KR100314864B1 - Apparatus and method for forming sausage links - Google Patents
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Abstract
비틀림이 풀리기 어려운 소세지 링크들의 체인을 형성하기 위한 장치가 설명된다. 이 장치는 식품 에멀션이 채워진 관형 케이싱(18)을 축(12)을 중심으로 이동시키기 위한 컨베이어(10)를 포함하며, 이 컨베이어는 연속하는 인접한 소세지 링크들을 형성하기 위한 다수의 오그라뜨림 수단(14a∼14h)과 다수의 비틂 수단(15a∼15h)을 가지고 있다. 컨베이어(10)는 비틂 동작과 오그라뜨림 동작이 수행되는 스테이션(A∼I)을 지나 반원형 경로를 통해 소세지 링크를 이동시킨다. 이렇게 하여 형성된 소세지 링크는 관형 케이싱의 축선을 중심으로 일방향으로 비틀려진 제1 셋트의 소세지 링크와 반대방향으로 비틀려진 제2 셋트의 소세지 링크를 갖는다. 그 다음, 비틀려진 소세지 링크는, 반대로 비틀려진 소세지 링크 셋트들 사이를 클램핑하기 위한 클램프(96)를 가지고 피치가 감소하여 있는 스크류(104)를 사용하여 상기 비틀려진 소세지 링크를 수직으로 매달린 루프(91)로 배열하는 장치(90)에 공급되어, 상기 비틀려진 소세지 링크가 스크류(104)를 따라 이동함에 따라, 반대로 비틀려진 소세지 링크 셋트들이 거의 풀리지 않는 매달림 루프를 형성하게 된다.An apparatus for forming a chain of sausage links that is difficult to torsion is described. The apparatus comprises a conveyor 10 for moving a food emulsion filled tubular casing 18 about an axis 12, which comprises a plurality of fracturing means 14a for forming successive adjacent sausage links. 14h) and many torsion means 15a-15h. The conveyor 10 moves the sausage link through the semi-circular path past the stations A to I, where the torsion and staggering operations are performed. The sausage link thus formed has a second set of sausage links twisted in the opposite direction to the first set of sausage links twisted in one direction about the axis of the tubular casing. The twisted sausage link is then looped vertically through the twisted sausage link using a screw 104 having a reduced pitch with a clamp 96 for clamping between opposite twisted sausage link sets. 91, and the twisted sausage links move along the screw 104, forming a hanging loop in which the twisted sausage link sets are almost unscrewed.
Description
본 발명은 식품 에멀션(food emulsion)이 채워진 관형 케이싱으로부터 소세지 링크들의 체인을 형성하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for forming a chain of sausage links from a tubular casing filled with a food emulsion.
소세지 링크는 식품 에멀션이 채워진 관형 케이싱을 끼워잡고 비틀거나 또는 그 동작들중 어느 하나를 행함으로써 제조된다. 케이싱은 식품 에멀션으로 채워지면서 압출되거나, 미리성형된 케이싱에 에멀션이 채워질 수 있다. 개개의 소세지는 유럽 특허 제69544호 및 제139333호에 설명된 것과 같은 방법 및 장치를 사용하여 형성될 수 있다. 상기 특허에 개시된 장치에서는, 다수의 성형 아암이 원형 판에 방사상으로 장착되어 있고, 한쌍의 캠이 장착된 고정 샤프트를 중심으로 회전될 때 개방 위치 또는 폐쇄 위치로 움직일 수 있게 되어 있다. 캠의 형상에 의해 결정되는 방식으로 개폐되도록 성형 아암들을 움직이게 하기 위해 각각의 성형 아암과 관련된 캠 폴로워(cam follower)가 제공되어 있다. 속이 채워진 소세지 케이싱이 장치에 접선방향으로 공급되어, 한쌍의 개방된 성형 아암들에 의해 형성된 공간 속에 수용되며, 성형 아암이 원형 판의 중심선을 중심으로 움직임에 따라 캠이 성형 아암들을 서로 가압하여 개개의 소세지 링크를 형성한다. 일단 소세지 링크가 형성되면, 캠은 성형 아암들을 서로 근접하게 이동시켜 개개의 소세지 링크 사이에서 케이싱을 절단하도록 하는 형상으로 되어 있다.Sausage links are manufactured by sandwiching a tubular casing filled with a food emulsion and twisting or by performing any of the operations. The casing may be extruded while filled with a food emulsion, or the emulsion may be filled into a preformed casing. Individual sausages can be formed using methods and apparatus such as those described in EP 69544 and 139333. In the device disclosed in this patent, a plurality of shaping arms are radially mounted to a circular plate and are capable of moving in an open or closed position when rotated about a fixed shaft equipped with a pair of cams. A cam follower associated with each shaping arm is provided to move the shaping arms to open and close in a manner determined by the shape of the cam. Filled sausage casings are tangentially supplied to the device and accommodated in a space formed by a pair of open forming arms, with the cam pressing the forming arms against each other as the forming arms move about the centerline of the circular plate. Form a sausage link. Once the sausage links are formed, the cam is shaped to move the forming arms close to each other to cut the casing between the individual sausage links.
상기 관형 케이싱에 대하여 폐쇄되는 다수의 끼워잡음(핀칭) 수단과, 상기소세지 링크들 사이에 비틀린 부분을 형성하도록 종방향 축선을 중심으로 상기 관형 케이싱을 인접한 소세지 링크에 대하여 회전시키는 다수의 비틂(트위스팅) 수단을 구비한 컨베이어 수단을 포함하는 소세지 링크를 형성하기 위한 장치에 있어서, 상기 비틂 수단이, 제1 셋트의 다수의 인접한 소세지 링크들을 일방향으로 회전시키고, 그 다음의 제2 셋트의 인접한 소세지 링크들을 반대방향으로 회전시키도록 배치된 것을 특징으로 하는 소세지 링크를 형성하기 위한 장치가 제공된다.A plurality of pinching means closed against the tubular casing and a plurality of twists that rotate the tubular casing about an adjacent sausage link about a longitudinal axis to form a twisted portion between the sausage links. 20. An apparatus for forming a sausage link comprising a conveyor means having a dusting means, wherein the sweeping means rotates a plurality of adjacent sausage links in a first set in one direction and then a second set of adjacent sausages. An apparatus is provided for forming a sausage link, which is arranged to rotate the links in opposite directions.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 식품 에멀션이 채워진 관형 케이싱으로부터 소세지 링크들의 체인을 형성하는 방법으로서, 개개의 소세지 링크들을 형성하도록 일정 간격으로 상기 관형 케이싱을 끼워잡는 단계와, 상기 소세지 링크들 사이에 비틀린 부분을 형성하도록 종방향 축선을 중심으로 상기 관형 케이싱을 인접한 소세지 링크에 대하여 회전시키는 단계를 포함하는 소세지 링크를 형성하는 방법에 있어서, 제1 셋트의 다수의 인접한 소세지 링크들이 일방향으로 회전되고, 그 다음의 제2 셋트의 인접한 소세지 링크들이 반대방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 소세지 링크를 형성하는 방범이 제공된다.According to another aspect of the invention, there is provided a method of forming a chain of sausage links from a tubular casing filled with a food emulsion, the method comprising the steps of: sandwiching the tubular casing at regular intervals to form individual sausage links, and between the sausage links; A method of forming a sausage link comprising rotating the tubular casing about an adjacent sausage link about a longitudinal axis to form a twisted portion, wherein the first set of the plurality of adjacent sausage links is rotated in one direction, A security is provided for forming a sausage link which is then characterized in that the second set of adjacent sausage links are rotated in opposite directions.
본 발명의 이들 양태는, 특히 소세지 링크들의 체인이 형성 후에 반출 또는 냉동, 경화, 훈제, 요리 등과 같은 추가 처리를 위해 루프 형태로 매달려야 하는 경우, 종래의 장치 및 방법으로 제조된 소세지 링크들의 체인보다 거의 풀리지 않는 소세지 링크들의 체인을 제조할 수 있게 한다. 소세지 링크들의 체인을 루프 형태로 매다는 것을 용이하게 하도록, 짝수 개, 바람직하게는 4개의 인접한 소세지 링크들로 이루어진 소세지 링크 셋트들이 교호(交互)방향으로 비틀리는 것이 편리하다.These aspects of the present invention are particularly advantageous when chains of sausage links have to be hung in loop form for removal or further processing such as freezing, curing, smoking, cooking, etc. after formation, rather than chains of sausage links manufactured with conventional apparatus and methods. It makes it possible to manufacture chains of sausage links that hardly loosen. In order to facilitate the looping of the chain of sausage links, it is convenient for the sausage link sets of even, preferably four adjacent sausage links, to twist in an alternating direction.
컨베이어 수단은 연속적인 경로를 형성하는 것이 바람직하고, 장치의 간소함을 위해 원형 경로를 형성하는 것이 가장 바람직하며, 끼워잡음 및 비틂 동작들이 컨베이어 수단의 180°회전에서 완료되는 것이 바람직하다.The conveyor means preferably form a continuous path, most preferably a circular path for simplicity of the apparatus, and the fitting and torsion operations are preferably completed at 180 ° rotation of the conveyor means.
끼워잡음 수단은, 채워진 케이싱의 일부를 수용하고 끼워잡은 다음, 해제하도록 개폐가능하게 배치된 핀치 아암(pinch arm) 형태인 것이 가장 바람직하다. 스핀치 아암은, 컨베이어 수단에 의해 제공되는 경로상의 적절한 지점에서 소망의 펀치 아암 형태를 제공하도록 구성된 캠과 협동하는 캠 폴로워를 포함할 수 있다. 서로 다른 형상을 갖는 다수의 캠이 제공될 수 있고, 각 셋트의 핀치 아암에는, 각각의 캠에 종동하도록 배치된 캠 폴로워가 제공될 수 있다. 이런 구조는, 제1 및 제2 셋 트의 소세지 링크들에 실행되는 비틂 동작의 상이한 요건들에 적합하도록 상이한 개폐 순서를 핀칭 아암들에 제공할 수 있게 한다.The fitting means is most preferably in the form of a pinch arm which is arranged to be opened and closed to receive and fit a portion of the filled casing and then release it. The spinch arm may comprise a cam follower cooperating with a cam configured to provide the desired punch arm shape at a suitable point on the path provided by the conveyor means. Multiple cams with different shapes may be provided, and each set of pinch arms may be provided with cam followers arranged to follow each cam. This structure makes it possible to provide different opening and closing orders to the pinching arms to suit the different requirements of the twisting operation performed on the first and second sets of sausage links.
본 발명은 또한, 상기한 장치 및 방법에 의헤 제조된 소세지 링크들의 체인에 관한 것이다.The present invention also relates to a chain of sausage links produced by the apparatus and method described above.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
제 1a 도∼제 1e 도는 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 장치에서 실행되는, 본 발명에 따른 소세지 링크들의 체인을 형성하는 방법의 단계들을 개략적으로 나타내는 도면,1a to 1e schematically illustrate the steps of a method of forming a chain of sausage links according to the invention, carried out in an apparatus according to a preferred embodiment of the invention,
제 2 도는 제 1a 도∼제 1e 도의 비틂 단계 및 오그라뜨림(크림핑) 단계의 타이밍과, 제 1a 도∼제 1e 도의 장치의 부분들의 작동조건을 나타내는 그래프,FIG. 2 is a graph showing the timing of the twisting and creasing steps of FIGS. 1A-1E and the operating conditions of the parts of the apparatus of FIGS. 1A-1E;
제 3a 도∼제 3c 도는 제 1a 도∼제 1e 도의 장치의 하나의 핀치 아암 조립체를 나타내는 도면,3a-3c show one pinch arm assembly of the device of FIGS. 1a-1e,
제 4a 도 및 제 4b 도는 제 1a 도∼제 1e 도의 장치의 다른 핀치 아암 조립체를 나타내는 도면,4a and 4b show another pinch arm assembly of the device of FIGS. 1a-1e,
제 5a 도∼제 5c 도는 제 1a 도∼제 1e 도의 장치의 로울러 조립체를 나타내는 도면,5a-5c show a roller assembly of the apparatus of FIGS. 1a-1e,
제 6a 도 및 제 6b 도는 본 발명의 또 다른 실시형태에 따라 소세지 링크들의 체인을 수직으로 매달린 루프 형태로 배열하기 위한 장치를 나타내는 개략도,6A and 6B are schematic diagrams illustrating an apparatus for arranging a chain of sausage links in the form of a vertically suspended loop in accordance with another embodiment of the present invention;
제 7 도는 제 6a 도 및 제 6b 도의 장치의 지지부재를 나타내는 도면,7 shows a support member of the device of FIGS. 6a and 6b,
제 8도는 제 6a 도 및 제 6b 도의 장치의 클램프와 핀치 아암 조립체를 나타내는 도면이다.8 shows the clamp and pinch arm assembly of the device of FIGS. 6a and 6b.
먼저, 소세지 링크들의 체인을 형성하기 위한 장치(8)를 개략적으로 나타내는 제 1a 도∼제 1e 도를 참조한다. 이 장치는 축(12)을 중심으로 회전구동되는 장착판(10) 형태의 컨베이어 수단을 포함한다. 그 장착판(10)의 가장자리에는, 핀치 아암(pinch arm) 조립체(14a∼14h) 형태의 다수의 끼워잡는(핀칭) 수단과, 로울러 조립체(15a∼15h) 형태의 다수의 비틂(트위스팅) 수단이 방사상으로 장착되어 있다. 후술하는 바와 같이, 장착판(10)이 회전함에 따라, 핀치 아암 조립체들과 로울러 조립체들이 작동하여 소세지 로프(rope)를 소세지 링크들의 체인으로 형성한다. 이 공정을, 8개의 문자 A∼I로 나타낸, 각도 간격으로 떨어져 있는 여러 위치들을 참조하여 장착판(10)의 회전에 따른 일련의 단계들로서 설명한다. 먼저, 제 1a 도에 나타낸 바와 같이, 관형 케이싱(18)에 식품 에멀션(20)이 채워져 이루어진 소세지 로프(16)가 스테이션 A에서, 개방된 핀치 아암 조립체(14a)안에 제공된 다음, 그 핀치 아암 조립체가 폐쇄되어 소세지 로프(16)의 단부를 끼워잡는다. 그 다음, 휘일이 회전함에 따라 소세지 로프(16)가 스테이션 A를 통과하여 장착판(10)의 주위에서 당겨져, 다른 개방된 핀치 아암 조립체들 속으로 넣어진다. 스테이션 A를 통과한 때, 핀치 아암 조립체(14b, 14c)는 먼저 완전히 닫힌 다음, 부분적으로만 닫혀, 소세지 로프(16)를 보유하는(끼워잡지 않고) 한편, 핀치 아암 조립체(14d)는 스테이션 A를 통과한 후 즉시 소세지 로프(16)에 대하여 완전히 닫힌다. 제 1b 도에 도시한 바와 같이, 핀치 아암 조립체(14a)가 스테이션 E에 도달한 때, 소세지 로프(16)는 개방된 핀치 아암 조립체(14e)안에 수용된다. 그 다음, 제 1c 도에 도시한 바와 같이, 핀치 아암 조립체(14a)가 스테이션 F에 이르도록 장착판(10)이 회전한 때, 핀치 아암 조립체(14e)가 완전히 닫혀, 소세지 로프(16)를 끼워잡고, 로울러 조립체(15a, 15b, 15c)가 작동하여 소세지 로프를 회전시킴으로써 핀치 아암 조립체(14a, 14d)에서 소세지 로프에 꼬임을 형성한다. 그리고, 제 1d 도에 도시한 바와 같이, 장착판(10)이 계속 회전하여 핀치 아암 조립체(14a)가 스테이션 H에 이르게 되면, 로울러 조립체(15a, 15c)는 회전을 멈추고, 핀치 아암 조립체(14b, 14c)가 소세지 로프(16)에 대하여 완전히 닫히는 한편, 로울러 조립체(15b)는 계속 회전하여 핀치 아암 조립체(14b, 14c)에서 소세지 로프에 꼬임을 형성한다. 그리하여, 제1 셋트의 4개의 소세지 링크들이 모두 동일한 시계방향으로 서로에 대하여 비틀려져 있게 된다. 그리고, 제 1e 도에 도시한 바와 같이, 스테이션 1로 회전한후, 핀치 아암 조립체(14a)가 열려, 소세지 로프(16)를 제2 컨베이어(도시하지 않음)상으로 방출한다. 이 위치에서, 핀치 아암 조립체(14e)는 제 1b 도에 도시한 바와 같은 핀치 아암 조립체(14a)의 위치와 동일한 위치에 있게 되고, 핀치 아암 조립체(14e)와 핀치 아암 조립체(14i) 사이의 제2 셋트의 4개의 소세지 링크들이 제1 셋트의 4개의 소세지 링크들에서와 동일한 끼워잡기 동작과 비틂 동작을 받지만, 이때는 소세지 로프(16)가 시계반대방향으로 회전된다.First, reference is made to FIGS. 1a to 1e which schematically illustrate an apparatus 8 for forming a chain of sausage links. The device comprises a conveyor means in the form of a mounting plate 10 which is rotated about an axis 12. At the edge of the mounting plate 10 a number of means for pinching (pinching) in the form of pinch arm assemblies 14a to 14h and a number of twisting (twisting) in the form of roller assemblies 15a to 15h. The means are radially mounted. As will be described below, as the mounting plate 10 rotates, the pinch arm assemblies and the roller assemblies operate to form the sausage rope into a chain of sausage links. This process is described as a series of steps in accordance with the rotation of the mounting plate 10 with reference to several positions spaced at angular intervals, represented by eight letters A to I. First, as shown in FIG. 1A, a sausage rope 16, in which a tubular casing 18 is filled with a food emulsion 20, is provided in an open pinch arm assembly 14a at station A, and then the pinch arm assembly. Is closed to engage the end of the sausage rope 16. Then, as the wheel rotates, the sausage rope 16 passes through station A and is pulled around the mounting plate 10 into the other open pinch arm assemblies. When passing through station A, the pinch arm assemblies 14b, 14c are first fully closed and then only partially closed to retain (not pinch) the sausage rope 16, while the pinch arm assembly 14d is station A. Immediately after passing it is completely closed against the sausage rope 16. As shown in FIG. 1B, when the pinch arm assembly 14a reaches station E, the sausage rope 16 is received in the open pinch arm assembly 14e. Then, as shown in FIG. 1C, when the mounting plate 10 is rotated such that the pinch arm assembly 14a reaches the station F, the pinch arm assembly 14e is completely closed to close the sausage rope 16. The roller assembly 15a, 15b, 15c is actuated to rotate the sausage rope to form a twist on the sausage rope in the pinch arm assemblies 14a, 14d. And, as shown in FIG. 1D, when the mounting plate 10 continues to rotate and the pinch arm assembly 14a reaches the station H, the roller assemblies 15a and 15c stop rotating and the pinch arm assembly 14b 14c is fully closed with respect to sausage rope 16, while roller assembly 15b continues to rotate to form a twist in the sausage rope at pinch arm assemblies 14b and 14c. Thus, the four sets of sausage links are all twisted with respect to each other in the same clockwise direction. Then, as shown in FIG. 1E, after rotating to station 1, the pinch arm assembly 14a opens to release the sausage rope 16 onto a second conveyor (not shown). In this position, the pinch arm assembly 14e will be in the same position as the position of the pinch arm assembly 14a as shown in FIG. 1B, and the pinch arm assembly 14e may be placed between the pinch arm assembly 14e and the pinch arm assembly 14i. Two sets of four sausage links receive the same engagement and torsional motion as in the first set of four sausage links, but the sausage rope 16 is rotated counterclockwise.
제 2 도는 장착판(10)의 스테이션 A 내지 I 각각에서의 핀치 아암 조립체 및 로울러 조립체의 오그라뜨림(크림핑) 및 비틂(트위스팅) 동작의 타이밍 그래프를 나타낸다. 시간축(t)을 따라 우측에서 좌측으로 상방으로 연장하는 점선에 의해 형성된 대각선 밴드는 장착판(10)의 회전에 따른 각 핀치 아암 조립체 및 로울러 조립체의 작동조건을 나타낸다.FIG. 2 shows a timing graph of the staggering (crimping) and twisting (twisting) operation of the pinch arm assembly and the roller assembly at each of stations A through I of the mounting plate 10. Diagonal bands formed by dotted lines extending upwards from right to left along the time axis t represent the operating conditions of each pinch arm assembly and roller assembly as the mounting plate 10 rotates.
다음으로, 핀치 아암 조립체(14a)를 나타내는 제 3a 도∼제 3c 도를 참조한다. 이들 도면은 여러 핀치 아암 조립체를 작동시키는 3쌍의 캠(22, 24, 26)도 또한 나타내며, 핀치 아암 조립체(14a)는 중간 쌍의 캠(24)에 의해 작동된다. 핀치 아암 조립체(14a)는 장착판(10)에 고정된 장착 브래킷(28)을 포함한다. 그 장착 브래킷(28)은 축(30)을 포함하고, 그 축상에 한쌍의 아암(32, 34)이 피봇가능하게 장착되어 있다. 그들 아암(32, 34)은, 제 3b 도에 도시한 바와 같이, 소세지 로프(16)을 수용하도록 개방되거나, 제 3a 도에 도시한 바와 같이, 개개의 소세지 링크를 형성하기 위해 소세지 로프를 끼워잡도록 폐쇄될 수 있는 대향하는 죠오(jaw)(36, 38)를 형성한다. 아암(32, 34)은 축(30)에 장착된 스프링(40)에 의해 개방 위치로 바이어스(bias)되어 있고, 그 아암들은 캠(24)에 얹혀 있는 캠 폴로워(42, 44)에 의해 폐쇄 위치로 밀어붙여진다.Next, reference is made to FIGS. 3A-3C showing the pinch arm assembly 14a. These figures also show three pairs of cams 22, 24, 26 for actuating several pinch arm assemblies, with the pinch arm assemblies 14a actuated by an intermediate pair of cams 24. Pinch arm assembly 14a includes mounting bracket 28 secured to mounting plate 10. The mounting bracket 28 includes a shaft 30, on which a pair of arms 32, 34 are pivotably mounted. Those arms 32, 34 are open to receive the sausage rope 16, as shown in FIG. 3B, or sandwich the sausage rope to form individual sausage links, as shown in FIG. 3A. Form opposing jaws 36, 38 that can be closed to grab. Arms 32 and 34 are biased in the open position by springs 40 mounted to shaft 30, the arms being biased by cam followers 42 and 44 mounted on cam 24. Is pushed to the closed position.
다음으로, 내측 쌍의 캠(22)과 협동하고 아암(46, 48)을 가지고 있는 핀치 아암 조립체(14b)를 나타내는 제 4a 도 및 제 4b 도를 참조한다. 아암(46, 48)은, 캠(22)의 형상에 의해, 스테이션 A에서는 소세지 로프(16)를 수용하기 위해 개방되고, 스테이션 E와 스테이션 H 사이에서는 소세지 로프를 끼워잡기 위해 완전히 폐쇄되거나, 또는 스테이션 A와 스테이션 E 사이에서 소세지 로프(16)를 장착판(10)상에 오그라뜨림 없이 보유하기 위해 부분적으로 폐쇄(제 4b 도에 나타낸 바와 같이)될 수 있다.Next, reference is made to FIGS. 4a and 4b showing a pinch arm assembly 14b that cooperates with the inner pair of cams 22 and has arms 46 and 48. The arms 46, 48 are opened by the shape of the cam 22 to receive the sausage rope 16 in station A and completely closed to sandwich the sausage rope between station E and station H, or Between station A and station E may be partially closed (as shown in FIG. 4B) to retain sausage rope 16 on mounting plate 10 without distortion.
핀치 아암 조립체(14a, 14d, 14e, 14h)는 중간 쌍의 캠(24)에 종동하고, 핀치 아암 조립체(14b, 14f)는 내측 쌍의 캠(22)에 종동하고, 핀치 아암 조립체(14c, 14g)는 외측 쌍의 캠(26)에 종동한다는 것을 제 2 도로부터 알 수 있을 것이다.Pinch arm assemblies 14a, 14d, 14e, 14h follow the middle pair of cams 24, pinch arm assemblies 14b, 14f follow the inner pair of cams 22, and pinch arm assemblies 14c, It can be seen from FIG. 2 that 14g) follows the cam 26 of the outer pair.
다음으로, 로울러 조립체들중 하나의 로울러 조립체(15a)를 나타내는 제 5a 도∼제 5c 도를 참조한다. 핀치 아암 조립체(14a)와 마찬가지로, 로울러 조립체(15a)에는, 장착판(10)에 부착하기 위한 장착 브래킷(50)이 구비되어 있다. 이 장착 브래킷(50)에는 한쌍의 축(52, 54)이 장착되어 있고, 그들 축상에 한쌍의 아암(56, 58)이 피봇가능하게 장착되어 있다. 아암(56)에는 3개의 기어 휘일(60a, 62a, 64a)이 장착되고, 아암(58)에는 3개의 기어 휘일(60b, 62b, 64b)이 장착되어 있으며, 또다른 단일의 기어 휘일(66)이 장착 브래킷(50)에 장착되어 있다. 기어 휘일(66)은 기어 휘일(60a, 60b) 모두와 맞물려 있고, 그 기어 휘일(60a, 60b)은각각 기어 휘일(62a, 62b)과 맞물려 있으며, 그 기어 휘일(62a, 62b)은 각각 기어 휘일(64a, 64b)과 맞물려 있다. 기어 휘일(60a, 60b, 64a, 64b) 각각에는 기다란 축(68, 70)이 제공되어 있고, 그 축들 각각은 각각의 아암(56, 58)을 넘어 연장하여, 각 쌍의 로울러(72, 74)를 위한 장착대를 제공한다.Next, reference is made to FIGS. 5A-5C showing the roller assembly 15a of one of the roller assemblies. Similar to the pinch arm assembly 14a, the roller assembly 15a is provided with a mounting bracket 50 for attaching to the mounting plate 10. A pair of shafts 52 and 54 are attached to this mounting bracket 50, and a pair of arms 56 and 58 are pivotably mounted on these shafts. Arm 56 is equipped with three gear wheels 60a, 62a, 64a, and arm 58 is equipped with three gear wheels 60b, 62b, 64b, and another single gear wheel 66. It is attached to this mounting bracket 50. As shown in FIG. The gear wheel 66 is meshed with both the gear wheels 60a and 60b, the gear wheels 60a and 60b are meshed with the gear wheels 62a and 62b respectively, and the gear wheels 62a and 62b are gears respectively. Meshes with wheels 64a and 64b. Each of the gear wheels 60a, 60b, 64a, 64b is provided with elongated axes 68, 70, each of which extends beyond the respective arms 56, 58, with each pair of rollers 72, 74. Provide a mount for
로울러 조립체(15a)의 각 아암(56, 58)은 캠 폴로워(76, 78)를 가지고 있고, 그 캠 폴로워들은 외측 쌍의 캠(26)상에 얹혀 있어, 장착 브래킷(50)상의 축에 장착된 스프링(80)의 작용에 대항하여 로울러 조립체를 폐쇄하도록 작용한다. 제 5a 도에 도시한 바와 같은 폐쇄 위치에서, 로울러(72, 74)들이 소세지 로프(16)에 결합하여 그 소세지 로프를 보유한다. 제 5b 도에 도시한 바와 같은 개방 위치에서는, 상부 쌍의 로울러(74)가 서로 멀어지게 이동하여, 소세지 로프(16)를 수용 및 방출할 수 있게 한다.Each arm 56, 58 of the roller assembly 15a has cam followers 76, 78, which cam followers are mounted on the outer pair of cams 26 to form a shaft on the mounting bracket 50. It acts to close the roller assembly against the action of the spring 80 mounted to it. In the closed position as shown in FIG. 5A, the rollers 72, 74 engage the sausage rope 16 to hold the sausage rope. In the open position as shown in FIG. 5B, the upper pair of rollers 74 move away from each other, allowing the sausage rope 16 to be received and discharged.
기어 휘일(66)의 회전과 그에 따른 로울러(72, 74)의 회전은 장착 브래킷(50)에 장착된 랙(rack)(82)의 운동에 의해 이루어진다. 랙(82)의 외측 단부에는 캠 폴로워(84)가 설치되어 있고, 그 캠 폴로워(84)는 장착판(50)의 원주에 인접하여 장착된 캠(도시하지 않음)과 결합하여 있다. 도시한 실시예에서, 랙(82)이 우측으로 이동함으로써, 소세지 로프(16)가 시계반대방향으로 비틀리게 되고, 그 랙이 좌측으로 이동하면, 소세지 로프가 시계방향으로 비틀리게 된다.Rotation of the gear wheel 66 and thus rotation of the rollers 72, 74 is achieved by the movement of the rack 82 mounted to the mounting bracket 50. A cam follower 84 is provided at the outer end of the rack 82, and the cam follower 84 is engaged with a cam (not shown) mounted adjacent to the circumference of the mounting plate 50. As shown in FIG. In the illustrated embodiment, the rack 82 is moved to the right, so that the sausage rope 16 is twisted counterclockwise, and if the rack is moved to the left, the sausage rope is twisted clockwise.
상술한 바와 같이, 본 발명의 장치(8)에 의해 만들어진 소세지 링크들의 체인은 장착판(10)상의 핀치 아암 조립체 및 로울러 조립체로부터 제 6a 도 및 제 6b 도에 도시한 바와 같은 컨베이어(90)로 통과한다(제 6a 도와 제 6b 도는 서로 다른척도로 그려진 것이다). 이 컨베이어(90)는 장착판(10)으로부터 방출되는 소세지 링크들의 체인을 수용한 다음, 제 6b 도에 도시한 바와 같이 그 소세지 링크들의 체인을 수직으로 매달린 루프(loop)(91)로 배열시킨다. 이러한 수직으로 매달린 루프의 배열은 소세지의 수동 반출이나 또는 경화처리와 같은 연속적인 추가 처리에 편리하다.As described above, the chain of sausage links made by the apparatus 8 of the present invention is transferred from the pinch arm assembly and the roller assembly on the mounting plate 10 to the conveyor 90 as shown in FIGS. 6a and 6b. Passes (Figures 6a and 6b are drawn on different scales). The conveyor 90 receives a chain of sausage links released from the mounting plate 10 and then arranges the chain of sausage links into a vertically suspended loop 91 as shown in FIG. 6B. . This arrangement of vertically suspended loops is convenient for the manual removal of sausages or for subsequent further processing such as curing.
컨베이어(90)는 연속적인 로울러 체인(92)을 포함하고, 그 로울러 체인(92)에는 다수의 지지부재(94)와 다수의 클램프(96)가 교대로 장착되어 있다. 각각의 인접한 지지부재(94)와 클램프(96)는 2개의 소세지 링크의 길이만큼 떨어져 있고, 비틀려진 소세지 링크의 풀림을 방지하기 위해, 클램프(96)가 반대로 비틀린 소세지 링크들의 단부에 인접한 곳에서 소세지 링크들의 체인에 결합하도록 배치되어 있다.The conveyor 90 includes a continuous roller chain 92, in which a plurality of support members 94 and a plurality of clamps 96 are alternately mounted. Each adjacent support member 94 and the clamp 96 are separated by the length of the two sausage links, where the clamp 96 is adjacent to the ends of the twisted sausage links opposite to prevent loosening of the twisted sausage links. It is arranged to engage a chain of sausage links.
각각의 지지부재(94)(하나의 지지부재가 제 7 도에 도시됨)는 로울러 체인(92)에 결합하는 장착부재(98)를 포함하고, 그 장착부재(98)에는, 로울러 체인(92)의 일측의 한쌍의 링크 지지 아암(100)(제 7 도에서 하나만 볼 수 있음)과, 로울러 체인(92)의 타측의 스크류 폴로워(102)가 장착되어 있다. 스크류 폴로워(102)는 컨베이어(90)의 주행경로의 상부 구간을 따라 연장하여 있는 스크류(104)와 맞물려 있고, 로울러 체인(92)을 구동시킨다. 컨베이어(90)의 상부 구간에는, 장착부재(98)에 장착된 휘일(110, 112)을 수용하는 한쌍의 레일(106, 108)이 또한 제공되어 있다.Each support member 94 (one support member is shown in FIG. 7) includes a mounting member 98 that couples to a roller chain 92, and the mounting member 98 includes a roller chain 92. A pair of link support arms 100 (only one can be seen in FIG. 7) of one side of the head) and a screw follower 102 on the other side of the roller chain 92 are mounted. The screw follower 102 is engaged with the screw 104 extending along the upper section of the travel path of the conveyor 90 and drives the roller chain 92. In the upper section of the conveyor 90, a pair of rails 106, 108 are also provided for receiving the wheels 110, 112 mounted on the mounting member 98.
각각의 클램프(96)(하나의 클램프가 제 8 도에 도시됨)는 로울러 체인(92)에의해 지지되어 있고, 로울러 체인(92)에 부착된 부재(114)를 포함한다. 그 부재(114)에는 제1 와이어 클램프 아암(116)이 고정되어 있고, 그 제1 와이어 클램프 아암(116)에 제2 와이어 클램프 아암(118)이 피봇가능하게 장착되어 있다. 제2 와이어 클램프 아암(118)의 하단부에는, 스프링(121)에 의해 부재(114)의 반대측 면으로부터 먼쪽으로 바이어스되어 있는 블록(120)이 제공되어 있다. 제1 및 제2 와이어 클램프 아암(116, 118)은 그들 아암이 스프링(121)에 의해 클램핑 위치로 바이어스되도록 배치되어 있다. 그 클램프 아암들은, 컨베이어(90)의 상부 구간의 시작지점에 배치되고 스프링(121)의 작용에 대항하여 블록(120)을 상방으로 가압하는 블록 편향 레일(122)의 존재에 의해, 소세지 링크들의 체인의 반입을 허용하도록 개방되어 있다. 제1 와이어 클램프 아암(116)은 제2 와이어 클램프 아암(118)의 클램핑부(125)에 대향하는 클램핑부(124) 외에 수평 지지부(123)를 가지고 있음을 제 8 도로부터 알 수 있을 것이다.Each clamp 96 (one clamp shown in FIG. 8) is supported by roller chain 92 and includes a member 114 attached to roller chain 92. A first wire clamp arm 116 is fixed to the member 114, and a second wire clamp arm 118 is pivotably mounted to the first wire clamp arm 116. At the lower end of the second wire clamp arm 118, a block 120 is provided which is biased away from the opposite side of the member 114 by a spring 121. The first and second wire clamp arms 116, 118 are arranged such that they are biased by the spring 121 to the clamping position. The clamp arms are arranged at the start of the upper section of the conveyor 90 and by the presence of the block deflection rails 122 which push the block 120 upwards against the action of the spring 121. It is open to allow the import of the chain. It will be appreciated from FIG. 8 that the first wire clamp arm 116 has a horizontal support 123 in addition to the clamping portion 124 opposite the clamping portion 125 of the second wire clamp arm 118.
스크류(104)의 피치는 반입 장소로부터 먼쪽 방향으로 갈수록 감소하여 있어, 그 스크류가 도면(제 6a 도 및 제 6b 도)에서 보아 좌측으로부터 우측으로 이동함에 따라 지지부재(94)들이 서로 근접하게 됨으로써 그 지지부재(94)들 사이의 소세지 링크들의 체인이 꺾여 접혀 수직 매달림 루프(91)(그 루프의 하단부에 클램프(96)가 부착된)를 형성하도록 되어 있다.The pitch of the screws 104 decreases in the direction away from the loading place, so that the support members 94 come close to each other as the screws move from left to right as seen in the drawings (FIGS. 6A and 6B). The chain of sausage links between the support members 94 is folded to form a vertical hanging loop 91 (with a clamp 96 attached to the lower end of the loop).
클램프(96)가 서로 반대로 비틀린 소세지 링크 셋트들 사이에서 소세지 로프(16)에 결합하기 때문에, 클램프들 사이의 4개의 소세지 링크는 초기에 컨베이어(90)에 반입되어 연장된 위치에 있을 때나 또는 일련의 수직으로 매달린 루프로서 배열된 때 풀릴 수 없게 된다.Since the clamp 96 engages the sausage rope 16 between the twisted sausage link sets opposite each other, the four sausage links between the clamps are initially carried in the conveyor 90 and in an extended position or in series When arranged as a vertically suspended loop of, it becomes unsolvable.
수직으로 매달린 루프는 소세지의 추가 처리를 위한 편리하고 간소한 배열을 제공하고, 또한 컨베이어(90)로부터의 소세지의 수동 반출을 용이하게 한다. 클램프(96)는 또 다른 캠(도시하지 않음) 위를 통과함으로써 제거된다.The vertically suspended loop provides a convenient and simple arrangement for further processing of sausages, and also facilitates manual removal of sausages from the conveyor 90. The clamp 96 is removed by passing over another cam (not shown).
상기한 실시형태는 4개의 소세지 링크를 한 셋트로 하여 각 셋트가 서로 반대로 비틀려 있는 소세지 링크와 관련하여 설명되었으나, 다른 조합의 소세지 링크를 형성하고 취급하는 것도 가능함은 물론이다. 또한, 식품 에멀션이 채워진 관형 케이싱이라는 용어는, 식품 에멀션이 채워진 콜라겐(collagen) 또는 알기네이트(alginate)와 같은 연속적인 동시압출 제품도 포함한다. 또한, 당업자는, 상기한 특정 실시형태는 단지 본 발명의 예일뿐이고, 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 본 발명에 대한 여러가지 변형 및 개선이 행해질 수 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 로울러 조립체의 로울러(72, 74)는 밴드 또는 벨트로 대체될 수 있고, 또한 장착판(10)은 수직 축을 중심으로 회전하도록 배치될 수도 있다.Although the above embodiment has been described in connection with sausage links in which four sets of sausage links are twisted in opposite directions, it is also possible to form and handle different combinations of sausage links. The term tubular casing filled with food emulsions also includes continuous coextruded products such as collagen or alginate filled with food emulsions. Moreover, those skilled in the art will recognize that the specific embodiments described above are merely examples of the invention and that various modifications and improvements can be made to the invention without departing from the scope of the invention. For example, the rollers 72, 74 of the roller assembly may be replaced by bands or belts, and the mounting plate 10 may also be arranged to rotate about a vertical axis.
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