KR100303260B1 - 트랙킹에러검출방법및그장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 CD 또는 DVD 등의 광학 기록 저장매체를 이용한 데이터 재생장치에 있어 트랙킹 에러를 보상하기 위한 장치 및 방법관한 것으로, 특히 디스크의 흔들림(wobble)으로 인해 픽업을 위한 빔스폿(beam spot)이 트랙의 중심에 있다 하더라도 디스크의 흔들림에 의한 광변조에 의해 트랙킹 에러가 제로(zero)로 되지 않는 경우를 보상하기 위한 것이다. 본 발명은 광 픽업부에서 출력되는 광 검출신호(A,B,C,D)를 가감산하여 얻어진 X축 및 Y축에 대한 기준신호에서 고역 및 저역성분을 제거하여 얻어진 와블(wobble)이 없는 상태의 에러신호에서 와블에 의해 변조된 에러신호를 감산하여 트랙킹 에러신호를 산출함을 특징으로 한다.

Description

트랙킹 에러 검출 방법 및 그 장치(Detecting method of tracking error and device for the same)

본 발명은 CD 또는 DVD 등의 광학 기록 저장매체를 이용한 데이터 재생장치에 있어 트랙킹 에러를 보상하기 위한 방법에 관한 것으로, 특히 디스크의 흔들림(wobble)으로 인해 픽업을 위한 빔스폿(beam spot)이 트랙의 중심에 있다 하더라도 디스크 흔들림에 의한 광변조에 의해 트랙킹 에러가 제로(zero)로 되지 않는 경우를 보상하기 위한 트랙킹 에러 검출 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 전자기술의 발전과 광학기술의 발전으로 인해 종래 하드 디스크 등과 같이 디지털 신호처리에 따른 비트(bit)단위의 저장매체에서 피트(pit)단위의 광학 저장매체로 발전하게 되었다. 이와 같은 기술의 발전은 보다 작은 부피의 저장매체에 보다 많은 용량의 데이터를 거장하기 위한 것이며, 또한 사진 또는 영상 등과 같이 문자 데이터 뿐만 아니라 영상데이터의 활용에 관심이 높아진 때문이다.

상술한 관심에 의하여 피트(pit)단위의 광학 저장매체로 대표적인 것이 CD 또는 LD등과 같이 광신호의 변조에 따른 재생장치로서, 레이저 발생장치에 임계치 이상의 전압을 걸어주면 레이거 발생장치에서 특정 파장의 레이저빔이 생성되어 조사된다.

이때, 상기 레이저 발생장치에서 조사되는 레이거빔은 집광렌즈에 의해 집광되어지고, 상기 집광렌즈에 의해 집광되어진 레이저빔은 조사경로의 변경을 위한 반사경에 의해 반사되어 소정양식의 요철면을 형성하고 있는 광학 저장매체의 특정면에 조사된다.

상기 광학 저장매체에 조사된 레이저빔은 상기 광학 저장매체의 표면에 도포되어 있는 포토레지스터의 요철 형상 정도에 따라 반사의 정도가 달라지게 되며 이때 반사되는 레저빔은 포토다이오드에 인가되는데, 상기 포토다이오드에서는 입력되는 레이저빔의 강약정도에 따라 그에 대응하는 전기신호를 출력하게 된다. 이후, 상기 포토다이오드에서 출력되는 전기신호는 신호인식수단에 의하여 인식되어진다.

이때, 상기와 같은 동작을 수행하는 광학 저장매체의 억세스 장치가 동작하는 데 있어 피트단위의 기록을 억세스하는 장치를 픽업장치라 칭하고, 상술한 픽업장치는 저장매체의 표면에 형성되어 있는 요철면으로 이루어진 특정 루트를 따라 이동한다. 이때의 특정 루트를 트랙이라 칭하게 된다.

한편, 사용자의 요청으로 임의의 트랙에서 임의의 트랙으로 이동하는 경우 상기 픽업 장치에서는 마이컴이 트랙이동의 정도를 파악하기 위하여 지속적인 데이터 픽업용 레이저 신호를 조사하게 되고, 피트 정보를 보유하지 않고 있는 단순 반사면을 픽업 장치가 지나가게 되는데, 이때 트랙과 트랙사이에서 반사되는 신호를 미러신호라 칭하며, 이를 검출하는 회로를 미러(mirror) 회로라 한다.

또한, 일반적인 CD 또는 DVD에서 트랙은 도1에 도시된 바와 같이 원점을 중심으로 정확한 원형으로 형성되어야(도1의 참조번호 a 참조) 하는데도 불구하고, 래디알 방향으로 편심을 갖고 구불구불하게 형성되어 있으며(도1의 참조번호 b 참조), 광디스크 제작조건 또는 데이터의 고밀도화에 따라 그 트랙폭이 일정하지 않다. 이때, 일반 사양에서 트랙편심에 대한 최대 허용치는 ±70㎛이다.

결국, 종래 기술은 광픽업을 CD의 경우, 1.6㎛의 표준화 트랙폭을 기준으로 하여 n트랙만큼 이동시키더라도 디스크가 회전하고 있기 때문에 목표위치에 도달했을 때(도2의 참조번호 x 참조) 위치에 따라 ±70㎛ 즉, 트랙피치를 1.6㎛로 환산시 ±43트랙의 오차를 발생하게 되는 현상이 있다.

또한, 광디스크에서의 광픽업의 이동거리 산출시에 광디스크의 트랙폭을 일정하게 1.6㎛로 인식하여 이동거리를 산출하기 때문에 1.6㎛ 이하의 트랙폭을 가진 광디스크에서 광픽업이 목표위치로 이동할 때 광픽업이 목표위치를 지나쳐 버리게 되고, 1.6㎛ 이상의 트랙폭을 가진 광디스크에서는 광픽업이 목표위치에 못하게 되므로, 상기의 동작에 의해 목표위치와 차이가 발생하여 정확히 도달하지 못하게 되므로, 상기의 동작에 의해 목표위치와 차이가 발생하여 정확히 목표트랙에 도달하기 위해 미세검색을 진행하는 트랙킹 에러 보상방법이 많이 제안되었다.

그러나, 상술한 바와 같은 트랙킹 에러 보상과 같은 방식에 따라 광학 저장매체에 저장되어 있는 데이터를 억세스하는 방식은 기본적으로 디스크가 흔들림없이 평형을 유지한 상태를 기준으로 제안된 이상적인 방식이다.

따라서, 통상적으로 스핀들 모터의 회전시 발생하는 진동과 외부의 충격 그리고 피딩 시스템의 기울어짐으로 인해 큰 변위의 진동이 발생하며 이것은 서보 제어에 나쁜 영향을 미치게 되므로 광학 저장매체에 거장된 데이터를 억세스하기 위한 즉, 픽업을 위한 빔스폿(beam spot)이 트랙의 중심에 있다 하더라도 디스크의 흔들림에 의한 광변조에 의해 트렉킹 에러가 제로(zero)로 되지 않는 경우가 발생되어 데이터의 정확한 억세스동작이 이루어지지 않고 있다는 문제점이 발생되었다.

상술한 문제점을 해소하기 위한 선행기술들은 통상적으로 정술한 여러 가지 동적 불안정성을 해결하기 위하여 고무를 이용한 댐퍼를 사용하고 있지만, 이는 강성과 감쇠력이 거의 일정하므로, 능동적으로 위의 문제를 해결할 수 없으며, 더욱이 높은 정밀도를 요구하는 지금의 추세에 충분히 부합할 수 없었다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 능동적으로 진동을 감소시킬 수 있는 광학 디스크용 마운트가 요구되어 왔다.

또한, 광학 디스크 구조는 1.2mm의 단면 구조에 데이터를 구성하는 피트의 열이 나선형으로 트랙을 형성하고 있는데, 최소 피트의 크기가 0.87㎛이며, 빠른 데이터 전송을 위하여 20배속의 CD-ROM의 경우 디스크는 400Orpm으로 회전한다. 또한 향후의 정보저장기기는 더 높은 정보저장 밀도를 구현하기 위하여 CD 디스크보다 더 작은 크기의 피트를 필요로 하게 되는데, 예를 들면 DVD(Digital Versatile Disc)의 최소 피트 크기는 CD 디스크의 절반 수준인 0.4㎛이다.

따라서 광픽업 장치에서 렌즈가 안정적으로 데이터를 읽어 들이기 위해서는 높은 정밀도와 높은 서보제어의 강인성이 동시에 요구된다. 예를 들어 CD-ROM에 가해지는 외란이나 디스크 회전에 의한 진동, 이송 구동기(feeding actuator)나 미세 구동기(fine actuator)등 광픽업 구동기에 의한 진동 혹은 가동부와 자기회로 등 하위 부품 조립과정에서 발생하는 조립오차로 인해 불필요하게 나타나는 공진과 회전현상 등에 의해 야기되는 CD-ROM 자체의 기계적, 동적 불안정성은 안정적인 서보제어를 거의 불가능하게 한다.

또한, 앞으로 CD-ROM은 이동성이 더욱 더 요구되고 있기 때문에 위에서 설명된 여러 가지 문제점들은 고품질의 CD-ROM을 실현하는데 필수적으로 해결해야 할 과제이다. 따라서 이를 위해서는 CD-ROM의 피딩 시스템에 가해지는 바람직하지 않은 진동 모드(vibration mode)를 최소화하여야 한다.

그러나, 현재까지 제안된 선행기술들은 기계적인 흔들림 억제 기술이며 전술한 바와 같이 그 효과가 미진하며, 더욱이 광학 저장매체에 저장된 데이터를 억세스하기 위한 작업은 매우 정밀하고 미세한 동작을 수행하여야 함으로 전술한 기계적인 하드웨어의 기술로 모든 흔들림을 정확하게 방지할 수 없기 때문에 전술하였다시피 픽업을 위한 빔스폿(beam spot)이 트랙의 중심에 있다 하더라도 디스크의 흔들림에 의한 광변조에 의해 트랙킹 에러가 제로(zero)로 되지 않는 경우가 발생되어 데이터의 정확한 억세스동작이 이루어지지 않고 있다는 문제점이 발생되었다.

상술한 바와 같은 종래 기술에서의 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 디스크의 흔들림(wobble)으로 인해 픽업을 위한 빔스폿(beam spot)이 트랙의 중심에 있다 하더라도 디스크의 흔들림에 의한 광변조에 의해 트랙킹 에러가 제로(zero)로 되지 않는 경우를 보상하기 위해 주파수 영역의 관점에서 디스크 흔들림에 해당하는 고유 주파수를 검출하여 제거하는 방식을 통해 디스크 흔들림이 없는 상태의 트랙킹 에러를 추출하는 트랙킹 에러 검출 방범 및 그 장치를 제공하는데 있다.

도1는 일반적인 광 디스크에서의 트랙 형상을 설명하기 위한 예시도.

도2는 도1의 트랙 일부를 확대한 도면.

도3은 광디스크 재생기에서 광디스크 구동/검출부의 구성을 나타내는 블록 구성 예시도.

도4a와 도4b는 디스크의 흔들림이 없는 상태의 트래버스 시그널(traverse signal)과 디스크의 흔들림이 있는 상태의 트래버스 시그널 예시도.

도5는 본 발명에 따른 트랙킹 에러 검출 장치의 구성 예시도.

도6은 통상의 PD 측정 과정의 예시도.

도7은 오실로스코우프 상에 나타나는 포커스의 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 광디스크 11 : 픽업부

12a : 슬래드(sled)모터 12b : 스핀들(spindle)모터

20 : R/F부 30 : 드라이브부

40 : 서보부 50 : 디지털 신호처리부

60 : 마이컴 BPF : 밴드패스필터

LPF : 로우패스필터

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 4분할 포토 다이오드(A,B,C,D)를 포함하는 광 픽업부를 구비한 광 디스크 재생장치에서의 트랙킹 에러 검출 방법에 있어서, 상기 4분할 포토 다이오드로부터 검출된 광 검출 신호를 입력하여 (A+C)-(B+D)의 값에 해당하는 X축에 대한 기준신호와 (A+B)-(C+D)신호에 해당하는 Y측에 대한 기준신호를 생성하는 제1단계와; 상기 제1단계를 통해 생성된 기준신호에서 광 디스크 와블에 기인한 저역 및 고역 성분을 감쇠하여 특정 주파수 대역 성분만을 출력하는 제2단계와; 상기 제2단계를 통해 출력되는 신호에서 상기 제2단계를 통해 생성된 기준신호를 감산하는 제3단계; 및 상기 제3단계를 통해 얻어진 신호에서 노이즈 성분을 제거하는 제4단계를 통해 트랙킹 에러의 발생정도에 따른 트랙킹 에러신호를 얻는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 4분할 포토 다이오드(A,B,C,D)를 포함하는 광 픽업부를 구비한 광 디스크 재생장치에서의 트랙킹 에러 검출 장치에 있어서, 상기 4분할된 포토 다이오드로부터 발생된 광 검출신호(A,B,C,D)를 입력받아 광 픽업의 위치 조정을 위하여 각각 x축과 y축에 대한 기준신호를 생성하는 감가산기와, 상기 감가산기에서 출력되는 x축과 y축에 대한 기준신호를 입력받아 광 디스크 와블에 기인한 저역 및 고역 성분을 감쇠하여 특정 주파수 대역 성분만을 출력하는 밴드패스필터와, 상기 밴드패스필터 출력에서 상기 x축과 y축에 대한 기준신호를 감산하여 출력하는 감산기와, 상기 감산기의 출력신호에서 고역 성분의 노이즈를 제거하여 트랙킹 에러신호를 출력하는 로우패스필터로 구성함을 특징으로 한다.

본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

우선 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기에 앞서, 본 발명이 적용되는 광디스크 재생기의 구성 및 동작을 간략히 살펴보기로 한다.

도3은 광디스크 재생기에서 광디스크를 구동하고 신호를 검출하는 광디스크 구동/검출부의 구성을 나타내는 간략 구성도로서, 광디스크(10)에 광을 입사시켜 그 반사되는 광을 이용하여 기록신호를 독출하는 픽업부(11)와, 상기 픽업부(11)를 광디스크(10)의 래디알(radial) 방향으로 이동시기는 슬래드(sled)모터(12a)와, 상기 광디스크(10)를 회전하도록 구동시기는 스핀들(spindle)모터(12b)와, 상기 픽업부(11)에서 검출되는 신호를 여파정형화시기는 R/F부(20)와, 상기 슬래드모터(12a) 및 스핀들모터(12b)를 구동시키는 드라이브부(30)와, 상기 픽업부(11)에서 출력되는 초점에러(F.E) 및 트래킹에러(T.E)신호를 입력받아 상기 드라이브부(30)의 구동을 제어하고 상기 R/F부(20)의 출력신호의 동기를 검출하는 서보부(40)와, 상기 서보부(40)에서 검출되는 동기를 이용하여 상기 R/F부(20)에 의해 독출되는 신호를 원래의 디지털 신호로 복구하는 디지털 신호처리부(50)와, 상기 픽업부(11)를 이동시키고, 재생동작을 제어하는 마이컴(60)을 포함하여 구성되어 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 광디스크 구동/검출부의 기록신호 검출동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 픽업부(11)가 광디스크(10)의 재생에 따라 이동되면서 계속적으로 광디스크(10)에 기록되어 있는 신호를 검출하고, 상기 R/F부(20)는 상기 픽업부(11)가 검출한 고주파 신호를 여파정형화 한다. 상기 여파정형화 된 깨끗한 신호는 상기 서보부(40)에 의해 동기가 검출되며, 상기 디지털 신호처리부(50)는 상기 서보부(40)에서 검출된 동기에 의해 상기 R/F부(20)에서 출력되는 고주파 신호를 원래의 디지털 데이터로 복원하여 동영상 데이터로 출력하게 된다.

이후, 사용자가 상기 마이컴(60)으로 탐색모드(search mode), 즉 상기 픽업부(11)가 현재 위치하고 있는 트랙으로부터 다른 위치에 있는 트랙의 재생을 요청하는 경우에는, 상기 픽업부(11)를 목표트랙으로 이동시켜 재생을 수행하게 된다.

상기의 동작에서 픽업부(11)를 목표트랙으로 이동시키는 방법을 상기 도3의 구성을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 마이컴(60)은 상기 디지털 신호처리부(50)로부터 입력되는 재생제어정보인 디지털 데이터에서 상기 픽업부(11)의 현재 위치정보를 검출하여 검출된 위치정보에 상응하는 트랙번호를 계산하게 된다. 이때, 상기 현재 위치정보는 상기 광디스크(10)가 CD인 경우 M(분)S(초)B(블록) 데이터이고, 상기 광디스크(1O)가 DVD인 경우 섹터번호이다.

상기의 동작에 의해 재생할 목표위치 트랙의 트랙번호가 계산되면, 현재위치의 트랙번호와의 차를 산출하여 이동해야할 트랙수와 이동방향을 결정하게 된다.

상기와 같이 이동방향과 이동해야할 트랙수가 산출되면, 상기 마이컴(60)은 상기 산출된 트랙수와, 표준으로 되어 있는 트랙피치(CD 1.6㎛, DVD 0.74㎛)를 곱하여 상기 픽업부(11)가 이동해야 할 목표위치까지의 거리를 산출하게 된다. 상기 픽업부(11)가 이동해야 할 거리가 산출된다.

이후, 상기 마이컴(60)은 상기 서보부(40)를 통해 상기 드라이브부(30)를 제어하여 상기 픽업부(11)가 산출된 거리만큼 이동되게 하는 구동전류를 상기 슬레드모터(12a)에 출력하도록 하고, 이에 따라 상기 슬레드모터(12a)는 전류인가된 시간 만큼 회전하여 상기 픽업부(11)를 원하는 방향으로 이동시기게 된다.

상기 슬레드모터(12a)의 회전구동에 의하여 상기 픽업부(11)가 목표 이동거리 만큼 이동된 후에는 이동된 위치에서 트랙정보를 독출하여 요청된 데이터가 존재하는 목표트랙인지를 확인하고, 아닌 경우 다시 상기 픽업부(11)를 다소 이동시켜 이동된 위치에서 트랙정보를 재독출하는 미세검색(fine search) 과정이 이루어지게 되고, 이에 따라 목표한 트랙으로의 이동이 완료되게 되는 것이다.

상술한 바와 같이 동작하는 광디스크 재생기에서 오리지널 트랙킹 에러(origenal tracking error)는 와블(wobble)이 없는 상태의 에러신호에서 와블에 의해 변조된 에러신호를 감산한 것이 된다. 디스크의 흔들림이 없는 상태의 트래버스 시그널(traverse signal)과 디스크의 흔들림이 있는 상태의 트래비스 시그널을 첨부한 도4a와 도4b를 참조하여 살펴보기로 한다.

첨부한 도4a와 도4b에서 참조번호 TE로 표시되는 트래버스 시그널은 트랙킹 에러의 신호를 칭하는 것이며, 참조번호 RF로 표시되는 신호는 빔스폿에 의해 억세스되어지는 신호를 칭한다.

또한, 상술한 도4a에 도시되어 있는 바와같이 와블이 없는 상태의 트랙킹 에러신호는 아래의 수학식 1과 같이 정의할 수 있다

[수학식 1]

단, p는 track pitch이고, x는 변위다.

따라서, 상술한 도4b에 도시되어 있는 바와 같이 와블이 있는 상태의 트랙킹 에러신호는 상기의 수학식 1의 정의에 따라 정리하면 아래의 수학식 2와 같이 정의할 수 있다.

[수학식 2]

수학식 1과 수학식 2를 고려해 볼 때 TE를통상의 하드웨어나 소프트웨어적인 방식으로는 검출할 수 없으므로, 주파수 관점에서 와블에 해당하는 주파수를 밴드패스필터를 통해 검출해낸다면 와블이 없는 상태의 트랙킹 에러신호를 검출할 수 있을 것이라는데 본 발명은 착안되어진 것이다.

따라서, 첨부한 도5에 도시되어 있는 본 발명에 따른 트랙킹 에러 검출 장치는 4분할된 포트 다이오드로부터 발생된 광 검출신호(A,B,C,D)를 입력받아 광픽업의 위치 조장을 위하여 각각 x축과 y축에 대한 기준신호를 생성하는 감가산기와, 상기 감가산기에서 출력되는 x축과 v축에 대한 기준신호를 입력받아 디스크 와블에 기인한 저역 및 고역 성분을 감쇠하여 특정 주파수 대역 성분만을 출력하는 밴드패스필터와, 상기 밴드패스필터의 출력에서 상기 x축과 y축에 대한 기준신호를 감산하여 출력하는 감산기 및 상기 감산기의 출력신호에서 노이즈를 제거하여 출력하는 로우패스필터로 구성된다.

이때, 첨부한 도5에서 4분할 포토 다이오드에서 출력되는 신호 A, B, C, D에 대하여 간략히 살펴보면, PD의 위치를 조정하기 위해 검출하는 신호로서 통상 오실로스코우프 신호를 기준으로 수동조정되어 진다.

따라서, PD의 위치가 첨부한 도6에 도시된 바와 같은 경우, 조정 위치는 X, Y를 기준으로 하고 있으며, 기본 신호는 X는 (A+C)-(B+D)의 값을 기준으로 하며, Y는 (A+B)-(C+D)신호를 기준으로 하고 있다.

이때 도7에 도시된 바와 같이 오실로스코우프에 출력되는 상에 따라 PD의 X,Y 기준 위치를 정하고 있는데, 그의 조정은 X,Y 정위치(도7 참조)에 가깝도록 한 것이다.

그러므로, 전술한 바와 같이 오리지널 트랙킹 에러(origenal tracking error)는 와블(wobble)이 없는 상태의 에러신호에서 와블에 의해 변조된 에러신호를 감산한 것이므로, 신호 A, B. C, D를 입력받아 (A+C)-(B+D)의 값에 해당하는 X축에 대한 기준신호와 (A+B)-(C+D)신호에 해당하는 Y축에 대한 기준신호를 생성하는 감가산기를 통해 출력되는 신호는 와블(wobble)이 포함되어 있는 신호이므로 BPF로 표시되어 있는 밴드패스 필터를 통해 와블에 해당하는 주파수가 제거된다.

이후 감산기를 통해 밴드패스 필터를 통과한 신호와 통과하지 않은 신호를 감산하면 오리지널 트랙킹 에러(origenal tracking error)를 얻을 수 있고, 이 신호에서 LPF로 지칭되는 로우패스 필터를 통해 노이즈를 제거하면 외란이 전혀 없는 완전한 트랙킹 에러신호를 얻을 수 있다.

상술한 바와 같이 동작하는 본 발명에 따른 트랙킹 에러 검출 방법 및 그 장치를 제공하여 디스크의 흔들림(wobble)으로 인해 픽업을 위한 빔스폿(beam spot)이 트랙의 중심에 있다 하더라도 디스크의 흔들림에 의한 광변조에 의해 트랙킹 에러가 제로(zero)로 되지 않는 경우를 보상하기 위해 주파수 영역의 관점에서 디스크 흔들림에 해당하는 고유 주파수를 검출하여 제거함으로써 디스크 흔들림이 없는 상태의 트랙킹 에러를 추출하여 정확한 데이터의 억세스가 가능하다는 효과가 있다.

본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

Claims (2)

1. (정정) 4분할 포토 다이오드(A,B,C,D)를 포함하는 광 픽업부를 구비한 광 디스크 재생장치에서의 트랙킹 에러 검출 방법에 있어서, 상기 4분할 포트 다이오드로부터 검출된 광 검출 신호를 입력하여 (A+C)-(B+D)의 값에 해당하는 X축에 대한 기준신호와 (A+B)-(C+D)신호에 해당하는 Y축에 대한 기준신호를 생성하는 제1단계와; 상기 제1단계를 통해 생성된 기준신호에서 광 디스크 와블에 기인한 저역 및 고역 성분을 감쇠하여 특정 주파수 대역 성분만을 출력하는 제2단계와; 상기 제2단계를 통해 출력되는 신호에서 상기 제2단계를 통해 생성된 기준신호를 감산하는 제3단계; 및 상기 제3단계를 통해 얻어진 신호에서 노이즈 성분을 제거하는 제4단계를 통해 트랙킹 에러의 발생정도에 따른 트랙킹 에러신호를 얻는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 검출 방법.
2. (정정) 4분할 포토 다이오드(A,B,C,D)를 포함하는 광 픽업부를 구비한 광 디스크 재생장치에서의 트랙킹 에러 검출 장치에 있어서, 상기 4분할된 포토 다이오드로부터 발생된 광 검출신호(A, B, C, D)를 입력받아 광 픽업의 위치 조정을 위하여 각각 x축과 y축에 대한 기준신호를 생성하는 감가산기와, 상기 감가산기에서 출력되는 x축과 y축에 대한 기준신호를 입력받아 광 디스크 와블에 기인한 저역 및 고역 성분을 감쇠하여 특정 주파수 대역 성분만을 출력하는 밴드패스필터와, 상기 밴드패스필터 출력에서 상기 x축과 y축에 대한 기준신호를 감산하여 출력하는 감산기와, 상기 감산기의 출력신호에서 고역 성분의 노이즈를 제거하여 트랙킹 에러신호를 출력하는 로우패스필터로 구성함을 특징으로 하는 트랙킹 에러 검출 장치.