KR100299362B1

KR100299362B1 - 두부 성형용 누름판 이동장치

Info

Publication number: KR100299362B1
Application number: KR1019990005446A
Authority: KR
Inventors: 이종현
Original assignee: 이종현
Priority date: 1999-02-18
Filing date: 1999-02-18
Publication date: 2001-09-22
Also published as: KR20000056278A

Abstract

본 발명은 두부 자동생산기기의 두부 가압부의 누름판에 관한 것으로, 이동대(1)상에서 이송되는 두부 성형틀(10)의 두부 성형상자(20) 내부로 삽입된 상태에서 이동되면서 가압부(30)의 가압 프레임(31)에 의해 가압되어지는 누름판(40)을 양쪽으로 잡고 들어 올릴 수 있도록된 걸고리편(51)(51a)이 고정편체(52)의 양쪽으로 힌지 설치되어 있고, 고정편체(52)의 상부면에 형성된 브래킷(58)에 설치된 실린더(54)(54a) 로드(55)(55a)는 걸고리편(51)(51a)에 형성된 연결부재(53)(53a)와 힌지 연결되어 있으며, 고정편체(52)는 안내봉(59)을 따라 이동되어지는 판넬(64)에 고정 설치된 실린더(56) 로드(57)에 설치되어서 상,하 이동되어지도록된 그리퍼(50)와; 로드(62)(63)가 서로 대향하는 방향으로 위치되게 하여서 실린더몸체(61)를 상하로 배치하고 실린더몸체(61)에 형성된 안내블록(66)이 지지대(70)에 설치되어진 안내봉(71)에서 안내되어질 수 있도록 설치되어 있고, 로드(62)에는 판넬(64)이 좌,우 이송되어질 수 있도록 판넬(64)의 상부면으로 형성된 연결부재(65)가 연결되어 있으며, 상기 로드(62)와 대향되게 위치한 상부 로드(63)는 지지대(70)에 고정 설치되어져 있는 트윈실린더(60)로 구성된 것에 의해 누름판이 이동대에서 이동되어지는 두부 성형틀과 함께 이동되어지기 때문에 성형틀이 가압부에 대하여 정확하게 위치하지 않아도 안정된 두부의 가압 성형을 도모할 수 있을뿐만 아니라 가압에 따른 두부 성형상장의 파손을 방지할 수 있고, 가압 성형에 따른 두부의 성형 불량을 해소함은 물론 적정한 수득율을 가지는 양질의 두부 생산이가능하며, 두부 성형틀의 두부 성형상자의 파손없이 두부의 생산이 지속적으로 이루어져 두부의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

두부 성형용 누름판 이동장치{a transfer equipment of adult form type push panel of bean curd}

본 발명은 두부 자동생산기기의 두부 가압부의 누름판에 관한 것으로, 특히 두부 성형용 누름판을 가압부의 가압프레임에 고정 설치하지 아니하고 두부 성형틀의 성형상자와 함께 이동대 상에서 이동하면서 가압프레임에 눌려 두부를 성형할수 있게 하고, 두부를 성형 완료한 후에는 두부 성형용 누름판 이동장치에 의해 이송되어서 두유가 담겨 있는 새로운 두부 성형상자에 삽입 장착할 수 있게 한 두부성형용 누름판 이동장치에 관한 것이다.

일반적인 두부의 제조과정을 살펴보면, 먼저 두부의 원료로 사용되어지는 대두를 선별하여 대두에 묻은 흙, 먼지 등을 세척한다.

세척된 대두를 물에 일정시간 침전시켜 불린 후, 곱게 갈아 두즙을 만든다.

상기와 같이 만들어진 두즙을 회전체에 넣고 비지와 두유로 분리한다.

두즙이 회전체에서 비지와 두유로 분리되어지면, 두유를 일정한 온도로 일정시간 가열한 후, 응고제를 첨가하여 두유 속의 단백질을 물과 분리시켜 단백질을 1차로 고체화(응고) 시키고, 고체화된 두유를 두부 성형틀에 부은 다음, 압착수단을 이용하여 소정의 압력으로 가압 한다.

상기와 같이 가압부에 의해 고체화된 두유가 가압되어지면, 두유 내에서 물이 탈수되어 짐과 동시에 단백질이 2차 응고되면서 소정의 형태를 가지는 두부가 성형되는 것이다.

상기와 같이 가압되어 성형되는 두부에는 적정한 수분을 함유하고 있다.

상기와 같이 성형된 두부를 두부 성형틀로부터 탈형시켜 물탱크의 물에 담가 응고된 상태를 보존시킴과 동시에 적당한 크기로 나누워 포장판매하게 되는 것이다.

상기와 같이 성형되어지는 두부는, 가압부에 의해 가압되어서 적정한 수득율을 가지며 성형되는 것으로서, 종래의 두부 자동생산기기의 가압부을 살펴보면, 실린더에 의해 상,하 이동되어지는 가압프레임에 다수의 누름판이 일정간격으로 고정설치되어 있고, 이동대 상에서 이동되어지는 두부 성형틀의 두부 성형상자의 내측으로 삽입되어서 두부를 가압 성형하게 되는 것이다.

상기와 같이 누름판이 프레임에 일체로 형성되어 있을 경우, 첫째, 이동대에서 이동되어지는 두부 성형틀의 두부 성형상자가 누름판에 정확하게 일치할 수 있도록 이동대의 작동이 정밀하게 이루어져야 하는 어려움이 있고; 둘째, 이동대가 오동작하여 두부 성형틀의 두부 성형상자가 누름판에 정확하게 위치하지 않을경우, 누름판이 두부 성형상자에 부딪혀 두부의 불안정한 성형이 이루어짐은 물론, 두부의 품질이 저하될 뿐만 아니라, 성형상자에 부딪혀 파손되어지는 문제점을 가지고있으며; 셋째, 성형상자의 파손 및 이송라인의 정비에 따른 두부 생산 정지로 생산성을 향상시키는데에는 많은 어려움이 있다.

상기한 종래 두부 성형 가압부의 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명은, 두부를 가압 성형하는 가압부의 누름판을 별도로 형성하고 이 누름판이 이동대 상에서 이송되어지는 두부 성형틀의 두부 성형상자에 삽입된 상태에서 이송되면서 가압부의 가압 프레임에 눌려 두부가 가압 성형 됨과 동시에 두부가 성형 완료된 상태에서 누름판을 누름판 이동장치로 취출하여 응고된 두유가 담겨 있는 새로운 두부 성형틀의 두부 성형상자에 누름판을 삽입 장착시켜서 지속적인 두부의 가압 성형을 이룰 수 있도록 한 것으로 첫째, 누름판이 이동대에서 이동되어지는 두부 성형틀과 함께 이동되어지기 때문에 성형틀이 가압부에 대하여 정확하게 위치하지 않아도 안정된 두부의 가압 성형을 도모할 수 있을 뿐만 아니라, 가압에 따른 두부성형상장의 파손을 방지할 수 있고; 둘째, 가압 성형에 따른 두부의 성형 불량을 해소함은 물론, 적정한 수득율을 가지는 양질의 두부 생산이 가능하며; 셋째, 두부성형틀의 두부 성형상자의 파손없이 두부의 생산이 지속적으로 이루어져 두부의 생산성을 향상시킬 수 있는 두부 성형용 누름판 이동장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이동대상에서 이송되는 두부 성형틀의 두부 성형상자 내부로 삽입된 상태에서 이동되면서 가압부의 가압 프레임에 의해 가압되어지는 누름판을 양쪽으로 잡고 들어 올릴 수 있도록된 걸고리편이 고정편체의 양쪽으로 힌지 설치되어 있고, 고정편체의 상부면에 형성된 브래킷에 설치된 실린더 로드는 걸고리편에 형성된 연결부재와 힌지 연결되어 있으며, 고정편체는 안내봉을 따라 이동되어지는 판넬에 고정 설치된 실린더 로드에 설치되어서 상,하 이동되어지도록된 그리퍼와; 로드가 서로 대향하는 방향으로 위치되게 하여서 실린더몸체를 상하로 배치하고 실린더몸체에 형성된 안내블록이 지지대에 설치되어진 안내봉에서 안내되어질 수 있도록 설치되어 있고, 로드에는 판넬이 좌,우 이송되어질 수 있도록 판넬의 상부면으로 형성된 연결부재가 연결되어 있으며, 상기 로드와 대향되게 위치한 상부 로드는 지지대에 고정 설치되어져 있는 트윈실린더로 구성된 것에 의해 달성된다.

도1은 본 발명에 따른 두부 자동 생산기기의 개략도.

도2는 본 발명의 두부 성형용 누름판 이동장치를 발췌한 측면도.

도3은 본 발명의 두부 성형용 누름판 이동장치를 발췌한 정면도로서, 성형완료된 두부를 가지는 성형상자로부터 누름판을 취출하는 상태를 보인 예시도.

도4는 본 발명의 두부 성형용 누름판 이동장치를 발췌한 정면도로서, 이동장치에 의해 누름판이 이송되어 응고된 두유를 가지는 성형상자에 장착하는 상태를 보인 예시도.

※도면의 주요 부분에 사용된 부호 설명※

1 : 이동대 10 : 두부 성형틀

20 : 두부 성형상자 30 : 가압부

31 : 가압 프레임 40 : 누름판

50 : 그리퍼 51,51a : 걸고리편

52 : 고정편체 53,53a : 연결부재

54,54a : 실린더 55,55a : 로드

56 : 실린더 57 : 로드

58 : 브래킷 59 : 안내봉

60 : 트윈실린더 61 : 실린더몸체

62,63 : 로드 64 : 판넬

65 : 연결부재 66 : 안내블록

70 : 지지대 71 : 안내봉

이러한 본 발명의 구성은, 이동대(1)상에서 이송되는 두부 성형틀(10)의 두부 성형상자(20) 내부로 삽입된 상태에서 이동되면서 가압부(30)의 가압프레임(31)에 의해 가압되어지는 누름판(40)을 양쪽으로 잡고 들어 올릴 수 있도록된 걸고리편(51)(51a)이 고정편체(52)의 양쪽으로 힌지 설치되어 있고,

고정편체(52)의 상부면에 형성된 브래킷(58)에 설치된 실린더(54)(54a) 로드(55)(55a)는 걸고리편(51)(51a)에 형성된 연결부재(53)(53a)와 힌지 연결되어 있으며, 고정편체(52)는 안내봉(59)을 따라 이동되어지는 판넬(64)에 고정 설치된 실린더(56) 로드(57)에 설치되어서 상,하 이동되어지도록된 그리퍼(50)와; 로드(62)(63)가 서로 대향하는 방향으로 위치되게 하여서 실린더몸체(61)를 상하로 배치하고 실린더몸체(61)에 형성된 안내블록(66)이 지지대(70)에 설치되어진 안내봉(71)에서 안내되어질 수 있도록 설치되어 있고, 로드(62)에는 판넬(64)이 좌,우이송되어질 수 있도록 판넬(64)의 상부면으로 형성된 연결부재(65)가 연결되어 있으며, 상기 로드(62)와 대향되게 위치한 상부 로드(63)는 지지대(70)에 고정설치되어져 있는 트윈실린더(60)로 구성된 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 두부 자동 생산기기의 개략도이고, 도2는 본 발명의 성형용 누름판 이동장치를 발췌한 측면도이며, 도3은 본 발명의 두부 성형용 누름판 이동장치를 발췌한 정면도로서, 성형 완료된 두부를 가지는 성형상자로부터 누름판을 취출하는 상태를 보인 예시도며, 도4는 본 발명의 두부 성형용 누름판 이동장치를 발췌한 정면도로서, 이동장치에 의해 누름판이 이송되어 응고된 두유를 가지는 성형상자에 장착하는 상태를 보인 예시도 이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 두부 성형용 누름판 이동장치는, 두부두부성형틀(10)의 두부 성형사자(20)에 두유가 담겨져서 이동됨과 동시에 담겨진 두유를 가압 성형할 수 있도록 누름판(40)이 삽입 장착되어진 다수의 성형틀들이 이동대(1) 상에서 이송되어진다.

상기와 같이 이동대(1)에 의해 이송하면서 가압부(30)를 지나게 되고 가압부(30)를 지나는 동안 가압 프레임(31)이 누름판(40)을 가압하게 된다.

상기와 같이 가압 프레임(31)에 의해 가압되어지는 누름판(40)에는 이동대(1)에 의해 이동되어지는 두부 성형틀(10)의 이송 위치에 따라 다른 압력이 가해지는 것이어서 순차적인 탈수를 이룰수 있을 뿐만 아니라 적정한 수득율을 가지는 두부 성형이 가능하게 되는 것이다.

상기와 같이 이동대(1)를 따라 이송하면서 두부의 성형이 완료되어지면, 완료된 두부를 두부 성형틀(10)로부터 탈형시켜 물탱크의 물에 담가 응고된 상태를 보존시키게 되는데, 두부 성형틀(10)로부터 두부를 탈형하기 위해서는 두부를 가압성형한 누름판(40)을 두부 성형상자(20)로부터 취출해 내는 작업이 선행되어야 한다.

상기 누름판(40)의 취출은 두부의 성형이 완료되어 두부 성형틀(10)이 누름판 이동장치에 위치하면, 감지센서(도시하지 않았음)가 이를 감지하게 되고, 감지된 신호는 컨트롤 박스의 제어부(도시하지 않았음)에서 인식하게 되며, 제어부에 인식된 신호에 의해 누름판 이동장치를 작동시키게 된다.

상기 누름판 이동장치의 작동과정을 상세히 설명하면, 먼저 제어부에서 인식한 신호에 의해 실린더(56)가 작동하여 로드(57))에 설치되어진 그리퍼(50)를 하강시켜 그립퍼(50)의 걸고리편(51)(51a)(51a) 끝단이 누름판(40)의 양쪽으로 위치하게 한다.

상기와 같이 걸고리편(51)(51a)(51a)이 누름판의 양쪽으로 위치한 상태에서 로드(55)(55a)(54a)(54a)가 전진 작동하게 되고, 상기 로드(55)(55a)(54a)(54a)로드(55)(55a)에 연결부재(53)(53a)(53a)로 연결되어 있는 걸고리편(51)(51a)(51a)이 도3에서 가상선으로 표시한 바와 같이 작동하여 누름판(40)을 잡게된다.

상기와 같이 누름판(40)을 그리퍼(50)로 잡은 상태에서 실린더(56)를 후진 작동시켜 두부 성형틀(10)의 두부 성형상자(20)에 삽입되어 있는 누름판(40)을 들어 올리게 되는 것이다.

누름판(40)이 들어 올려지면, 트윈실린더(60)가 작동하여 누름판(40)을 두유통으로부터 응고된 두유가 공급되어져 있는 두부 성형틀(10)의 두부 성형상자(20)에 도4에서와 같이 삽입 장착시켜 이동대에 의해 이송하면서 두부 성형상자(20)내의 두유를 가압하게 되는 것이다.

상기한 트윈실린더는 로드(63)이 지지대(70)에 고정 설치되어 있고, 동작할때에는 로드(62)와 로드(63)이 연동하는 것이어서, 지지대(70)의 안내봉(71)에서 안내되어지도록 안내블록(66) 설치있는 실린더몸체(71)는 로드(63)의 전,후진에 따라 안내봉(71)에서 좌,우 이동되어지게 되는 것이고, 로드(62)에 판넬(64)이 연결부재(65)로 연결되어 있는 그리퍼(50)는, 상기 로드(62)의 전,후 동작에 의해 이동되어지는 것이다.

이때 그리퍼(50)는, 판넬(64)이 안내봉(59)에서 안내되어지기 때문에 흔들림없이 안정되게 이동되어질 수 있다.

상기와 같은 동작을 그리퍼(50)와 트윈실린더(60)가 연속 반복하면서 두부가 성형된 두부 성형상자(20)에서 두유가 공급되어진 두부 성형상자(20)로 누름판(40)을 이동시키게 되는 것이다.

이상과 같은 본 발명은 상술한 특성의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

상기된 바와 같이 본 발명에 따른 두부 성형용 누름판 이동장치는, 누름판이 이동대에서 이동되어지는 두부 성형틀과 함께 이동되어지기 때문에 성형틀이 가압부에 대하여 정확하게 위치하지 않아도 안정된 두부의 가압 성형을 도모할 수 있을뿐만 아니라 가압에 따른 두부 성형상장의 파손을 방지할 수 있고, 가압 성형에 따른 두부의 성형 불량을 해소함은 물론 적정한 수득율을 가지는 양질의 두부 생산이 가능하며, 두부 성형틀의 두부 성형상자의 파손없이 두부의 생산이 지속적으로 이루어져 두부의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims

이동대(1)상에서 이송되는 두부 성형틀(10)의 두부 성형상자(20) 내부로 삽입된 상태에서 이동되면서 가압부(30)의 가압 프레임(31)에 의해 가압되어지는 누름판(40)을 양쪽으로 잡고 들어 올릴 수 있도록된 걸고리편(51)(51a)이 고정편체(52)의 양쪽으로 힌지 설치되어 있고, 고정편체(52)의 상부면에 형성된 브래킷(58)에 설치된 실린더(54)(54a) 로드(55a)(54a)는 걸고리편(51)(51a)에 형성된 연결부재(53)(53a)와 힌지 연결되어 있으며, 고정편체(52)는 안내봉(59)을 따라 이동되어지는 판넬(64)에 고정 설치된 실린더(56) 로드(57)에 설치되어서 상,하 이동되어지도록된 그리퍼(50)와;

로드(62)(63)가 서로 대향하는 방향으로 위치되게 하여서 실린더몸체(61)를 상하로 배치하고 실린더몸체(61)에 형성된 안내블록(66)이 지지대(70)에 설치되어진 안내봉(71)에서 안내되어질 수 있도록 설치되어 있고, 로드(62)에는 판넬(64)이 좌,우 이송되어질 수 있도록 판넬(64)의 상부면으로 형성된 연결부재(65)가 연결되어 있으며, 상기 로드(62)와 대향되게 위치한 상부 로드(63)는 지지대(70)에 고정설치되어져 있는 트윈실린더(60)로 구성된 것을 특징으로 하는 두부성형 누름판 이동장치.