KR100308281B1 - 리니어모터의코어적층체고정구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리니어 모터의 코어 적층체 고정구조에 관한 것으로, 종래에는 모터를 구성하는 코어 적층체에 단면이 사각 형태인 환형의 링홈에 단면이 사각인 고정링을 끼워 맞춰 코어 적층체를 고정하게 됨으로써 코어 적층체를 구성하는 각 코어에 사각 형태의 삽입홈을 정밀 가공하여야 하므로 가공 비용이 고가이고, 또한 결합시 코어 적층체의 링홈에 끼워 맞춤하여야 하므로 고정링의 틀어짐이 발생하게 되어 부품의 파손을 유발시키게 되는 문제점이 있었는 바, 본 발명은 코어 조립체에 링걸림홈을 형성하고 탄성링을 링걸림홈에 삽입하여 걸리도록 함으로써 조립시 조립작업을 수월하게 하고 부품의 파손을 감소시켜 조립 생산성을 높일 뿐만 아니라 부품의 소모를 방지하며, 또한 가공을 수월하게 하여 제작원가를 절감시킬 수 있도록 한 것이다.

Description

리니어 모터의 코어 적층체 고정구조{STRUCTURE FOR FIXING CORE LAMINATION OF LINEAR MOTOR}

본 발명은 리니어 모터의 코어 적층체 고정구조에 관한 것으로, 특히 코어 적층체의 고정을 견고하게 할 뿐만 아니라 부품의 제작 및 조립을 수월하게 할 수 있도록 한 리니어 모터의 코어 적층체 고정구조에 관한 것이다.

일반적으로 리니어 모터(Linear Motor)는 입체적인 구조를 갖는 보통 모터의 자속을 평면 형태로 만든 것으로, 평면 형태의 가동부가 평면의 고정부 위에 형성되는 자속(flux)의 변화에 따라서 평면 위를 직선적으로 움직이도록 한 것이다.

상기 리니어 모터의 일예로, 도 1a, 1b에 도시한 바와 같이, 소정 형상의 보빈(11)에 코일(12)이 권선되어 이루어진 코일 보빈(10)에 소정의 형상으로 형성된 코어(21)가 원통형을 이루도록 방사상으로 적층되어 이루어진 바깥쪽 스테이터(20)와, 소정의 형상으로 형성된 코어(31)가 원통형을 이루도록 방사상으로 적층되어 상기 바깥쪽 스테이터(20)와 일정 간격을 두고 바깥쪽 스테이터(20)에 삽입되는 안쪽 스테이터(30)와, 상기 바깥쪽 스테이터(20)와 안쪽 스테이터(30)사이에 위치하는 마그네트(40)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 리니어 모터는 코일(12)에 전류가 인가되면 코일(12)에 흐르는 전류와 마그네트(40)에서 형성되는 자장에 의한 상호작용력에 의해 마그네트(40)가 바깥쪽 스테이터(20)와 안쪽 스테이터(30)사이에서 직선 운동하여 출력을 내게 된다.

한편, 상기 바깥쪽 스테이터(20)의 일예로 바깥쪽 스테이터(20)를 구성하는 코일 보빈(10)은 보빈(11)에 사다리꼴과 사각형이 합쳐진 형태의 내부 단면 홈(11a)을 갖도록 형성되며 그 단면 홈(11a)에 코일(12)이 다수회 권선되어 이루어지며, 상기 바깥쪽 스테이터(20)를 구성하는 코어(21)는 단면이 사다리꼴과 사각형이 합쳐진 형태의 코일 보빈(10)에 적층되며 그 적층된 형태가 원통형을 이루게 된다. 상기 코어(21)는 그 일측이 폴(Pole)부(P)를 이루는 니은자 형태의 박판으로 형성되며, 그 니은자 형태의 코어(21)가 코일 보빈(10)에 상하 교번되게 방사상으로 적층되어 원통형을 이루게 된다. 상기 다수개의 코어(21)가 적층되어 이루어진 원통형의 코어 적층체(Core Lamination)의 내주면은 코어의 폴부(P)가 서로 일정 간격을 두고 위치하게 된다. 상기 코어 폴부(P)간의 간격에 의해 폴부(P)의 측부에 위치하는 마그네트(40)의 길이가 설정되며 상기 마그네트(40)는 가격이 고가이므로 그 길이를 최소화함이 바람직하다.

그리고 다수개의 코어(21)가 코일 보빈(10)에 적층되어 이루어진 원통형 코어 적층체(L)는 그 적층 상태를 견고하게 하기 위해 고정되며, 그 코어 적층체의 고정구조는, 도 2,3에 도시한 바와 같이, 코어 적층체(L)를 구성하는 코어(21)에 일측이 개구된 사각 형태의 삽입홈(21a)이 형성되어 그 삽입홈(21a)은 코어 적층체(L)에 단면이 사각인 원형의 링홈 형태를 이루게 되며 그 원형의 링홈에 단면이 사각인 고정링(50)이 끼워 맞춤되어 코어 적층체(L)를 고정 결합하게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 바깥쪽 스테이터(20)를 구성하는 코어 적층체의 고정구조는 코어 적층체(L)의 링홈에 고정링(50)을 끼워 맞춤하기 위하여 코어적층체(L)를 구성하는 각 코어(21)에 사각 형태의 삽입홈(21a)을 정밀 가공하여야 하므로 가공 비용이 고가이고, 또한 결합시 코어 적층체(L)의 링홈에 끼워맞춤하여야 하므로 고정링(50)의 틀어짐이 발생하게 되어 부품의 파손을 유발시키는 문제점이 있었다.

상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 부품의 제작 및 조립이 수월할 수 있도록 한 리니어 모터의 코어 적층체 고정구조를 제공함에 있다.

도 1a는 일반적인 리니어 모터의 일예를 도시한 정단면도,

도 1b는 도 1a의 측반단면도,

도 2는 종래 리니어 모터의 코어 적층체 고정구조를 일부분 확대 도시한 사시도.

도 3은 종래 리니어 모터의 코어 적층체 고정구조를 확대 도시한 정단면도,

도 4는 본 발명의 리니어 모터의 코어 적층체 고정구조가 구비된 리니어 모터의 정단면도,

도 5는 본 발명의 리니어 모터의 코어 적층체 고정구조를 분해하여 도시한 정단면도,

도 6a,6b,6c는 본 발명의 리니어 모터의 코어 적층체 고정구조의 결합과정을 도시한 부분 단면도.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

21 ; 코어 21b ; 유입부

21c ; 걸림턱 21d ; 확개부

60 ; 링 H ; 링걸림홈

L ; 코어 적층체

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 소정의 형상을 갖는 박판으로 이루어진 다수개의 코어가 원통형을 이루도록 적층되어 형성된 코어 적층체와, 상기 코어적층체의 양측면에 일정 폭을 갖는 유입부가 형성되고 그 유입부에 이어 걸림턱이 형성되도록 확개 형성된 확개부로 이루어진 환형의 링걸림홈과, 상기 링걸림홈에 삽입되어 상기 걸림턱에 걸려 고정되는 환형의 링을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 리니어 모터의 코어 적층체 고정구조가 제공된다.

이하, 본 발명의 리니어 모터 코어 적층체 고정구조를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 리니어 모터 코어 적층체 고정구조는, 도 4에 도시한 바와 같이, 소정의 형상을 갖는 박판으로 이루어진 다수개의 코어(21)가 원통형을 이루도록 방사상으로 적층되어 형성된 코어 적층체(L)에 소정의 폭과 깊이로 링걸림홈(H)이 형성되고, 링(60)이 상기 링걸림홈(H)에 삽입되어 링걸림홈(H)에 걸리도록 이루어진다.상기 링걸림홈(H)의 형상은 환형을 이루는 것이 바람직하나 사각형이나 다각형으로 되어도 무방하다. 또한 링(60)의 형상도 상기 링걸림홈(H)의 형상에 따라 여러형태로 될 수 있다.

상기 링걸림홈(H)의 일예로 링걸림홈(H)은 환형으로 형성되며 그 단면이 일정 폭을 갖는 유입부(21b)와 상기 유입부(21b)에 이어 걸림턱(21c)이 형성되도록 확개 형성된 걸림홈 형태로 형성된다. 상기 환형의 링걸림홈(H)은 코어 적층체(L)를 구성하는 다수개의 코어(21)에 유입부 및 걸림홈이 형성됨에 의해 이루어진다.

상기 링(60)의 일예로 링(60)은 환형으로 형성되며 그 단면이 브이자형으로 형성된다.

상기 링걸림홈(H)이 형성된 코어 적층체(L)는 내부에 코일 보빈(10)이 삽입된 바깥쪽 스테이터(20)를 구성하며, 그 다른 적용예로 바깥쪽 스테이터(20)에 삽입되는 안쪽 스테이터(30)를 구성하는 코어 적층체일 수도 있다.

이하, 본 발명의 리니어 모터 코어 적층체 고정구조의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 코어 스테이터 고정구조는 걸림홈이 형성된 코어(21)가 원통형을 이루도록 방사상으로 적층되어 코어 적층체(L)를 이루며 코어(21)의 걸림홈에 의해 코어 적층체(L)에 형성된 링걸림홈(H)에, 도 6a, 6b, 6c에 도시한 바와 같이, 링의 브이자 개구된 부분(a)을 눌러 링(60)을 삽입시키게 된다. 상기 링걸림홈(H)에 삽입된 링(60)은 유입부(21b)를 지나 확개부(21d)에서 링(60)의 개구된 부분(a)이 걸림턱(21c)에 걸려 링삽입홈(H)에 삽입 고정된다. 상기 코어 적층체(L)를 구성하는각 코어(21)는 링걸림홈(H)에 삽입된 링(60)에 의해 지지 고정되어 코어 적층체(L)의 결합 정도를 높이게 된다.

본 발명은 코어 적층체(L)에 형성된 링걸림홈(H)에 링(60)을 눌러 삽입시켜 조립하게 되므로 조립 작업이 수월하게 되며 조립시 부품의 파손을 방지하게 된다.

또한, 본 발명은 코어 적층체(L)의 링걸림홈(H)에 링(60)이 삽입되어 걸리게 되므로 코어 적층체(L)를 구성하는 코어(21)의 걸림홈을 가공시 링(60)이 삽입되어 걸릴 수 있는 형태로 가공하고 상기 링 또한 절곡하여 형성하게 되므로 종래에 비해 가공 정밀도가 높지 않아 가공이 수월하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 리니어 모터의 코어 적층체 고정구조는 조립시 조립작업이 수월하고 부품의 파손을 감소시키게 됨으로써 조립 생산성을 높일 뿐만 아니라 부품의 소모를 방지하며, 또한 가공이 수월하게 됨으로써 제작원가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 소정의 형상을 갖는 박판으로 이루어진 다수개의 코어가 원통형을 이루도록 적층되어 형성된 코어 적층체와, 상기 코어적층체의 양측면에 일정 폭을 갖는 유입부가 형성되고 그 유입부에 이어 걸림턱이 형성되도록 확개 형성된 확개부로 이루어진 환형의 링걸림홈과, 상기 링걸림홈에 삽입되어 상기 걸림턱에 걸려 고정되는 환형의 링을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 리니어 모터의 코어 적층체 고정구조.
2. 제1항에 있어서, 상기 링은 그 단면이 브이자형으로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어 모터의 코어 적층체 고정구조.