KR100310678B1 - 전자총의전극및리드선용접장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자총의 전극 및 리드선 용접장치를 개시한다.

본 발명은 판상의 제1,2전극부재를 상호 용접하고 이에 리드선을 용접하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치에 관한 것으로, 간혈적으로 회전하며 그 상면에 소정의 간격으로 전극지지부가 마련된 턴테이블과, 상기 턴테이블의 주면을 따라 상기 전극지지부에 상기 제2전극부재를 공급하는 제2전극부재 공급수단과, 상기 제2전극부재가 공급된 전극지지부에 상기 제1전극부재를 공급하는 제1전극공급수단과, 상기 전극지지부에 지지된 제1,2전극부재을 용접하는 제1용접수단과, 전극지지부에 지지되어 용접된 제1.2전극부재에 리드선을 공급하는 리드선 공급수단과, 상기 리드선과 전극부재를 용접하는 제2용접수단과, 상기 리드선의 용접이 완료된 전극을 취출하는 취출수단이 상기 턴테이블의 주면을 따라 설치된 베이스 프레임 :을 구비하여 구성된 것을 특징이 있으며, 이는 전자총의 전극과 리드선의 용접에 따른 생산성의 향상을 도모할 수 있는 이점을 가진다.

Description

전자총의 전극 및 리드선 용접장치

제1도는 전자총의 전극에 리드선이 용접된 상태를 도시한 분리 사시도,

제2도는 본 발명에 따른 전자총의 전극 및 리드선 용접장치를 도시한 평면도,

제3도 제2도에 도시된 전자총의 전극 및 리드선 용접장치를 도시한 단면도,

제4도은 턴테이블에 설치된 전극지지부를 도시한 단면도,

제5도는 제2전극공급수단을 도시한 것으로,

(a)는 측면도 이고,

(b)는 정면도 이다,

제6도는 제1전극부재 공급수단을 도시한 것으로,

(a)는 측면도이고,

(b)는 정면도이다.

제7도는 제1용접수단을 도시한 것으로,

(a)는 측면도이고,

(b)는 정면도이 이며.

(c)는 전압인가수단을 도시한 것이다.

제8도는 리드선 공급부를 도시한 것으로,

(a)는 측면도이고,

(b)는 일부절제 정면도이다.

제9도는 리드선 척킹부를 도시한 것으로,

(a)는 일부절제 측면도이고.

(b)는 정면도이다.

제10도는 제2용접수단을 도시한 것으로,

(a)는 정면도이고,

(b)는 일부절제 측단면도이다.

제11도는 취출수단을 도시한 것으로,

(a)는 일부절제 정면도이고,

(b)는 측면도이다.

제12도는 분리수단을 도시한 것으로,

(a)는 평면도이고,

(b)는 일부절제 측면도이다.

제13도는 검출수단을 도시한 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 턴테이블 15 : 전극지지부

20 : 제2전극부재 공급수단 30 : 제1전극부재 공급수단

40 : 제1용접수단 70 : 리드선 척킹부

80 : 리드선 공급부 110 : 제2용접수단

120 : 취출수단 130 : 인출부

401 : 제1전극부재 402 : 제2전극부재

500 : 리드선

본 발명은 전자총의 전극 및 리드선용접장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 전자총의 전극을 이루는 전극부재의 용접 및 이와 접속되는 리드선인 금속테이프의 용접장치에 관한 것이다.

통상적인 음극선관용 전자총은 음극선관의 네크부에 장착되어 열전자를 방출하는 것으로, 복수개의 전극이 상호 소정간격 이격되도록 비이드 글라스에 고정설치되며 각 전극에는 이에 소정의 전압을 인가할 수 있도록 스템의 리드핀과 리드선에 의해 접속된다. 상기와 같이 구성된 전자총의 전극은 판상의 단일 몸체로 이루어지거나 복수개의 판상의 전극부재와 림전극부재가 조합되어 이루어지게 된다. 이러한 전극은 상호 용접 결합되는 상태 즉, 각 전극부재에 형성되는 전자빔 통과공의 일치상태에 따라 전극사이에 형성되는 전자렌즈의 정밀도가 달라지게 되므로 전극부재의 결합 정밀도는 무엇보다 중요하다 할 것이다

이러한 전극중 제1도에 도시된 바와같이 세 전자빔 통과공(401a)(402a)이 형성된 판상의 제1,2전극부재(401)(402)가 용접 결합되어 이루어진 전극(400)을 제작하기 위해서는 작업자가 소정의 조립치구에 전극부재를 삽입하고 이를 스폿 또는 레이저 용접한 후 이에 소정의 전위를 인가하기 위한 리드선인 금속테이프(500)을 작업자가 용접하게 된다.

상기와 같이 제1,2전극부재(401)(402)를 용접한 후 작업자가 금속테이프(500)를 용접하는 것은 전극(400)의 제작에 따른 많은 작업공수가 소요되어 생산성의 향상을 도모할 수 없으며 , 특히 전극의 조립에 따른 정밀도를 향상시킬 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 전극부재의 조립과 금속테이프의 용접에 따른 작업공수를 대폭 줄여 생산성의 향상을 도모할 수 있는 음극선관용 전자총의 전극 및 리드선 용접장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 전극의 조립정밀도를 향상시킬 수 있고 생산원가를 줄일 수 있는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

판상의 제1,2전극부재를 상호 용접하고 이에 리드선을 용접하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치에 있어서,

간혈적으로 회전하며 그 상면에 전극지지부가 마련된 턴테이블과:

상기 턴테이블의 주면을 따라 상기 전극지지부에 상기 제2전극부재를 공급하는 제2전극부재 공급수단과, 상기 제2전극부재가 공급된 전극지지부에 상기 제1전극부재를 공급하는 제1전극공급수단과, 상기 전극지지부에 지지된 제1,2전극을 용접하는 용접수단과, 전극지지부에 지지되어 용접된 제1, 2전극부재에 리드선을 공급하는 리드선 공급수단과, 상기 리드선과 전극부재를 용접하는 제1용접수단과, 상기 리드선의 용접이 완료된 전극을 취출하는 취출수단이 설치된 베이스 프레임;을 구비하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 음극선관용 전자총의 전극 및 리드선용접장치는 제1도에 도시된 바와같은 제1전극부재(401)와 제2전극부재(402)를 용접하고 이에 리드선(500)를 용접하는 것으로, 제2도 및 제3도에 도시된 바와같이 간혈적으로 회전하며 그 상면에 전극지지부가 마련된 턴테이블(10)과, 상기 던테이블(10)의 주면을 따라 상기 전극지지부(11)에 상기 제2전극부재(402)를 공급하는 제2전극부재 공급수단(20)과, 상기 제2전극부재(402)가 공급된 전극지지부(11)에 상기 제1전극부재(401)를 공급하는 제1전극공급수단(30)과, 상기 전극지지부(11)에 지지된 제1,2전극부재(401)(402)를 용접하는 제1용접수단(40)과, 전극지지부(11)에 지지되어 용접된 제1,2전극부재(401)(402)에 리드선(500)을 공급하는 리드선 공급수단과, 상기 리드선(500)과 전극부재를 용접하는 제2용접수단과, 상기 리드선(500)의 용접이 완료된 전극을 취출하는 취출수단(130)이 이 설치된 베이스 프레임(100)으로 대별된다. 그리고 각 수단의 사이에는 전극지지부(11)의 장착여부를 감지하는 감지수단(150)이 설치된다.

상기 턴테이블(10)은 제2도 및 제3도에 도시된 바와같이 상기 베이스 프레임(1)에 지지진 지지판(2)을 감싸는 도너츠형상의 원판으로 이루어지며 베이스 프레임 (1)에 설치된 구동수단(11)에 의해 간헐적으로 회전가능하게 설치된다. 여기에서 구동수단(11)은 기어드 모우터(11a)가 사용된다 그리고 상기 턴테이불(10)에 소정의 간격으로 복수개의 전극지지부(15)가 설치되는데, 전극지지부(15)는 폭이 서로다른 십자홈(15a)이 마련되고 상기 전극지지부(15)에는 그 중앙부를 관통하며 그 상부에 지지된 전극부재의 리드선 용접부의 수직하부에 위치되는 지지봉(15b)이 수직으로 설치된다. 여기에서 상기 지지봉(15b)에 의해 수직하방으로 탄성바이어스되고 이의 단부와 대향되며 테이프 용접 포지션의 수직하부에는 상기 지지봉(15b)을 상승시킬 수 있는 액튜에이터 (15c)가 설치된다.

상기 제2전극부재 공급수단(20)은 상기 전극지지부재(401)을 상기 전극지지부(15)의 십자홈(15a)에 공급하는 것으로, 제5도에 도시된 바와같이 베이스 프레임(1)에 수직으로 고정설치된 아암(21)과, 이아암(21)에 승강 가능하게 설치되며 파트 피더에 의해 공급된 제2전극부재(401)가 지지되는 지지테이블(22)과, 상기 아암(21)의 상단부에 지지되는 제1지지프레임(23)과, 이 제1지지프레임(23)에 설치된 X,Y 이송수단(24)(24')과, 상기 Y이송수단(24')설치되어 승강되며 사이 지지테이블(22)에 지지된 제2전극부재(401)를 파지하는 척(25)를 구비하여 구성된다. 여기에서 상기 X축 이송수단(24)은 제1지지프레임(23)에 상호 평행하게 아암의 직각 방향으로 설치된 제1가이드 봉(24a)과, 상기 제1가이드 봉(24a)에 슬라이딩 가능하게 설치된 제1슬라이더(24b)와, 상기 제1지지프레임(23)에 상기 제1가이드봉(24a)와 나란한 방향으로 설치되며 그 로드가 상기 제1슬라이더(24b)와 연결된 제2액튜에이터(24c)를 구비하여 구성된다. 그리고 상기 로드의 단부에는 지지부재(24d)가 설치되어 이 지지부재(24d)에 스토퍼(24e)와 완충부재(24f)가 설치된다.

상기 제2전극공급수단의 Y축 이동수단(24')는 상기 제1슬라이더(24b)에 슬라이딩 가능하게 수직으로 설치되며 그 단부에 브라켓(24b')에 의해 상기 척(25)이 설치된 제2가이드 봉(24a')과, 상기 제1슬라이더(24b)에 고정되며 그 로드가 상기 브라켓(24b)과 연결된 제3액튜에이터(24c')를 구비하여 구성된다

상기 제1전극부재 공급수단(30)은 상기 제2전극부잰(401)이 공급된 전극지지부(15)에 제1전극부재(402)를 공급하는 것으로, 제2도 및 제6도에 도시된 바와같이 베이스 프레임(1)에 수직으로 고정설치된 아암(31)과, 이 아암(31)에 승강 가능하게 설치되며 파트 피더에 의해 공급된 제1전극부재(402)가 지지되는 지지테이블(32)과, 상기 아암(31)의 상단부에 지지되는 제2지지프레임(33)과, 이 제2지지프레임(33)에 설치된 X,Y축이송수단(34)(34')과, 상기 Y이송수단(34')설치되어 승강되며 사이 지지테이블(32)에 지지된 제1전극부재(402)를 파지하는 흡착수단(35)를 구비하여 구성된다. 여기에서 상기 X축 이송수단(34)은 제1지지프레임(33)에 상호 평행하게 아암의 직각 방향으로 설치된 제3가이드 봉(34a)과, 상기 제3가이드 봉(24a)에 슬라이딩 가능하게 설치된 제2슬라이더(34b)와, 상기 제1지지프레임(33)에 상기 제1가이드봉(34a)와 나란한 방향으로 설치되며 그 로드가 상기 제2슬라이더(34b)와 연결된 제4액튜에이터(34c)를 구비하여 구성된다. 그리고 상기 로드의 단부에는 지지부재(34d)가 설치되어 이 지지부재(34d)에 스토퍼(34e)와 완충부재(34f)가 설치된다

상기 제1전극공급수단의 Y축 이동수단(34')는 상기 제2슬라이더 (34b)에 슬라이딩 가능하게 수직으로 설치되며 그 단부에 브라켓(34b')에 의해 상기 흡착수단(35)이 설치된 제4가이드 봉(34a')과, 상기 제2슬라이더(34b)에 고정되며 그 로드가 상기 브라켓(34b')과 연결된 제4액튜에이터(34c')를 구비하여 구성된다.

여기에서 상기 흡착수단(35)은 브라켓(34b')의 단부에 슬라이딩 가능하게 설치된 몸체(35a)와, 이 몸체(35a)의 하부에 설치되며 진공압이 작용하는 흡착패드(35b)를 구비하여 구성된다.

상기 제1용접수단(40)은 상기 전극지지부(15)에 지지된 제1,2전극부재 (102)(101)를 용접하는 것으로, 연속적으로 두 개가 설치되어 2단 용접이 이루어지게 되는데, 제7도에는 이러한 용접수단의 일예를 나타내 보였다

이것은 턴테이블(10) 주위의 베이스 프레임(1)에 고정설치된 아암(41)과, 이 아암(41)의 하부에 설치되는 전압인가수단(42)와, 상기 아암(41)의 상부에 고정설치되는 제3지지프레임(43)과, 이 제3지지프레임(43)에 수직으로 설치된 가이드 레일(44)를 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 승강부재(45)와, 상기 제3지지프레임(43)의 상단에 수직으로 설치되며 그 로드(46a)가 상기 승강부재(45)와 연결된 제6액튜에이터(46)와, 상기 승강부재(45)에 고정된 지지부재(47)에 수직으로 슬가이딩 가능하게 설치되는 복수개의 가이드봉(48)의 단부에 지지되는 전원인가부재(49)와, 이 전원 인가부재(49)에 고정되는 전극단자(51) 및 전극누름봉(52)과, 상기 가이드봉(48)의 단부에 고정된 스토퍼(53)와 승강부재(45)의 상단에 고정된 브라켓(54)사이에 개재되어 상기 가이드봉(48)를 수직하방으로 탄성바이어스 시키는 탄성스프링 (55)를 구비하여 구성된다.

상기 전압인가수단(42)는 아암(41)의 하단부에 설치되어 제1,2전극부재 (401)(402)의 용접시 상기 전극지지부(15)에 접촉되어 소정의 전압을 인가하는 것으로, 상기 아암(41)을 감싼 상태로 고정되는 고정부재(42a)와, 이 고정부재(42a)의 일측에 상기 아암(41)과 직각 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 가이드봉(42b)과, 상기 전극지지부(15)와 대향되는 가이드봉(42b)의 단부에 설치된 전극부재(42c)와, 상기 고정부재(42a)에 상기 가이드봉(42b)와 나란한 방향으로 고정설치되며 그 로드의 단부가 상기 가이드 봉(42b)의 단부와 연결간(42d)에 의해 연결된 제7액튜에이터 (42e)를 구비하여 구성된다. 여기에서 상기 가이드봉(42b)과 연결간(42d)의 결합은 가이드봉(42b)의 단부와 소정간격 이격되는 부위에 한쌍의 스토퍼(42f)(42g)를 설치하고 이 스토퍼 사이에 연결간(42d)이 슬라이딩 가능하게 결합되도록 하며 이 연결간(42d)와 전극부재(42c)측의 스토퍼(42f) 사이에는 스프링(42h)가 개재된다.

상기 리드선 공급수단은 금속 테이프인 리드선(500)을 전극에 공급하기 위하여 전극지지부(15)에 지지된 제1,2전극부재(401)(402)에 공급하는 것으로, 제1도, 제8도, 제9도 및 제10도에 도시된 바와 같이 상기 베이스 프레임(1)에 고정되어 리드선을 소정길이 씩 공급하는 리드선 공급부(70)과, 이 테이프 공급부(70)으로부터 공급된 리드선을 척킹(chucking) 하여 용접위치에 위치시키는 테이프 척킹부(80)를 구비하여 구성된다.

상기 리드선 공급부(80)는 리드선(500)이 감긴 릴(spool;71)로부터 소정길이 씩 리드선 척킹부(70)에 공급하는 것으로, 제8도에 도시된 바와같이 리드 베이프 프레임(1)에 설치된 용접수단(40)과 소정간격 이격된 위치에 수직으로 설치된 아암(81)과, 이 아암(81)의 단부에 고정설치된 제4지지프레임(82)과, 이 이 제4지지프레임(82)의 전면 일측에 아암(81)과 나란한 방향으로 설치된 가이드 레일(83)과, 이 가이드 레일(83)의 양측에 상호 대향되는 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 상하 이송부재(84)(84')와, 이 상하 이송부재(84)(84')에 엇갈리게 형성되어 리드선(500)을 절단하는 한쌍의 절단날 (85)(85')과 상기 제4지지프레임(82)에 상기 가이드 레일(83)과 나란한 방향으로 설치되어 상기 상하부 이송부재(84)(84')를 상호 대향되는 방향으로 왕복 이송시키는 한쌍의 제8액튜에이터(86)(86')와,상기 절단날 측으로 소정길이 씩 리드선을 이송시키는 리드선 이송수단(87)을 구비하여 구성된다.

상기 리드선 이송수단(87)은 상기 제4지지프레임(82)의 타측에 상기 아암(81)과 직각 방향으로 설치된 가이드 레일(87a)과, 이 가이드 레일(87a)를 따라 슬라이딩 가능하게 설치되며 그 단부에 리드선(500)을 가이드 하는 죠(87c)가 마련된 왕복 이송부재(87b)와, 상기 왕복 이송부재(87b)에 설치되어 상기 죠(87c)로 공급되는 리드선을 정지시키는 스토핑 수단(88)과, 상기 제4지지프레임(82)에 고정되어 상기 가이드 레일(87a)을 따라 왕복 이송부재(87b)을 왕복이송시키는 제9액튜에이터(89)을 구비하여 구성된다. 상기 스토핑 수단(88)은 왕복이송부재(87b)에 돌출되어 그 상면으로 리드선을 안내하는 안내턱(88a)이 형성되고 안내턱(88a)의 수직 상부의 왕복이송부재(87b)에는 제10 액튜에이터(88b)가 설치되고 이의 로드 단부에는 상기 안내턱 (88a)과 접촉되어 리드선(500)을 스톱핑하는 가압부재(88d)가 설치된다.

상기 리드선 척킹부(70)는 리드선 공급부(80)로부터 공급된 리드선(500)을 용접위치에 위치시키 것으로, 제1도 및 제9도에 도시된 바와같이 상기 테이프 공급부(80)과 턴테이블(10) 사이에 설치된다. 이 리드선 척킹부(70)는 베이스 프레임(1)에 수직으로 고정설치되는 복수개의 서포트(71)에 길이 방향으로 장공이 형성된 가이드 레일(72)이 설치되고 이 가이드 레일(72)에는 이를 따라 턴테이블(10) 측으로 서포트(71)에 의해 지지된 제11액튜에이터 (72a)에 의해 왕복 이송되는 테이블(73)이 설치되며 이 테이블의 상부에는 수직방향으로 복수개의 가이드부재(74)가 설치된다. 그리고 이 가이드 부재(74)에는 고정부재(75)가 고정설치되고 이 고정부재(75)에는 상기 가이드 부재(74)와 직각 방향으로 모우터(76)에 의해 소정의 각도로 정역회전되는 회전축(77)이 설치되고 이 회전축(77)의 단부에는 회전축과 직각 방향으로 척(78)이 설치된다. 그리고 상기 척(78)의 하부에는 완충부재(79)가 설치된다. 미설면부호 100은 전극공급수단이다.

상기 제2용접수단(110)은 리드선 척킹부에 의해 지지된 리드선(500)을 제1,2전극부재(401)(402)에 용접하는 것으로, 제10도에 도시된 바와같이 리드선 척킹부(70)와 대향되는 지지판(2)에 설치되는 아암(111)과, 이 아암(111)의 단부에 고정설치되는 제5지지프레임(112)와, 이 제5지지프레잎(112)에 고정되는 베이스판(113)과, 상기 베이스판(113)에 아암(111)과 나란한 수직 방향으로 설치된 가이드 봉(114)과, 이 가이드봉(114)에 슬라이딩 되는 승강부재(115)와, 승강부재(115)에 소정의 행정거리로 왕복이송되도록 지지된 가이드봉(116)의 단부에 고정된 용접헤드부(117)와, 상기 승강부재(115)와 용접헤드부(117) 사이에 개재된 탄성스프링(118)과, 상기 베이스판(113)에 고정되어 가이드봉(114)에 대해 승강부재(115)를 승강시키는 제12액튜에이터(119)를 구비하여 구성된다. 여기에서 상기 용접헤드부(117)은 전극봉(117a)과, 용접되는 리드선의 단부와 제1,2전극부재(401)(402)를 눌러주는 누름부재(l17b)를 구비하여 구성된다.

상기 취출수단(120)은 턴테이블(10)와 회전방향으로 제2용접수단과 인접되게 설치되어 리드선의 용접이 완료된 전극을 취출시키는 것으로, 제11도 및 제12도에 도시된 바와같이 전극지지부(15)로부터 전극을 흡착하여 인출시키는 인출부(130)과 이 인출부(130)로부터 인출된 전극의 양품과 불량품에 따라 각 케이스로 분리하는 분리수단(140)을 구비하여 구성된다.

상기 인출부(130)는 베이스 프레임(1)에 수직으로 고정설치된 아암(131)과, 상기 아암(131)의 상단부에 지지되는 제6지지프레임(133)과, 이 제6지지프레임(133)에 설치된 X, Y축이송수단(134)(134')과, 상기 Y이송수단(134')설치되어 승강되며 상기 지지테이블(132)에 지지된 제1전극부재(102)를 파지하는 흡착수단(135)를 구비하여 구성된다. 여기에서 상기 X축 이송수단(134)은 제6지지프레임(133)에 상호 평행하게 아암의 직각 방향으로 설치된 가이드 봉(134a)과, 상기 가이드 봉(134a)에 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이더 (134b)와, 상기 제1지지프레임(133)에 상기 가이드봉(134a)와 나란한 방향으로 설치되며 그 로드가 상기 슬라이더(134b)와 연결된 제13액튜에이터(134c)를 구비하여 구성된다. 그리고 상기 로드의 단부에는 지지부재(134d)가 설치되어 이 지지부재(134d)에 스토퍼(134e)와 완충부재(134f)가 설치된다.

상기 제1전극공급수단의 Y축 이동수단(134')는 상기 슬라이더(134b)에 슬라이딩 가능하게 수직으로 설치되며 그 단부에 브라켓(134b')에 의해 상기 흡착수단(135)이 설치된 가이드 봉(134a')과, 상기 슬라이더(134b)에 고정되며 그 로드가 상기 브라켓(134b')과 연결된 제14튜에이터(134c')를 구비하여 구성된다.

여기에서 상기 흡착수단(135)은 브라켓(134b')의 단부에 슬라이딩 가능하게 설치된 몸체(135a)와, 이 몸체(135a)의 하부에 설치되며 진공압이 작용하는 흡착패드(135b)를 구비하여 구성된다.

상기 전극을 분리하는 분리수단(140)은 상기 취출부(130)와 인접되게 설치되어 흡착패드(135)에 의해 흡착된 전극을 용기에 담을 수 있도록 가이드 하는 것으로, 제12도에 도시된 바와같이 베이스 프레임(1)에 고정된 아암(141)이 아암의 상부에 브라켓(142)에 의해 고정되며 그 출구가 양측으로 분할된 슈트(143)와, 이 슈트(143)이 분할된 입구측(143a)에 설치되어 양측 출구를 선택적으로 개폐하는 개폐수단(144)를 구비하여 구성된다. 상기 개폐수단(144)은 입구측에 분기된 출구측입구를 선택적으로 개폐하는 도어(144a)와, 상기 슈트(143)하면에 설치되며 도어(144a)의 회전축과 그 로드가 편심되게 설치된 제15액튜에이터(145)를 구성된다

그리고 상술한 제2전극부재 공급수단과 제1전극부재 공급수단의 사이와, 상기 제1전극부재 공급수단과 제1용접수단 사이에는 전극지지부(15)에 전극의 장착여부를 감지하는 검출수수단(150)이 더 구비되는데, 이 검출수단은 제1도 및 제13도에 도시된 바와같이 베이스 프레임(1)에 수직으로 설치된 아암(151)과, 이 아암(151)의 상부에 설치된 제7지지플레이트(152)와, 이 제7지지플레이트(152)에 가이드 레일(153)을 따라 수직 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 승강부재(154)와, 상기 제7지지플레이트(152)의 하면으로 부터 소정 간격 이격되어 브라켓(155)과 상기 승강부재(154)의 하면 사이에 개재된 스프링 (156)과, 상기 제7지지플레이트(152)의 상단에 수직으로 설치되어 그 로드가 상기 승강부재(154)와 연결된 제15액튜에이터(157)와, 상기 승강부재(157)에 고정설치되며 상기 전극지지부(15)의 수직 상부에 위치되는 전극감지센서(158)를 구비하여 구성된다. 여기에서 상기 전극감지수단(158)은 근접센서를 사용함이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 전자총의 전극 및 리드선 용접장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

제1도에 도시된 바와 같이 제1,2전극부재(401)(402)가 용접되고 이의 일측에 리드선(500)이 용접고정된 전극(400)을 고정하기 위해서는 먼저 상기 턴테이블(10)을 소정의 각도로 간헐적으로 회전시킴과 아울러 상기 제2전극부재 공급수단(20)의 파트 피더를 작동시켜 제2전극부재(201)가 상기 아암(21)의 하단에 지지된 지지테이블(22)에 공급되도록 한다. 상기 지지테이블(22)에 제2전극부재(401)가 공급되면 제1지지프레임(23)에 설치된 X축 이동수단(24)의 제2액튜에이터(24c)가 작동되어 그 척(25)이 지지테이블(22)의 수직 상부에 위치되고, 상기 제3액튜에이터(23')가 작동됨으로써 이의 로드와 연결된 척(25)이 하강하여 지지테이블(22)에 공급되어 지지된 제2전극부재(201)를 파지하게 된다. 그리고 상기 X축 이송수단(24)의 제2액튜에이터(24c)가 작동되어 상기 제1슬라이더(24b)를 제1가이드 봉(24a)를 따라 이동시켜 전극을 파지한 척이 턴테이블(10)에 설치된 전극지지부(15)의 수직 상부에 위치되도록 한다. 이 상태에서 상기 Y축 이송수단(24')의 제3액튜에이터(24c')가 작동되어 상술한 바와같이 척이 하강하여 전극지지부(15)의 십자홈(15a)에 전극을 안착시키게 된다.

상술한 바와 같이 전극지지부(15)에 제2전극부재(402)의 안착되면 상기 턴테이블(10)은 소정의 각도로 회전하여 제2전극부재(402)가 설치된 전극지지부(15)는 제2, 1전극부재 공급수단(20)(30) 사이에 설치된 검출수단 (150)에 의해 전극의 장착여부가 확인 된후 상기 제1전극부재 공급수단(30)의 전면에 위치하게 된다.

상기와 같은 동작으로 전극지지부(15)에 전극의 장착이 확인되면 상기 제1전극부재 공급수단이 작동된다. 즉, 제6도에 도시된 바와같이 상기 제1전극부재 공급수단(30)의 파트 피더를 작동시켜 제1전극부재(401)가 상기 아암(31)의 하단에 지지된 지지테이블(32)에 공급되도록 한다. 상기 지지테이블(32)에 제1전극부재(401)가 공급되면 제2지지프레임(33)에 설치된 X축 이동수단(34)의 제4액튜에이터 (34c)가 작동되어 그 척(35)가 지지테이블(32)의 수직 상부에 위치되고, 상기 제5액튜에이터(33')가 작동됨으로써 이의 로드와 연견된 척(35)이 하강하여 지지테이블(32)에 공급되어 지지된 제1전극부재(401)를 파지하게 된다. 그리고 상기 X축 이송수단(34)의 제4액튜에이터(34c)가 작동되어 상기 제2슬라이더(34b)를 제3가이드 봉(34a)를 따라 이동시켜전극을 파지한 척이 턴테이블(10)에 설치된 전극지지부(15)의 수직 상부에 위치되도록 한다. 이 상태에서 상기 Y축 이송수단(34')의 제5액튜에이터(34c')가 작동되어 상술한 바와같이 척이 하강하여 전극지지부(15)의 십자홈(15a)에 전극을 안착시키게 된다

상술한 바와같이 전극지지부(15)에 제2,1전극부재(402)(401)의 공급이 완료되면 턴테이블(10)이 회전하여 전극지지부(15)가 검출수단(150)의 전면에 위치된 상태에서 에 의해 제1전극부재(401)의 장착여부가 검출된 후 턴테이블(10)이 회전하여 제2, 1 전극부재(402)(401)가 장착된 턴테이블(10) 상의 전극지지부(15)가 제1용접수단(40)의 전면에 위치하게 된다.

상기 제2.1전극부재(402)(401)가 장착된 전극지지부(15)가 제1용접수단(40)의 전면에 위치하게 되면 제7도에 도시된 바와같이 전압인가수단(42)의 제7액튜에이터(42e)가 작동되어 그 로드와 연결간(42g)에 의해 연결된 가이드 봉(42b)이 전진하여 이의 단부에 설치된 전극부재(42c)가 전극지지부(15)의 외주면에 밀착된다. 상기와 같이 전극부재(42c)의 밀착이 완료되면 상기 제3지지프레임(43)에 설치된 제6액튜에이터(46)가 작동되어 승강부재(45)가 하강하게 되고 이 승강부재(45)에 연결된 지지부재(47)에 수직으로 슬라이딩 가능하게 설치된 가이드봉(48)의 단부에 설치된 전원 인가부재(49)의 상부전극봉이 하강하게 됨과 동시에 턴테이블의 하면에 설치된 제1액튜에이터(15c)가 작동되어 하부전극봉이 설치된 지지봉(15b)를 상승되어 전극지지부(15)에 지지된 제2,1전극부재(402)(401)를 용접하게 된다. 상기와 같이 용접이 완료되면 제6액튜에이터 (46)와 제1액튜에이터 (15c)가 작동되어 상하부 전극봉이 위치로 복귀된다.

상술한 바와 같이 전극의 조립이 완료되면 턴테이블(10)이 회전하여 리드선 공급수단의 전면에 위치하게 되어 소정길이의 리드선이 공급되는데, 리드선의 공급은 리드선을 소정길이 씩 공급하는 리드선 공급부(80)과 리드선 척칭부(70)에 의해 두 단계로 이루어지게 된다.

먼저 상기 리드선 공급부(80)에 의한 리드선의 공급은 제8도에 도시된 바와 같이 제4지지프레임(82)에 설치된 가이드 레일(87a)를 따라 왕복이송부재(87b)의 죠(87c)에 리드선(203)이 소정길이 인출되되론 지지된 상태에서 상기 제10액튜에이터(88b)가 작동되어 그 로드 단부에 설치된 가압부재(88d)가 하강하여 안내척(88a)과 밀착됨으로써 리드선을 지지하게 되고 이 상태에서 상기 제9액튜에이터(89)가 작동되어 왕복이송부재(87b)가 전진됨으로써 리드선(500)이 감긴 릴로부터 리드선(500)이 플리게 되고 죠(87c)에 지지된 리드선(500)은 상호 이격된 전단날(85)(85')의 전면으로 돌출되게 된다. 이 상태에서 상기 척킹수단(70)의 모우터(76)가 회전하여 그 회전축(77)에 설치된 척 (78)이 상기 죠(87c)에 지지된 리드선(203)의 단부를 파지하게 된다. 이 상태에서 상기 리드선 공급부(80)의 제10 액튜에이터(88b)가 작동되어 가압부재(88d)가 안내턱(88a)로부터 분리되고 제9액튜에이터(89)가 작동되어 왕복이송부재(87b)가 후퇴된 후 상기 제10액튜에이터(87b)가 작동되어 가압부재(88d)가 안내턱과 밀착됨으로써 리드선(500)의 공급을 중단시키게 된다. 상기와 같은 동작이 완료되면 상기 리드선 공급부(80)의 제8 액튜에이터(86)(86')가 작동되어 절단날(85)(85')를 상대 이동시킴으로써 리드선(500)를 절단하게 된다. 이때에 절단된 리드선은 리드선 척킹부(70)의 척(78)에 지지된다. 상기 척 (78)에 절단된 리드선이 지지된 상태에서 상기 모우터(76)가 소정의 각도로 회전함으로써 척(78)이 회전하여 이에 지지된 리드선의 단부가 상기 전극지지부(15)에 지지된 전극의 리드선 용접위치에 위치하게 된다.

상기 리드선의 단부가 용접위치에 위치하게 되면 리드선 공급부와 대향되는 부위에 설치된 제2용접수단(110)에 의해 리드선(500)과 전극(400)의 용접이 이루어지게 된다. 즉, 제10도에 도시된 바와같이 지지판(2)에 수직으로 설치된 아암(111)의 제5지지프레임(112)에 설치된 제12액튜에이터(119)가 자동되어 승강부재(115)를 하강시킴으로써 이 승강부재(115)에 가이드봉(116)에 의해 지지된 용접헤드(117)가 하강하여 이에 지지된 누름봉이 전극에 대해 리드선을 누름과 동시에 전극봉에 의해 전극과 리드선을 용접하게 된다.

상기와 전극(400)에 대한 리드선(500)의 용접이 완료되면 상기 턴테이블(10) 이 회전하여 전극지지부(15)가 취출수단의 전면에 위치하게 되고 제11도 및 12도에 도시된 취출수단(130)에 의해 취출된다 즉, 상기 제6지지프레임(133)에 설치된 X축 이동수단(134)의 제13액튜에이터(134c)가 작동되어 그 흡착수단(135)가 전극이 지지된 전극지지부(15)의 수직 상부에 위치되고, 상기 제14액튜에이터(133')가 작동됨으로써 이의 로드와 연결된 흡착수단(135)이 하강하여 전극지지대(15)에 지지되어 용접이 완료됨 전극(400)을 흡착하게 된다. 그리고 상기 X축 이송수단(134)의 제13액튜에이터(134c)가 작동되어 상기 슬라이더(134b)를 가이드 봉(134a)를 따라 이동시켜 흡착수단에 파지된 전극(400)을 분리수단(140)의 슈트(143)에 공급하게 된다 이 슈트(143)로 전극은 상기 검출수단에 의해 검출된 양 부의 판정에 따라 상기 개폐수단(144)의 제15액튜에이터(145)가 작동되어 도어(144a)를 회전시켜 양측으로 분할된 입구측으로 선택적으로 개폐하여 양품의 전극과 불량품의 전극이 분리되어 용기에 수납된다.

상기와 같이 전극의 취출이 완료되면 취출수단(130)의 몸체(135a)에 설치된 흡착수단이 원위치되고 상술한 바와같이 제1, 2전극부재(401)(402)의 용접 및 리드선(500)의 용접이 완료된 전극을 연속적으로 취출하게 된다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명 전자총의 전극 및 리드선 용접장치는 제1.2전극부재의 용접과 리드선의 용접 및 취출이 자동으로 이루어지게 되므로 전자총의 전극 제작에 따른 작업공수를 대폭 줄일 수 있으며, 나아가서는 생산성의 향상을 도모할 수 있는 이점을 가진다.

Claims (27)

1. 판상의 제1, 2전극부재를 상호 용접하고 이에 리드선을 용접하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치에 있어서,

   간혈적으로 회전하며 그 상면에 소정의 간격으로 전극지지부가 마련 된 턴테이블과;

   상기 턴테이블의 주면을 따라 상기 전극지지부에 상기 제2전극부재를 공급하는 제2전극부재 공급수단과, 상기 제2전극부재가 공급된 전극지지부에 상기 제1전극부재를 공급하는 제1전극공급수단과, 상기 전극지지부에 지지된 제1,2전극부재을 용접하는 제1용접수단과, 전극지지부에 지지되어 용접된 제1.2전극부재에 리드선을 공급하는 리드선 공급수단과, 상기 리드선과 전극부재를 용접하는 제2용접수단과, 상기 리드선의 용접이 완료된 전극을 취출하는 취출수단이 상기 턴테이블의 주면을 따라 설치된 베이스 프레임:을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 턴테이블이

   지지판을 감싸는 도너츠형상의 원판과, 이 원판을 상기 베이스 프레임 및 지지판에 대해 회전시키는 구동수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 구동수단이 기어드 모우터인 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 전극지지부가 그 상면에 폭이 서로다른 십자홈이 마련되고 상기 전극부재의 하부 전극봉이 설치된 지지봉이 수직으로 슬라이딩 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
5. 제1항 또는 제4항에 있어서,

   상기 제1,2용접수단에 의해 용접되는 위치의 턴테이블의 하부에 상기 지지봉을 상승시킬 수 있는 액튜에이터가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
6. 제1항에 있어서.

   상기 제2전극부재 공급수단이 상기 베이스 프레임에 수직으로 고정설치된 아암과, 이 아암에 승강 가능하게 설치되며 파트 피더에 의해 공급된 제2전극부재가 지지되는 지지테이블과, 상기 아암의 상단부에 지지되는 제1지지프레임과, 이 제1지지프레임에 설치된 X, Y 이송수단과, 상기 Y이송수단에 설치되어 승강되며 사이 지지테이블에 지지된 제2전극부재를 파지하는 척를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 X축 이송수단이 제1지지프레임에 상호 평행하게 아암의 직각 방향으로 설치된 제1가이드 봉과, 상기 제1가이드 봉에 슬라이딩 가능하게 설치된 제1슬라이더와, 상기 제1지지프레임에 상기 제1가이드봉과 나란한 방향으로 설치되며 그 로드가 상기 제1슬라이더와 연결된 제2액튜에이터를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 로드의 단부에 지지부재가 설치되고 이 지지부재에 스토퍼와 완충부재가 설치된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 리드선 용접장치.
9. 제6항에 있어서,

   상기 Y축 이동수단이

   상기 제1슬라이더에 슬라이딩 가능하게 수직으로 설치되며 그 단부에 브라켓에 의해 상기 척이 설치된 제2가이드 봉과, 상기 제1슬라이더에 고정되며 그 로드가 상기 브라켓과 연결된 제3액튜에이터를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접 장치.
10. 제1항에 있어서,

    상기 제1전극부재 공급수단이

    베이스 프레임에 수직으로 고정설치된 아암과, 이 아암에 승강 가능하게 설치되며 파트 피더에 의해 공급된 제1전극부재가 지지되는 지지테이블과, 상기 아암의 상단부에 지지되는 제2지지프레임과, 이 제2지지프레임(33)에 설치된 X,Y축이송수단과, 상기 Y이송수단에 설치되어 승강되며 상기 지지테이블에 지지된 제1전극부재를 파지하는 흡착수단를 구비하여 구성된 것을 특징으로 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
11. 제10항에 있어서,

    X축 이송수단이

    제1지지프레임에 상호 평행하게 아암의 직각 방향으로 설치된 제1가이드 봉과, 상기 제1가이드 봉에 슬라이딩 가능하게 설치된 제1슬라이더와, 상기 제1지지프레임에 상기 제1가이드봉과 나란한 방향으로 설치되며 그 로드가 상기 제1슬라이더와 연결된 제2액튜에이터를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
12. 제11항에 있어서,

    상기 로드의 단부에는 지지부재가 설치되고 이 지지부재에 스토퍼와 완충부재가 설치된 것을 특징으로 하는 리드선 용접장치.
13. 제10항에 있어서,

    상기 Y축 이동수단이

    상기 제1슬라이더에 슬라이딩 가능하게 수직으로 설치되며 그 단부에 브라켓에 의해 상기 척이 설치된 제2가이드 봉과, 상기 제1슬라이더에 고정되며 그 로드가 상기 브라켓과 연결된 제3액튜에이터를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
14. 제1항에 있어서 ,

    상기 제 1용접 수단이

    상기 턴테이블 주위의 베이스 프레임에 고정설치된 아암과, 이 아암의 하부에 설치되는 전압인가수단과, 상기 아암의 상부에 고정설치되는 제3지지프레임과, 이 제3지지프레임에 수직으로 설치된 가이드 레일를 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 승강부재와, 상기 제3지지프레임의 상단에 수직으로 설치되며 그 로드가 상기 승강부재와 연결된 제6액튜에이터와, 상기 승강부재에 고정된 지지부재에 수직으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 복수개의 가이드봉의 단부에 지지되는 전원인가부재와, 이 전원 인가부재에 고정되는 전극단자 및 전극누름봉과, 상기 가이드봉의 단부에 고정된 스터퍼와 승강부재의 상단에 고정된 브라켓 사이에 개재되어 상기 가이드봉를 수직하방으로 연장하는 탄성스프링를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
15. 제14항에 있어서,

    상기 전압인가수단이

    상기 아암을 감싼 상태로 고정되는 고정부재와, 이 고정부재의 일측에 상기 아암과 직각 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 가이드봉과, 상기 전극지지부와 대향되는 가이드봉의 단부에 설치된 전극부재와, 상기 고정부재에 상기 가이드봉와 나란한 방향으로 고정설치되며 그 로드의 단부가 상기 가이드 봉의 단부와 연결간에 의해 연결된 제7액튜에이터를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
16. 제15항에 있어서,

    상기 가이드봉과 연결간의 결합이

    가이드봉의 단부와 소정간격 이격되는 부위에 한쌍의 스토퍼를 설치하고 이 스토퍼 사이에 연결간이 슬라이딩 가능하게 결합되며 이 연결간과 전극부재측의 스토퍼 사이에는 스프링이 개재된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
17. 제 1항에 있어서,

    상기 리드선 공급수단이

    상기 베이스 프레임에 고정되는 리드선을 소정길이 씩 공급하는 리드선 공급부과, 이 테이프 공급부(70)으로부터 공급된 리드선을 척킹하여 용접위치에 위치시키는 테이프 척킹부를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
18. 제17항에 있어서,

    상기 리드선 공급부가

    상기 베이프 프레임에 설치된 용접수단과 소정간격 이격된 위치에 수직으로 설치된 아암과, 이 아암의 단부에 고정설치된 제4지지프레임과, 이 제4지지프레임의 전면 일측에 아암과 나란한 방향으로 설치된 가이드 레일과, 이 가이드 레일의 양측에 상호 대향되는 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 상하 이송부재와, 이 상하 이송부재에 엇갈리게 형성되어 리드선을 절단하는 한쌍의 절단날과 상기 제4지지프레임에 상기 가이드 레일과 나란한 방향으로 설치되어 상기 상하부 이송부재를 상호 대향되는 방향으로 왕복 이송시키는 한쌍의 제8액튜에이터와, 상기 절단날 측으로 소정길이 씩 리드선을 이송시키는 리드선 이송수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
19. 제18항에 있어서,

    상기 리드선 이송수단이

    상기 제4지지프레임의 타측에 상기 아암과 직각 방향으로 설치된 가이드 레일과 이 가이드 레일를 따라 슬라이딩 가능하게 설치되며 그 단부에 리드선을 가이드 하는 죠가 마련된 왕복 이송부재와, 상기 왕복 이송부재에 설치되어 상기 죠로 공급되는 리드선을 정지시키는 스토핑 수단과, 상기 제4지지프레임에 고정되어 상기 가이드 레일을 따라 왕복 이송부재을 왕복이송시키는 제9액튜에이터을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치
20. 제19항에 있어서,

    상기 스토핑 수단이

    왕복이송부재에 돌출되어 그 상면으로 리드선을 안내하는 안내하는 안내턱이 형성되고 안내턱의 수직 상부의 왕복이송부재에는 제10액튜에이터가 설치되고 이의 로드 단부에는 상기 안내턱과 접촉되어 리드선을 스토핑하는 가압부재가 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
21. 제18항에 있어서,

    상기 리드선 척킹부가

    베이스 프레임에 수직으로 고정설치되는 복수개의 서포트에 길이 방향으로 가이드 레일이 설치되고 이 가이드 레일에는 이를 따라 턴테이블 측으로 서포트에 의해 지지된 제11액튜에이터에 의해 왕복 이송되는 테이블이 설치되며 이 테이블의 상부에는 수직방향으로 복수개의 가이드부재가 설치되고 이 가이드 부재에는 고정부재가 고정설치되고 이 고정부재에는 상기 가이드 부재와 직각 방향으로 모우터에 의해 소정의 각토로 정역회전되는 회전축이 설치되고 이 회전축의 단부에는 회전축과 직각 방향으로 척이 설치된 것을 특징으로하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
22. 제1항에 있어서,

    상기 제2용접 수단이,

    상기 리드선 척킹부와 대향되는 지지판에 설치되는 아암과, 이 아암의 단부에 고정설치되는 제5지지프레임과, 이 제5지지프레임에 고정되는 베이스판과, 상기 베이스판에 아암과 나란한 수직 방향으로 설치된 가이드 봉과, 이 가이드봉에 슬라이딩 되는 승강부재와, 승강부재에 소정의 행정거리로 왕복이송되도록 지지된 가이드봉의 단부에 고정된 용접헤드부와, 상기 승강부재와 용접헤드부 사이에 개재된 탄성스프링과, 상기 베이스판에 고정되어 가이드봉에 대해 승강부재를 승강시키는 제12액튜에이터를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
23. 제1항에 있어서,

    상기 취출수단이

    상기 전극지지부로부터 전극을 흡착하여 인출시키는 인출부와 이 인출부로부터 인출된 전극의 양품과 불량품에 따라 각 케이스로 분리하는 분리수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
24. 상기 인출부가

    베이스 프레임에 수직으로 고정설치된 아암과, 상기 아암의 상단부에 지지되는 제6지지프레임과, 이 제6지지프레임에 설치된 X,Y축이송수단과, 상기 Y이송수단설치되어 승강되며 상기 지지테이블에 지지된 제1전극부재를 파지하는 흡착수단를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
25. 제23항에 있어서,

    상기 분리수단이,

    상기 베이스 프레임에 고정된 아암과, 이 아암의 상부에 브라켓에 의해 고정되며 그 출구가 양측으로 분할된 슈트와, 이 슈트의 분할된 입구측에 설치되어 양측 출구를 선택적으로 개폐하는 개폐수단 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
26. 제25항에 있어서

    상기 개폐수단이

    입구측에 분기된 출구측입구를 선택적으로 개폐하는 도어와, 상기 슈트 하면에 설치되며 도어의 회전축과 그 로드가 편심되게 설치된 제15액튜에이터를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.
27. 상기 제2전극부재 공급수단과 제1전극부재 공급수단의 사이와, 상기 제1전극부재 공급수단과 제1용접수단 사이에 전극지지부에 전극의 장착여부를 감지하는 검출수수단이 더 구비 된 것을 특징으로 하는 전자총의 전극 및 리드선 용접장치.