KR100307768B1 - 잉크젯 프린트헤드의 구동 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 액적의 토출속도를 증가시키면서 토출직후의 잔압이 빠른 시간내에 안정되게 하므로서 인쇄속도를 보다 고속화시킬 수 있도록 하는 잉크젯 프린트헤드의 구동 제어방법에 관한 것으로서, 이를 위하여 본 발명은 잉크가 저장되는 챔버를 일측에서 커버하는 진동판과, 이 진동판에 증착되는 압전체와 전극으로 압전 액츄에이터를 구비하여 압전체의 분극방향과 반대 극성인 제1극성을 갖는 소정의 전압이 상기 압전체에 입력되면 상기 진동판이 챔버의 바깥측으로 만곡지며, 압전체의 분극방향과 동일한 극성인 제2극성을 갖는 소정의 전압이 상기 압전체에 입력되면 상기 진동판이 챔버의 내측으로 요입되는 잉크젯 프린트헤드에 있어서,

비통전상태에서 인쇄명령시 상기 압전체에 제1극성을 갖는 소정의 전압이 흐르게 하여 상기 진동판을 챔버의 바깥측으로 미세하게 만곡지게 하므로서 챔버내 체적이 확장되도록 하여 상기 챔버내 잉크에 토출예압이 걸리도록 하는 단계와, 상기의 단계에서 입력된 제1극성의 전압을 소정의 시간동안 유지되게 하는 단계와, 상기의 단계에서 소정의 시간이 경과되면 상기 압전체에는 제2극성을 갖는 소정의 전압이 흐르게 하여 상기 진동판을 챔버의 안쪽으로 요입되게 하므로서 챔버내 체적이 축소되게 하여 노즐을 통해 잉크가 토출되도록 하는 단계와, 상기의 단계에서 입력시킨 제2극성의 전압을 소정의 시간동안 유지되게 하는 단계와, 상기의 단계에서 소정의 시간이 경과되면 상기 압전체에의 통전이 단절되도록 하는 단계와, 상기의 단계에서 통전을 단절시킨 상태로 소정의 시간이 경과되면 압전체에 제1극성과제2극성을 갖는 소정의 전압이 흐르게 하되 상기 제1극성과 제2극성의 전압이 소정의 시차를 두고 교대로 흐르게 하여 잉크의 토출잔압이 안정되도록 하는 단계에 의해서 제어되도록 하는데 특징이 있다.

Description

잉크젯 프린트헤드의 구동 제어방법{A driving control method of inkjet printhead}

본 발명은 액적의 토출속도를 증가시키면서 토출직후의 잔압이 빠른 시간내에 안정되게 하므로서 인쇄속도를 보다 고속화시킬 수 있도록 하는 잉크젯 프린트헤드의 구동 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 잉크젯 프린트헤드는 잉크를 액적의 형태로 분사하는 방식으로서 즉 한번의 구동에 의해서 하나의 액적을 토출시켜 인쇄를 하게 되는 것이다.

이러한 잉크젯 프린트헤드는 도 1에서와 같이 다수의 박판을 적층시켜 형성되도록 하되 그 내부에는 잉크를 임시로 저장하는 챔버(1)와 이 챔버(1)에 잉크를 유입하거나 챔버(1)내의 잉크를 유출시키는 통로가 각각 마련되도록 하고, 챔버(1)의 일측을 커버토록 한 진동판(2)에는 챔버(1)와 대응되는 면에 압전체와 전극을 일체로 적층시킨 압전 액츄에이터(3)로 구비되는 구성을 갖는 것이 통상적이다.

따라서 잉크젯 프린트헤드에서는 압전 액츄에이터(3)의 전극에 입력되는 전압에 의해서 압전체가 수축 및 이완될 때 압전 액츄에이터(3)와 일체로 연결된 진동판(2)을 휨변형되게 하므로서 챔버(1)내의 체적을 변화시켜 유입통로를 통해서는 잉크가 유입되도록 하고, 유출통로를 통해서는 잉크가 유출되게 하여 인쇄를 하게 되는 것이다.

다시말해 압전체에 소정의 구동전압이 입력되어 통전되는 상태가 되면 압전체의 변형에 진동판(2)이 연동하면서 챔버(1)내에 이미 충전되어 있던 잉크를 액적의 형태로 노즐을 통해 토출시킨 후 통전이 단절되면서 진동판(2)이 본래의 형태로 복귀하게 될 때 챔버(1)에는 잉크가 재차 충전되므로서 이와같은 작용이 연속적으로 반복되거나 선택적으로 작용하면서 원하는 화상을 구현시키게 되는 것이다.

따라서 진동판(2)의 휨변형량이 크면 클수록 챔버(1)로부터 잉크의 토출력은 커지게 되고, 이러한 잉크의 토출력은 토출되는 속도에 비례하게 되므로 보다 빠른 토출을 위해서는 압전체에 걸리는 구동전압의 크기를 더 크게 하여 진동판(2)의 휨변형량을 크게 할 수밖에 없다.

하지만 단순히 진동판(2)의 휨변형량만을 크게 하는 방식으로는 휨변형직후 복귀되는 시간 또한 길어지게 되므로 결국 한번의 잉크 토출후 연속해서 재차 잉크를 토출시키게 되는 시간이 길어지게 되는 문제가 있다.

즉 잉크를 토출시 한 번의 잉크토출을 위해 소요되는 시간을 100%로 하였을 때 순수하게 진동판(2)을 휨변형시켜 잉크를 토출하는데 소요되는 시간은 약 20%정도에 불과한 반면 나머지 약 80%는 진동판(2)이 복귀하면서 다음의 잉크토출을 위한 노즐에서의 매니스커스(meniscus)의 잔류 진동을 억제하는데 대부분을 소요하게 된다.

따라서 최근에는 잉크젯 프린트헤드에서의 보다 빠른 인쇄성능을 실현시키기 위한 방법으로서 매니스커스의 잔류 진동 억제에 소요되는 시간을 단축시키는 동시에 잉크의 토출유동성이 증대되도록 하고 있는바 이는 도 2에서와 같은 전압 제어에 의해서 수행되도록 하고 있다.

이를 보다 상세하게 설명하면 압전체에는 항상 소정의 전압이 흐르도록 하여 진동판이 챔버측으로 미세하게 요입된 상태를 지속적으로 유지하도록 한다.

이와같은 상태에서 구동신호가 입력되면 일단 압전체에 공급되는 전원을 차단시켜 전압의 흐름이 단절되도록 한다.

압전체에 전압이 흐르지 않게 되면 진동판이 휘어진 상태에 있다 본래의 모습으로 복귀하면서 챔버내 체적을 미세하게 확장시키는 상태가 되고, 이때 노즐측에서의 잉크의 매니스커스가 단순히 안쪽으로 보다 요입되도록 하는 유동성만을 야기한다.

즉 진동판이 순간적으로 변형복귀되더라도 노즐에서의 매니스커스는 그와 동시에 연동되지 못하고 단순히 챔버내로 흡입시키는 유동성만을 전달하게 되며, 실제 이러한 유동성이 발휘되기 시작하는 시점은 전원을 차단한 상태에서 소정의 시간을 유지하게 되는 순간에 이루어지게 된다.

이러한 흡입력에 의한 매니스커스의 요입 유동성이 정점에 이르게 되면 매니스커스는 흡입력에 대한 반동과 유동성 안정을 위해 역방향으로 유동하기 시작하며, 이같은 역방향 유동의 정점에서 압전체에는 재차 고전압이 걸리도록 한다.

이렇게 매니스커스가 역방향으로 유동하는 정점에서 고전압이 압전체에 걸리게 되면 압전체의 변형에 의해 진동판은 챔버측으로 큰 변위로 휨변형을 유발하게 되고, 이때 챔버내 체적이 대폭적으로 축소되면서 잉크를 밀어내게 되므로 매니스커스가 유동하는 방향으로 더욱 큰 압력이 작용하면서 잉크를 액적의 형태로 노즐을 통해 빠른 속도로 토출시키게 된다.

즉 종전에는 매니스커스가 안쪽으로 요입되는 형상인 고정상태에서 밀어내게 되므로 토출부하가 많이 걸리게 되는데 비해 매니스커스가 토출방향으로 유동하는 상태에서 동일한 방향으로 토출력이 작용하게 되므로 토출부하를 거의 제거한 상태에서 액적을 토출시키게 되므로 보다 빠른 토출을 수행할 수가 있게 된다.

이렇게 해서 액적을 토출시키고 나면 노즐에서의 매니스커스는 안쪽으로 최대한 요입되다 고전압의 상태를 소정의 시간동안 유지하게 되면 요입되는 정점에서 그에 대응하는 반동력이 작용하면서 다시 밀려나게 되며, 이렇게 밀려나가게 되는 정점에서 압전체로의 전원 공급을 단절시킨다.

특히 전원 공급의 단절시 진동판이 원상태로 복귀하면서 챔버내에서는 흡입력이 발생되므로 이러한 흡입력이 급격하게 작용하게 되면 매니스커스의 유동이 불안정해지게 된다.

따라서 전압이 서서히 줄어들면서 결국 통전이 완전 단절되게 하여 급격한 유동을 완화시키면서 매니스커스가 안정되는 상태에서 구동이 완료되도록 하고 있다.

하지만 전기한 제어방법에서는 비구동시에도 항상 압전체에 소정의 전압이 걸려져 있어야만 하므로 전력의 소모가 많고, 압전체와 전극의 사용수명이 대폭 단축되며, 액적을 토출직후 매니스커스를 안정시키는데 소요되는 시간이 매우 길어지게 되므로 연속적인 구동에 따른 인쇄속도의 지연이 불가피한 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 시정 보완하기 위한 것으로서, 진동판의 구동변위를 보다 크게 하여 액적의 토출력과 토출속도가 보다 증대되도록 하는데 주된 목적이 있다.

또한 본 발명은 액적의 토출직후 매니스커스가 유동하는 역방향으로 제동력이 작용되게 하므로서 보다 빠른 매니스커스의 안정이 달성되도록 하는데 다른 목적이 있다.

특히 본 발명은 한번 액적을 토출하는데 소요되는 시간을 단축시키므로서 인쇄속도를 고속화시키므로서 성능이 향상되도록 하는데 또다른 목적이 있다.

도 1 은 일반적인 잉크젯 프린트헤드의 구성을 개략적으로 도시한 단면도,

도 2 는 종래 잉크젯 프린트헤드의 구동을 위한 전압 파형도,

도 3 은 본 발명에 따른 잉크젯 프린트헤드의 구동을 위한 제1실시예의 전압 파형도,

도 4 는 본 발명의 제1실시예에서 압전체에 제1전압이 입력되었을 때의 작동상태도,

도 5 는 본 발명의 제1실시예에서 압전체에 제1전압을 입력하여 제2전압이 입력되기 직전까지 매니스커스의 유동상태를 도시한 요부도,

도 6 은 본 발명의 제2실시예에서 제2전압이 입력되었을 때의 작동 상태도,

도 7 은 본 발명에 따른 잉크젯 프린트헤드의 구동을 위한 제2실시예의 전압 파형도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 진동판 11 : 챔버

12 : 매니스커스(meniscus) 20 : 압전체

V1 : 제1전압 V2 : 제2전압

V3 : 제3전압 V4 : 제4전압

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은

잉크가 저장되는 챔버를 일측에서 커버하는 진동판과, 이 진동판에 증착되는 압전체와 전극으로 압전 액츄에이터를 구비하여 상기 압전체의 분극방향과 반대극성인 제1극성을 갖는 소정의 전압이 상기 압전체에 입력되면 상기 진동판이 챔버의 바깥측으로 만곡지며, 상기 압전체의 분극방향과 동일한 극성인 제2극성을 갖는 소정의 전압이 상기 압전체에 입력되면 상기 진동판이 챔버의 내측으로 요입되도록 하는 잉크젯 프린트헤드에 있어서,

비통전상태에서 인쇄명령시 상기 압전체에 제1극성을 갖는 소정의 전압이 흐르게 하여 상기 진동판을 챔버의 바깥측으로 미세하게 만곡지게 하므로서 챔버내 체적이 확장되도록 하여 상기 챔버내 잉크에 토출예압이 걸리도록 하는 단계와,

상기의 단계에서 입력된 제1극성의 전압을 소정의 시간동안 유지되게 하는 단계와,

상기의 단계에서 소정의 시간이 경과되면 상기 압전체에는 제2극성을 갖는 소정의 전압이 흐르게 하여 상기 진동판을 챔버의 안쪽으로 요입되게 하므로서 챔버내 체적이 축소되게 하여 노즐을 통해 잉크가 토출되도록 하는 단계와,

상기의 단계에서 입력시킨 제2극성의 전압을 소정의 시간동안 유지되게 하는 단계와,

상기의 단계에서 소정의 시간이 경과되면 상기 압전체에의 통전이 단절되도록 하는 단계와,

상기의 단계에서 통전을 단절시킨 상태로 소정의 시간이 경과되면 압전체에 제1극성과 제2극성을 갖는 소정의 전압이 흐르게 하되 상기 제1극성과 제2극성의 전압이 소정의 시차를 두고 교대로 흐르게 하여 잉크의 토출잔압이 안정되도록 하는 단계에 의해서 제어되도록 하는데 특징이 있다.

즉 본 발명은 인쇄명령 직후에는 압전체의 분극방향과 반대 극성인 제1극성을 갖는 전압이 압전체에 흐르게 하여 챔버내 잉크에 토출예압이 걸리게 하고, 다시 압전체의 분극방향과 동일한 극성인 제2극성을 갖는 전압을 압전체에 흐르게 하여 챔버내 잉크가 액적의 형태로 노즐을 통해 토출되도록 하며, 마지막으로 제1극성과 제2극성을 갖는 전압을 교대로 압전체에 흐르게 하므로서 토출직후 챔버내 잉크의 유동잔압이 안정되도록 하는 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 다수의 박판을 적층시켜 형성시킨 구조에서 잉크를 임시로 저장하게 되는 챔버에는 잉크를 유입 및 유출시키게 되는 통로를 마련하고, 챔버의 일측은 진동판에 의해서 커버되도록 하되 이 진동판에는 챔버와 대응되는 면에 압전체와 전극을 일체로 적층시킨 압전 액츄에이터가 구비되도록 한 종전과 동일한 구성의 잉크젯 프린트헤드의 구동을 제어하는 방법에 관한 것이다.

이때 진동판은 본래 평판의 구조에서 압전체에 입력되는 서로 대응되는 극성인 압전체의 분극방향과 반대의 극성인 제1극성과 압전체의 분극방향과 동일한 극성인 제2극성을 갖는 전압에 의해서 압전체가 수축 및 팽창시 이에 연동하는 휨변형을 갖는 구성이다.

즉 압전체에 제1극성을 갖는 전압이 입력되면 진동판은 챔버측과 대응되는 방향으로 만곡지는 변형을 하게 되고, 제2극성을 갖는 전압이 입력되면 진동판은 챔버측으로 요입되는 변형을 하게 된다.

다시말해 본 발명에서는 제1극성의 전압에 의해서는 진동판이 챔버측과 대응되는 방향으로 만곡지게 하면서 제2극성의 전압에 의해서는 진동판을 챔버측으로 요입시키도록 하는 성질을 갖는 압전체를 사용토록 한다.

이렇게 제1극성과 제2극성을 갖는 전압에 의해 진동판을 휨변형시키게 되면 챔버내 체적이 수축 및 팽창되면서 이미 내부에 채워진 잉크는 노즐을 통해 토출시키거나 잉크가 유출된 상태인 챔버의 내부로 재차 잉크를 충전시키게 되는 것이다.

한편 본 발명은 전기한 바와같은 일반적인 잉크젯 프린트헤드의 구성에서 구동신호가 입력시 압전체에 입력되는 전압의 유형을 적절히 조절하여 보다 빠른 잉크 토출속도와 토출직후의 조속한 안정화를 달성할 수 있도록 하기 위한 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 제어방법의 제1실시예를 도시한 전압의 파형도를 도시한 것이다.

상기의 도면에서 보는바와 같이 구동신호가 없는 경우 압전체(20)는 항상 비통전상태가 되므로 본래의 모습을 그대로 유지하게 된다.

이와같은 상태에서 구동신호가 입력되면 압전체(20)에는 우선 제1극성을 갖는 제1전압(V1)이 흐르게 하여 도 4에서와 같이 압전체(20)의 변형에 의해서 진동판(10)이 챔버(11)와 대응되는 방향으로 미세하게 만곡진 휨변형상태가 되도록 한다.

진동판(10)의 휨변형에 의해 챔버(11)내 체적이 팽창되면 노즐측 잉크의 매니스커스(12)는 챔버(11)측으로 보다 요입되는 형상이 되며, 제1전압(V1)의 상태가 소정의 시간동안 유지되게 하면 매니스커스(12)는 도 5에서와 같이 챔버(11)측으로 최대한 요입되다 반동에 의해서 다시 미세하게 밀려나가게 된다.

이렇게 매니스커스(12)가 밀려나가게 되는 정점에서 제1전압(V1)과는 대응되는 극성이면서 상대적으로 고압인 제2극성의 제2전압(V2)을 통전시키게 되면 진동판(10)은 챔버(11)측으로 큰 변위의 휨변형을 하게 된다.

따라서 도 6에서와 같은 진동판(10)의 변형에 의해 챔버(11)내 체적이 급격하게 축소되면 챔버(11) 내부에서는 팽창압력이 작용하게 되며, 이때 밀려나가는 방향으로 유동하게 되는 매니스커스(12)의 유동방향으로 토출력이 작용하게 되므로 잉크가 액적의 형태로 더욱 빠르게 토출될 수가 있게 된다.

잉크가 토출되고 난 직후 매니스커스(12)는 안쪽으로 밀려들어가다 그 정점에서 다시 소폭 밀려나가게 되는데 이때 압전체(20)에 걸려있던 제2전압(V2)을 서서히 단절시키게 되면 밀려나가던 유동력에 제동을 걸게 되면서 매니스커스의 지나친 유동을 조속히 안정시키게 된다.

이렇게 본 실시예에서는 서로 다른 극성을 갖는 제1전압(V1)과 제2전압(V2)을 이용하여 상대적으로 전압의 크기가 작은 제1전압(V1)을 이용해서는 매니스커스(12)에 토출예압을 걸어 유동되게 하고, 이러한 진동의 정점에서 고전압인 제2전압(V2)을 걸어주므로서 밀려나가는 방향으로 더욱 가속도를 붙여 보다 빠른 잉크의 토출이 이루어지게 하는 것인바 특히 입력되는 전압값이 제1전압(V1)에서 제2전압(V2)으로 변환시 보다 진동판(10)의 변형 변위를 크게 하여 토출력이 증대되게 하므로서 대단히 빠른 잉크토출을 수행할 수가 있도록 한다.

한편 도 7은 본 발명에 따른 제어방법의 제2실시예를 도시한 전압의 파형도를 도시한 것으로서, 구동신호가 입력되면 우선 제1극성을 갖는 제1전압(V1)을 걸어 노즐측 매니스커스(12)가 미세하게 유동되게 하여 토출예압이 걸려지도록 하며, 매니스커스(12)가 밀려나가는 최대 정점에서 다시 제2극성을 갖는 제2전압(V2)을 걸어 대단히 큰 변위를 나타내도록 진동판(10)의 휨변형을 유발시켜 빠른 잉크의 토출이 수행되도록 하는 것은 제1실시예에서의 제어방법과 동일하다.

다만 본 실시예에서는 제2전압(V2)에 의한 잉크의 토출직후 바로 압전체(20)에 공급되던 전원을 차단시키고, 이후 제2극성을 갖는 제3전압(V3)과 제1극성을 갖는 제4전압(V4)을 압전체(20)에 교대로 수회 입력되도록 하는데 가장 두드러진 특징이 있다.

즉 제1실시예에서와 같이 제2전압(V2)에 의해 잉크를 토출시키면서 제2전압(V2)의 상태에서 소정의 시간을 유지시키게 되면 노즐에서의 매니스커스(12)는 밀려나간 정점에서 다시 안쪽으로 밀려 들어오게 된다.

이렇게 매니스커스가 밀려 들어오다 그의 정점에 도달하게 되면 다시 매니스커스(12)는 밀려 나가는 방향으로 유동하게 되며, 이때 압전체(20)에 공급되던 전압공급이 대단히 빠르게 단절되게 하여 진동판(10)이 본래의 평편한 상태로 복귀되면서 밀려 나가려는 매니스커스(12)에 제동을 걸게 된다.

즉 매니스커스(12)가 밀려 나가는 반대의 방향에서 잡아당기게 되면 매니스커스(12)의 유동방향이 전환되며, 이때부터는 제2극성을 갖는 제3전압(V3)과 제1극성을 갖는 제4전압(V4)을 압전체(20)에 교대로 통전시켜 매니스커스(12)가 이동하게 되는 방향과는 반대로 유동력이 작용되게 하여 매니스커스(12)의 심한 유동이 대폭적으로 줄어들 수 있도록 하는 것이다.

한편 제3전압(V3)과 제4전압(V4)은 제1전압(V1)보다도 작은 전압값이 되도록 하는 것이 가장 바람직하다.

이상과 같은 제1실시예와 제2실시예에 따라 본 발명은 비구동상태에서는 전원 공급이 전혀 이루어지지 않도록 하므로서 전력 손실을 최소화하며, 구동신호가 입력되면 잉크를 토출시키기 전에 비교적 작은 전압에 의해서 일단 노즐측의 매니스커스(12)가 토출방향으로의 유동성을 갖도록 한 상태에서 구동전압에 의해 잉크가 토출되게 하므로서 잉크의 토출부하를 극소화시켜 보다 빠른 토출성능이 발휘되도록 하는 것이다.

특히 제1전압(V1)과 제2전압(V2)은 서로 대응되는 극성을 갖게 되므로 구동전압을 보다 작게 형성시키게 되더라도 진동판(10)의 휨변형 변위를 크게 형성시킬 수가 있으므로 저전력화를 구현할 수가 있게 되고, 이로서 압전 액츄에이터의 열화를 방지시키게 되므로서 사용수명이 보다 연장될 수 있도록 한다.

또한 액적을 토출한 직후 매니스커스(12)가 이동하는 방향에 대해서 대응되는 방향으로의 힘을 갖도록 압전체(20)에 제3전압(V3)과 제4전압(V4)을 번갈아 입력되게 하므로서 액적이 토출된 다음 매니스커스(12)가 심하게 유동하게 되는 잔류 진동이 대폭적으로 억제되면서 안정된 상태를 조속히 형성되게 하여 연속적인 잉크의 토출을 가능케 한다.

그러므로 본 발명은 전력 소비 효율을 대폭적으로 증대시키면서 액적의 토출 속도를 고속화하며, 액적의 토출직후 매니스커스의 조속한 안정을 달성시켜 결국 잉크젯 프린터에서의 인쇄속도를 대폭적으로 향상시키고, 내구력 증대에 따라 사용수명을 연장시키게 되는 매우 유용한 효과가 있다.

Claims (5)

1. 잉크가 저장되는 챔버를 일측에서 커버하는 진동판과, 상기 진동판에 증착되는 압전체와 전극으로 이루어지는 압전 액츄에이터를 구비하여 상기 압전체의 분극방향과 반대 극성인 제1극성을 갖는 소정의 전압이 상기 압전체에 입력되면 상기 진동판이 챔버의 바깥측으로 만곡지며, 상기 압전체의 분극방향과 동일한 극성인 제2극성을 갖는 소정의 전압이 상기 압전체에 입력되면 상기 진동판이 챔버의 내측으로 요입되도록 하는 잉크젯 프린트헤드에 있어서,

   구동명령시 상기 압전체에 제1극성을 갖는 제1전압이 흐르게 하여 상기 진동판을 챔버의 바깥측으로 미세하게 만곡지게 하므로서 챔버내 체적이 확장되도록 하여 상기 챔버내 잉크에 토출예압이 걸리도록 하는 단계와,

   상기의 단계에서 입력된 제1전압을 소정의 시간동안 유지되게 하는 단계와,

   상기의 단계에서 소정의 시간이 경과되면 상기 압전체에는 제2극성을 갖는 제2전압이 흐르게 하여 상기 진동판을 챔버의 안쪽으로 요입되게 하므로서 챔버내 체적이 축소되게 하여 노즐을 통해 잉크가 토출되도록 하는 단계와,

   상기의 단계에서 입력시킨 제2전압을 소정의 시간동안 유지되게 하는 단계와;

   상기의 단계에서 소정의 시간이 경과되면 상기 압전체에로의 공급 전압이 완만하게 단절되도록 하는 단계;

   로서 수행되는 잉크젯 프린트헤드의 구동 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1전압은.

   상기 챔버의 노즐측 매니스커스를 미세하게 유동시키는 정도의 전압값으로 되는 잉크젯 프린트헤드의 구동 제어방법.
3. 잉크가 저장되는 챔버를 일측에서 커버하는 진동판과, 상기 진동판에 증착되는 압전체와 전극으로 이루어지는 압전 액츄에이터를 구비하여 상기 압전체의 분극방향과 반대 극성인 제1극성을 갖는 소정의 전압이 상기 압전체에 입력되면 상기 진동판이 챔버의 바깥측으로 만곡지며, 상기 압전체의 분극방향과 동일한 극성인 제2극성을 갖는 소정의 전압이 상기 압전체에 입력되면 상기 진동판이 챔버의 내측으로 요입되도록 하는 잉크젯 프린트헤드에 있어서,

   구동명령시 상기 압전체에 제1극성을 갖는 제1전압이 흐르게 하여 상기 진동판을 챔버의 바깥측으로 미세하게 만곡지게 하므로서 챔버내 체적이 확장되도록 하여 상기 챔버내 잉크에 토출예압이 걸리도록 하는 단계와,

   상기의 단계에서 입력된 제1전압을 소정의 시간동안 유지되게 하는 단계와,

   상기의 단계에서 소정의 시간이 경과되면 상기 압전체에는 제2극성을 갖는 제2전압이 흐르게 하여 상기 진동판을 챔버의 안쪽으로 요입되게 하므로서 챔버내 체적이 축소되게 하여 노즐을 통해 잉크가 토출되도록 하는 단계와,

   상기의 단계에서 입력시킨 제2전압을 소정의 시간동안 유지되게 하는 단계와;

   상기의 단계에서 소정의 시간이 경과되면 상기 압전체에로의 공급 전압을 단절시키는 단계와;

   상기의 단계에서 노즐측 매니스커스가 유동하게 되는 방향과 대응되는 방향으로 압력이 형성되게 제2극성을 갖는 제3전압과 제1극성을 갖는 제4전압을 교대로 입력하는 단계;

   로서 수행되는 잉크젯 프린트헤드의 구동 제어방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제1전압은.

   상기 챔버의 노즐측 매니스커스를 미세하게 유동시키는 정도의 전압값으로 되는 잉크젯 프린트헤드의 구동 제어방법.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 제3전압과 제4전압은

   상기 제1전압보다 작은 전압값으로 되는 잉크젯 프린트헤드의 구동 제어방법.