KR100298726B1 - Device for controlling transmission shift of automobile - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차의 변속 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제어수단의 연산속도를 증가시켜 목표하는 제어의 동작에 정확성을 제공하며, 제어 로직 데이터의 변경에 편리성을 제공하도록 한 자동차의 변속 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus for a vehicle, and more particularly, to increase the operation speed of the control means, to provide accuracy in the operation of a target control, and to shift the control logic data. It relates to a control device.
일반적으로 자동 변속기의 변속 제어장치는 운행중에 검출되는 차속과 스로틀 밸브의 개도율 및 운전자가 쉬프트 레버로 선택한 변속단 레인지의 정보를 설정된 알고리즘을 통해 분석한 다음 목표 변속단의 선택과 선택된 변속단의 변속 동기를 위하여 각각의 계합 요소에 공급되는 유압의 제어를 실행한다.In general, the shift control device of the automatic transmission analyzes the information of the vehicle speed and the throttle valve opening rate detected during operation, and the shift range selected by the shift lever through a set algorithm, and then selects the target shift stage and the selected shift stage. Control of hydraulic pressure supplied to each engagement element is performed for shift synchronization.
종래 경차에 적용되는 자동 변속기의 변속 제어장치는 제어수단이 4비트의 마이크로 콘트롤러로 사용되고 있다.In the shift control apparatus of an automatic transmission applied to a conventional light vehicle, a control means is used as a 4-bit microcontroller.
따라서, 연산속도의 저하로 인하여 검출되는 운행정보의 분석에 따른 변속단의 제어가 신속하게 이루어지지 않아 변속 응답성이 저하되므로 승차감 및 출력 토오크를 저하시키는 문제점이 있으며, 운행정보의 연산 저하로 목표로 하는 제어가 정확하게 이루어지지 않아 자동 변속기의 제어에 많은 문제점을 파생시켰다.Therefore, the control of the shift stage according to the analysis of the detected driving information is not performed quickly due to the decrease of the operation speed, and thus the shift response is degraded. Therefore, the riding comfort and output torque are reduced. The control is not performed correctly, which leads to many problems in the control of the automatic transmission.
또한, 제어 로직의 변경으로 추가되는 데이터가 존재하는 경우 이에 신속하게 대응할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that can not respond quickly if there is data added by the change of the control logic.
본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 제어수단의 연산속도를 증가시켜 검출되는 운행정보의 분석에 따른 변속 제어가 신속하고 정확하게 이루어지도록 하여 변속 응답성 및 승차감을 향상시키고, 제어 로직의 변경이 요구되는 경우 추가되는 데이터의 재 프로그램이 용이하도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described general problems, and its object is to increase the operation speed of the control means so that the shift control according to the analysis of the detected driving information is made quickly and accurately, and thus the shift response and ride comfort In order to improve the performance of the control logic and to change the control logic, additional data can be easily reprogrammed.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 변속 제어장치 구성 블록도이다.1 is a block diagram of a shift control apparatus of a vehicle according to the present invention.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 엔진의 시동 여부에 대한 신호를 출력하는 이그니션 스위치와;The present invention for achieving the above object is an ignition switch for outputting a signal for whether the engine is started;
상기 이그니션 스위치의 접점을 통해 인가되는 배터리의 전원을 제어수단에서 필요한 전원으로 처리하는 전원 처리수단과;Power processing means for processing the power of the battery applied through the contact of the ignition switch to the power required by the control means;
쉬프트 레버로 선택되는 변속단 레인지를 검출하는 인히비터 스위치와;An inhibitor switch for detecting a shift range selected by a shift lever;
상기 인히비터 스위치 신호를 5V의 전압으로 처리하는 인터페이스 수단과;Interface means for processing the inhibitor switch signal to a voltage of 5V;
트랜스밋션의 출력인 아웃풋 드리븐 기어와 피니언 결합되어 현재의 차속 정보를 검출하는 차속 검출수단과;Vehicle speed detecting means coupled to an output driven gear which is an output of the transmission and a pinion to detect current vehicle speed information;
점화코일의 단속을 통해 엔진의 회전수 정보를 검출하는 RPM 검출수단과;RPM detection means for detecting the rotational speed information of the engine through the interruption of the ignition coil;
가속 페달의 구동에 따라 가변되는 스로틀 밸브의 개도율 변화의 정보를 검출하는 스로틀 위치 검출수단과;Throttle position detecting means for detecting information of an opening degree change of the throttle valve which is varied according to the driving of the accelerator pedal;
상기 검출되는 제반적인 운행정보를 설정된 맵 테이블의 데이터에 의거하여 분석한 다음 목표 변속단의 제어를 위한 동작과 자기 진단 및 기타 변속 제어에 대한 동작을 제어하는 제어수단과;A control means for analyzing the detected general driving information based on the data of the set map table, and then controlling the operation for controlling the target shift stage and the operation for self-diagnosis and other shift control;
상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 목표 변속단을 동기시키기 위한 구동 신호를 각 솔레노이드 밸브측에 드라이브하여 듀티압과 라인압을 조정하는 솔레노이드 구동수단과;Solenoid driving means for adjusting a duty pressure and a line pressure by driving a driving signal for synchronizing a target shift stage to each solenoid valve side in accordance with a signal applied from the control means;
운행중에 검출된 자기 진단 데이터의 출력을 요구하는 자기진단 스위치와;A self-diagnosis switch for requesting output of self-diagnostic data detected during operation;
상기 제어수단에서 출력되는 자기진단 데이터를 설정된 소정의 레벨로 증폭하는 증폭수단과;Amplifying means for amplifying the self-diagnosis data output from the control means to a predetermined predetermined level;
자동 변속기의 운용에 대한 제어 로직의 프로그램 데이터가 설정되며 마이크로 프로세서의 칩 인에이블 및 억세스의 요구에 따라 해당하는 제어 로직의 데이터를 출력하는 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Program data of the control logic for the operation of the automatic transmission is set, and characterized in that it comprises a storage means for outputting the data of the control logic corresponding to the chip enable and access requirements of the microprocessor.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 변속 제어장치는, 배터리(10)와, 이그니션 스위치(IGSW), 전원단(20), 인히비터 스위치(30), 인터페이스부(40), 차속 검출부(50), RPM 검출부(60), 정형 회로부(70), 스로틀 위치 검출부(80), A/D 변환기(90), 마이크로 프로세서(100), 솔레노이드 구동부(110), 제1,제2,제3솔레노이드 밸브(120)(130)(140), 자기진단 스위치(DGSW), 자기진단 검출부(150), 증폭기(160), 자기진단 출력 처리부(170), 버퍼(180), EPROM(190)으로 이루어지는데, 배터리(10)는 자동차의 변속 제어장치의 각 부하에 필요로 하는 동작 전원을 공급한다.As can be seen in Figure 1, the shift control apparatus for a vehicle according to the present invention, the
이그니션 스위치(IGSW)는 운전자의 트리거 동작에 임의의 접점이 선택되어 상기 배터리(10)의 전원을 각 부하에 연결하며, 엔진의 시동 여부에 대한 신호를 출력한다.The ignition switch IGSW connects a power source of the
전원단(20)는 레귤레이터로 상기 이그니션 스위치(IGSW)의 접점을 통해 인가되는 배터리(10)의 DC 13V 전원을 5V의 전원으로 처리하여 마이크로 프로세서(100)와 EPROM(190) 및 각종 TTL 집적회로측에 전원으로 공급한다.The
인히비터 스위치(30)는 쉬프트 레버로 선택되는 변속단 레인지, "L", "2" , "D" , "N", "R", "P"의 정보를 검출하여 그에 해당하는 전기적 신호를 출력한다.The
인터페이스부(40)는 상기 인히비터 스위치(30)로 검출되는 쉬프트 레버의 레인지 선택에 대한 신호를 5V의 전압으로 처리하여 그에 대한 신호를 마이크로 프로세서(100)측에 인가한다.The
차속 검출부(50)는 트랜스밋션의 출력인 아웃풋 드리븐 기어와 피니언 결합되어 드리븐 기어의 회전속도로부터 운행되는 현재의 차속 정보를 검출한 다음 그에 대한 신호를 출력한다.The
RPM 검출부(60)는 점화코일의 단속을 통해 엔진의 회전수 정보를 검출한 다음 그에 대한 신호를 출력한다.
정형 회로부(70)는 상기에서 주파수 신호로 검출되는 차속 및 엔진 회전수 정보를 정형하여 마이크로 프로세서(100)측에 인가한다.The
스로틀 위치 검출부(80)는 가속 페달의 구동에 따라 가변되는 스로틀 밸브의 개도율 변화의 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.The
A/D 변환기(90)는 상기 스로틀 밸브의 개도율 변화에 대한 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환시켜 마이크로 프로세서(100)측에 인가한다.The A /
마이크로 프로세서(100)는 상기 검출되는 제반적인 운행정보를 설정된 맵 테이블의 데이터에 의거하여 분석한 다음 목표 변속단의 제어를 위한 동작과 자기 진단 및 기타 변속 제어에 대한 동작을 제어한다.The
솔레노이드 구동부(110)는 상기 마이크로 프로세서(100)에서 인가되는 신호에 따라 목표 변속단을 동기시키기 위한 구동 신호를 각 솔레노이드 밸브(120)(130)(140)측에 드라이브하여 듀티압과 라인압을 조정한다.The
자기진단 스위치(DGSW)는 운전자의 선택으로 운행중에 검출된 자기 진단 데이터의 출력을 위한 접점을 스위칭한다.The self-diagnosis switch (DGSW) switches the contact point for the output of the self-diagnosis data detected during operation at the driver's choice.
자기진단 검출부(150)는 상기 자기진단 스위치(DGSW)의 접점이 스위칭 온 되는 경우 검출된 자기 진단 데이터의 출력을 요구하는 신호를 마이크로 프로세서(100)측에 인가한다.The self-
증폭부(160)는 다알링톤 접속되는 트랜지스터(Q2)와 트랜지스터(Q3)로 이루어지며, 상기 마이크로 프로세서(160)에서 출력되는 자기진단 데이터를 설정된 소정의 레벨로 증폭하여 출력한다.The
자기진단 출력 처리부(170)는 상기 증폭부(160)를 통해 인가되는 진단 정보를 운전자에게 디스플레이를 위한 소정의 상태로 처리하여 출력한다.The self-
버퍼(180)는 상기 마이크로 프로세서(100)로 부터 데이터 버스를 통해 인가되는 제어 로직 억세스를 위한 요구 신호를 완충시켜 신호의 충돌을 방지한다.The
EPROM(190)은 자동 변속기의 운용에 대한 제어 로직의 프로그램 데이터가 설정되며 마이크로 프로세서(100)의 칩 인에이블 및 억세스의 요구에 따라 해당하는 제어 로직의 데이터를 출력한다.The EPROM 190 sets program data of the control logic for the operation of the automatic transmission and outputs data of the corresponding control logic according to the chip enable and access request of the
전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명의 변속 제어에 대한 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the shift control of the present invention having the function as described above is as follows.
이그니션 스위치(IGSW)의 접점 스위칭으로 엔진의 시동이 유지되며, 배터리(10)의 전원이 이그니션 스위치(IGSW)의 접점을 통해 각 부하장치에 공급됨과 동시에 전원단(20)에 인가되면 전원단(20)은 인가되는 DC 13V의 전압을 레귤레이터를 통해 5V의 전압으로 변환시켜 마이크로 프로세서(100)와 EPROM(190) 및 기타의 TTL 집적회로에 동작전원으로 공급한다.The engine is maintained by switching the contact of the ignition switch (IGSW), and when the power of the
상기와 같이 전원의 공급으로 운행 개시를 위한 조건이 설정된 상태에서 운전자가 쉬프트 레버의 조작을 통해 "L","2","D","N","R","P"의 변속단 레인지 중에서 임의의 변속단 레인지를 선택하게 되면 인히비터 스위치(30)는 선택된 변속단 레인지의 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 인터페이스부(40)를 통해 5V의 전압으로 변환시켜 마이크로 프로세서(100)측에 인가한다.As described above, the driver shifts the gears "L", "2", "D", "N", "R", and "P" by operating the shift lever while the condition for starting the driving is set. When an arbitrary shift stage range is selected among the ranges, the inhibitor switch 30 detects information on the selected shift stage range and converts a signal thereof into a voltage of 5V through the
이후, 마이크로 프로세서(100)는 스로틀 위치 검출부(80)로 부터 인가되는 가속 페달의 구동 변위에 따라 솔레노이드 구동부(110)를 통한 솔레노이드 밸브(120)(130)(140)의 개폐로 각각의 계합요소에 공급되는 라인압 및 듀티압을 조정하여 운행을 유지한다.Thereafter, the
상기와 같이 임의의 변속단이 선택되어 운행되는 상태에서 차속 검출부(50)는 트랜스밋션의 아웃풋 드리븐 기어의 회전 속도로 부터 현재의 차속 정보를 검출하고, RPM 검출부(60)는 점화코일로 부터 엔진의 회전수 정보를 검출하여 정형 회로부(70)를 통해 주파수 형태의 차속 및 엔진 회전수 정보를 전압의 신호로 정형하여 마이크로 프로세서(100)측에 인가한다.The
또한, 스로틀 위치 검출부(80)는 가속 페달의 구동에 따라 변화되는 스로틀 밸브의 개도율 정보를 검출한 다음 A/D변환기(90)를 통해 디지탈 신호로 변환시켜 마이크로 프로세서(100)측에 인가한다.In addition, the
이때, 마이크로 프로세서(100)는 인가되는 차속과 엔진 회전수 정보 및 스로틀 밸브의 개도율 정보를 분석하여 현재의 차속과 스로틀 밸브의 개도율 및 부하의 정도를 판단한 다음 쉬프트 레버로 선택된 변속단 레인지 내에서 임의의 변속단을 선택하기 위하여 데이터 버스를 통해 EPROM(190)에 설정되어 있는 데이터의 억세스를 요구한다.At this time, the
상기에서 마이크로 프로세서(100)의 데이터 억세스 요구신호는 버퍼(180)의 완충동작에 의하여 충돌이 방지되며, EPROM(190)에 설정되어 있는 데이터의 억세스는 제3낸드 게이트(NAND3)와 제4낸드 게이트(NAND4)의 칩 인에이블 신호(CE)와 데이터 인에이블 신호(DE)에 의하여 요구되는 신호의 억세스가 실행된다.In the above, the data access request signal of the
이후, 마이크로 프로세서(100)는 상기 EPROM(190)으로 부터 억세스 되는 데이터에 따라 솔레노이드 구동부(110)를 통해 각 솔레노이드 밸브(120)(130)(140)의 듀티압 및 라인압을 조정하여 선택됨 목표 변속단의 변속을 진행한다.Thereafter, the
상기와 같이 운행중에 검출되는 스로틀 밸브의 개도율과 차속에 따라 변속이 자동으로 진행되는 상태에서 운전자가 자기진단 스위치(DGSW)의 접점을 스위칭 하면 자기진단 검출부(150)와 제2낸드 게이트(NAND2)를 통해 인가되는 신호에 따라 운행중에 검출된 진단 데이터를 분석한 다음 증폭부(160)를 통해 소정의 레벨로 증폭하여 자기진단 출력부(170)를 통해 소정의 상태로 처리하여 램프(LP)로 지시한다.As described above, when the driver switches the contact point of the self-diagnosis switch DGSW while the shift is automatically performed according to the opening rate and the vehicle speed of the throttle valve detected during the driving, the self-
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속 제어장치는 검출되는 운행정보의 분석과 검출되는 정보에 따른 데이터의 처리가 신속하게 이루어져 변속 제어에 정확성과 신속성이 제공되므로 변속 쇼크의 발생이 배제되어 승차감이 향상되며, 제어 로직의 추가 및 변경시 신속한 대응이 가능하다.As described above, in the automatic shift control apparatus according to the present invention, the analysis of the detected driving information and the processing of the data according to the detected information are performed quickly, so that the shift control is provided with accuracy and speed. This improves and enables rapid response when adding and changing control logic.
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