KR100298049B1 - Locking/unlocking method of select lever of automatic transmission vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A locking/unlocking method of select lever of automatic transmission vehicle is provided to prevent the safety accident by the rapid start by controlling the select lever considering an RPM of a vehicle at the 'N' or 'P' position of the select lever at starting. CONSTITUTION: A locking/unlocking method of select lever includes the steps of detecting the present speed of a vehicle, the engine RPM, present position of the select lever and whether a brake pedal is pushed or not from a speed detecting part, an RPM detecting part, a position detecting part of the select lever and a brake signal detecting part(S101,102), operating a solenoid when the present speed of the vehicle is zero, the position of the select lever is 'N' or 'P', the engine RPM is higher than the standard value and the brake signal is not input in the state that the engine RPM is lower than the standard value(S103,104,105,106,107), and if not, making the solenoid being off(S108).

Description

자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹 방법Select lever locking / unlocking method of automatic transmission

본 발명은 자동변속차량에 관한 것으로서, 특히 자동변속차량 출발시 차량의 RPM을 고려하여 셀렉트레버를 제어함으로써, 급출발에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹(Locking/Unlocking)방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission vehicle, in particular, by controlling the select lever in consideration of the RPM of the vehicle at the start of the automatic transmission vehicle, select lever locking / unlocking of the automatic transmission vehicle to prevent the safety accident due to sudden start The present invention relates to a locking / unlocking method.

잘 알려진 바와 같이 엔진에서 연료를 연소시켜 여기에서 발생되는 열에너지를 운동에너지로 전환하는 내연기관을 이용하는 것으로, 화물의 운송 및 이동수단으로 이용되고 있는 것이다.As is well known, an internal combustion engine that burns fuel in an engine and converts thermal energy generated therein into kinetic energy is used as a means of transporting and transporting cargo.

이러한 자동차는 엔진의 구동력을 적절히 제어하여 차축(구동륜)으로 전달하는 변속장치를 포함하고 있다. 이러한 변속장치는 엔진의 초기구동시에는 충분한 기동력을 갖지 못하므로 초기구동시에 엔진의 회전력을 감소시켜 구동토오크를 크게하거나 속도증가시에 감속비를 변환 또는 증속시켜 차량의 주행상태에 따라 적절하게 조작하게 된다. 이러한 변속장치는 여러종류가 개발되어 있는 바, 그 예를 들면, 수동변속장치 및 자동변속장치등이 있다. 상기 수동변속장치는 각각의 주행조건에 따라 운전자가 기어비를 선택하게 되는 것으로 조작이 어려워 숙련된 운전기술을 요구하고 있다. 한편, 자동변속장치는 차량의 주행속도 및 부하상태등을 감지하는 각종 센서로부터 감지신호를 전달받는 컴퓨터의 전자제어신호 및 이 신호에 따라 개폐되는 각종 밸브등에 의해 유성기어 조립체가 적절하게 제어되는 것에 의해 자동적으로 변속을 실시토록 하는 것으로 수동변속기에 비해 구조가 복잡하며, 출력효율이 떨어지고, 고가라는 단점이 있으나 주행중 변속을 위한 별도의 조작을 수행하지 않아도 되므로 조작이 간편하다는 큰 장점을 갖고 있어 최근에 급속히 그 이용범위가 확대되고 있다. 이 이외에도 최근에는 변속시 변속단을 제거하여 변속충격이 전혀없도록 하는 이른바 무단변속기가 개발되어 있다.Such automobiles include a transmission for appropriately controlling the driving force of the engine and transmitting it to the axle (drive wheel). Since the gearbox does not have sufficient maneuvering power during the initial driving of the engine, it reduces the rotational force of the engine during the initial driving to increase the driving torque, or converts or increases the reduction ratio when the speed is increased so that it can be properly operated according to the driving condition of the vehicle. do. Many types of such transmissions have been developed, such as manual transmissions and automatic transmissions. The manual transmission is difficult to operate as the driver selects a gear ratio according to each driving condition, and thus requires a skilled driving technique. On the other hand, the automatic transmission device is suitable for the planetary gear assembly is properly controlled by the electronic control signal of the computer that receives the detection signal from the various sensors for detecting the driving speed and load state of the vehicle, and various valves that open and close according to the signal. It has the disadvantage that the structure is more complicated than the manual transmission, the output efficiency is low, and it is expensive, but it is easy to operate because it does not need to perform a separate operation for shifting while driving. The range of use is expanding rapidly. In addition to this, in recent years, a so-called continuously variable transmission has been developed to remove the shift stage so that there is no shift shock at the time of shifting.

자동변속기는 엔진동력을 변속기로 전달하거나 차단하는 기계적인 클러치장치가 없고 유체커플링을 이용한 토오크컨버터를 이용하고 있어 운전석에 가속페달 및 브레이크페달만이 제공되고 동력단속에 필요한 클러치페달이 제공되지 않는다. 따라서 가속페달 및 브레이크페달의 조작만으로 차량의 전진주행속도를 가감할 수 있다. 그러나 이러한 자동변속기 또한, 전진 또는 후진등의 차량의 주행방향결정 및 중립, 주행, 주차등의 동력전달여부의 결정은 운전자가 직접 선택하여야 한다. 따라서, 자동변속차량에는 셀렉트레버장치가 제공된다.The automatic transmission does not have a mechanical clutch device that transmits or blocks engine power to the transmission, and uses a torque converter using a fluid coupling. Therefore, only the accelerator pedal and brake pedal are provided in the driver's seat, and the clutch pedal necessary for power control is not provided. . Therefore, only the operation of the accelerator pedal and the brake pedal can increase or decrease the driving speed of the vehicle. However, the automatic transmission also determines the driving direction of the vehicle such as forward or reverse, and the determination of whether to transmit power such as neutral, driving, parking, etc. should be selected by the driver. Therefore, the select lever device is provided for the automatic transmission vehicle.

셀렉트레버장치는 셀렉트레버를 포함하고 있으며 셀렉트레버는 단차에 의해 형성되는 복수의 셀렉트포지션을 따라 이동하는 승강로드가 구비되는 것으로, 이 승강로드는 별도의 작동수단에 의해 승강하며 셀렉트포지션에서의 이동이 행해진다. 셀렉트포지션은 주로 베이스플레이트상에 수직상태로 배열되는 디텐트플레이트상에 형성된다.The select lever device includes a select lever, and the select lever includes a lifting rod that moves along a plurality of select positions formed by a step. The lifting rod is lifted by a separate operating means, and the movement in the select position is prevented. Is done. The select position is mainly formed on the detent plate arranged vertically on the base plate.

도 1을 참고로하여 셀렉트레버 시프팅 제어장치의 구성을 개략적으로 설명한다. 이에 따르면, 차체에 설치되는 베이스플레이트(10)에 디텐트플레이트(20)가 고정된다. 디텐트플레이트(20)는 면상에 각각 소정의 단차에 의해 구분되는 복수의 셀렉트포지션 {주차위치(P), 후진위치(R), 중립위치(N), 주행위치(D), 2속위치(2), 저속위치(L)} 이 순차적으로 형성되어 있다. 셀렉트포지션 상부의 디텐트플레이트 (20)상에는 각각의 셀렉트포지션과 대응하는 수의 록킹홀(22)이 형성되어 있다.The configuration of the select lever shifting control device will be described with reference to FIG. 1. According to this, the detent plate 20 is fixed to the base plate 10 installed in the vehicle body. The detent plate 20 includes a plurality of select positions {parking position (P), reverse position (R), neutral position (N), traveling position (D), and second speed position (divided by predetermined steps on the surface, respectively). 2), low speed position L} is sequentially formed. The number of locking holes 22 corresponding to each of the select positions is formed on the detent plate 20 above the select position.

또한, 디텐트플레이트(20)에 대해 회전가능하게 지지되는 셀렉트레버조립체가(30)가 구비되어 있다. 셀렉트레버조립체(30)는 디텐트플레이트(20)의 하단에 회전가능하게 결합되는 회전축(32)과, 하단이 회전축(32)상에 고정되며 하부에 절개부(34a)가 형성되는 중공축(34)이 제공된다. 중공축(34)의 상부에는 운전자가 파지하게 되는 노브(도시하지 않음)가 설치되며, 중공축(34)의내측에는 항시 상부로 향하는 힘을 갖도록 탄성지지되는 승강로드(36)가 설치되며, 승강로드(36)는 노브에 설치되어 있는 버튼에 의해 중공축(34)의 하부로 이동된다. 또한, 승강로드(36)의 하단에는 축방향과 직각방향으로 돌출되어 셀렉트포지션을 따라 이동하며, 적어도 어느 하나의 셀렉트포지션상에 위치하는 디텐트핀(36a)이 고정되어 있다. 또한, 중공축(34)상에는 하우징(40)이 고정되고, 하우징(40)내에는 항시 디텐트플레이트 (20)를 향해 돌출되도록 스프링에 탄지되는 록킹볼(42)이 제공된다. 록킹볼(42)은 록킹홀(22)과 대응하는 위치에 고정되어 중공축(34)의 회전시 록킹볼(42)을 록킹홀 (22)을 지나도록 형성되어 있다.In addition, a select lever assembly 30 is rotatably supported with respect to the detent plate 20. The select lever assembly 30 has a rotating shaft 32 rotatably coupled to the lower end of the detent plate 20, and a hollow shaft having a lower end fixed on the rotating shaft 32 and having a cutout 34a formed therein. 34) is provided. A knob (not shown) to be gripped by the driver is installed at the upper portion of the hollow shaft 34, and an elevating rod 36 elastically supported to have a force directed to the upper portion is always installed at the inner side of the hollow shaft 34. The lifting rod 36 is moved to the lower portion of the hollow shaft 34 by a button provided on the knob. In addition, a detent pin 36a which protrudes in the direction perpendicular to the axial direction and moves along the select position is fixed to the lower end of the lifting rod 36, and is positioned on at least one select position. In addition, the housing 40 is fixed on the hollow shaft 34, the locking ball 42 which is supported by the spring so as to protrude toward the detent plate 20 is always provided in the housing 40. The locking ball 42 is fixed at a position corresponding to the locking hole 22 and is formed to pass the locking ball 42 through the locking hole 22 when the hollow shaft 34 is rotated.

한편, 상기 디텐트플레이트(20)의 일측에는 오조작으로 인해 셀렉트레버조립체(30)가 주차위치(P)에서 후진위치(R)로 이동되는 것을 방지하기 위한 장치가 설치되어 있다. 즉, 디텐트핀(36a)과 간섭되어 주차위치에서 셀렉트레버(36)의 이동을 제한하는 록킹레버(50)가 설치되며, 특정의 신호(브레이크 신호)에 의해 작동되어 록킹레버(50)를 이동시켜 승강로드(36)의 디텐트핀(36a)의 이탈을 허용하도록 하는 솔레노이드(60)가 설치된다.On the other hand, one side of the detent plate 20 is provided with a device for preventing the select lever assembly 30 is moved from the parking position (P) to the reverse position (R) due to a misoperation. That is, a locking lever 50 is installed which interferes with the detent pin 36a and restricts the movement of the select lever 36 in the parking position, and is operated by a specific signal (brake signal) to operate the locking lever 50. A solenoid 60 is installed to move and allow the detent pin 36a of the lifting rod 36 to be separated.

이러한 구성을 갖는 셀렉트레버 시프트 제어장치의 작동상태를 간략하게 설명하면 다음과 같다. 노브를 전방 또는 후방으로 당기게 되면 셀렉트레버는 회전축 (32)을 중심으로 회전을 하게 된다. 이때, 상기 승강로드(36)는 중립위치(N)와 주행위치(D)간의 이동은 별도의 조작없이 순조롭게 진행된다. 또한, 셀렉트포지션의 1속위치(L)로부터 2속위치(2) 및 중립위치(N)으로의 이동도 걸림없이 이동할 수 있게 된다. 그리고 후진위치(R)에서 주행위치(D)로 이동하는 것 또한 제한받지 않게 된다. 그러나 오조작으로 인해 주행중 급격한 주행상태가 변경되는 것등을 예방하기 위하여 특정한 방향 및 위치로의 이동은 제한된다. 즉, 중립위치(N) 또는 주행위치(D)에서 2속위치(2)나 1속위치(L) 또는 후진위치(R) 및 주차위치(P)로 이동하는 것은 승강로드(36)의 디텐트핀(36a)이 각각의 셀렉트 포지션의 단차에 의해 걸려 이동이 제한된다. 따라서 이러한 이동을 필요로 할 경우에는 노브에 설치되어 있는 버튼을 눌러 승강로드(36)디텐트핀(36a)이 셀렉트포지션으로부터 이탈시킨 상태에서 노브를 이동시켜야만 선택된 위치로의 이동이 가능하다.The operating state of the select lever shift control device having such a configuration will be briefly described as follows. Pulling the knob forward or backward causes the select lever to rotate about the axis of rotation 32. At this time, the lifting rod 36 moves smoothly between the neutral position (N) and the driving position (D) without any manipulation. Further, the movement from the first speed position L of the select position to the second speed position 2 and the neutral position N can also be moved without jamming. And the movement from the reverse position (R) to the driving position (D) is also not limited. However, movement in a specific direction and position is limited in order to prevent sudden driving state change during driving due to misoperation. That is, moving from the neutral position (N) or the traveling position (D) to the second speed position (2) or the first speed position (L) or the reverse position (R) and the parking position (P) is the The tent pin 36a is caught by the step of each select position, and movement is restricted. Therefore, when such a movement is required, it is possible to move to the selected position only by pressing the button provided on the knob and moving the knob while the lifting rod 36 detent pin 36a is separated from the select position.

특히, 주차위치(P)에서의 진입은 물론 이탈시에도 필히 노브에 설치되어 있는 버튼을 눌러야만 다른 위치로의 이동이 가능하게 되며 이때, 브레이크를 밟고 있지 않는 상태에서는 상기 승강로드(36)의 디텐트핀(36a)은 록킹레버(50)에 의해 이동이 제한된다. 따라서 주차위치(P)로부터 다른 위치로의 이동시에는 브레이크를 밟아 솔레노이드(60)가 록킹레버(50)를 이동시켜 디텐트핀(36a)를 고정상태에서 해제하여야 한다는 것이 전제되어야 한다.Particularly, when entering or leaving the parking position P, it is necessary to press a button installed on the knob to move to another position. In this case, the lifting rod 36 may be moved when the brake is not pressed. The detent pin 36a is restricted in movement by the locking lever 50. Therefore, when moving from the parking position (P) to another position, it should be assumed that the solenoid 60 must release the detent pin 36a from the fixed state by moving the locking lever 50 by pressing the brake.

즉, 주차위치(P)위치에서 다른 위치로 셀렉트레버(30)을 이동할 경우 브레이크스위치(71)를 온시키게 되면 이를 제어부(70)에서 감지하여 솔레노이드(60)를 오프시켜 록킹레버(50)가 디텐크핀(36a)로부터 이탈되도록 함으로써 셀렉트레버(30)를 이동시킬 수 있도록 하는 것이다.That is, when the brake switch 71 is turned on when the select lever 30 is moved from the parking position P to another position, the control unit 70 detects this and turns off the solenoid 60 to lock the lever 50. The select lever 30 can be moved by being separated from the detent pin 36a.

그러나 상기와 같은 구성을 갖는 종래의 자동변속차량의 셀렉트레버 시프트 제어장치는 셀렉트레버의 위치가 P모드에서만이 솔레노이드가 작동되어 록킹레버가 디텐트핀을 구속하게 되는 데 중립모드(N모드)에서 차량의 시동을 걸었을 경우 높은 RPM에서도 셀렉트레버의 움직임이 가능하여 브레이크페달대신 가속페달을 밟은 상태에서 "D"위치나 또는 "R"로 셀렉트레버가 움직이기 때문에 급출발로 인한 안전사고가 발생할 수 있는 커다란 문제점이 있다.However, in the conventional selector shift control apparatus of the above-described automatic transmission vehicle, the solenoid is operated only when the select lever is in the P mode, so that the locking lever restrains the detent pin in the neutral mode (N mode). When the vehicle is started, the select lever can move even at high RPM, and the select lever moves to the "D" position or the "R" position when the accelerator pedal is pressed instead of the brake pedal. There is a big problem.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 자동변속차량 출발시 셀렉트레버의 위치가 "N"또는 "P"위치에서 차량의 RPM을 고려하여 셀렉트레버를 제어함으로써, 급출발에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems according to the prior art, an object of the present invention is to consider the RPM of the vehicle in the position of the select lever "N" or "P" at the start of the automatic transmission vehicle Therefore, the present invention provides a select lever locking / unlocking device for an automatic transmission vehicle that can prevent a safety accident caused by sudden start and departure by controlling the select lever.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기한 본 발명에 따른 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹장치의 동작에 상응하는 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a select lever locking / unlocking method of an automatic transmission vehicle corresponding to the operation of the select lever locking / unlocking apparatus of the automatic transmission vehicle according to the present invention.

도 1은 종래 기술에 따른 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹장치의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of a select lever locking / unlocking apparatus for an automatic transmission vehicle according to the prior art;

도 2는 본 발명에 따른 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹장치의 블록구성을 나타낸 도면2 is a block diagram of a select lever locking / unlocking apparatus for an automatic transmission vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹방법의 동작 플로우챠트를 나타낸 도면3 is a flowchart illustrating an operation of the select lever locking / unlocking method of the automatic transmission vehicle according to the present invention.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10 : 베이스플레이트 20 : 디텐트플레이트10: base plate 20: detent plate

26 : 가이드편 30 : 셀렉트레버조립체26: guide piece 30: select lever assembly

34 : 중공축 36 : 승강로드34: hollow shaft 36: lifting rod

36a : 디텐트핀 50 : 록킹레버36a: Detent Pin 50: Locking Lever

60 : 솔레노이드 70 : 제어부60: solenoid 70: control unit

71 : 브레이크신호감지부 72 : 속도검출부71: brake signal detection unit 72: speed detection unit

73 : 엔진회전수검출부 74 : 레버위치감지부73: engine speed detection unit 74: lever position detection unit

상기한 본 발명의 목적은 솔레노이드와, 록킹레버와, 셀렉트레버, 디틴트핀, 차량의 시동이 온되어 있을 경우 브레이크페달이 밟혀져 있는가를 감지하는 브레이크신호감지부, 현재 차량의 속도를 검출하는 속도검출부, 엔진의 회전수(RPM)를 검출하는 엔진회전수검출부, 셀렉트레버의 현재위치를 검출하는 레버위치검출부, 및 기설정된 조건에 따라서 상기 솔레노이드를 구동하여 상기 록킹레버가 상기 디텐트핀을 락시켜 셀렉트레버가 움직일 수 없도록 하거나 또는 상기 솔레노이드를 오프시켜 상기 록킹레버를 상기 디텐트핀으로 부터 언락되도록 제어하는 제어부를 포함하는 자동 변속차량에서 상기 셀렉트레버를 록킹 및 언록킹하는 방법에 있어서, 상기 차량의 시동이 온되어 있을 경우, 상기 브레이크신호감지부, 상기 속도검출부, 상기 엔진회전수검출부, 및 상기 레버위치검출부로부터 상기 브레이크페달이 밟혀져 있는지의 여부와, 상기 차량의 현재속도와, 상기 엔진의 회전수(RPM) 및 셀렉트 레버의 현재위치를 각각 검출하는 단계와; 상기 검출된 차량의 현재속도가 "0"일 경우와, 셀렉트레버의 위치가 "N"이나 "P"일 경우와, 엔진RPM이 기준값보다 클 경우 및 엔진RPM이 기준값보다 작을 때 브레이크신호가 입력되지 않았을 경우 상기 솔레노이드를 구동하고, 그렇지 않을 경우에는 상기 솔레노이드를 오프시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹방법에 의해 달성된다.An object of the present invention described above is a solenoid, a locking lever, a select lever, a detent pin, a brake signal detection unit for detecting whether the brake pedal is stepped when the vehicle is turned on, and a speed for detecting the current vehicle speed. A detection unit, an engine speed detection unit for detecting the engine speed (RPM), a lever position detection unit for detecting the current position of the select lever, and driving the solenoid according to a predetermined condition so that the locking lever locks the detent pin. And locking the unlocking lever from the detent pin to control the locking lever to be unlocked from the detent pin. When the vehicle is started, the brake signal detecting unit, the speed detecting unit, and the engine assembly Number detecting portion, and the step of respectively detecting the current position of the rotational speed (RPM), and the select lever with the current speed and whether the vehicle that the brake pedal becomes stepped from the lever position detector, and the engine; The brake signal is input when the detected current speed of the vehicle is "0", when the position of the select lever is "N" or "P", when the engine RPM is larger than the reference value, and when the engine RPM is smaller than the reference value. If not, the solenoid is driven, otherwise it is achieved by the select lever locking / unlocking method of the automatic transmission, characterized in that the step of turning off the solenoid.

이하, 본 발명에 따른 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹장치 및 그 방법의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a select lever locking / unlocking apparatus and a method of an automatic transmission vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹장치를 나타낸 블록구성도로서, 도 1에 도시된 종래 기술에 따른 구성과 중복되는 동일한 구성요소에 대하여는 그 설명을 생략하고 본 발명의 구성을 살펴보면, 자동변속차량의 시동이 온되어 있을 경우 브레이크페달이 밟혀져 있는가를 감지하는 브레이크신호감지부(71)와, 현재 차량의 속도를 검출하는 속도검출부(72)와, 엔진의 회전수 (RPM)을 검출하는 엔진회전수검출부(73)와, 셀렉트레버(30)의 현재위치를 검출하는 레버위치검출부(74)와, 상기 검출된 차량의 현재속도가 "0"일 경우와, 셀렉트레버 (30)의 위치가 "N"이나 "P"일 경우와, 엔진RPM이 기준값보다 클 경우 및 엔진RPM이 기준값보다 작을 때 브레이크신호가 입력되지 않았을 경우에는 솔레노이드(60)를 구동하고, 그렇지 않을 경우에는 솔레노이드(60)가 오프되도록 제어하는 제어부(70)로 구성된다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a select lever locking / unlocking apparatus for an automatic transmission vehicle according to the present invention. The same components that overlap with those of the prior art shown in FIG. 1 will be omitted. Looking at the configuration, the brake signal detection unit 71 for detecting whether the brake pedal is stepped when the start of the automatic transmission vehicle, the speed detection unit 72 for detecting the current vehicle speed, and the engine speed The engine speed detection unit 73 for detecting the RPM, the lever position detection unit 74 for detecting the current position of the select lever 30, the case where the detected current speed of the vehicle is " 0 " When the position of the lever 30 is "N" or "P", when the engine RPM is larger than the reference value and when the brake signal is not input when the engine RPM is smaller than the reference value, the solenoid 60 is driven. If not The controller 70 is configured to control the solenoid 60 to be turned off.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹장치의 동작을 살펴보기로 하자.The operation of the select lever locking / unlocking apparatus of the automatic transmission vehicle having the above configuration will be described.

먼저, 차량의 시동이 온되면 속도검출부(72)에서 차량의 현재속도를 검출하여 제어부(70)로 인가한다. 그리고, 레버위치검출부(74)에서 셀렉트레버(30)의 현재위치를 검출하고, 브레이크신호감지부(71)에서는 운전자가 현재 브레이크페달을 밟고 있는가를 감지하며 엔진회전수검출부(73)에서 차량의 현재 엔진 RPM을 검출하여 각각 제어부(70)로 인가한다.First, when the vehicle is turned on, the speed detector 72 detects the current speed of the vehicle and applies it to the controller 70. Then, the lever position detecting unit 74 detects the current position of the select lever 30, and the brake signal detecting unit 71 detects whether the driver is currently pressing the brake pedal, and the engine speed detecting unit 73 detects the current position of the vehicle. The engine RPM is detected and applied to the controller 70, respectively.

제어부(70)는 먼저, 상기 속도검출부(72)에서 검출한 차량의 속도가 "0"가 아닌 일정속도를 가지고 있을 경우 즉, 주행을 하고 잇을 경우에는 솔레노이드(60)를 오프시켜 록킹레버(50)를 디텐트핀(36a)으로부터 해재시켜 셀렉트레버(30)를 자유스럽게 조작이 가능하도록 한다.The controller 70 first turns off the solenoid 60 when the speed of the vehicle detected by the speed detector 72 has a constant speed other than “0”, that is, when driving, and then locks the locking lever 50. ) Is released from the detent pin 36a so that the select lever 30 can be freely manipulated.

반대로, 속도검출부(72)에서 검출한 차량의 속도가 "0"일 경우 셀렉트레버위치검출부(74)에서 감출한 신호가 즉, 셀렉트레버(30)의 위치가 "N" 또는 "P"인가를 판단하여 셀렉트레버(30)의 위치가 "N" 또는 "P"가 아닌 다른 위치에 위치하고 있을 경우에도 역시 제어부(70)는 솔레노이드(60)를 오프시켜 록킹레버(50)를 디텐트핀(36a)으로 부터 해제시키게 된다.On the contrary, when the speed of the vehicle detected by the speed detector 72 is "0", it is determined whether the signal detected by the select lever position detection unit 74, that is, the position of the select lever 30 is "N" or "P". Also, even when the position of the select lever 30 is located at a position other than "N" or "P", the control unit 70 turns off the solenoid 60 to turn the locking lever 50 to the detent pin 36a. Is released from).

그러나, 셀렉트레버(30)의 위치가 "N" 또는 "P"일 경우에는 상기 엔진회전수 검출부(73)에서 검출한 엔진RPM이 기 설정된 기준값보다 큰지를 비교판단하게 된다.However, when the position of the select lever 30 is "N" or "P", it is determined whether the engine RPM detected by the engine speed detection unit 73 is larger than a preset reference value.

비교판단결과 검출된 현재의 엔진RPM이 기 설정된 기준값보다 작을 경우에는 브레이크신호감지부(71)에서 인가되는 신호에 따라 즉, 운전자가 브레이크페달을 밟고 있는지의 그 여부를 판단하게 된다. 판단결과 브레이크페달을 밟고 있을 경우에는 상기와 같이 제어부(70)는 솔레노이드(60)를 오프시켜 록킹레버(50)를 디텐트핀(36a)으로부터 해제시키게 된다.When the current engine RPM detected as a result of the comparison determination is smaller than the preset reference value, it is determined whether the driver presses the brake pedal according to the signal applied from the brake signal detecting unit 71. As a result of the determination, when the brake pedal is pressed, the controller 70 turns off the solenoid 60 to release the locking lever 50 from the detent pin 36a.

한편, 상기 현재의 엔진RPM이 기 설정된 기준값보다 클 경우와 상기 운전자가 브레이크페달을 밟고 있지 않을 경우에 제어부(70)는 솔레노이드(60)를 온시켜 록킹레버(50)가 디텐트핀(36a)을 구속하여 셀렉트레버(30)가 움직일 수 없도록 록 (Lock)시키게 되는 것이다.On the other hand, when the current engine RPM is larger than the preset reference value and the driver is not stepping on the brake pedal, the control unit 70 turns on the solenoid 60, the locking lever 50 is detent pin (36a) By restraining the lock so that the select lever 30 cannot move.

결국, 제어부(70)는 상기 속도검출부(72)에서 검출된 차량의 현재속도가 "0"일 경우와, 셀렉트레버(30)의 위치가 "N"이나 "P"일 경우, 현재의 엔진RPM이 기준값보다 클 경우 및 엔진RPM이 기준값보다 작을 때 브레이크신호가 입력되지 않았을 경우에는 솔레노이드(60)를 구동하고, 그렇지 않을 경우에는 솔레노이드(60)가 오프되도록 제어하는 것이다.As a result, the controller 70 determines the current engine RPM when the current speed of the vehicle detected by the speed detector 72 is "0" and when the position of the select lever 30 is "N" or "P". When the brake signal is not input when the reference value is larger than the reference value and when the engine RPM is smaller than the reference value, the solenoid 60 is driven. Otherwise, the solenoid 60 is controlled to be turned off.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹장치의동작에 상응하는 본 발명에 따른 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹방법을 도 3을 참조하여 살펴보기로 하자.The select lever locking / unlocking method of the automatic transmission vehicle according to the present invention corresponding to the operation of the select lever locking / unlocking apparatus of the automatic transmission vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명에 따른 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹방법의 동작플로우챠트를 나타낸 도면이다.3 is a flowchart illustrating an operation of the select lever locking / unlocking method of the automatic transmission vehicle according to the present invention.

먼저, 차량의 시동이 온되면(S101), 현재차량의 속도와 엔진의RPM과 브레이크의 온/오프상태 및 셀렉트레버(30)의 현재 위치를 각각 검출하게 된다(S102).First, when the start of the vehicle is turned on (S101), the speed of the current vehicle, the on / off state of the RPM and the brake of the engine, and the current position of the select lever 30 are respectively detected (S102).

이어, 검출된 차량의 속도가 "0"인지를 판단하여(S103) 차량의 현재속도가 "0"이 아닐 경우 즉, 차량의 주행하고 있는 상태일 경우에는 솔레노이드(60)를 오프시켜 록킹레버(50)를 디텐트핀(36a)으로 해제시키게 된다(S108).Subsequently, it is determined whether the detected speed of the vehicle is "0" (S103). If the current speed of the vehicle is not "0", that is, when the vehicle is running, the solenoid 60 is turned off to lock the lever ( 50) to release the detent pin (36a) (S108).

그러나, 차량의 현재속도가 "0"가 일 경우에는 셀렉트레버(30)의 현재위치가 "N" 또는 "P"위치에 있는지를 판단하여 셀렉트레버(30)의 위치가 "N" 또는 "P"위치에 있지 않을 경우 상기와 같이 솔레노이드(60)를 오프시켜 록킹레버(50)를 디텐트핀(36a)으로 해제시키게 되고(S108), 셀렉트레버(30)의 위치가 "N"또는 "P"위치에 있을 경우에는 차량의 엔진RPM이 기 설정되어 있는 기준값과 비교하여 현재의 엔진RPM이 기 설정되어 있는 기준값보다 큰지를 판단하게 된다(S105).However, when the current speed of the vehicle is "0", it is determined whether the current position of the select lever 30 is at the "N" or "P" position, and the position of the select lever 30 is "N" or "P". If not in the position as described above to turn off the solenoid 60 to release the locking lever 50 to the detent pin (36a) (S108), the position of the select lever 30 is "N" or "P In the case of the position, the engine RPM of the vehicle is compared with the preset reference value to determine whether the current engine RPM is greater than the preset reference value (S105).

판단결과, 검출된 현재의 엔진RPM이 기 설정된 기준값보다 작을 경우에는 현재 운전자가 브레이크페달을 밟고 있는지를 판단하여(S107) 브레이크 페달을 밟고 있을 경우에는 상기와 마찬가지로 솔레노이드(60)를 오프시켜 록킹레버(50)를 디텐트핀(36a)으로 해제시키게 된다(S108).As a result of the determination, when the detected current engine RPM is smaller than the preset reference value, it is determined whether the current driver is pressing the brake pedal (S107). When the brake pedal is pressed, the solenoid 60 is turned off as described above to turn off the locking lever. The 50 is released to the detent pin 36a (S108).

그러나, 상기 S105단계에서 검출된 엔진의 현재 RPM값이 기 설정되어 있는 기준값보다 클 경우 그리고, 상기 S107단계에서 운전자가 브레이크페달을 밟고 있지 않을 경우에는 솔레노이드(60)를 온시켜 록킹레버(50)가 디텐트핀(36a)의 움직임을 구속하게 되는 것이다. 즉, 셀렉트레버(30)의 움직임을 록킹시키게 되는 것이다(S106).However, when the current RPM value of the engine detected in step S105 is larger than the preset reference value, and when the driver does not step on the brake pedal in step S107, the solenoid 60 is turned on to lock the lever 50. This will restrain the movement of the detent pin 36a. That is, the movement of the select lever 30 is locked (S106).

결국, 본 발명은 자동변속차량 출발시 즉, 셀렉트레버(30)의 위치가 "N" 또는 "P"의 위치에 있을 경우 에 차량을 출발을 할 때, 차량의 RPM에 따라 솔레노이드(60)를 제어하여 록킹레버(50)의 락 또는 언락을 제어하게 되는 것이다.As a result, the present invention, when starting the automatic transmission, that is, when starting the vehicle when the position of the select lever 30 is in the position of "N" or "P", the solenoid 60 according to the RPM of the vehicle The control is to control the locking or unlocking of the locking lever 50.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹 /언록킹장치 및 그 방법은 자동변속차량 출발시 즉, 셀렉트레버(30)의 위치가 "N" 또는 "P"의 위치에 있을 경우 에 차량을 출발을 할 때, 차량의 RPM에 따라 솔레노이드(60)를 제어하여 록킹레버(50)의 락 또는 언락을 제어함으로써, 중립모드(N모드)에서 차량의 시동을 걸었을 경우 높은 RPM에서도 셀렉트레버의 움직임이 가능하여 브레이크페달대신 가속페달을 밟은 상태에서 "D"위치나 또는 "R"로 셀렉트레버가 움직이기 때문에 급출발로 인한 안전사고가 발생할 수 있는 커다란 문제점을 해소할 수 있는 이점이 있다.As described above, the select lever locking / unlocking apparatus of the automatic transmission vehicle and the method thereof according to the present invention have a position where the position of the select lever 30 is at the position of "N" or "P". When starting the vehicle in the case, by controlling the solenoid 60 in accordance with the RPM of the vehicle to control the locking or unlocking of the locking lever 50, high RPM when the vehicle is started in the neutral mode (N mode) The select lever can be moved even in the case that the select lever moves in the "D" position or the "R" position when the accelerator pedal is pressed instead of the brake pedal, which can solve the big problem that a safety accident may occur due to sudden start. There is this.

Claims (2)

솔레노이드와, 록킹레버와, 셀렉트레버, 디틴트핀, 차량의 시동이 온되어 있을 경우 브레이크페달이 밟혀져 있는가를 감지하는 브레이크신호감지부, 현재 차량의 속도를 검출하는 속도검출부, 엔진의 회전수(RPM)를 검출하는 엔진회전수검출부, 상기 셀렉트레버의 현재위치를 검출하는 레버위치검출부, 및 기설정된 조건에 따라서 상기 솔레노이드를 구동하여 상기 록킹레버가 상기 디텐트핀을 락시켜 상기 셀렉트레버가 움직일 수 없도록 하거나 또는 상기 솔레노이드를 오프시켜 상기 록킹레버를 상기 디텐트핀으로 부터 언락되도록 제어하는 제어부를 포함하는 자동 변속차량에서 상기 셀렉트레버를 록킹 및 언록킹하는 방법에 있어서,The solenoid, the locking lever, the select lever, the detent pin, the brake signal detector for detecting whether the brake pedal is depressed when the vehicle is on, the speed detector for detecting the current vehicle speed, and the engine speed ( RPM) to detect the engine speed (RPM), the lever position detector to detect the current position of the select lever, and driving the solenoid according to a predetermined condition so that the locking lever locks the detent pin to move the select lever. A method of locking and unlocking a select lever in an automatic transmission vehicle, the control lever comprising a control unit which disables or turns off the solenoid to control the locking lever to be unlocked from the detent pin. 상기 차량의 시동이 온되어 있을 경우, 상기 브레이크신호감지부, 상기 속도검출부, 상기 엔전회전수검출부, 및 상기 레버위치검출부로부터 상기 브레이크페달이 밟혀져 있는지의 여부와, 상기 차량의 현재속도와, 상기 엔진의 회전수(RPM) 및 셀렉트레버의 현재위치를 각각 검출하는 단계와;When the vehicle is turned on, whether the brake pedal is stepped on from the brake signal detection unit, the speed detection unit, the engine speed detection unit, and the lever position detection unit, and the current speed of the vehicle; Detecting a rotational speed (RPM) of the engine and a current position of the select lever; 상기 검출된 차량의 현재속도가 "0"일 경우와, 셀렉트레버의 위치가 "N"이나 "P"일 경우와, 엔진RPM이 기준값보다 클 경우 및 엔진RPM이 기준값보다 작을 때 브레이크신호가 입력되지 않았을 경우 상기 솔레노이드를 구동하고, 그렇지 않을 경우에는 상기 솔레노이드를 오프시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹방법.The brake signal is input when the detected current speed of the vehicle is "0", when the position of the select lever is "N" or "P", when the engine RPM is larger than the reference value, and when the engine RPM is smaller than the reference value. If not, driving the solenoid; otherwise, turning off the solenoid. The select lever locking / unlocking method of an automatic transmission vehicle according to claim 1, wherein the solenoid is turned off. 제 1항에 있어서, 상기 그렇지 않은 경우는 검출된 차량의 속도가 "0"보다 큰 경우와, 셀렉트레버의 위치가 "N" 또는 "P"의 위치가 아닌 경우와, 검출된 엔진의 회전수가 기 설정된 기준값보다 작고 운전자가 브레이크페달을 밟았을 경우임을 특징으로 하는 자동변속차량의 셀렉트레버 록킹/언록킹방법.The engine speed of the engine according to claim 1, wherein the case where the vehicle speed is not greater than "0 ", the position of the select lever is not the position of " N " or " P " A select lever locking / unlocking method for an automatic transmission vehicle, characterized in that it is smaller than a preset reference value and the driver presses the brake pedal.
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