KR100308250B1 - 작업차량의 최고속도 자동제한장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작업차량의 최고속도 자동제한장치에 관한 것으로, 작업장소에 따라 작업차량의 제한된 최고속도를 자동변경조정하게되는 최고속도 자동제한장치에 있어서, 작업장의 출입문 내외측 소정위치에 장착되어 온/오프 발광신호를 계속적으로 발산하는 발광체와, 상기 작업차량의 소정위치에 장착되어 상기 발광체로부터의 발광신호 수신에 따라 상기 작업차량의 위치를 감지하는 발광체수신부와, 상기 작업차량의 악셀레이터페달 하방 소정위치에 형성되며, 상기 발광체 수신부의 검출신호에 따라 구동하여 상기 악셀레이터페달의 족답각도를 조정하는 구동수단과, 상기 악셀레이터페달 하방에 설치되는 캠과 연동되도록 설치되며, 상기 캠의 구동으로 상기 악셀레이터가 미리 설정된 변위점에 도달시 상기 캠을 정지시키는 스위칭수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 작업차량의 최고속도 자동제한장치를 제공한다

Description

작업차량의 최고속도 자동제한장치

본 발명은 작업차량의 최고속도 자동제한장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파렛트를 이용하여 물류를 주로 운반하는 작업차(예를들어 지게차를 말함)가 작업장 내부에 진입하는 경우 작업장내에서 요구되는 최고 규제속도를 준수하며, 작업장을 벗어나는 경우 작업차 고유의 주행속도를 발휘할 수 있도록 한 작업차량의 최고속도 자동제한장치에 관한 것이다.

일반적으로, 제조 및 물류운반업체에서 주로 이용되는 작업차의 최고 주행속도는 차량의 구조적 및 성능적 특성에 따라 기결정되어 출고된다. 이로인해 특정한 작업장 내부에서 안전한 제한속도를 준수해야되는 경우 운전자의 교육·홍보 및 운전자의 자질에 의지하게 되므로 안전사고를 유발하게 된다.

한편, 전술한 작업차의 최고주행속도를 소정의 작업장에서 요구되는 제한된 속도로서 주행이 가능토록 차량의 내부구조를 변경시킬수도 있으나, 타 작업장에 이동되는 경우 차량의 내부구조를 다시 변경해야 되는 번거로움이 뒤따르게 된다. 그리고, 이러한 번거러움을 감안하여 차량에 작업장 모드를 선택할 수 있는 선택스위치를 장착하여 사용하는 경우 운전자의 선택스위치 조작에 따른 번거로움 때문에운전자는 평소 습관대로 운전을 하게 되므로 그 호과를 기대하기가 곤란한 것이있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 작업차량이 작업장 내부에 진입시 제한된 최고속도를 준수하며 작업장을 이탈시 차량 고유의 최고속도로서 주행변경됨이 운전자의 의지와 무관하게 조정됨으로 사용자에게 편리성을 제공할 수 있도록 한 작업차량의 최고속도 자동제한장치를 제공하는 것이다.

전술한 본 발명의 목적은, 작업장소에 따라 작업차량의 제한된 최고속도를 자동변경조정하게되는 최고속도 자동제한장치에 있어서,

작업장의 출입문 내외측 소정위치에 장착되어 온/오프발광신호를 계속적으로 발산하는 발광체와, 상기 작업차량의 소정위치에 장착되어 상기 발광체로부터의 발광신호 수신에 따라 상기 작업차량의 위치를 감지하는 발광체수신부와, 상기 작업차량의 악셀레이터페달 하방 소정 위치에 형성되며, 상기 발광체수신부의 검출신호에 따라 구동하여 상기 악셀레이터페달의 족답각도를 조정하는 구동수단과, 상기 악셀레이터페달 하방에 설치되는 캠과 연동되도록 설치되며, 상기 캠의 구동으로 상기 악셀레이터가 미리 설정된 변위점에 도달시 상기 캠을 정지시키는 스위칭수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 작업차량의 최고속도 자동제한장치를 제공함에 의해 달성된다.

본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 구동수단은, 상기 발광체 수신부로부터 전기적인 신호가 인가되는 온/오프수신 절환유니트와, 상기 온/오프수신 절환유니트의 신호에 따라 정·역방향으로 구동하여 상기 캠을 회전시키는 구동모터와,상기 구동모터에 연결되어 상기 구동모터의 회전속도를 감속시키는 감속기와, 상기 감속기의 출력축상에 설치되어 상기 발광체수신부의 검출신호에 따라 구동하여 상기 악셀레이터페달의 족답각도를 증감시키는 소정형상의 캠을 구비하여 구성된다.

본 발명의 바람직한 다른 특징에 의하면, 상기 스위칭수단은, 몸체와, 상기 몸체에 형성된 결합공에 함몰가능하게 탄설되며 상기 캠의 회전시 캠 측면에 형성된 돌기와 착탈되는 이동핀과, 상기 결합공과 연통되게 상기 몸체에 형성된 관통공에 삽입되며 상기 이동핀의 도전체와 착탈되어 상기 구동모터에 인가되는 전류를 단속시키는 구와, 상기 관통공에 삽입되어 상기 도전체에 대해 상기 구의 접촉된 초기상태를 탄성바이어스하는 탄성부재를 구비하여 구성된다.

본 발명의 바람직한 또다른 특징에 의하면, 상기 캠의 돌기는 상기 이동핀과의 착탈이 용이하게 경사면이 일측에 형성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.

제 1 도는 본 발명에 의한 작업차량의 최고속도 자동제한장치의 개략적인 구성도이고, 제 2 도는 본 발명에 의한 자동제한장치의 구동부의 상세도이며, 제 3 도는 본 발명에 의한 자동제한장치의 스위칭수단의 상세도이며, 제 4 도는 본 발명이 적용되는 예시도면이다.

도면에 도시된 바와같이, 작업장의 출입문(1) 내외측 소정위치에 온/오프(ON/OFF) 발광신호를 계속적으로 발산하는 적외선 발광체(2)(3)가 서로 간섭발생됨이 없도록 소정거리를 유지하여 설치되며, 적외선 발광체(2)(3)로부터의 발광신호를 수신하여 작업차량(L)의 현재위치를 파악하는 발광체수신부(4)가 작업차량(L)의 상면 소정위치에 장착된다.

전술한 작업차량(L)의 악셀레이터페달(A,P)저면에 접촉되는 소정형상의 캠(5)이 정·역방향으로 화전가능하게 설치되며, 전술한 발광체수신부(4)로부터의 전기적인 신호가 수신부(6)에 인가되며, 수신부(6)에 인가되는 전기적인 신호에 따라 캠(5)을 정·역방향으로 회진시키는 구동모터(8)에 이를 구동시키는 신호를 인가하는 온/오프수신 절환유니트(7)가 전기적으로 접속되며, 구동모터(8)와 캠(5)사이에 구동모터(8)의 회전속도를 감속시키는 감속기(9)가 개재되어 설치된다. 전술한 캠(5)의 측면에 캠(5)의 회전위치를 알려주는 경사면(5B)이 일측에 형성된 돌기(5A)가 형성된다.

전술한 캠(5)과 대향되게 설치되는 스위치몸체(10)에 결합공(10A)이 형성되며, 결합공(10A)에 삽입되는 이동핀(11)이 캠(5)의 돌기(5A)와 착탈시 함몰 및 복귀되도록 탄성부재(12)로서 탄설되며, 결합공(10A)과 연통되게 관통공(10B)이 스위치몸체(10)에 형성되며, 관통공(10B)에 이동핀(11)의 외주연 중간측에 형성된 도전체(11A)와 착탈되어 구동모터(8)에 인가되는 전류를 단속하는 구(13)가 삽입되며, 전술한 도전체(11A)에 대해 구(13)의 접촉된 초기상태를 탄성바이어스하는 탄성부재(14)가 관통공(10B)에 삽입되어 스토퍼(15)로서 고정된다.

미설명 부호 16는 악셀레이터페달(A,P)과 작업차량 엔진부의 스로틀 레버를 연결해주는 케이블이다.

위와같이 구성된 본 발명의 작동을 설명하면 아래와 같다.

가) 작업차량이 작업장 내부에 진입하게되는 경우,

작업장의 출입문(1) 외부상측 소정위치에 설치된 적외선발광체(3)로부터 발산되는 오프(OFF) 발광신호를 작업차량(L)의 수신기(6)를 통해 전달받게 되는데, 이는 작업차량(L)의 주행속도에는 아무런 영향을 미치지 않는다.

그리고, 작업장 출입문(1) 내측에 설치된 적외선 발광체(2)로부터 발산되는 온(ON) 발광신호를 작업차량(L)의 수신기(6)에서 전달발아 온/오프수신 절환유니트(7)에 보내며, 온/오프수신 절환유니트(7)에 전달되는 전기적인 신호는 구동모터(8)에 전달된다.

이로인해 구동모터(8)는 정방향(시계방향)으로 소정속도로서 회전하게되며, 감속기(9)를 통해 감속된 회전력은 캠(5)에 전달되어 이를 화살표 "A"방향으로 회전시킴에 따라, 작업차량(L)의 악셀레이터페달(A,P)은 시계방향으로 회동하게 된다.

따라서, 악셀레이터페달(A,P)의 변위량은 작게되어 작업차량(L)의 최고속도는 서서히 감속되어지는 것이다. 이때 캠(5)의 측면에 형성되어 캠(5)의 회전위치를 알려주는 돌기(5A)에 의해 캠(5)과 대향되게 설치된 스위치몸체(10)에 탄설된 이동핀(11)을 가압하여 이동핀(11)을 도면상에서 우측방향으로 이동시키게 되며, 이동핀(11)의 이동으로 이동핀(11)의 외주연 중간측에 형성된 도전체(11A)가 구동모터(8)와 전기적으로 연결되는 구(13)와 분리되며, 이로인해 구동모터(8)에 인가되는 전류를 차단하여 캠(5)의 회전됨을 정지시킨다. 따라서 작업차량(L)의 최고 주행속도는 작업장에서 요구되는 제한된 속도범위내에서 주행을 할 수있게 된다.

한편, 악셀레이터페달(A,P)의 최대변위위치는 캠(5)의 장착위치를 작업장내의 제한된 규제속도에 대응되게 미리 결정되어 셋팅된 것이다.

나) 작업차량이 작업장내에서 의부로 나가는 경우,

작업장 출입문(1) 내부상측에 설치된 적외선 발광체(2)로부터 계속적으로 발산되는 온 발광신호를 작업차량(L)의 수신기(6)에서 받게되지만, 작업차량(L)의 주행속도에는 아무런 영향을 미치지 못한다.

그리고, 적외선 발광체(3)로부터 계속적으로 발산되는 오프 발광신호를 작업차량(L)의 수신기(6)에서 받게 되면 이와 연결된 온/오프수신 절환유니트(7)에 전기적인 신호가 전달된다.

온/오프수신 절환유니트(7)를 경유한 전기적인 신호에 따라 구동모터(8)가 역방향(반시계방향)으로 회전되며, 감속기(9)를 통해 전달되는 감속된 회전력에 의해 캠(5)이 화살표 "B"방향으로 회전하게 된다. 이로인해 악셀레이터페달(A,P)는 반시계방향으로 회동하게 되며, 악셀레이터페달(A,P)의 변위량이 점차 증가하게되므로 작업차량(L)의 주행속도를 증가시켜 작업차량(L)의 고유의 최대속도까지 고속주행이 가능한 것이다.

이때, 캠(5)의 측면에 형성된 돌기(5A)가 스위치몸체(10)에 탄설된 이동핀(11)을 도면상에서 우측방향으로 밀게되며, 이동핀(11)의 외주연 중간측에 형성된 도전체(11A)가 이와 접촉되어 구동모터(8)와 전기적으로 연결되는 구(13)로부터 분리된다. 따라서, 구동모터(8)에 인가되는 전류를 차단함에 따라 캠(5)의 회전을 정지시켜 일반적인 작업차량과 동일한 주행조건이 된다.

한편, 출입구가 다수개인 작업장의 경우에 각각의 출입문 내·외측 소정위치에 적외선 발광체를 각각 장착하게되면, 작업장내로 진입하는 도중 외부로 나갈때에(또는 외부로 나가는 도중 작업장 내부로 진입하는 경우) 작업장치의 정확한 제어가 가능한 것이다.

이상에서와같이 본 발명에 의한 작업차량의 최고속도 자동제한장치는, 물류를 주로 운반하는 작업차량(지게차)이 작업장 내에서 작업장 특성상 요구되는 최고 제한속도를 운전자의 의지와 무관하게 준수하게되어 안전사고를 방지하며, 기존의 작업차량에 장착사용이 가능하여 제품구입시 경제적인 부담감을 덜어 줄수 있도록 한 것이다.

제 1 도는 본 발명에 의한 작업차량의 최고속도 자동제한장치의 개략적인 구성도

제 2 도는 본 발명에 의한 자동제한장치의 구동부의 상세도

제 3 도는 본 발명에 의한 자동제한장치의 스위칭수단의 상세도

제 4 도는 본 발명의 적용예시도

* 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명

1 : 출입문

2,3 : 적외선 발광체

4 : 적외선 수신부

5 : 캠

6 : 수신기

7 : 온/오프수신 절환유니트

8 : 구동모터

9 : 감속기

10 : 스위치몸체

11 : 이동핀

11A : 도전체

13 : 구

12,14 : 탄성부재

Claims (4)

1. 작업장소에 따라 작업차량의 제한된 최고속도를 자동변경조정하게되는 최고속도 자동제한장치에 있어서,

   작업장의 출입문 내외측 소정위치에 장착되어 온/오프 발광신호를 계속적으로 발산하는 발광체와,

   상기 작업차량의 소정위치에 장착되어 상기 발광체로부터의 발광신호 수신에 따라 상기 작업차량의 위치를 감지하는 발광체수신부와,

   상기 작업차량의 악셀레이터페달 하방 소정위치에 형성되며, 상기 발광체수신부의 검출신호에 따라 구동하여 상기 악셀레이터페달의 족답각도를 조정하는 구동수단과,

   상기 악셀레이터페달 하방에 설치되는 캠과 연동되도록 설치되며, 상기 캠의 구동으로 상기 악셀레이터가 미리 설정된 변위점에 도달시 상기 캠을 정지시키는 스위칭수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 작업차량의 최고속도 자동제한장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 구동수단은,

   상기 발광체수신부로부터 전기적인 신호가 인가되는 온/오프수신 절환유니트와,

   상기 온/오프수신 절환유니트의 신호에 따라 정·역방향으로 구동하여 상기캠을 회전시키는 구동모터와,

   상기 구동모터에 연결되어 상기 구동모터의 회전속도를 감속시키는 감속기와,

   상기 감속기의 출력축상에 설치되어 상기 발광체수신부의 검출신호에 따라 구동하여 상기 악셀레이터페달의 족답각도를 증감시키는 소정형상의 캠을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 작업차량의 최고속도 자동제한장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 스위칭수단은,

   몸체와,

   상기 몸체에 형성된 결합공에 함몰가능하게 탄설되며 상기 캠의 회전시 캠 측면에 형성된 돌기와 착탈되는 이동핀과,

   상기 결합공과 연통되게 상기 몸체에 형성된 관통공에 삽입되며 상기 이동핀의 도전체와 착탈되어 상기 구동모터에 인가되는 전류를 단속시키는 구와,

   상기 관통공에 삽입되어 상기 도전체에 대해 상기 구의 접촉된 초기상태를 탄성바이어스하는 탄성부재를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 작업차량의 최고속도 자동제한장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 캠의 돌기는 상기 이동핀과의 착탈이 용이하게 경사면이 일측에 형성됨을 특징으로 하는 작업차량의 최고속도 자동제한장치.