 while elastically compressing the spring 52 (SHORT-UP).
상기 숏업(SHORT-UP)동작시에는 상기 얼라이너(44)의 양측부에 고정된 조정핀(50)이 고정핀공(64)에 정확하게 삽입이 이루어짐과 동시에 상기 얼라이너(44)에 설치된 도 3에 도시된 바와 같은 노즐(54)이 디바이스(미도시됨)의 유무를 확인하여 흡착하여 흔들림과 디바이스의 벤트를 방지하게 된다.When the shot-up operation is performed, the adjusting pins 50 fixed to both sides of the aligner 44 are accurately inserted into the fixing pin hole 64 and installed in the aligner 44. The nozzle 54 as shown in the following confirms the presence or absence of a device (not shown) to prevent shaking and venting of the device.
그러므로 상기와 같은 구성의 얼라이너 상승장치는 장비가 소형화되고 디바이스의 벤트를 방지하고 숏업(SHORT-UP) 동작시의 큰 소음을 방지하게 된다.Therefore, the aligner raising device having the above configuration can reduce the size of the equipment, prevent the venting of the device, and prevent the loud noise during the shot-up operation.
이상에서와 같은 본 발명의 얼라이너의 상승장치는 다수의 실린더를 사용하지 않고 구동모터를 이용함으로써 장비를 소형화시킴과 동시에 디바이스의 벤트를 방지하고 숏업시 발생하는 소음을 방지하는 효과가 있다.As described above, the lifting device of the aligner of the present invention has the effect of minimizing the equipment and preventing the vent of the device and the noise generated during the short-up by using the driving motor without using a plurality of cylinders.
또한, 본 발명은 디바이스의 에러율을 저하시키고 성능 테스트 작업을 빠르게 진행하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of lowering the error rate of the device and speeds up the performance test work to improve productivity.
Claims (2)
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|---|---|---|---|---|
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| KR20000074215A (en) | 2000-12-15 |
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