KR100306971B1

KR100306971B1 - 모터의회전속도제어장치

Info

Publication number: KR100306971B1
Application number: KR1019940002669A
Authority: KR
Inventors: 이영식; 김용호; 이준
Original assignee: 김덕중; 페어차일드코리아반도체 주식회사
Priority date: 1994-02-15
Filing date: 1994-02-15
Publication date: 2001-11-30
Also published as: KR950026098A

Abstract

모터의 속도변화가 무단변속으로 이루어질 수 있도록 하고 모터가 구속되었을 경우 모터에 흐르는 전류를 제한시켜 모터의 파손을 방지할 수 있도록 하는 모터의 회전속도 제어장치를 제공하기 위하여, 모터(M)의 회전동작에 따라 전류 검출 부하(43)의 양단에 흐르는 전류를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 전류 검출수단과; 상기 전류 검출수단의 출력신호와 사용자의 동작에 의해 임의의 값이 설정되는 모터속도 제어신호(Vs)를 비교하여 출력신호의 펄스폭을 변조하는 비교수단과; 상기 비교수단에서 인가되는 신호와 구형파 신호의 조합에 따라 동작상태가 가변되어 모터(M)를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하는 출력 로직수단과; 상기 출력로직 수단과 연결되어, 인가되는 제어신호에 따라 스위칭 소자의 동작이 가변되어 모터(M)의 동작을 제어하기 위한 구동신호를 출력하는 출력 구동수단으로 이루어져 있다.

Description

모터의 회전속도 제어장치

제1도는 종래의 자동차 팬 블로워 모터의 회전속도 제어장치의 블럭도,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 모터의 회전속도 제어장치의 블럭도,

제3도의 (가)∼(다)는 이 발명의 실시예에 따른 모터의 회전속도 제어장치의 상세 회로도,

제4도의 (가)∼(다)는 이 발명의 실시에에 따른 모터의 회전속도 제어장치의 동작 파형도이다.

이 발명은 모터의 회전속도 제어장치에 관한 것으로서, 특히, 블로워 모터의 속도 변화가 무단변속으로 이루어질 수 있도록 하고 이물질 등에 의해 모터의 동작이 구속되어 정상적인 동작이 이루어지지 않을 경우에 모터를 보호하기 위한 안전동작이 취해질 수 있도록 하는 모터의 회전속도 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 냉각장치에 사용되는 라디에이터에서는 장착되어 있는 모터를 동작시켜 회전하는 팬에 의해 발생하는 공기 바람에 의해 라디에이터에 흐르는 냉각수가 방열되도록 한다.

그리고 차량 에어콘의 응축기를 동작시키기 위해 역시 모터를 이용하여 장착되어 있는 팬을 회전시켜, 발생하는 외부의 바람에 의해 고온고압의 가스상태인 냉매가 액화되도록 하고 있다.

따라서 상기와 같은 기능 등을 수행하기 위해 동작하는 팬 모터를 구동시키기 위한 종래의 기술을 제1도를 참고로 하여 설명한다.

제1도에 도시되어 있는 종래기술의 팬모터 구동 제어장치의 구성은 전원(Vdd)과, 상기 전원(Vdd)에 연결되어 있는 스위칭부(1)와, 상기 스위칭부(1)와 전원(Vdd)에 연결되어 있는 제1릴레이(K1)와, 모터(M)와 상기 제1릴레이(K1)와 스위칭부(1)의 각 해당단자에 각각 연결되어 있는 저항(R10∼R30)과, 상기 전원(Vdd)과 스위칭부(1)와 모터(M)에 연결되어 있는 제2릴레이(K2)로 이루어져 있다.

따라서 사용자가 스위칭부(1)를 동작시켜 전원(Vdd)를 시작단자(START)로 연결시킬 경우에, 상기 제1릴레이(K1)가 동작하여 인가되는 전원(Vdd)를 분압하는 분압 저항(R10∼R30)을 거쳐 인가되는 전원에 의해 모터(M)의 동작이 시작된다.

그러므로 사용자는 스위칭부(1)의 동작에 의해 설정되어 있는 단자중 원하는 단자에 전원(Vdd)이 인가될 수 있도록 조작하여 모터(M)로 인가되는 전압의 크기가 상기 분압저항(R10∼R30)이나 제2릴레이(K2)의 동작에 의해 가변될 수 있도록 하여 모터(M)의 회전속도가 변할 수 있도록 한다.

따라서 상기와 같이 분압저항(R10∼R30)에 의해 가변되는 전압을 이용하여 모터(M)의 회전속도를 제어하므로, 각 해당 저항(R10∼R30)에 많은 전류가 인가되어 발생하는 발열현상으로 인해 저항(R10∼R30)이 소손되거나 화재의 우려가 발생하는 문제점이 있다.

그리고 모터(M)의 속도변화가 스위칭부(1)에 한정되어 있는 단자의 수만큼만 이루어지므로 모터(M) 속도의 변화폭이 매우 한정되어 있고, 모터(M)의 속도변화 단계를 증가시키고자 할 경우엔, 분압 저항이나 스위칭부(1)의 단자를 원하는 갯수만큼 증가시켜야 하는 문제가 발생한다.

그러므로 분압 저항이나 스위칭부(1)의 새롭게 장착하기 위해 모터 구동제어장치를 새로 설계해야 하므로 불필요한 시간과 인력낭비를 초래한다.

그리고 모터(M)의 장시간 동작으로 인해 먼지 등의 이물질로 인해 모터(M)의 동작이 구속될 경우엔, 별도의 안전장치가 장착되어 있지 않으므로 모터(M)에 과전류가 인가되어 모터(M)가 파손되는 문제가 발생한다.

그리고 대한민국 특허출원 공고번호 제92-3338호(출원일자 : 서기 1989년 3월 29일)의 "팬모타 구동 제어방법"과, 동 출원 공고번호 제89-5108호(출원일자 : 서기 1986년 11월 7일)의 "팬 히터의 블로우 모터 회전 속도 제어회로"에 팬모터의 속도를 제어하기 위한 기술이 공고되어 있다.

상기 "팬모타 구동 제어방법"은 구동하는 팬모타의 트리거점을 판단하여 트리거점이 제어범위를 벗어날 경우에, 흡입구의 에어필터 및 토출구의 막힘 또는 교류전원의 변동이 심한지를 판별한 후, 에어필터 및 토출구가 막히거나 또는 교류 전원의 변동이 심할 경우에 팬모터의 구동을 정지시킴과 아울러 이를 사용자에게 알릴 수 있도록 되어 있다.

그리고 상기 "팬히터 블로우 모터 회전속도 제어회로"는 불완전 연소를 방지하고자 하는 것으로 블로우 모터의 회전속도에 따른 에러치를 PID콘트롤 방식으로 감지하여 패드백 시킴으로써 블로우 모터의 회전을 정확히 제어할 수 있도록 한 것이다.

그러나 상기한 "팬모타 구동 제어방법"과 "팬히터의 블로우 모터 회전속도 제어회로"는 비례-적분-미분(PID) 제어방식을 이용하여 블로우 모터의 구동오차를 제어할 수 있도록 설계되어 있으므로 복잡한 제어 장치와 많은 제어시간을 필요로 하고, 마이컴의 동작에 의해 모터(M)의 제어동작이 이루어지므로, 동작상태에 따른 신속한 모터 제어동작이 이루어질 수 없는 문제점이 발생한다.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터의 속도변화가 무단변속으로 이루어질 수 있도록 하고 모터가 구속되었을 경우 모터에 흐르는 전류를 제한시켜 모터의 파손을 방지할 수 있도록 하는 모터의 회전속도 제어장치를 제공하기 위한 것이다.

상기의 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은,

모터의 회전동작에 따라 전류 검출 부하의 양단에 흐르는 전류를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 전류 검출수단과;

상기 전류 검출수단의 출력신호와 사용자의 동작에 의해 임의의 값이 설정되므로 모터속도 제어신호를 비교하여 출력신호의 펄스폭을 변조하는 비교수단과;

상기 비교수단에서 인가되는 신호와 구형파 신호의 조합에 따라 동작상태가 가변되어 모터를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하는 출력 로직수단과;

상기 출력로직 수단과 연결되어, 인가되는 제어신호에 따라 스위칭 소자의 동작이 가변되어 모터의 동작을 제어하기 위한 구동신호를 출력하는 출력 구동수단으로 이루어져 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은,

모터 제어속도가 최대 기준전압 이하이고 최소 기준전압 이상일 경우엔, 모터속도 제어신호 비교수단의 해당 출력장치를 통해 제1출력 구동 로직수단의 리셋신호를 출력하여 제2출원 구동로직 수단의 동작에 영향을 미치지 않도록 하여, 비교수단과 구형파 발생수단에서 인가되는 신호의 조합에 의해 모터의 회전동작이 제어될 수 있도록 하고;

모터 제어속도가 최소 기준전압보다 작거나 같을 경우에, 모터 속도 제어신호 비교수단의 해당 출력장치에서 제2출력 구동 로직수단의 출력장치로 제2출력 구동 로직수단의 동작상태에 무관하게 제2출력 구동 로직수단의 해당 출력장치의 출력상태가 일정 상태를 유지할 수 있는 신호를 출력하므로, 모터와 연결되어 있는 스위칭 수단의 동작상태를 제어하여 모터의 회전동작을 중지시키고;

모터 제어속도가 최대 기준전압보다 크거나 같을 경우에, 모터속도 제어신호 비교수단의 해당 출력장치를 통해 제1출력 구동 로직수단의 리셋신호를 출력하여 제2출력 구동로직 수단의 동작에 영향을 미치지 않도록 하므로, 모터 제어속도에 의해 고레벨 상태의 신호가 출력되는 비교수단에 의해 모터의 회전속도가 최대속도가 될 수 있도록 이루어져 있다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 모터의 회전속도 제어장치의 블럭도, 제3도의 (가)∼(다)는 이 발명의 실시예에 따른 모터의 회전속도 제어장치의 상세 회로도, 제4도의 (가)∼(다)는 이 발명의 실시예에 따른 모터의 회전속도 제어장치의 동작 파형도이다.

제2도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 전원(Vdd)과 연결되어 전원(Vdd)의 연결방향이 정상상태인지를 판단할 수 있도록 하는 전원 방향 검출부(100)와, 상기 전원 방향 검출부(100)와 연결되어 인가되는 제어신호에 따라 동작상태와 회전속도가 가변되는 모터(M)와, 상기 전원방향 검출부(100)에서 동작에 필요한 전원이 인가되면 모터(M)의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 동작 제어부(300)와, 상기 동작 제어부(300)와 모터(M)에 연결되어 동작 제어부(300)에서 인가되는 제어신호에 따라 동작 주기가 가변되어 모터(M)의 동작이 제어될 수 있도록 하는 주전력부(400)로 이루어져 있다.

상기 전원방향 검출부(100)는 전원(Vdd)에 애노드 단자가 연결되어 있는 다이오드(11)와, 상기 전원(Vdd)과 다이오드(11)의 캐소우드 단자에 연결되어 있는 릴레이부(RY11)로 이루어져 있다.

상기 릴레이부(RY11)는 다이오드(11)의 캐소우드 단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 코일(L11)과, 전원(Vdd)에 일측단자가 연결되어 있고 모터(M)에 타측단자가 연결되어 있는 스위치(S11)로 이루어져 있다.

상기 주전력부(400)는 상기 전원방향 검출부(100)에 캐소우드 단자가 연결되어 있고 모터(M)에 애노드 단자가 연결되어 있는 다이오드(41)와, 상기 모터(M)에 드레인 단자가 연결되어 있고 동작 제어부(300)에 게이트 단자가 연결되어 있고 동작 제어부(300)에 소스단자가 연결되어 있는 전계효과 트랜지스터(Field Effect Transistor, 이하 FET라 칭함, 42)와, 상기 FET(42)의 소스단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 저항(43)으로 이루어져 있다.

상기 동작 제어부(300)는 상기 전원방향 검출부(100)에서 인가되는 전원(Vcc)의 상태를 모니터링하는 전원전압 모니터링부(210)와, 전원 전압의 상태에 따라 모터(M)의 동작을 제어할 수 있도록 하는 출력 구동부(290)와, 외부에서 인가되는 모터속도 제어속도(Vs)와 연결되어 있는 모터속도 제어신호 비교부(220)와, 상기 주전력부(400)의 저항(43)의 일측단자에 연결되어 양단에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부(240)와, 상기 모터속도 제어신호 비교부(220)와 전류 검출부(240)와 출력 구동부(290)에 연결되어 모터(M)의 동작을 제어할 수 있는 제어신호를 출력하는 출력로직부(1000)와, 상기 출력구동부(290)에서 인가되는 신호를 피드백하여 출력 로직부(1000)로 인가되는 모터속도 제어신호(Vs)의 상태를 가변시키기 위한 전류 피드백부(250)와, 상기 전류 검출부(240)와 연결되어 모터(M)로 과전류가 인가될 경우 모터(M)의 동작이 중지될 수 있도록 하는 과전류 검출부(260)와 전류 검출부(240)와 모터속도 제어신호(Vs)와 연결되어 인가되는 두신호를 비교하는 해당 신호를 출력로직부(1000)로 출력하는 비교부(270)로 이루어져 있다.

상기 출력로직부(1000)는 모터속도 제어신호 비교부(220)와 연결되어 있는 제1출력구동 로직부(280)와, 모터속도 제어신호 비교부(220)와 비교부(270)와 제1출력 구동 로직부(280)에 연결되어 있는 제2출력구동 로직부(281)와, 제1 및 제2출력구동 로직부(280,281)와 연결되어 있는 구형파 발생부(230)로 이루어져 있다.

상기 전원전압 모니터링부(210)는 제3도의 (가)에 도시된 것처럼, 전원(Vcc)에 비반전 단자가 연결되어 있고 반전단자에 기준전압(Vref1)이 연결되어 있는 연산 증폭기(COM1)와, 전원(Vcc)에 반전 단자가 연결되어 있고 비반전단자에 기준전압(Vref2)이 연결되어 있는 연산 증폭기(COM2)와, 상기 연산 증폭기(COM1,COM2)의 출력단자에 제1 및 제2입력단자가 각각 연결되어 있는 AND게이트(AND1)로 이루어져 있다.

상기 모터속도 제어신호 비교부(220)는 제3도의 (다)에 도시된 것처럼, 모터속도 제어신호(Vs)에 각각 비반전단자가 연결되어 있고 반전단자로 각각 기준전압(Vref3,Vref4)이 연결되어 있는 연산 증폭기(COM4,COM5)와, 상기 연산 증폭기(COM4)의 출력단자에 제1입력단자가 연결되어 있는 AND게이트(AND2)로 이루어져 있다.

제3도의 (나)에 도시되어 있는 전류 검출부(240)는 주전력부(400)의 저항(43)의 일측단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(241)과, 상기 저항(241)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 접지된 커패시터(245)와, 일측단자가 접지되어 있는 저항(242)과, 상기 저항(241)의 타측단자에 비반전 단자가 연결되어 있고 저항(242)의 타측단자에 비반전단자가 연결되어 있는 연산 증폭기(244)와, 상기 연산 증폭기(244)의 반전단자에 일측단자가 연결되어 있고 출력단자에 타측단자가 연결되어 있는 저항(243)으로 이루어져 있다.

상기 전류 피드백부(250)는 출력구동부(290)의 출력단자(OUT)에 일측단자가 연결되어 있는 저항(251)과, 상기 저항(251)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 접지된 저항(252)과, 상기 저항(251)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 접지된 커패시터(253)와, 상기 저항(251)의 타측단자에 비반전 단자가 연결되고 출력단자에 반전단자가 연결되어 있는 연산 증폭기(254)와, 상기 연산 증폭기(254)의 출력단자에 캐소우드 단자가 연결되어 있고 모터속도 제어신호(Vs)가 애노드 단자에 연결되어 있는 다이오드(255)로 이루어져 있다.

제3도의 (다)에 도시되어 있는 과전류 검출부(260)는 전류 검출부(240)의 연산 증폭기(244)의 출력단자에 비반전 단자가 연결되어 있고 반전단자에 기준전압(Vref5)이 연결되어 있고 모터속도 제어신호 비교부(220)의 AND게이트(AND2)의 제2입력단자에 출력단자가 연결되어 있는 연산 증폭기(COM3)로 이루어져 있다.

제3도의 (나)에 도시되어 있는 비교부(270)는 모터속도 제어신호(Vs)가 비반전 단자에 연결되어 있고 상기 전류 검출부(240)의 연산 증폭기(244)의 출력단자에 반전단자가 연결되어 있고 출력단자가 출력로직부(1000)와 연결되어 있는 연산 증폭기(COM6)로 이루어져 있다.

상기 제1출력구동 로직부(280)는 제3도의 (나)에 도시된 것처럼, 상기 모터속도 제어신호 비교부(220)의 AND게이트(AND2)의 출력단자가 리셋단자(R1)에 연결되어 있고 구형파 발생부(230)의 출력단자에 셋트단자(S1)가 연결되어 있는 NAND게이트(NAND1,NAND2)로 이루어져 있는 R-S플립플럽으로 구성되어 있다.

상기 제2출력구동 로직부(281)는 비교부(270)의 연산 증폭기(COM6)의 출력단자에 리셋단자(R2)가 연결되어 있고 구형파 발생부(230)의 출력단자에 셋트단자(S2)가 연결되어 있는 NAND게이트(NAND3,NAND4)로 이루어져 있는 R-S플립플럽과, 제1출력구동 로직부(280)의 R-S플립플럽의 NAND게이트(1)의 출력단자에 제1입력단자가 연결되어 있고 상기 R-S플립플럽의 NAND게이트(NAND3)의 출력단자에 제2입력단자가 연결되어 있는 NAND게이트(NAND5)와, 상기 NAND게이트(NAND5)의 출력단자에 제1입력단자가 연결되어 있고, 상기 출력구동부(210)의 AND게이트(AND1)의 출력단자와 모터속도 제어신호 비교부(220)의 연산 증폭기(COM5)의 출력단자에 제2입력단자가 연결되어 있는 AND게이트(AND3)와 상기 AND게이트(AND3)의 출력단자에 입력단자가 연결되어 있는 인버터(INV1)로 이루어져 있다.

상기 출력구동부(290)는 전원(Vcc)에 일측단자가 연결되어 있는 저항(291)과, 상기 저항(291)의 타측단자에 베이스 단자가 연결되어 있고 전원(Vcc)에 컬렉터 단자가 연결되어 있고 에미터 단자에 출력단자(OUT)가 연결되어 주전력부(400)의 FET(42)의 게이드 단자에 연결되어 있는 트랜지스터(Q1)와, 상기 트랜지스터(Q1)의 에미터 단자에 에미터 단자가 연결되어 있고 저항(291)의 타측단자에 베이스 단자가 연결되어 있는 트랜지스터(Q2)와, 상기 출력로직부(1000)의 제2출력구동 로직부(281)의 인버터(INVI)의 출력단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(292)과, 상기 저항(291)의 타측단자에 컬렉터 단자가 연결되어 있고 저항(292)의 타측단자에 베이스 단자가 연결되어 있고 에미터 단자가 접지되어 있는 트랜지스터(Q3)로 이루어져 있다.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.

먼저, 전원방향 검출부(100)는 전원(Vdd)의 연결상태에 따라 동작이 가변되어 전원(Vdd)의 연결상태가 정상상태일 경우엔, 동작 제어부(300)와 모터(M) 및 주전력부(400)로 전원을 공급하여 동작이 이루어질 수 있도록 한다.

그러나 전원(Vdd)의 연결상태가 비정상상태일 경우엔, 전원(Vcc)을 차단시켜 모터(M)의 동작 제어동작이 이루어질 수 없도록 하여 안전사고를 예방할 수 있도록 한다.

즉, 전원(Vdd)의 연결상태가 상기 제2도에 도시된 것처럼 정상상태일 경우엔, 다이오드(11)의 방향이 순방향상태이므로 전원(Vdd)의 전류가 릴레이부(RY11)로 인가되어, 상기 릴레이부(RY11)를 동작시킨다.

그러므로 통상시 오프상태인 상기 릴레이부(RY11)의 스위치(S11)를 온상태로 가변시켜 모터(M)와 주전력부(400) 및 동작 제어부(300)로 전원(Vcc)을 인가하므로 동작 가능한 상태가 될 수 있도록 한다.

그러나 전원(Vdd)의 연결상태가 비정상상태로 연결되어 있을 경우엔, 전원방향 검출부(100)의 다이오드(11)의 방향이 역방향으로 가변되므로 다이오드(11)를 통해 전원(Vdd)의 전류가 흐르지 않으므로 릴레이부(RY11)가 동작되지 않는다.

그러므로 릴레이부(RY11)의 스위치(S11)가 통상적인 오프상태를 유지하므로 모터(M)와 동작 제어부(300) 및 주전력부(400)의 동작에 필요한 전원(Vcc)의 공급이 차단되므로 모터(M)의 동작을 제어하기 위한 동작은 이루어지지 않는다.

그러므로 전원(Vdd)의 연결상태가 비정상상태일 경우엔, 전원(Vcc)의 공급을 차단시키므로, 동작 제어부(300)나 주전력부(400) 및 모터(M)의 파손을 방지할 수 있도록 한다.

상기와 같이 전원(Vdd)의 상태가 정상적으로 인가되어 전원방향 검출부(100)를 거쳐 동작에 필요한 전원(Vcc)이 공급되면, 동작 제어부(300)는 모터(M)의 동작을 제어하기 위한 동작을 시작한다.

이하, 동작 제어부(300)의 동작을 설명한다.

먼저, 동작 제어부(300)는 상기 전원방향 검출부(100)를 거쳐 인가되는 전원(Vcc)의 상태를 전원전압 모니터링부(210)에서 판단하여 전원(Vcc)의 상태에 따라 모터(M)의 동작을 제어할 수 있도록 한다.

그러므로 동작 제어부(300)로 인가되는 전원(Vcc)는 제3도의 (가)에 도시되어 있는 것과 같이, 전원전압 모니터부(210)의 연산 증폭기(COM1,COM2)의 비반전 단자와 반전단자로 인가되어 이미 설정되어 있는 기준전압(Vref1,Vref2)과 비교된다.

따라서 제4도의 (가)의 (A)와 같이 설정된 기준전압(Vref1,Vref2) 사이에 해당하는 전원(Vcc)이 인가될 경우에만 제4도의 (가)의 (B)처럼 AND게이트(AND1)의 출력이 고레벨인 "H"신호가 출력되어 제2출력구동 로직부(281)의 AND게이트(AND3)의 입력단자로 인가된다.

그러므로 제2출력 구동로직부(281)의 AND게이트(AND3)의 출력신호는 NAND게이트(NAND5)의 출력단자에서 인가되는 신호에 따라 결정된 후, 인버터(INV1)를 거쳐 출력 구동부(290)의 트랜지스터(Q3)로 인가되므로 상기 트랜지스터(Q3)의 턴온/오프주기가 결정된다.

따라서 상기 트랜지스터(Q3)의 동작주기에 따라 동작상태가 가변되는 트랜지스터(Q1)의 출력신호(OUT)가 주전력부(400)의 FET(42)의 동작상태를 결정하므로, 모터(M)의 회전동작이 정상적으로 이루어질 수 있도록 한다.

그러나 설정전압(Vref1,Vref2)보다 작거나 큰 전원(Vcc)이 인가되면, 전원전압 모니터링부(210)의 AND게이트(AND1)의 출력신호가 저레벨인 "L"신호가 되므로 제2출력구동 로직부(281)의 AND게이트(AND3)의 출력신호는 저레벨인 "L"상태가 된다.

그러므로 제2출력구동 로직부(281)의 인버터(INV1)를 통해 고레벨인 "H"가 출력 구동부(290)의 트랜지스터(Q3)의 베이스 단자로 인가되어 제2출력구동 로직부(281)의 NAND게이트(NAND5)의 출력신호에 무관하게 항상 트랜지스터(Q3)를 턴온시킨다.

따라서 출력구동부(290)의 출력단자(OUT)에서 인가되는 저레벨인 "L"신호에 의해 주전력부(400)의 FET(42)가 턴오프상태를 유지하므로 모터(M)의 동작이 중지된다.

상기와 같이 전원방향 검출부(100)에서 인가되는 전원(Vcc)의 상태가 설정범위에 해당하지 않을 경우엔 다른 장치의 동작에 무관하게 모터(M)의 동작을 중지시켜, 불안정한 전원(Vcc)으로 인해 모터(M)가 정상적으로 동작되지 않는 현상을 방지할 수 있도록 한다.

따라서 상기와 같이 전원방향 검출부(100)에서 인가되는 전원(Vcc)의 상태가 정상상태일 경우에, 동작 제어부(300)는 모터속도 제어신호(Vs)의 값에 따라 설정된 속도로 모터가 회전할 수 있도록 한다.

즉, 사용자가 자동차에 장착되어 있는 에어콘 등의 온도를 원하는 상태로 설정하면 도시되지 않는 제어장치의 동작에 의해 자동차의 실내/외 공기의 온도나 엔진 온도, 및 계절 등을 고려하여 이미 설정되어 있는 값으로 모터속도 제어신호(Vs)를 출력한다.

그러므로 상기와 같이 도시되지 않는 운전자의 선택동작에 따른 제어장치의 해당 동작에 의해 모터의 회전속도가 설정되어 모터속도 제어신호(Vs)가 인가되면, 설정된 속도로 모터(M)의 회전동작이 이루어질 수 있도록 주전력부(400)의 FET(42)의 동작주기를 제어한다.

먼저, 사용자의 동작에 의해 모터속도 제어신호(Vs)가 인가되어 정지상태의 모터(M)를 회전시키기 위해, 모터속도 제어신호(Vs)는 제3도의 (다)에 도시되어 있는 모터속도 제어신호 비교부(220)의 연산증폭기(COM4,COM5)의 비반전단자로 인가된다.

그리고 연산 증폭기(COM4,COM5)의 반전단자에는 제4도의 (나)와 같이 각각 설정되어 있는 기준전압(Vref3,Vref4)이 인가된다.

그러므로 만약, 모터속도 제어신호(Vs)가 기준전압(Vref3)보다 작거나 같을 경우나, 전류 검출부(240)를 통해 인가되는 주전력부(400)의 저항(43)에 걸려있는 전압이 기준전압(Vref5)보다 낮을 경우엔 연산 증폭기(COM3,COM4)의 출력이 저레벨인 "L"가 되어 제1출력구동 로직부(280)의 리셋단자(R1)인 NAND게이트(NAND1)의 입력단자로 인가된다.

상기 제1출력구동 로직부(280)는 하강에지에 따라 동작하는 R-S플립플럽으로 이루어져 있기 때문에, 제1출력 구동 로직부(280)는 리셋상태가 된다.

그러나 상기 제1출력구동 로직부(280)의 NAND게이트(NAND1)의 출력단자는 R-S플립플럽의 반전 출력단자에 해당하므로 NAND게이트(NAND1)에서 출력되는 신호는 고레벨인 "H"상태가 되어 제2출력구동 로직부(281)의 동작에 영향을 미치지 않게 된다.

그러므로 모터(M)의 회전속도는 전류 검출부(240)에서 인가되는 신호에 따라 신호의 상태가 가변되는 비교부(27)와, 구형파 발생부(230)에서 인가되는 신호에 따라서 R-S플립플럽으로 이루어져 있는 제2출력구동 로직부(281)의 동작에 의해 결정된다.

그러나 모터속도 제어신호(Vs)가 설정된 기준전압(Vref4) 이하에 해당하는 신호가 인가되면, 비교기(COM5)의 출력단자로 저레벨인 "L"신호가 인가되어 제2출력구동 로직부(281)의 AND게이트(AND3)로 인가되므로 저레벨인 "L"신호가 출력되어 출력구동부(290)의 트랜지스터(Q3)를 턴온시킨다.

그러므로 무조건 모터(M)의 동작이 중지될 수 있도록 한다.

그리고 모터속도 제어신호(Vs)가 설정된 기준전압(Vref3) 이상일 경우에도 연산 증폭기(COM4)의 출력단자로 고레벨인 "H"가 출력되어, 출력 로직부(1000)의 제1출력구동 로직부(280)의 동작상태에 무관하에 제2출력구동 로직부(281)의 동작만으로 모터(M)의 제어동작이 이루어질 수 있도록 한다.

그러나 모터속도 제어신호(Vs)가 전류 검출부(240)에서 인가되는 신호보다 항상 큰 상태가 되므로 비교부(270)의 출력신호가 고레벨인 "H"신호가 될 수 있도록 하므로 모터(M)의 회전동작이 계속적으로 이루어질 수 있도록 하여, 모터(M)가 전속력으로 회전할 수 있도록 한다.

이하, 상기와 같이 모터(M)에 과전류가 인가되지 않을 경우나 모터속도 제어신호(Vs)가 설정된 기준전압(Vref3, Vref4)안에 존재할 때의 모터(M)의 동작 제어를 설명한다.

제4도의 (다)에 (A)에 도시된 것처럼 구형파 발생부(230)에서 출력되는 구형파가 "H"에서 "L"로 가변되어 제2출력구동 로직부(281)의 셋트단자(S2)로 인가되면 R-S플립플럽은 셋트상태가 되므로 반전 출력단자인 NAND게이트(NAND3)의 출력단자로 저레벨인 "L"가 된다.

그러므로 NAND게이트(NAND5)의 출력이 고레벨인 "H"이므로 인버터(INV1)를 통해 출력 구동부(290)로 인가되는 신호는 제4도의 (다)의 (D)와 같이 저레벨인 "L"가 된다.

따라서 상기 출력 구동부(290)의 트랜지스터(Q3)가 턴오프됨에 따라 트랜지스터(Q1)는 턴온되고 트랜지스터(Q2)가 턴오프되어 주전력부(400)의 FET(42)를 턴온시킨다.

그러므로 모터(M)가 회전하기 시작한다.

상기와 같은 동작을 통해 모터(M)가 회전하면, 주전력부(400)의 저항(43)으로 전류가 흐르게 되고 저항(43)의 양단에 걸리는 전압이 동작 제어부(300)의 전류 검출부(240)로 인가된다.

그러므로 저역 필터역할을 하는 저항(241)과 커패시터(245)를 거쳐 인가되는 해당 전압은 연산 증폭기(244)에서 저항(241,242,243)에 의해 결정된 증폭도만큼 증폭되어, 모터속도 제어신호(Vs)가 비반전단자로 인가되는 비교부(270)의 연산 증폭기(COM6)의 반전단자로 인가된다.

따라서 제4도의 (다)의 (B)와 (C)같이 전류 검출부(240)의 신호가 모터속도 제어신호(Vs)보다 작을 경우에는 연산 증폭기(COM6)의 출력은 고레벨인 "H"이고, 전류 검출부(240)의 출력신호가 제어신호(Vs)와 만나는 순간 저레벨인 "L"가 출력된다.

그러므로 비교부(270)의 출력이 "H"에서 "L"로 가변될 때 제2출력구동 로직부(281)의 상태를 리셋상태로 가변시키므로, 반전 출력단자인 NAND게이트(NAND3)를 통해 출력되는 신호는 고레벨인 "H"가 되어 제2출력구동 로직부(281)의 출력단자인 인버터(INV1)를 통해 고레벨인 "H"신호가 인가된다.

따라서 상기 제2출력 구동 로직부(281)의 인버터(INV1)에서 인가되는 신호에 따라 출력구동부(290)의 트랜지스터(Q1)가 턴오프되므로 주전력부(400)의 FET(42)가 턴오프되어 모터(M)의 동작이 정지될 수 있도록 한다.

그러므로 상기와 같은 동작에 의해 출력구동부(290)의 출력신호(OUT)의 듀티비가 가변됨에 따라 모터(M)의 회전속도가 모터속도 제어신호(Vs)에 의해 설정된 속도로 회전할 수 있도록 한다.

그러나 만약 이물질 등의 영향을 모터(M)의 동작이 정상적으로 이루어지지 않고 구속상태로 있을 경우엔, 모터의 역기전력이 감소하여 주전력부(400)의 저항(43)에 흐르는 전류의 양이 증가되므로, 상기한 것과 같이 전류 검출부(240)와 비교부(270)의 동작에 의해 모터(M)의 회전속도를 감소시키기 위하여 출력구동부(290)로 출력되는 주전력부(400)의 FET(43)의 구동신호(OUT)의 듀티비는 감소하게 된다.

그러므로 상기 출력구동부(290)의 출력신호(OUT)가 인가되는 전류 피드백부(250)는 입력신호(OUT)를 저항(252)과 커패시터(253)를 이용하여 필터링한 후, 저항(251,252)에 의해 결정된 증폭도만큼 연산 증폭기(254)에서 증폭되어 다이오드(255)의 캐소우드 단자에 인가된다.

따라서 모터속도 제어신호(Vs)가 상기 다이오드(255)의 애노드 단자에 항상 인가되어 있으므로, 출력구동부(290)의 출력신호(OUT)의 듀티비가 작아져 다이오드(255)의 애노드 단자에 인가되는 모터속도 제어신호(Vs)보다 연산 증폭기(254)의 출력신호의 값이 작을 경우엔 다이오드(255)가 도통하여 모터속도 제어신호(Vs)를 감소시킨다.

그러므로 상기 사용자에 의해 설정되는 모터속도 제어신호(Vs)의 크기를 감소시켜 비교부(270)의 연산 증촉기(COM6)의 저레벨인 "L"시간을 증가시켜 주전력부(400)의 FET(43)의 턴온시간을 감소시키므로, 모터(M)에 흐르는 전류를 제한하여 이물질 등에 의한 모터(M)가 구속될 때, 모터(M)를 보호할 수 있도록 한다.

그리고 전원방향 검출부(100)의 출력단자(Vcc)에 캐소우드 단자에 연결되어 있는 상기 주전력부(400)의 다이오드(41)는 주전력부(400)의 FET(42)가 인가되는 구동신호에 의해 턴오프상태로 가변될 때 모터(M)에 남아있는 전류는 전원(Vcc)으로 피드백시켜 모터(M)의 상태를 보호할 수 있도록 한다.

따라서 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 설정되는 모터속도 제어신호에 따라 모터의 회전속도를 무단계적으로 변속이 가능하므로 회전속도의 변화폭을 대폭 증가시켜 사용자의 선택의 폭을 증가시킬 수 이다.

그리고 사용되는 전원의 상태가 불안정하거나, 연결상태가 비정상상태일 경우엔 모터의 구동동작이 이루어질 수 없도록 하므로 불안정한 전원으로 인해 모터의 구동장치나 모터가 소손되는 것을 방지할 수 있도록 한다.

또한 동작중인 모터에 과전류가 인가될 경우나 이물질 등으로 인하여 인가되는 제어신호에 따라 모터의 회전동작이 정상적으로 이루어지지 않을 경우엔, 모터를 구동시키기 위한 구동전류를 감소시키거나 차단시켜 과전류로 인해 모터의 코일 등이 손상이나 발열로 인해 화재의 위험이 방지할 수 있다.

그리고 하나의 직접회로로 설계하여, 다량 제작할 수 있으므로 모터의 동작을 제어하기 위한 제어장치를 매우 간단하게 설계할 수 있으므로 사용자의 편리와 제작장치의 소형화를 실현할 수 있다.

Claims

모터(M)의 회전동작에 따라 전류 검출 부하(43)의 양단에 흐르는 전류를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 전류 검출수단과; 상기 전류 검출수단의 출력신호와 사용자의 동작에 의해 임의의 값이 설정되는 모터속도 제어신호(Vs)를 비교하여 출력신호 펄스폭을 변조하는 비교수단과; 상기 비교수단에서 인가되는 신호와 구형파 신호의 조합에 따라 동작상태가 가변되어 모터(M)를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하는 출력 로직수단과; 상기 출력로직 수단과 연결되어, 인가되는 제어신호에 따라 스위칭 소자의 동작이 가변되어 모터(M)의 동작을 제어하기 위한 구동신호를 출력하는 출력 구동수단과; 상기 출력 구동수단의 출력신호를 입력받아서, 모터(M)의 구속동작으로 인한 상기 출력 구동수단의 출력신호의 변화가 있는 경우 상기 비교수단으로 입력되는 모터속도 제어신호(Vs)의 크기를 가변시켜 모터(M)에 흐르는 전류를 설정된 모터속도 제어신호(Vs)보다 적게 흐르도록 하여 모터(M)의 소손을 방지하는 전류 피드백 수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 출력구동 수단과 연결되어, 출력구동 수단에서 인가되는 모터(M)의 구동신호에 따라 스위칭 동작이 이루어져 모터(M)의 회전속도가 제어될 수 있도록 하고, 상기 스위칭 상태가 턴오프상태일 경우에 모터(M)에 남아있는 전류가 전원(Vcc)으로 피드백 될 수 있도록 하는 주전력 수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어 장치.
제2항에 있어서, 상기 주전력 수단은 전원(Vcc)에 캐소우드 단자가 연결되어 있고 모터(M)에 애노드 단자가 연결되어 있는 다이오드(41)와, 상기 모터(M)와 상기 출력 구동수단이 연결되어 있는 스위칭 수단과, 상기 스위칭 수단에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 저항(43)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어장치.
제3항에 있어서, 상기 스위칭 수단은 전력 MOSFET, 전력 트랜지스터 및 IGBT로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 전류 검출수단은 상기 주전력 수단의 저항(43)의 일측단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(241)와, 일측단자가 접지되어 있는 저항(242)과, 상기 저항(241)의 타측단자에 비반전 단자가 연결되어 있고 저항(242)의 타측단자에 반전단자가 연결되어 있는 연산 증폭기(244)와, 상기 연산 증폭기(244)의 반전단자에 일측단자가 연결되어 있고 출력단자에 타측단자가 연결되어 있는 저항(243)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 비교 수단은 모터속도 제어신호(Vs)가 비반전단자에 연결되어 있고 상기 전류 검출 수단의 연산 증폭기(244)의 출력단자에 반전단자가 연결되어 있고 출력단자가 출력로직 수단과 연결되어 있는 연산 증폭기(COM6)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어 장치.
제1항에 있어서, 사용자에 의해 설정된 모터속도 제어신호(Vs)가 제1설정값을 넘어설 경우엔 모터(M)가 전속도로 회전할 수 있도록 하고, 제2설정값을 넘지 않을 경우엔 모터(M)의 회전동작을 중지시키기 위해 상기 출력로직수단의 동작을 제어하는 모터속도 제어신호 비교수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어 장치.
제7항에 있어서, 상기 모터속도 제어신호 비교수단은 비반전단자에 모터속도 제어신호(Vs)가 연결되어 있고 반전단자에 기준전압(Vref3)이 연결되어 있는 연산 증폭기(COM4)와, 비반전단자에 모터속도 제어신호(Vs)가 연결되어 있고 반전단자에 기준전압(Vref4)이 연결되어 있는 연산 증폭기(COM5)와, 상기 연산 증폭기(COM4)의 출력단자에 제1입력단자가 연결되어 있는 AND게이트(AND2)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 출력 로직수단은 모터속도 제어신호(Vs)의 상태가 설정된 범위를 벗어나지 않을 경우에 모터(M)의 제어동작이 상기 비교수단에서 인가되는 신호에 따라 제어될 수 있도록 하고, 모터속도 제어신호(Vs)의 상태가 설정 범위를 벗어날 경우에 비교수단에서 인가되는 제어신호에 무관하게 모터(M)의 동작이 중지될 수 있도록 하는 제1출력 구동로직수단과; 상기 비교수단과 제1출력 구동로직 수단에 연결되어, 인가되는 신호에 따라 모터(M)의 제어동작이 이루어질 수 있도록 하고, 전원(Vcc)의 상태나 모터속도 제어신호(Vs)의 상태가 설정범위를 벗어날 경우에 모터(M)의 회전동작이 중지될 수 있는 제어신호를 출력 구동수단으로 출력하는 제2출력 구동로직 수단과; 상기 제1 및 제2출력 구동 로직수단과 연결되어, 상기 제1 및 제2출력 구동 로직수단의 상태를 셋트상태로 가변시키기 위한 구형파를 인가하는 구형파 발생수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어장치.
제9항에 있어서, 상기 제2출력구동 로직수단은 비교수단의 연산 증폭기(COM6)의 출력단자에 리셋단자(R2)가 연결되어 있고 구형파 발생부(230)의 출력단자에 셋트단자(S2)가 연결되어 있는 NAND게이트(NAND3,NAND4)로 이루어져 있는 R-S플립플럽과, 제1출력구동 로직부(280)의 R-S플립플럽의 NAND게이트(1)의 출력단자에 제1입력 단자가 연결되어 있고 상기 R-S플립플럽 NAND게이트(NAND3)의 출력단자에 제2입력단자가 연결되어 있는 NAND게이트(NAND5)와, 상기 NAND게이트(NAND5)의 출력단자에 제1입력단자가 연결되어 있고 상기 출력 구동부(210)의 AND게이트(AND1)의 출력단자와 모터속도 제어신호 비교부(220)의 연산 증폭기(COM5)의 출력단자에 제2입력단자가 연결되어있는 AND게이트(AND3)와, 상기 AND게이트(AND3)의 출력단자에 입력단자가 연결되어 있는 인버터(INV1)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 출력 구동수단은 전원(Vcc)에 일측단자가 연결되어 있는 저항(291)과, 상기 저항(391)의 타측단자에 베이스 단자가 연결되어 있고 전원(Vcc)에 컬렉터 단자가 연결되어 있고 에미터 단자에 출력단자(OUT)가 연결되어 주전력 수단의 스위칭 수단의 입력단자에 연결되어 있는 트랜지스터(Q1)와, 상기 트랜지스터(Q1)의 에미터 단자에 에미터 단자가 연결되어 있고 저항(291)의 타측단자에 베이스 단자가 연결되어 있는 트랜지스터(Q2)와, 상기 출력로직 수단의에 일측단자가 연결되어 있는 저항(292)과, 상기 저항(291)의 타측단자에 컬렉터 단자가 연결되어 있고 저항(292)의 타측단자에 베이스 단자가 연결되어 있고 에미터 단자가 접지되어 있는 트랜지스터(Q3)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어장치.
제1항에 있어서, 사용되는 전원(Vdd)의 연결상태를 감지하여, 연결상태가 비정상적으로 연결되어 있을 경우엔 모터(M)의 회전동작을 제어하기 위한 동작에 필요한 전원(Vcc)의 공급을 차단시키는 전원방향 검출수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어장치.
제12항에 있어서, 상기 전원방향 검출수단은 전원(Vdd)에 애노드 단자가 연결되어 있는 다이오드(11)와, 상기 전원(Vdd)과 다이오드(11)의 캐소우드 단자에 연결되어 있는 스위칭 수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어장치.
제13항에 있어서, 상기 스위칭 수단은 다이오드(11)의 캐소우드 단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 코일(L11)과, 전원(Vdd)에 일측단자가 연결되어 있고 모터(M)에 타측단자가 연결되어 있는 스위치(S11)로 구성되어 있는 릴레이부(RY11)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 전원방향 검출수단을 통해 인가되는 전원(Vcc)의 상태를 감지하여, 전원(Vcc)의 상태가 설정된 범위안에 포함되지 않을 경우엔 출력 로직수단의 동작을 제어하여, 모터(M)의 회전동작이 중지될 수 있는 제어신호를 출력하는 전원전압 모니터링 수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어장치.
제15항에 있어서, 상기 전원전압 모니터링 수단은 전원(Vcc)에 비반전 단자가 연결되어 있고 반전단자에 기준전압(Vref1)이 연결되어 있는 연산 증폭기(COM1)와, 전원(Vcc)에 반전 단자가 연결되어 있고 비반전단자에 기준전압(Vref2)이 연결되어 있는 연산 증폭기(COM2)와, 상기 연산 증폭기(COM1,COM2)의 출력단자에 제1 및 제2입력단자가 각각 연결되어 있는 AND게이트(AND1)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 전류 피드백 수단은 출력 구동수단의 출력단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(251)과, 상기 저항(251)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 접지된 저항(252)과, 상기 저항(251)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 접지된 커패시터(252)와, 상기 저항(251)의 타측단자에 비반전 단자가 연결되고 출력단자에 반전단자가 연결되어 있는 연산 증폭기(254)와, 상기 연산 증폭기(354)의 출력단자에 캐소우드 단자가 연결되어 있고 상기 모터 속도 제어신호(Vs)가 애노드 단자에 연결되어 있는 다이오드(255)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어장치.
제1항에 있어서, 모터(M)에 흐르는 전류의 해당 전압을 설정된 제3기준전압과 비교하여, 제3설정기준전압을 초과할 경우 모터속도 제어신호 비교수단의 동작을 제어하여, 모터(M)의 회전동작이 중지될 수 있도록 하는 과전류 검출수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어장치.
제18항에 있어서, 상기 과전류 검출수단은 상기 전류 검출수단의 연산 증폭기(244)의 출력단자에 비반전 단자가 연결되어 있고 반전단자에 기준전압(Vref5)이 연결되어 있고 모터속도 제어신호 비교부(220)의 AND게이트(AND2)의 제2입력단자에 출력단자가 연결되어 있는 연산 증폭기(COM3)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어장치.
모터 제어속도(Vs)가 최대 기준전압(Vref3) 이하이고 최소 기준전압(Vref4) 이상일 경우엔, 모터속도 제어신호 비교수단의 해당 출력장치(AND2)를 통해 제1출력 구동 로직수단의 리셋신호를 출력하여 제2출력 구동로직 수단의 동작에 영향을 미치지 않도록 하므로, 비교수단과 구형파 발생수단에서 인가되는 신호의 조합에 의해 모터(M)의 회전동작이 제어될 수 있도록 하고; 모터 제어속도(Vs)가 최소 기준전압(Vref4)보다 작거나 같을 경우에, 모터 속도 제어신호 비교수단의 해당 출력장치(COM5)에서 제2출력 구동 로직수단의 출력장치(AND3)로 제2출력 구동 로직수단의 동작상태에 무관하게 제2출력 구동 로직수단의 해당 출력장치(AND3)의 출력상태가 일정 상태를 유지할 수 있는 신호를 출력하므로, 모터(M)와 연결되어 있는 스위칭 수단(FET42)의 동작상태를 제어하여 모터(M)의 회전동작을 중지시키고; 모터 제어속도(Vs)가 최대 기준전압(Vref3)보다 크거나 같을 경우에, 모터속도 제어신호 비교수단의 해당 출력장치(AND2)를 통해 제1출력 구동 로직수단의 리셋신호를 출력하여 제2출력 구동로직 수단의 동작에 영향을 미치지 않도록 하므로, 모터 제어속도(Vs)에 의해 고레벨 상태의 신호가 출력되는 비교수단에 의해 모터(M)의 회전속도가 최대속도가 될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전속도 제어장치.