KR20000026536A - Integrated electronic control unit of vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An integrated ECU(Electric Control Unit) is provided to present the control of an engine and an automatic transmission by only one ECU in a small vehicle under 1000cc of engine displacement. CONSTITUTION: An integrated ECU is composed of: a first buffer(11) buffering the temperature inside and outside of a vehicle detected according to the traveling, the driving of a power steering, the data of an inhibiter switch, the data of electric load and the data of the driving of an air conditioner and controlling the output sequence according to the sequence of input; a second buffer(12) buffering the data of the range of the speed change stages selected by a shift lever and controlling the output sequence according to the sequence of input; a control piece(20) analyzing the data detected by the first and the second buffers and the data of the state of a vehicle detected according to the traveling via a predetermined control algorithm and then outputting signals for controlling an engine and an automatic transmission; and multiple drivers(22,23,24,25,26) driving the control of the state of a vehicle, the engine and the automatic transmission according to the signals fed from the control piece. Herein, the cost for producing a vehicle and the air-fuel cost are reduced by using one control unit. And the reliability of traveling is improved by solving the delay of speed change by prompt processing of the detected data.

Description

자동차의 통합 전자제어장치Integrated electronic control device of automobile

본 발명은 자동차의 전자 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배기량 1000cc 이하의 경 자동차에서 엔진 제어와 자동 변속기의 제어가 하나의 전자 제어로 구현되도록 한 통합 전자제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic control apparatus for a vehicle, and more particularly, to an integrated electronic control apparatus for implementing engine control and automatic transmission control in one electronic control in a light vehicle having a displacement of 1,000 cc or less.

산업과 기술의 발달로 인한 자동차의 대중적인 보급으로 자동차는 일상에서 생활 필수품으로 자리를 잡아가고 있는 실정이나, 승용차의 경우 환경 파괴를 최소화하기 위하여 동력원으로 고가의 휘발유를 사용하고 있어 운전자들의 유지비를 상승시킴과 동시에 외화를 낭비시키는 요소로 작용하고 있다.Due to the popular dissemination of automobiles due to the development of industry and technology, automobiles are becoming a necessity in daily life, but in the case of passenger cars, expensive gasoline is used as a power source to minimize environmental damage. At the same time, it acts as a factor to waste foreign currency.

따라서, 정부의 정책과 및 운전자들의 요구에 따라 적은 구입비 및 유지비로 운행하며, 좁은 도로망 및 주차 공간을 효율적으로 사용하기 위하여 소정의 배기량 이하를 갖는 경승용차가 개발되어 운행되고 있다.Therefore, a light passenger car which operates at a low purchase cost and maintenance cost according to the government policy and the needs of drivers, and has a predetermined displacement or less in order to efficiently use a narrow road network and a parking space has been developed and operated.

그러나 상기한 경승용차의 경우 일반적인 승용차를 축소한 형태로 제작되어 지므로 엔진 제어를 위한 전자 제어장치와 자동 변속기를 제어하기 위한 전자 제어장치가 각각 별도로 장착되며, 운행중에 검출되는 정보의 분석에 따라 엔진 제어 및 자동 변속기의 제어가 실행되고 있다.However, in the case of the light passenger car, since the general passenger car is manufactured in a reduced form, an electronic control device for controlling the engine and an electronic control device for controlling the automatic transmission are separately installed, and the engine is controlled according to the analysis of information detected during operation. And control of the automatic transmission.

이는 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 엔진 제어장치(1)가 자동차의 운행에 따라 각각의 센서로부터 검출되는 차량의 상태정보를 분석한 다음 엔진의 출력 보상과 안정성을 유지시키기 위하여 해당하는 부분의 동작을 위한 액츄에이터 구동신호를 출력하고, 변속 제어장치(2)는 상기 엔진 제어장치(1)와 CAN 통신을 실행하는 상태에서 자동차에 구비되어 있는 각각의 센서로부터 검출되는 차량의 상태정보를 검출 분석한 다음 현재의 차량 상태와 쉬프트 레버로 선택한 레인지에 따라 임의의 변속단을 선택 동기 및 유지시키기 위한 솔레노이드 구동신호를 출력한다.As can be seen in FIG. 2, the engine controller 1 analyzes the state information of the vehicle detected from each sensor according to the driving of the vehicle, and then, in order to maintain the output compensation and stability of the engine, An actuator drive signal for operation is output, and the shift control device 2 detects and analyzes the state information of the vehicle detected from each sensor provided in the vehicle in the state of performing CAN communication with the engine control device 1. Then, it outputs a solenoid drive signal for selectively synchronizing and maintaining an arbitrary shift stage according to the current vehicle state and the range selected by the shift lever.

즉, 운행에 따른 스로틀 밸브의 개도율과 차속의 정보를 엔진 제어장치(1)가 검출한 다음 CAN 통신을 통해 변속 제어장치(2)측에 인가하며, 변속 제어장치(2)는 엔진 제어장치(1)로부터 인가되는 스로틀 밸브의 개도율 및 차속을 연산하고, 각각의 센서로부터 검출되는 차량 상태정보를 감안하여 현재의 운행 조건에 따라 해당 변속단을 선택시키기 위한 반력요소 및 마찰요소를 계합시키기 위하여 솔레노이드 구동 신호를 출력한다.That is, the engine control device 1 detects the opening degree and vehicle speed information of the throttle valve according to the driving, and then applies it to the shift control device 2 through CAN communication, and the shift control device 2 is the engine control device. Calculate the opening rate and vehicle speed of the throttle valve applied from (1), and engage the reaction force and friction elements to select the corresponding gear stage according to the current driving conditions in consideration of the vehicle state information detected from each sensor. Outputs a solenoid drive signal.

전술한 바와 같은 종래의 경승용차는 엔진 제어장치와 자동 변속기 제어장치가 분리되어 있어 제작 원가를 상승시키는 결과를 초래하고, 좁은 공간의 엔진 룸 내 설치에 있어 장소의 제약이 발생하게 되며, 엔진 제어장치로부터 수신된 신호를 재연산하여 자동 변속기의 제어를 실행함으로 변속시간의 지연 및 엔진 제어장치와 변속 제어장치간의 통신에 에러로 인한 많은 문제점을 발생시키게 되었다.As described above, the conventional light passenger car is separated from the engine control device and the automatic transmission control device, resulting in an increase in manufacturing cost, and place restriction occurs in the installation of the engine room in a narrow space, and the engine control device By re-computing the signal received from the controller, the automatic transmission is controlled, which causes many problems due to the delay of the shift time and the error in the communication between the engine control unit and the transmission control unit.

또한, 엔진 제어를 위한 제어장치와 변속제어를 위한 제어장치를 별도로 사용하고 있으며, 상기 엔진 제어장치와 변속 제어장치를 접속하여 CAN 통신을 실행하므로, 회로의 구성이 복잡하여 미세한 부분에서의 고장 발생시 수리 복구에 어려움이 파생되는 문제점이 있었다.In addition, a control device for engine control and a control device for shift control are separately used, and CAN communication is performed by connecting the engine control device and the shift control device, so that a circuit configuration is complicated, so that a trouble occurs in a minute part. There was a problem that difficulty in repair repair is derived.

본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안하여 발명한 것으로, 그 목적은 경승용차에서 운행시에 검출되는 정보에 따라 엔진 제어 및 자동 변속기의 제어가 단일의 제어장치를 통해 이루어지도록 하여 한정된 엔진 룸 내의 공간을 효율적으로 사용하도록 하고, 단일의 제어장치 사용으로 차량 제작원가를 절감하며, 검출되는 정보의 신속한 처리로 변속 지연을 배제시켜 운행에 신뢰성 및 연비를 절감시키도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned general problems, and an object thereof is to limit the engine room and the control of the automatic transmission according to the information detected at the time of driving in a light passenger vehicle through a single control device. In order to efficiently use the space inside, use of a single control device to reduce the vehicle manufacturing cost, and to process the detected information to eliminate the shift delay to reduce the reliability and fuel economy in the operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 통합 전자제어장치의 개략적인 구성을 보이는 블록도이고,1 is a block diagram showing a schematic configuration of an integrated electronic control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention;

도 2는 종래의 일반적인 자동차에서 사용되는 전자제어장치의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of an electronic control apparatus used in a conventional general automobile.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 운행에 따라 검출되는 차량 내외부의 온도와 파워 스티어링의 구동 여부, 인히비터 스위치의 정보, 전기부하에 대한 정보, 에어콘의 구동 여부에 대한 정보를 완충하며, 입력되는 순서에 따라 출력순서를 조정하는 제1완충수단;The present invention for achieving the object as described above buffers the temperature of the inside and outside of the vehicle detected by the driving and whether the power steering is driven, the information of the inhibitor switch, the information on the electric load, whether the air conditioner is driven First buffer means for adjusting the output order according to the input order;

쉬프트 레버로 선택되는 변속단 레인지에 대한 정보를 완충하며, 입력되는 순서에 따라 출력순서를 조정하는 제2완충수단과;Second buffering means for buffering information on the shift range selected by the shift lever and adjusting the output order according to the input order;

운행에 따라 검출되는 차량 상태에 대한 정보와 상기 제1,제2완충수단을 통해 검출되는 정보를 설정된 제어 알고리즘을 통해 분석한 다음 엔진 제어 및 자동 변속기 제어를 위한 신호를 출력하는 제어수단과;Control means for analyzing the information on the vehicle state detected according to the driving and the information detected through the first and second buffering means through a set control algorithm and then outputting signals for engine control and automatic transmission control;

상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 차량 상태와 엔진 및 자동 변속기의 제어를 드라이브하는 복수개의 드라이버를 포함한다.And a plurality of drivers for driving the vehicle status and the control of the engine and the automatic transmission in accordance with the signal applied from the control means.

따라서, 본 발명은 하나의 통합된 전자제어장치를 통해 차량의 상태와 엔진 제어 및 자동 변속기의 변속단을 안정되게 제어하여 경승용차의 운행에 신뢰성을 제공한다.Accordingly, the present invention stably controls the state of the vehicle, the engine control, and the shift stage of the automatic transmission through one integrated electronic control device, thereby providing reliability in the operation of a light vehicle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 통합 제어장치는, 제1,제2 버퍼(11)(12)와, 마이크로 프로세서(20), 자기진단 검출부(21), 제1,제2,제3,제4,제5드라이버(22)(23)(24)(25)(26)로 이루어지는데, 제1버퍼(11)는 에어콘 스위치의 온/오프 선택여부에 대한 신호와 차량의 내부외의 온도 정보, 차량의 운행중에 발생되는 전기부하에 대한 정보, 인히비터 스위치의 정보, 파워 스티어링의 구동여부에 대한 정보를 완충하여 입력순에 따라 출력순서를 조정하며, 제2버퍼(12)는 쉬프트 레버의 레인지 선택인 "P","R","N","D","2","L"의 위치 정보를 완충하여 입력순에 따라 출력순서를 조정하여 마이크로 프로세서(20)측에 인가한다.As can be seen in Figure 1, the integrated control apparatus according to the present invention, the first, second buffers 11 and 12, the microprocessor 20, the self-diagnostic detection unit 21, the first, second And third, fourth, and fifth drivers 22, 23, 24, 25, and 26. The first buffer 11 is a signal for selecting whether the air conditioner switch is on / off and whether Secondary buffer 12 adjusts the output order according to the input order by buffering internal and external temperature information, information on electric load generated while the vehicle is running, information on the inhibitor switch, and information on whether the power steering is driven, and the second buffer 12. The microprocessor 20 adjusts the output order according to the input order by buffering the position information of "P", "R", "N", "D", "2", and "L" which are range selections of the shift lever. Applied to the side.

상기의 제1,제2버퍼(11)(12)는 상기와 같이 입력되는 신호를 완충하여 마이크로 프로세서(20)의 한정된 입력 포트의 핀을 효율적으로 사용하여 준다.The first and second buffers 11 and 12 buffer the input signal as described above to efficiently use the pins of the limited input port of the microprocessor 20.

마이크로 프로세서(20)는 운행에 따라 상기 제1,제2버퍼(11)(12)를 통해 검출되는 신호와 크랭크 각 정보(CAS), 실린더의 위치에 대한 정보(CYL), 산소센서의 정보, 냉각수온의 정보, 자동 변속기 오일의 온도정보, 스로틀 밸브의 개도율에 대한 정보 등을 설정된 제어 알고리즘을 통해 분석한 다음 안정된 운행의 유지를 위하여 엔진 제어신호 및 자동 변속기 제어신호를 출력한다.The microprocessor 20 is a signal and crank angle information (CAS), information about the position of the cylinder (CYL), the information of the oxygen sensor, detected through the first and second buffers (11, 12) according to the operation, After analyzing cooling water temperature, automatic transmission oil temperature information and opening ratio of throttle valve through the control algorithm, the engine control signal and automatic transmission control signal are output to maintain stable operation.

자기진단 검출부(21)는 차량의 각 부분에 설치되어 있는 진단센서로 부터 검출되는 정보를 소정의 상태로 처리한 다음 마이크로 프로세서(20)의 메모리 영역에 저장한다.The self-diagnosis detection unit 21 processes the information detected from the diagnostic sensor installed in each part of the vehicle in a predetermined state and stores the information in the memory area of the microprocessor 20.

제1드라이버(22)는 상기 마이크로 프로세서(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 타코메타를 통한 현재 차속 표시의 구동과 연료펌프 릴레이의 구동제어, 자동차에 구비되는 각 지시램프의 점등여부 및 에어콘의 컴프레셔 구동여부를 드라이브한다.The first driver 22 drives the current vehicle speed display through the tachometer, drives the fuel pump relay, controls each of the indicator lamps provided in the vehicle, and the compressor of the air conditioner according to the control signal applied from the microprocessor 20. Drive the drive.

제2드라이버(23)는 상기 마이크로 프로세서(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 메인 릴레이의 구동여부와 쿨링팬의 구동여부 및 아이들 스피드 액츄에이터의 구동여부를 드라이브한다.The second driver 23 drives whether the main relay is driven, whether the cooling fan is driven, and whether the idle speed actuator is driven according to the control signal applied from the microprocessor 20.

제3드라이버(24)는 상기 마이크로 프로세서(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 각각의 실린더에 연산된 연료량을 분사시키는 인젝터(#1,#2,#3,#4)의 구동여부를 드라이브한다.The third driver 24 drives the driving of the injectors # 1, # 2, # 3, and # 4 for injecting the calculated fuel amount to each cylinder according to the control signal applied from the microprocessor 20. .

제4드라이버(25)는 상기 마이크로 프로세서(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 각각의 점화 플러그에 공급되는 이그니션 시기의 조정과 자동 변속기의 변속단을 조정하는 솔레노이드(SOL1)의 구동을 드라이브한다.The fourth driver 25 drives the driving of the solenoid SOL1 for adjusting the ignition timing supplied to each spark plug and adjusting the shift stage of the automatic transmission according to the control signal applied from the microprocessor 20.

제5드라이버(26)는 상기 마이크로 프로세서(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 자동 변속기의 선택된 변속단 듀티를 조정하는 구동을 드라이브한다.The fifth driver 26 drives a drive to adjust the selected shift stage duty of the automatic transmission according to the control signal applied from the microprocessor 20.

상기에서 크랭크 각 정보(CAS)는 일측단자에 저항(R4)으로 기준값이 설정된 비교기(CP1)의 다른 일측단자에 입력되어 검출되는 정보를 출력하며, 상기 실린더위치에 대한 정보(CYL)는 일측단자에 저항(R5)으로 기준값이 설정된 비교기(CP2)의 다른 일측단자에 입력되어 검출되는 정보를 출력한다.The crank angle information CAS is inputted to one terminal of the other terminal of the comparator CP1 having a reference value set by the resistor R4 and outputs the detected information, and the information about the cylinder position CYL is the one terminal. Is input to the other terminal of the comparator CP2 having the reference value set to the resistor R5, and outputs the detected information.

전술한 바와 같은 기능을 포함하여 이루어지는 본 발명에서 엔진 제어 및 자동 변속기의 제어에 대한 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the engine control and the control of the automatic transmission in the present invention including the function as described above are as follows.

경승용차의 운행에 따라 각각의 검출수단에서 검출되는 차량 상태에 대한 제반적인 정보, 즉 에어콘 스위치의 온/오프 여부와 차량 내외부의 온도, 전기부하의 정보, 인히비터 스위치의 위치 정보, 파워 스티어링의 구동 여부에 대한 정보, 쉬프트 레버의 변속단 선택 위치의 정보, 현재의 차속에 대한 정보, 크랭크 각 위치에 대한 정보, 실린더 위치에 대한 정보, 산소센서로 부터 검출되는 배기가스의 농도에 대한 정보, 냉각수온에 대한 정보, 자동 변속기의 오일 온도에 대한 정보, 스로틀 개도율에 대한 정보 등은 마이크로 프로세서(20)측에 인가되는데, 상기 에어콘 스위치의 온/오프 여부와 차량 내외부의 온도, 전기부하의 정보, 인히비터 스위치의 위치 정보, 파워 스티어링의 구동 여부에 대한 정보는 제1버퍼(11)를 통해 완충되어 입력순에 따라 출력순서가 조정되며, 쉬프트 레버의 변속단 선택 위치의 정보는 제2버퍼(12)에 의해 완충되어 입력순에 따라 출력순서가 조정되어 진다.General information on the vehicle status detected by each detection means according to the operation of the light passenger vehicle, that is, whether the air conditioner switch is on / off, the temperature inside and outside the vehicle, the information of the electric load, the position information of the inhibitor switch, and the driving of the power steering Information on whether the shift lever selects the shift lever, information on the current vehicle speed, information on each crank position, information on the cylinder position, information on the concentration of exhaust gas detected from the oxygen sensor, and coolant Information about the on, information on the oil temperature of the automatic transmission, information on the throttle opening rate is applied to the microprocessor 20, the air conditioner switch on / off, temperature inside and outside the vehicle, information of the electrical load The position information of the inhibitor switch and information on whether the power steering is driven are buffered through the first buffer 11 and output in the order of input. And the adjustment sequence, the shift speed information of the selected position of the shift lever is the output sequence according to input order is buffered by a second buffer (12).

상기와 같이 운행에 따라 검출되는 정보가 마이크로 프로세서(20)측에 입력되면 마이크로 프로세서(20)는 입력되는 정보를 설정된 제어 알고리즘에 따라 분석하여 엔진 제어 및 자동 변속기 제어를 위한 제어신호를 제 1 내지 제 5 드라이버(22)(23)(24)(25)(26)측에 인가한다.When the information detected according to the driving as described above is input to the microprocessor 20, the microprocessor 20 analyzes the input information according to the set control algorithm and analyzes the control signals for the engine control and the automatic transmission control. 5th drivers 22, 23, 24, 25, and 26 side.

이때, 제1드라이버(22)는 상기 마이크로 프로세서(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 타코메타를 통해 현재의 차속을 지시하여 주고, 연료펌프 릴레이의 구동을 유지하여 주며, 인스트루먼트 패널에 구비되어 있는 지시램프의 점등과 에어콘 컴퓨레셔의 구동여부를 드라이브하여 준다.At this time, the first driver 22 instructs the current vehicle speed through the tachometer according to the control signal applied from the microprocessor 20, maintains the driving of the fuel pump relay, and is provided in the instrument panel. Drive the lamp and drive the air conditioner compressor.

또한, 제2드라이버(23)는 상기 마이크로 프로세서(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 메인 릴레이의 구동과 쿨링팬의 구동 여부 및 아이들 스피드 액츄에이터의 구동여부를 드라이브하고, 제3드라이버(24)는 상기 마이크로 프로세서(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 각각의 실린더에 산출된 연료량의 분사를 드라이브 하며, 제4드라이버(25)는 상기 마이크로 프로세서(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 각각의 점화 플러그에 인가되는 이그니션과 자동 변속기에서 쉬프트 레버로 선택된 변속단 레인지를 계합시키기 위한 유압의 구동을 드라이브한다.In addition, the second driver 23 drives the driving of the main relay, the cooling fan, and whether the idle speed actuator is driven according to the control signal applied from the microprocessor 20, and the third driver 24 The injection of the fuel amount calculated in each cylinder is driven in accordance with the control signal applied from the microprocessor 20, and the fourth driver 25 is each spark plug in accordance with the control signal applied from the microprocessor 20. It drives the hydraulic drive to engage the ignition applied to the shift stage range selected by the shift lever in the automatic transmission.

제5드라이버(26)는 상기와 같이 선택된 변속단 레인지의 계합이 이루어진 상태에서 마이크로 프로세서(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 차속과 스로틀 밸브의 개도율에 따른 변속단의 듀티 조정을 드라이브한다.The fifth driver 26 drives the duty cycle of the shift stage according to the opening ratio of the vehicle speed and the throttle valve in accordance with a control signal applied from the microprocessor 20 in the state where the selected shift stage range is engaged as described above.

상기와 같이 자동 변속기의 변속 제어와 엔진 제어가 통합된 마이크로 프로세서(20)에 의해 진행되는 상태에서 각각의 센서로부터 검출되는 자기진단 정보는 자기진단 검출부(21)에 검출되어 마이크로 프로세서(20)측에 인가되면 마이크로 프로세서(20)는 검출되는 진단정보를 분석한 후 자신의 메모리 영역에 저장한다.As described above, the self-diagnosis information detected from each sensor is detected by the self-diagnosis detection unit 21 while the shift control and the engine control of the automatic transmission are integrated by the microprocessor 20. When applied to the microprocessor 20 analyzes the detected diagnostic information and stores it in its memory area.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 경승용차에 적용되는 엔진 제어장치 및 자동 변속기 제어장치를 하나의 마이크로 프로세서로 통합하여 구현함으로서 생산원가를 절감하고, 검출되는 정보에 따라 자동 변속기의 변속단 제어를 위한 신호의 인터페이싱 동작이 배제되어 자동 변속기의 변속 제어에 신속성이 제공되어 운행에 신뢰성이 제공된다.As described above, the present invention integrates and implements an engine control device and an automatic transmission control device applied to a light passenger vehicle into a single microprocessor, thereby reducing production cost and controlling the shift stage of the automatic transmission according to the detected information. The interfacing operation of the automatic transmission is eliminated, thereby providing speed in shift control of the automatic transmission, thereby providing reliability in driving.

Claims (4)

운행에 따라 검출되는 차량 내외부의 온도와 파워 스티어링의 구동 여부, 인히비터 스위치의 정보, 전기부하에 대한 정보, 에어콘의 구동 여부에 대한 정보를 완충하며, 입력되는 순서에 따라 출력순서를 조정하는 제1완충수단;It is designed to buffer the temperature of the inside and outside of the vehicle detected by the driving, whether the power steering is driven, the information of the inhibitor switch, the electric load, and whether the air conditioner is driven, and to adjust the output order according to the input order. 1 buffer means; 쉬프트 레버로 선택되는 변속단 레인지에 대한 정보를 완충하며, 입력되는 순서에 따라 출력순서를 조정하는 제2완충수단과;Second buffering means for buffering information on the shift range selected by the shift lever and adjusting the output order according to the input order; 운행에 따라 검출되는 차량 상태에 대한 정보와 상기 제1,제2완충수단을 통해 검출되는 정보를 설정된 제어 알고리즘을 통해 분석한 다음 엔진 제어 및 자동 변속기 제어를 위한 신호를 출력하는 제어수단과;Control means for analyzing the information on the vehicle state detected according to the driving and the information detected through the first and second buffering means through a set control algorithm and then outputting signals for engine control and automatic transmission control; 상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 차량 상태와 엔진 및 자동 변속기의 제어를 드라이브하는 복수개의 드라이버를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 통합 전자제어장치.And a plurality of drivers for driving control of the vehicle state and control of the engine and the automatic transmission in accordance with the signal applied from the control means. 청구항 1에 있어서, 차량의 운행중에 검출되는 자기진단 정보를 소정의 상태로 처리하여 상기 제어수단측에 인가하는 자기진단 검출수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 통합 전자제어장치.The integrated electronic control apparatus for a vehicle according to claim 1, further comprising: self-diagnostic detection means for processing the self-diagnosis information detected during the operation of the vehicle in a predetermined state and applying it to the control means. 청구항 1에 있어서, 상기 제어수단은 상기 검출되는 자기진단 정보를 자신의 메모리 영역에 저장하는 것을 특징으로 하는 자동차의 통합 전자제어장치.The integrated electronic control apparatus of claim 1, wherein the control unit stores the detected self-diagnosis information in its memory area. 청구항 1에 있어서, 상기 드라이버는 상기 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 타코메타의 구동과 연료펌프 릴레이의 구동, 지시램프의 점등여부 및 에어콘 컴퓨레셔의 구동여부를 드라이브하는 제1드라이버와;The driver of claim 1, wherein the driver comprises: a first driver for driving the tachometer, driving the fuel pump relay, turning on the indicator lamp, and driving the air conditioner compressor according to a control signal applied from the control means; 상기 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 메인 릴레이의 구동과 쿨링팬의 구동 여부 및 아이들 스피드 액츄에이터의 구동 여부를 드라이브하는 제2드라이버와;A second driver for driving whether the main relay is driven, the cooling fan is driven, and whether the idle speed actuator is driven according to a control signal applied from the control means; 상기 제어수단에 인가되는 제어신호에 따라 각각의 실린더에 산출된 연료량을 분사하는 인젝터의 구동을 드라이브하는 제3드라이버와;A third driver for driving the injector for injecting the fuel amount calculated for each cylinder according to the control signal applied to the control means; 상기 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 각 점화 플러그에 공급되는 이그니션 전류와 쉬프트 레버로 선택된 변속단 레인지를 계합시키기 위한 유압 구동을 드라이브하는 제4드라이버와;A fourth driver for driving a hydraulic drive for engaging the shift stage range selected by the shift lever and the ignition current supplied to each spark plug according to the control signal applied from the control means; 상기 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 차속과 스로틀 밸브의 개도율에 따라 변화되는 자동 변속기의 변속 듀티를 조정하기 위하여 유압의 구동을 드라이브하는 제5드라이버로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 통합 전자제어장치.Integrated electronic control of the vehicle, characterized in that the fifth driver for driving the hydraulic drive to adjust the shift duty of the automatic transmission that is changed in accordance with the control signal applied from the control means according to the vehicle speed and the opening ratio of the throttle valve Device.
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