KR100299929B1 - 중수로용 핵연료다발 조립 용접기 - Google Patents

중수로용 핵연료다발 조립 용접기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 중수로용 핵연료다발 조립 용접기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 직경이 다른 두 종류의 핵연료 봉들로 구성된 중수로용 개량핵연료(CANFLEX Fuel)다발의 조립, 용접시 핵연료다발의 치수건전성과 접합강도 요건을 만족시키고, 현재 상업가동중인 중수로 원전용(CANDU Fuel) 핵연료다발의 조립, 용접에도 사용할 수 있는 핵연료다발 용접기에 관한 것이다.
핵연료다발을 제조하는 자동 용접 장치에 있어서;
핵연료 다발을 용접기내의 작업위치로 이동시키는 축(기둥)중심 회전방식의 이송기구와 용접작업 위치로 이동된 핵연료다발의 각 용접위치 즉, 핵연료봉 봉단마개의 상부면으로 용접(접지) 전극(6)을 이동시키는 용접 전극 구동 장치와 용접 전극(6)이 핵연료다발에 접촉되어 용접될 때 봉단마개의 경사면에 따라 용접 전극(6)의 기울어짐을 허용하는 용접 전극 가이드 장치로 구성된 중수로용 핵연료다발 조립용 자동용접기이다.

Description

중수로용 핵연료다발 조립 용접기{PHWR Fuel Bundle Assembling and Welding Machine}
본 발명은 중수로용 핵연료다발 조립 용접기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 직경이 다른 두 종류의 핵연료 봉들로 구성된 중수로용 개량핵연료(CANFLEX Fuel)다발의 조립, 용접시 핵연료다발의 치수건전성 및 접합강도를 유지할 수 있도록 용접할 수 있을 뿐만 아니라, 현재 상업가동중인 중수로 원전용 핵연료다발(CANDU Fuel)의 조립, 용접에도 사용할 수 있는 핵연료다발 조립 용접기에 관한 것이다.
현재 사용중인 중수로용 핵연료다발 조립 용접기는 고정되어 있는 용접용 헤드를 기준으로 핵연료다발을 용접헤드쪽으로 전진 → 용접 → 후퇴 → 용접면전환 → 전진 → 용접 → 후퇴의 순으로 용접한다.
현재 캐나다에서 사용중인 핵연료다발용접기의 경우도, 중량이 큰 용접 지그 및 핵연료다발을 움직이는 방식을 채택하기 때문에 핵연료다발의 회전관성으로 인해 용접위치 제어시 오차가 발생할 우려가 매우 높다.
또한 기존 용접기는 고정된 축심에 의해 지지된 용접(접지) 전극을 사용하였기 때문에 미소하게라도 연료봉과 용접 전극 축심이 어긋날 경우 2개의 용접(접지) 전극면 중 1개만이 연료봉과 접촉하거나 불완전한 접촉으로 인해 용접강도가 낮아지는 문제점이 발생하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 전극의 가이드 장치 개선을 통해 직경이 다른 두종류의 핵연료 봉들로 구성된 중수로용 개량핵연료(CANFLEX Fuel)다발의 조립, 용접시 핵연료다발의 치수건전성과 접합강도를 만족시키고, 현재 상업가동중인 중수로 원전용 핵연료다발(CANDU Fuel)의 조립, 용접에도 사용할 수 있을 뿐 아니라 핵연료다발과 용접(접지) 전극의 구동방식에 있어서 현재 사용중인 용접장비를 포함한 기존 용접기와는 다른 구동방식을 사용함으로써 효율적인 핵연료다발 용접기를 제작하는데 그 목적이 있는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 중수로용 핵연료다발을 제조하는 자동 용접 장치에 있어서;
핵연료다발을 용접기의 베이스프레임 위에 있는 작업위치로 이동시키는 기둥(축) 중심 회전방식의 이송기구와 용접 위치에 이동, 고정된 핵연료다발의 용접 위치로 용접(접지) 전극을 구동시키는 용접 전극 구동 장치와 용접(접지) 전극의 기울어짐을 허용하는 용접 전극 가이드 장치로 구성되어 높은 생산성과 용접 품질을 제공할 수 있도록 하는 것이다.
도 1은 본 발명 중수로용 핵연료다발 용접기의 정면도
도 2는 본 발명 중수로용 핵연료다발 용접기의 평면도
도 3은 본 발명 용접기 용접전극 구동 장치의 구성도
도 4는 본 발명 용접전극 가이드 장치의 구성도도 5는 본 발명 중수로용 핵연료다발 용접기의 전체 사진도 6은 본 발명 용접기 기둥(축)중심 회전방식의 이송기구 사진도 7은 본 발명 용접기 용접 헤드 구동장치의 사진도 8은 본 발명 용접기 용접(접지) 전극 가이드 장치의 사진
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(1) : 베이스 프레임 (2) : 기둥(축)
(3) : 상판 프레임 (4) : 전극가압용 실린더
(5) : 다발조립치구 이송용 팔 (6) : 용접(접지) 전극
(7) : 다발조립치구 이송용 벨트 (8) : 용접헤드 구동 벨트
(9) : 다발조립치구 (10) : 다발조립치구 회전용 모터
(11) : X축 구동모터 (12) : Y축 구동모터
(13) : 용접헤드 회전용 모터 (14) : 볼 스크류
(15) : X축 가이드 테이블 (16) : Y축 가이드 테이블
(17) : 회전 및 직선 운동 샤프트 (18) : 접지전극 프레임
(19) : 구면베어링 저어널 (20) : 접지전극 가압스프링
(21) : 용접헤드 (22) : 상부기둥
첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
핵연료다발을 제조하는 자동 용접 장치에 있어서;
핵연료 다발을 용접기내 다음 공정으로 이동시키는 기둥(축) 중심 회전방식의 이송기구와 용접 위치로 용접헤드(21)를 구동시키는 용접 헤드 구동 장치와 용접(접지) 전극(6)의 기울어짐을 허용하는 용접 전극 가이드 장치로 구성되는 것이다.
기둥(축) 중심 회전방식의 이송기구(Mechanism)는 베이스 프레임(1) 위에 결합된 기둥(2)에 다발조립치구 이송용 팔(5)이 결합된 구조로 되어 있고, 다발조립치구 이송용 팔(5)은 다발조립치구 이송 벨트(7)를 매개로 베이스 프레임(1)에 고정되어 있는 다발조립치구 회전용 모터(10)의 회전력에 의해 하부기둥(2)을 중심으로 구동되어 핵연료다발 조립, 용접을 위해 사용하는 다발조립치구(9)를 베이스 프레임(1)위의 다음 작업 위치(Work Position)로 이동시키는 장치이다.
다발조립치구 이송용 팔(5)은 기둥(2) 외부에 조립되어 상,하운동 및 회전운동이 가능한 원통형상의 몸체에 끝단 상면에 반원형 홈을 가지고 있는 2개의 팔이 나란히 고정된 4조의 팔이 90도 간격으로 배열되어 있는 구조이며, 핵연료다발이 조립된 다발조립치구(9)의 중심부에 붙어 있는 2개의 돌기가 다발조립치구 이송용 팔(5)의 끝단에 있는 반원형 홈위에 얹혀져서 이동된다.
상기 구조는 베이스프레임(1)위 4개의 작업 위치(Work Position)중 용접이 이루어지는 2개를 제외한 나머지 2개의 공간에서 용접과 동시에 용접준비작업(핵연료봉 육안검사 및 조립)을 진행할 수 있기 때문에 작업의 효율성이 우수하고 작업속도가 빠르며 작업공간을 효율적으로 활용할 수 있는 것이다.
용접헤드(21) 및 헤드구동장치 [아래의 설명에서 표현하는 구조 즉, X축, Y축 및 헤드회전용 모터(11)(12)(13)]는 상판프레임(3)의 양단에 각각 1조씩 있으며 각조의 구조는 용접 헤드(21)의 종횡 및 축 대칭 회전운동을 유발하는 3개의 모터 즉, X축, Y축 및 헤드 회전용 모터(11)(12)(13)와 전극가압용 실린더(4)내의 다이아프렘에 의해서 가해지며 PC로부터 용접위치 및 각 용접위치에 대응하는 용접변수 제어가 이루어지는 도 3에 도시한 바와 같은 장치인 것이다.
도 3의 상판프레임(3)에 고정되어 있는 X축, Y축 구동모터(11)(12)의 회전력이 상호 결합되어 있는 X축 가이드 테이블(15) 및 Y축 가이드 테이블(16)에 부착된 볼 스크류(14)에 전달되어 X축 가이드 테이블(15) 및 Y축 가이드 테이블(16)의 위치변화 즉, 상판프레임(3)의 길이(X축, 가로) 또는 폭방향(Y축, 세로)으로의 테이블들의 위치변화를 일으키고 용접헤드 회전용 모터(13)의 회전력이 용접헤드 구동벨트(8)를 통해 하부에 용접헤드(21)가 결합되어 있는 회전 및 직선운동 샤프트(17) 및 용접헤드(21)의 회전을 유발하는 원리인 것이다. 상기와 같은 원리로 핵연료다발은 베이스프레임(1)위의 용접위치 [상판프레임(3)의 양단 아래]에 고정된 채로 핵연료다발에 비해 훨씬 가벼운 용접(접지) 전극(6)이 가로, 세로 및 회전운동을 하기 때문에 용접위치 제어시 오차발생 최소화 및 신속한 위치이동을 할 수 있는 것이다.
용접(접지) 전극 가이드 장치는 구면 베어링 저어널(19), 회전 및 직선운동 샤프트(17) 그리고 접지전극 가압 스프링(20) 및 용접(접지) 전극(6), 접지 전극 프레임(18) 등으로 구성되어 있으며, 용접시 용접 전극이 용접부로 내려올 때 봉단 마개의 상부 경사면에 전극면이 균일하게 접촉하여 가압력을 작용할 수 있도록 용접(접지) 전극(6)의 기울어진 각도를 조절해 줄 수 있도록 하는 장치이다.
상기 가이드 장치는 전극가압용 실린더(4)의 가압력에 의해 구면베어링 저어널(19), 접지전극 프레임(18), 접지전극 가압 스프링(20) 및 용접(접지) 전극(6) 등으로 구성되어 있는 용접 헤드(21)부가 하강하여 용접(접지) 전극(6)이 핵연료다발의 용접부 원추형 경사면과 접촉할 때 접지전극 가압 스프링(20)의 압축이 발생하며, 이 때 용접부 원추의 중심에서 편심량에 해당하는 만큼 용접(접지) 전극(6)의 기울어짐이 가능하게 되며 접지전극 가압 스프링(20)의 작용과 함께 접지전극 프레임(18)과 용접 전극(6)의 상호운동을 가능하게 하기 위해 사용하는 베어링을 구면베어링 저어널(19)로 사용함으로써 용접전극(6)과 핵연료다발의 연료봉단 경사면이 상호 밀착할 때까지 용접전극(6)의 기울어짐을 가능하게 하는 것이다.
본 발명 중수로용 핵연료다발 자동용접기를 상세히 살펴보면 소결체 장입과 봉단마개 용접이 완료된 핵연료봉들 여러개를 원형의 다발형태로 조립하여 각 핵연료봉들의 양단을 2개의 봉단접합판(End Plate)과 저항 용접하여 주는 장치로서 핵연료를 제작하는 최종작업이 이루어지는 공정에 이용되는 장치이다.
새로이 개발된 용접기는 4개의 작업 위치(Work Position)를 갖고 있는 베이스 프레임(1)과 기둥중심 회전방식의 다발조립치구 이송용 팔(5)이 끼워진 하부 기둥(2) 그리고 용접 전극(6), X축, Y축 및 용접헤드 회전용 모터(11)(12)(13) 등의 각종부품이 장착되어 있는 상판프레임(3)으로 구성되어 있다.
베이스 프레임(1)에는 2개의 용접작업 위치와 2개의 용접준비작업 위치로 구분되어 있으며 용접작업위치에는 하부기둥(2)에 고정된 다발조립치구 이송용 팔(5)에 의해 용접작업위치로 이송된 핵연료봉 고정용 다발조립치구(9) 속에 있는 핵연료다발이 용접헤드(21) 위치에 안착되도록 하는 역할을 하는 가이드용 핀과 핵연료다발의 유무, 핵연료다발의 상,하면을 식별할 수 있는 센서들이 있다.핵연료봉을 핵연료다발로 조립, 용접하기 위해 사용하는 다발조립치구(9)의 바닥에 있는 Counter Bore형의 구멍이 가이드용 핀 위쪽에 멈출 때까지 기둥(축)중심 회전방식의 다발조립치구 이송용 팔(5)이 다발조립치구 이송용 벨트(7)를 매개로 하여 하부 기둥(축)(2)을 중심으로 다발조립치구 회전용모터(10)의 회전력을 받아 회전한 후에 다발조립치구 이송용 팔(5)과 연결된 베이스 프레임(1) 내부의 공압실린더가 후퇴하여 다발조립치구 이송용 팔(5)과 그 위에 얹혀져 있는 다발조립치구(9)가 하강한 후 용접이 이루어진다.용접은 베이스 프레임(1) 위의 용접위치에 고정된 핵연료다발의 위쪽에 있는 상판 프레임(3)의 양단에 상호 체결된 X축 가이드 테이블(15) 및 Y축 가이드 테이블(16) 중심부에 고정된 채 상판프레임(3)의 뚫린 공간을 통해 용접작업위치의 핵연료다발 위쪽까지 나와 있는 회전 및 직선운동 샤프트(17)와 그 아래부분에 결합된 용접헤드(21)가 X축, Y축 및 전극 회전용 모터(11)(12)(13)에 의해 핵연료다발의 용접 위치로 수평 이동하며 전극 가압용 실린더(4)의 작용에 의해 용접(접지) 전극(6)이 용접위치로 수직이동(하강)하여 핵연료다발내 봉단마개 경사면에 접촉한 후 용접이 이루어진다.
이때 용접 전극(6)은 가로, 세로 방향 운동과 용접전극(6)의 축에 대한 회전운동을 통해 각 연료봉의 용접 위치로 이동하며 전극을 이동(X축, Y축 및 회전)시켜 위치를 제어하는 점에서 기존의 용접기와 구별된다.
용접전극의 위치제어는 PC로부터 용접위치에 해당하는 만큼의 제어량(회전)으로 3개의 X축(횡 또는 가로), Y축(종 또는 세로) 전극 회전용 모터(11)(12)(13)를 구동하고 X축,Y축 및 전극 회전용 모터(11)(12)(13)의 구동력이 볼 스크류(14) 및 용접헤드 구동벨트(8)에 의해 용접전극(6)을 구동시키는 방식이다.
각 연료봉에 대해 용접이 완료되면 베이스 프레임(1)내의 공압실린더의 작용으로 반원형 홈형상의 다발조립치구 이송용 팔(5) 끝단에 올려져 있는 다발조립치구(9)를 들어올린 뒤 다음의 작업 위치(Work Position)로 90도 회전한 다음 공압실린더의 후퇴로 다시 하강한다. 용접된 핵연료다발을 다발조립치구 이송용 팔(5)에서 내리고 새로 준비된 다발조립치구(9)를 다발조립치구 이송용 팔(5)에 올려 고정하거나 반원형 홈 형상의 다발조립치구 이송용 팔(5) 끝단에서 다발조립치구(9)를 회전시켜 위 아래면을 뒤집은 뒤 동일한 요령으로 다발조립치구 이송용 팔(5)이 다시 회전하여 용접작업이 이루어진다.
그리고 4개의 작업위치 중에서 2곳은 용접전극(6)이 있고 나머지 2곳은 다발조립치구(9)에 핵연료봉들을 배열시키고 결합위치로 봉단접합판을 고정시키는 용접준비작업 및 제조중 검사를 실시할 수 있는 작업공간이므로 용접과 용접을 위한 준비 및 검사작업은 동시에 진행할 수 있다. 용접이 완료된 핵연료다발은 상판 프레임(3) 위에 장착된 상부기둥(22) 위에 고정된 봉과 그 봉에 고정된 호이스트를 이용하여 다발조립치구(9)로부터 다발을 인출할 수 있다.
용접 헤드(21)가 하강하여 용접위치의 연료봉 봉단마개에 용접 전극(6)의 경사면이 접촉할 때 연료봉의 중심과 용접전극(6)의 중심이 일치하지 않을 때 그 편심된 양에 따라 용접전극(6)의 기울기가 구면 베어링 저어널(19) 및 접지전극 가압 스프링(20)의 작용에 의해 자동보상 되어 용접 전극(6)의 끝면과 용접위치의 연료봉 봉단마개의 상부 경사면이 밀착될 수 있도록 한다.
그러므로 본 발명은 로타리 타입의 다발조립치구 이송용 팔을 이용하여 핵연료다발을 하부기둥(축)을 중심으로 회전시키며 용접하기 때문에 핵연료다발 용접기를 소형, 경량화 할 수 있고 작업공간을 효율적으로 사용할 수 있다.
또한 캐나다의 핵연료 생산업체에서 사용중인 용접기의 핵연료다발 구동 용접 전극 구동방식과는 달리 용접전극을 3개의 마이크로 스텝핑 모터(Micro Stepping Motor)와 엔코더(Encoder) 그리고 각종 센서(Sensor)를 이용해 위치제어 하므로써 각 연료봉 용접시 위치에 대한 오차발생을 최소화 하였다.
용접헤드의 구조가 핵연료봉 봉단마개의 경사면과 용접전극 중심이 편심될 경우 용접전극이 용접부에 닿을 때 용접 전극의 기울기가 자동 조정되어 핵연료봉 봉단마개의 경사면과 밀착되도록 설계되어 양쪽 용접 전극면에 균일한 압력이 가해질 수 있도록 하였으며 이로 인해 용접품질(접합강도와 치수건전성)이 향상되었다.
또한 하나의 용접기 기둥을 중심으로 회전하면서 작업이 이루어지므로써 작업시 접근 및 작업감시가 용이하게 하였을 뿐 아니라 베이스 프레임에 있는 4개의 작업 위치에서 용접(Welding) 및 용접준비(Assembling) 작업을 동시에 수행하므로써 작업효율성을 향상시켰다.
상기와 같은 특징을 갖는 용접기의 특성으로 인해 본 발명은 기존 핵연료다발 용접기(시간당 10다발 정도)보다 높은 생산성(시간당 20다발)과 용접품질의 향상을 이룰 수 있게 한 효과가 있는 것이다.

Claims (4)

  1. 핵연료다발을 제조하는 자동 용접 장치에 있어서;
    베이스 프레임(1) 상에 결합된 기둥(2)에 다발조립치구 이송용 팔(5)에 의해 결합된 다발조립치구(9)를 다발조립치구 회전용 모터(10)의 회전력으로 다발조립치구 이송 벨트(7)에 의하여 핵연료다발을 용접기내 다음공정으로 이동시키는 기둥(축) 중심 회전방식의 이송기구와,
    상단 프레임(3)의 X축, Y축 구동모터(11)(12)에 의한 볼스크류(14)의 작동으로 X축, Y축 가이드 테이블(15)(16) 및 용접헤드 회전용 모터(13)의 회전력으로 용접 헤드 구동 벨트(8)로 용접헤드(21)를 용접위치로 전극을 구동시키는 용접 전극 구동장치와,
    전극가압용 실린더(4)의 가압력에 의해 구면 베어링 저어널(19), 접지전극 프레임(18), 접지전극 가압스프링(20) 및 용접전극(6)으로 구성된 용접헤드(21)부가 하강하여 용접전극(6)이 기울어짐이 가능하게 하는 용접 전극 가이드 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 중수로용 핵연료다발 조립 용접기
  2. 제 1항에 있어서;
    베이스 프레임(1)에는 4개의 작업 위치(Work Position)중 용접이 이루어지는 2개를 제외한 나머지 2개의 공간에서 용접과 동시에 용접준비 작업을 진행할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 중수로용 핵연료다발 조립 용접기.
  3. 제 1항에 있어서;
    용접전극 구동 장치는 X축, Y축 구동모터(11)(12)의 회전력이 X축 가이드 테이블(15) 및 Y축 가이드 테이블(16)에 부착된 볼스크류(14)에 의해 X축, Y축 가이드 테이블(15)(16)의 위치를 조절하고, 용접헤드 회전용 모터(13)의 회전력이 용접 헤드 구동벨트(8)을 통해 회전 및 직선운동 샤프트(7)의 회전시켜 용접헤드(21)를 종횡 및 회전 운동하도록 구성되어진 것을 특징으로 하는 중수로용 핵연료다발 조립 용접기.
  4. 제 1항에 있어서;
    용접전극 가이드 장치는 구면 베어링 저어널(19), 접지전극 프레임(18), 접지 전극 가압스프링(20) 및 용접전극(6) 등으로 구성되고, 용접시 용접 전극(6)이 용접부로 내려올 때 구면베어링 저어널(19)의 회전운동 및 접지전극 가압 스프링(20)의 작용에 의해 봉단 마개의 상부 경사면에 용접전극(6)의 경사면이 균일하게 접촉하여 가압력을 작용할 수 있도록 용접전극(6)의 기울어짐을 허용하는 것을 특징으로 하는 중수로용 핵연료다발 조립 용접기.
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