KR100292654B1 - Apparatus for rounding corner of reinforcement member for ships - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for rounding the corner of a reinforcement member for ships is provided to improve the productivity and reduce the manufacturing cost by promptly, easily and accurately rounding the corner of the reinforcement member after stripping a reinforcement member for ships to a required size. CONSTITUTION: The apparatus(100) for rounding the corner of a reinforcement member for ships comprises vertical movement blocks(102) which are connected so that they are vertically moved by vertical movement hydraulic cylinders(112) equipped at the upper part of both sides of the vertical movement blocks(102), and on the inner side of which an upper die roller(108) is mounted; and a horizontal movement block(104) and a fixed block(106) which are connected by horizontal movement hydraulic cylinders(114) equipped at the front and rear of the lower part of the vertical movement blocks(102) so as to be horizontally moved, on the front and rear of the inner side of which vertical guide rollers and horizontal guide rollers(136) are mounted, and on which a lower die roller(110) that is directly connected to a cyclo motor(138) and formed at one side of the center of the horizontal movement blocks(104) and the fixed block(106) is mounted, wherein the vertical movement blocks(102), the horizontal movement block(104) and the fixed block(106) integrally equipped at the apparatus(100) for rounding the corner of a reinforcement member for ships.

Description

선박용 보강 부재의 모서리 라운드 가공 장치Equipment for processing round edges of reinforcement members for ships

본 발명은 선박용 보강 부재의 모서리(4Point) 라운드 가공 장치에 관한 것으로써, 특히 양측 상부에 구비하는 수직운동유압실린더에 의해 수직 운동을 할 수 있도록 연결 형성하되, 내측 중앙에 상부금형로라를 장착하는 수직운동용블록과, 상기 수직운동용블록의 하부에서 전, 후방에 구비하는 수평운동유압실린더에 의해 수평운동을 할 수 있도록 연결 형성하되, 내측 전, 후방에는 수직가이드로라와 수평가이드로라를 장착하며, 중앙에는 일측에 연결 형성하는 싸이크로모터와 직결 형성하여진 하부금형로라를 장착시킨 수평운동용블록과, 고정용블록을 일체로 구비하고 있는 모서리(4Point) 라운드 가공 장치를 구성하여서, 선박 건조용 보강 철판을 필요한 크기로 절단(Stripping)한 후, 후 작업 공정인 모서리(4Coner) 가공 작업으로 보강부재의 돌입시 이를 신속 용이하면서도 정확하게 자동으로 라운딩(2R) 작업을 이룰 수 있도록 하여 생산 능률의 극대화와 이에 따른 생산성의 향상 그리고 제품의 고급화에 따른 상품성과 품질성을 향상시킴과 동시에 인력 절감에 따른 원가의 절감 등을 이룰 수 있도록 하였고, 더욱이 후 공정인 도장 작업에 있어서 양질의 도장을 이룰 수 있도록 함에 따라, 장기간 사용 시에도 해수, 해풍으로 인한 선박의 부식을 최소화 시켜 줄 수 있도록 한 선박용 보강 부재의 모서리(4Point) 라운드 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a four point round processing device of the reinforcing member for ships, in particular, the vertical movement is formed by the vertical motion hydraulic cylinder provided on both sides, the upper mold roller is installed in the inner center, Vertical movement block and the horizontal movement of the hydraulic cylinder provided in the front and rear at the lower portion of the vertical movement block to form a connection so that the horizontal movement, the inner front, the rear is equipped with a vertical guide roller and a horizontal guide roller In the center, the ship is constructed by constructing a horizontal motion block equipped with a lower mold roller formed directly connected to a micromotor connected to one side, and a 4 point round processing device integrally equipped with a fixing block. After cutting the steel reinforcing steel plate to the required size, it is necessary to process the reinforcing member by the 4Coner processing work, which is a post work process. By making rounding (2R) work quickly and easily and accurately, it maximizes production efficiency, improves productivity, improves product quality and quality according to high-quality products, and reduces cost by reducing manpower. The edge of the reinforcement member for ships (4Point), which minimizes corrosion of the ship due to seawater and sea winds even when used for a long time, as it enables to achieve high quality paint in the subsequent painting work. A round processing apparatus.

일반적으로 종래에 선반 건조용 보강 철판의 모서리(4Point) 가공 작업시에는 이를 일일이 수작업(작업자가 연마석으로 그라인딩 가공)으로 하는 방식을 취하여야만 하였으므로, 생산되는 제품 모서리의 모양을 균일하게 가공하지 못하는 문제와, 생산 시간을 과다하게 소모시키는 문제가 있었음은 물론이고, 또한 일정한 두께의 부재에서 그 가공이 가능하여 다양한 부재의 가공 시에는 그때 그때의 상황에 맞게 인위적으로 가공 기계의 높,낮이를 수시로 변환 조정시켜 주어야만 하는 비능률적이고도 비생산적인 문제가 있었고, 더욱이 도장 작업에 있어서도 상술한 바와 같은 문제로 인하여 균일한 도장을 이를 수 없어 도장 후, 실사용함에 있어 경미한 해수,해풍의 충격에도 상기 도포 층이 쉽게 파손되게 됨에 따라 선박 전체의 부식을 빠르게 진행시키는 등의 문제를 야기시켜 결과적으로 작업자의 불편과 이에 따른 생산성의 저하, 그리고 제품 전체의 상품성과 신뢰성 등을 저하시키는 등의 여러 가지의 문제점 내포하고 있었다.In general, when the edge (4Point) processing of the reinforcing steel sheet for drying the shelf had to be done manually by the worker (grinding processing by abrasive stone), it is not a problem to uniformly process the shape of the product edge produced Wow, there is a problem of excessively consuming production time, and also the processing is possible in a member of a certain thickness. When processing various members, the height of the processing machine can be artificially adjusted according to the situation at that time. There was an inefficient and unproductive problem that had to be converted and adjusted. Moreover, even in the painting work, the coating layer could not be uniformed due to the problems described above. As it is easily damaged, the corrosion of the entire ship can proceed quickly. Such as by causing the problem is there and consequently involve various problems such as lowering the discomfort of such workers, and this reduction in productivity due, and product and reliability of the product.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로써, 선박 건조용 보강 철판을 필요한 크기로 절단(Stripping)한 후, 후 공정인 모서리(4Coner) 가공 작업으로 돌입시 이를 신속 용이하면서도 정확하게 자동으로 라운딩(2R) 작업을 이룰 수 있도록 하여 생산 능률의 극대화와 이에 따른 생산성의 향상 그리고 제품의 고급화에 따른 상품성과 품질성의 향상 및 인력 절감에 따른 원가의 절감 등을 이룰 수 있도록 하였고, 더욱이 후 공정인 도장 작업에 있어서 양질의 도장을 이룰 수 있도록 함에 따라, 장기간 사용 시에도 해수, 해풍으로 인한 선박의 부식을 최소화 시켜 줄 수 있도록 한 선박용 보강 부재의 모서리(4Point) 라운드 가공 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, after cutting the reinforcing steel plate for ship drying to the required size (Stripping), it is easy to quickly intrude into the corner (4Coner) machining work after the process In addition, the rounding (2R) work can be done automatically and accurately, thereby maximizing production efficiency, improving productivity, and improving product quality and quality, and reducing labor costs by reducing manpower. Furthermore, by providing high quality painting in the subsequent painting work, it provides a 4 point round processing device for the reinforcement member of the ship to minimize corrosion of the ship due to seawater and sea winds even during long-term use. Its purpose is to.

이러한 본 발명의 목적은 선박용 보강 부재의 모서리를 라운드화 시키는 가공 장치에 있어서, 양측 상부에 구비하는 수직운동유압실린더에 의해 수직 운동을 할 수 있도록 연결 형성하되, 내측 중앙에 상부금형로라를 장착하는 수직운동용블록과, 상기 수직 운동용블록의 하부에서 전, 후방에 구비하는 수평운동유압실린더에 의해 수평 운동을 할 수 있도록 연결 형성하되, 내측 전, 후방에는 수직가이드로라와 수평가이드로라를 장착하며, 중앙에는 일측에 연결 형성하는 싸이크로모터와 직결 형성하여진 하부금형로라를 장착시킨 수평운동용블록과, 고정용 블록을 일체로 구비하고 있는 모서리(4Point) 라운드 가공 장치에 의해 달성하는 특징이 있다.The object of the present invention is a processing device for rounding the corners of the reinforcing member for ships, the vertical movement is formed by the vertical motion hydraulic cylinder provided on both sides of the upper connection, but to form the upper mold roller in the inner center The vertical movement block and the horizontal movement of the hydraulic cylinder provided in the front and rear at the lower portion of the vertical movement block to form a horizontal movement, the inner and front, the vertical guide roller and the horizontal guide roller is mounted In the center, a horizontal motion block equipped with a lower mold roller formed directly connected to a micromotor connected to one side, and a 4 point round processing device integrally equipped with a fixing block are provided. have.

제1도는 본 발명인 모서리 가공 장치의 외관 상태를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing the appearance of the edge processing apparatus of the present invention.

제2도는 본 발명인 모서리 가공 장치의 정면도.2 is a front view of the edge processing apparatus of the present invention.

제3도는 본 발명인 모서리 가공 장치의 측면도.3 is a side view of the edge processing apparatus of the present invention.

제4도는 본 발명인 모서리 가공 장치의 평면도.4 is a plan view of the edge processing apparatus of the present invention.

제5도는 본 발명인 모서리 가공 장치 중 요부(제2a도)에 해당하는 금형 로라의 구동 장치부를 도시한 상세 단면도.FIG. 5 is a detailed cross-sectional view showing the drive device portion of the mold roller corresponding to the main portion (FIG. 2A) of the edge processing apparatus of the present invention. FIG.

제6도는 본 발명인 모서리 가공 장치 중 요부에 해당하는 좌, 우 금형 로라의 형태를 도시한 요부 확대 단면도.6 is an enlarged cross-sectional view of the main portion showing the shape of the left and right mold rollers corresponding to the main portion of the corner processing apparatus of the present invention.

제7도는 본 발명인 모서리 가공 장치에 작업 부재가 인입되는 작동 상태를 도시한 평면도.7 is a plan view showing an operating state in which the work member is drawn into the edge processing apparatus of the present invention.

제8a, b, c, d, e도는 본 발명인 모서리 가공 장치에 작업 부재가 인입되는 작동 상태를 도시한 평면도.8a, b, c, d, and e are plan views showing an operating state in which a work member is introduced into an edge processing apparatus of the present invention.

제9도는 본 발명인 모서리 가공 장치의 작동 상태를 도시한 작동도.9 is an operation diagram showing an operating state of the edge processing apparatus of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

100 : 모서리가공장치 102 : 수직운동용블록100: corner processing device 102: vertical motion block

104 : 수평운동용블록 106 : 고정용블록104: block for horizontal movement 106: block for fixing

108 : 상부금형로라 110 : 하부금형로라108: upper mold roller 110: lower mold roller

112 : 수직운동유압실린더 114 : 수평운동유압실린더112: vertical motion hydraulic cylinder 114: horizontal motion hydraulic cylinder

116 : 부재인입감지빔센서 118 : 중심선셋트용감지빔센서116: member insertion detection beam sensor 118: detection beam sensor for the center line set

120 : 구동샤프트 122 : 기어커플링120: drive shaft 122: gear coupling

124 : 경사로라베어링 126 : 부재이송용컨베이어124: inclined roller bearing 126: member conveying conveyor

128 : 부재배출용컨베이어 130 : 가공부재128: member discharge conveyor 130: processing member

132 : 가공홈 134 : 수직가이드로라132: machining groove 134: vertical guide roller

136 : 수평가이드로라 138 : 싸이크로모터136: horizontal guide roller 138: micromotor

이하, 본 발명에 의한 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 의거하여 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6 에 도시된 바와 같이 양측 상부에 구비하는 수직운동유압실린더(112)에 의해 수직 운동을 할 수 있도록 연결 형성하되, 내측 중앙에 상부금형로라(108)를 장착하는 수직운동용블록(102)과, 상기 수직운동용블록(102)의 하부에서 전, 후방으로 구비하는 수평운동유압실린더(114)에 의해 수평 운동을 할 수 있도록 연결 형성하는데, 내측 전, 후방에는 수직가이드로라(134)와 수평가이드로라(136)가 장착되어 있으며, 중앙 일측에 연결 형성하는 싸이크로모터(138)와 직결 형성하는 하부금형로라(110)를 장착시킨 수평운동용블록(104)과, 고정용블록(106)을 일체로 구비하고 있는 모서리(4Point) 라운드 가공 장치(100)가 형성되어 있다.1 to 6 as shown in Figure 1 to form a connection so that the vertical movement by the vertical motion hydraulic cylinder 112 provided on both sides, the vertical movement block for mounting the upper mold roller 108 in the inner center (102) and the horizontal movement of the hydraulic cylinder (114) provided at the lower portion of the vertical movement block (102) to form a horizontal movement by connecting, so that the front and rear inside the vertical guide roller ( 134) and the horizontal guide roller 136 is mounted, the horizontal motion block 104 is mounted to the lower mold roller 110 to form a direct connection with the micromotor 138 is formed on one side of the center, and fixed The 4 point round processing apparatus 100 which has the block 106 integrally is formed.

한편, 상기 상부금형로라(108)를 장착 구비하는 수직운동용블록(102)의 전, 후방 내측 일정 부위에는 부재인입감지빔센서(116)와 중심선셋트용빔센서(118)를 구비하고, 상기 수평운동용블록(104)과, 고정용블록(106)의 내측 중앙부에 장착하는 하부금형로라(110)와 직결하는 싸이크로모터(138) 사이에는 상호간을 연결시켜 주는 구동샤프트(120)와, 기어커플링(122), 그리고 상기 구동샤프트(120)의 회동을 원활하게 이룰 수 있도록 도와주는 경사로라베어링(124)을 연결 구성하는 형태를 갖는다.On the other hand, the front and rear inner portion of the vertical movement block 102 equipped with the upper mold roller 108 is provided with a member inlet detection beam sensor 116 and the center line set beam sensor 118, the horizontal The drive shaft 120 and the gear that connect each other between the movement block 104 and the micromotor 138 directly connected to the lower mold roller 110 mounted on the inner central portion of the fixing block 106, Coupling 122, and the inclined lattice bearing 124 to help to achieve a smooth rotation of the drive shaft 120 has a form of connecting.

이와 같이 구성되어 있는 본 발명은 도 7 내지 도 9 의 도면에 도시된 바와 같이 전 공정에서 부재이송용컨베이어(126)에 의해 가공부재(130)가 이송되어 올 경우에는 먼저, 일측 하부에 위치되어 있는 고정용블록(106)의 수직가이드로라(134)와 수평가이드로라(136)에 의해 안내되어 가공 위치로 인입을 이루게 된다. 이때 상기 인입되는 가공부재(130)는 상기 고정용 블록(106)의 전방과 후방에 설치되어 있는 부재인입용빔센서(116)와 중심선셋트용빔센서(118)에 의해 정위치에 위치됨과 동시에 자체에 보유하고 있는 자동 제어 장치에 신호를 보내 일측에 있는 수평운동용블록(104)을 수평운동유압실린더(114)를 통해 가공부재(130)의 크기에 맞게 내측으로 이동시키게 되어 상기 가공부재(130)를 정위치에 배치시키게 됨은 물론이고 상기 고정용블록(106)과 수평운동용블록(104)의 내측 중앙 부위에 장착되어 있는 하부금형로라(110)의 가공홈(132)이 상기 가공부재(130)의 모서리 하단부 즉, 가공 위치로 위치되게 한다.7 to 9, when the processing member 130 is conveyed by the member conveying conveyor 126 in the previous process, as shown in the drawings of FIGS. It is guided by the vertical guide roller 134 and the horizontal guide roller 136 of the fixing block 106 to achieve the introduction into the machining position. In this case, the incoming processing member 130 is positioned at the same time by the member retracting beam sensor 116 and the center line set beam sensor 118 installed at the front and rear of the fixing block 106 and at the same time on its own. Sending a signal to the automatic control device that is held to move the horizontal motion block 104 on one side inward to the size of the processing member 130 through the horizontal motion hydraulic cylinder 114 to the processing member 130 Is disposed in place, as well as the processing groove 130 of the lower mold roller 110 is mounted on the inner central portion of the fixing block 106 and the horizontal movement block 104 is the processing member 130. Position at the bottom edge, i.e. machining position.

그리고, 이와 동시에 상부 양측에 형성되어 있는 수직운동용블록(102) 상부에 하는 수직운동유압실린더(112)를 가동하게 되어 상기 수직운동용블록(102)을 가공부재(130)의 크기에 맞게 일정의 압력을 가하며 하강 시켜 내측 중앙부에 장착되어 있는 상부금형로라(108)의 가공홈(132)이 상기 가공부재(130)의 모서리 상단부 즉, 가공 위치에 대응하게 한다.At the same time, the vertical movement hydraulic cylinder 112 on the vertical movement block 102 formed on both sides of the upper portion is operated to adjust the vertical movement block 102 to the size of the processing member 130. The processing groove 132 of the upper mold roller 108 mounted on the inner central portion by applying a pressure of the lower portion corresponds to the upper edge of the corner of the processing member 130, that is, the processing position.

이와 같은 일련의 셋팅 동작이 끝나면 하부 내측에 위치되어 있는 하부금형 로라(110)와 직결되어 있는 싸이크로모터(138)의 역회전에 의해 가공부재(130) 첫 단부가 상, 하부금형 로라(108),(110)의 중심선 가까이 왕복 이동하면서 가공을 이루게 된다. 이때 상기 상, 하부 금형로라(108),(110)의 중심선 가까이 왕복 이동하며 가공되게 되는 가공부재(130)는 상기 중심선셋트용빔센서(118)에 의해 위치를 제어 받게 된다.After such a series of setting operations, the first end of the processing member 130 is rotated upward and downward by the reverse rotation of the micromotor 138 directly connected to the lower mold roller 110 located inside the lower mold roller 108. ), The processing is achieved while reciprocating near the centerline of the (110). At this time, the processing member 130 to be reciprocated near the center line of the upper, lower mold rollers 108, 110 is processed by the center line set beam sensor 118 is controlled.

이후, 일정 부위의 가공이 끝난 후에는 부재 인출 신호에 의해 상부에 위치되어 있는 상부 금형로라(108)가 일정의 압력으로 가공부재(130)를 가압함과 동시에 싸이크로모터(138)를 정방향으로 작동하여 가공부재(130)를 일정 거리만큼 부재 배출용 컨베이어부(128)로 인출하며 연속적인 자동화 가공을 이루게 된다.Subsequently, after the processing of the predetermined part is finished, the upper mold roller 108 positioned above by the member withdrawal signal presses the processing member 130 at a predetermined pressure and simultaneously moves the micromotor 138 in the forward direction. By operation, the processing member 130 is drawn out to the conveyor for discharging the member 128 by a predetermined distance to achieve continuous automated processing.

이상과 같은 본 발명은 선박 건조용 보강 철판을 필요한 크기로 절단(Stripping)한 후 후 작업공인 모서리(4Coner) 가공 작업으로 가공부재의 돌입시 이를 신속 용이하면서도 정확하게 자동으로 라운딩(2R) 작업을 이룰 수 있도록 하여 생산 능률의 극대화와 이에 따른 생산성의 향상 그리고 제품의 고급화에 따른 상품성과 품질성의 향상 및 인력 절감에 따른 원가의 절감 등을 이룰 수 있도록 하였으며, 더욱이 후 작업 공정인 도장 작업에 있어서 양질의 도장을 이룰 수 있도록 함에 따라, 장기간 사용 시에도 해수, 해풍으로 인한 선박의 부식을 최소화 시켜 줄 수 있도록 한 효과를 가지게 되는 것이다.As described above, the present invention cuts the reinforcing steel plate for ship drying to the required size and then performs rounding (2R) work automatically and quickly and precisely when the processing member intrudes into the corner (4Coner) processing work, which is a workman. In order to maximize production efficiency, increase productivity, improve product quality and quality, and reduce cost due to manpower reduction. As the coating can be achieved, it will have the effect of minimizing corrosion of the ship due to sea water and sea winds even when used for a long time.

Claims (3)

선박용 보강 부재의 모서리를 라운드화 시키는 가공 장치에 있어서, 양측 상부에 구비하는 수직운동유압실린더(112)에 의해 수직 운동을 할 수 있도록 연결 형성하되, 내측에 상부금형로라(108)가 장착되어 있는 수직운동용블록(102)과, 상기 수직 운동용블록(102)의 하부에서 전, 후방으로 구비하는 수평운동유압실린더(114)에 의해 수평운동을 할 수 있도록 연결 형성하되, 내측 전, 후방에는 수직가이드로라(134)와 수평가이드로라(136)를 장착하며, 중앙 일측에 연결 형성하는 싸이크로모터(138)와 직결 형성하여진 하부금형 로라(110)를 장착시킨 수평운동용블록(104)과, 고정용블록(106)을 일체로 구비하고 있는 모서리(4Point) 라운드 가공 장치(100)로 구성함을 특징으로 하는 선박용 보강 부재의 모서리(4Point) 라운드 가공 장치.In the processing device for rounding the corners of the ship reinforcement member, the vertical movement is formed by the vertical movement hydraulic cylinder 112 provided on both sides, so as to allow vertical movement, the upper mold roller 108 is mounted on the inside The vertical movement block 102 and the lower portion of the vertical movement block 102 is connected to form a horizontal movement by the horizontal movement hydraulic cylinder 114 provided in the front, rear, but inside, front, rear The horizontal movement block 104 mounted with the vertical guide roller 134 and the horizontal guide roller 136, and the lower mold roller 110 formed in direct connection with the micromotor 138 to form a connection to one side of the center; , 4Point round processing device of the reinforcing member for ships, characterized in that the configuration consisting of a round (4Point) round processing device 100 having a fixed block 106 integrally. 제1항에 있어서, 상기 상부금형로라(108)를 장착 구비하는 수직운동용블록(102)의 전, 후방 내측 일정 부위에는 부재인입감지빔센서(116)와 중심선셋트용빔센서(118)가 구성됨을 특징으로 선박용 보강 부재의 모서리(4Point) 라운드 가공 장치.According to claim 1, wherein the member entrance detection beam sensor 116 and the center line set beam sensor 118 is formed in a predetermined portion of the front and rear inner portion of the vertical movement block 102 equipped with the upper mold roller 108. Round processing device edge (4Point) of the reinforcement member for ships. 제1항에 있어서, 상기 수평운동용블록(104)과, 고정용블록(106)의 내측 중앙부에 장착하는 하부금형로라(110)에 직결되는 싸이크로모터(138) 사이에 상호간을 연결시켜 주는 구동 샤프트(120)와, 기어커플링(122) 그리고 상기 구동샤프트(120)의 회동을 원활하게 이룰 수 있도록 도와주는 경사로라베어링(124)이 연결 구성됨 특징으로 하는 선박용 보강 부재의 모서리(4Point) 라운드 가공 장치.The method of claim 1, wherein the horizontal motion block 104 and the micromotor 138 directly connected to the lower mold roller 110 to be mounted on the inner central portion of the fixing block 106 to connect each other Edge of the reinforcing member of the ship reinforcement member characterized in that the drive shaft 120, the gear coupling 122 and the inclined roller bearing 124 to facilitate the rotation of the drive shaft 120 is connected configuration Round processing device.
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