KR100291085B1 - 자동변속차량의 스포티 주행모드 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시프트 레버를 이용하여 자동/수동 변속을 겸용하는 자동차에 있어서 좀더 스포티한 주행을 하기 위하여 수동 모드로 전환하여 시프트 레버를 조작할 경우 응답성을 신속하게 하기 위하여, 시프트 레버의 조작 속도를 감지하기 위한 각 접점에서의 시간을 기억할 수 있도록 구비한 상태에서, 수동 모드인지 여부를 판독하여 수동 모드로 판단되면 시프트 레버에 의해 선택되는 변속단으로 제어하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 각 해당 변속단으로의 시프트가 결정되면 운전자의 시프트 레버 움직임 속도를 판독하는 제2단계와; 상기 제2단계에서의 판독되는 시프트 레버 움직임 속도 결과에 따라 변속 타이밍을 결정하는 제3단계와; 상기 제 3단계에서 결정되는 변속 타이밍에 따라 해당 변속단으로 시프트를 실행하는 제4단계로 이루어지는 자동 변속 차량의 스포티 모드 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

자동변속차량의 스포티 주행모드 제어방법

본 발명은 자동 변속 차량의 자동 및 수동 변속 혼합 모드에 있어서 스포티한 주행을 하기 위하여 수동 모드를 선택할 경우 시프트 레버의 조작 속도를 감응하여 속도별로 변속 시기를 제어함으로써 운전자의 의지를 반영하도록 하기 위한 자동 변속 차량의 스포티 모드 제어방법에 관한 것이다.

자동 변속 차량에서도 스포티한 주행을 하기 위하여 주행단에서의 변속을 운전자가 직접 시프트 레버를 이용하여 제어할 수 있도록 하는 방식이 이용되고 있다.

종래의 방식을 제2도와 제3도를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

시프트 래버의 각 단에는 변속 접점이 구비되어 있으며, 이 접점은 TCU(미도시)에서 인지할 수 있는 전기적 신호로 이루어진다.

따라서 이 접점의 상태에 따라 TCU는 레버 인식 접점의 상태를 인식하여, 주행단(D)인지 아닌지를 판단한다.

상기 판단 결과 주행단이 아닌 것으로 판단되면 기존의 변속 패턴대로 변속을 제어하도록 한다.

그러나, 상기 판단 결과 주행단으로 판단되면 일단 현 변속단을 홀드시키고, 수동 모드인 스포티 주행 모드에서 운전자에 의해 선택되는 신호를 판독한다.

그리고 레버의 움직임에 따라 업 시프트 또는 다운 시프트 및 현 변속단 유지를 위한 신호를 출력한다.

따라서 운전자의 선택 동작에 따라 선택되는 변속단의 상태로 제어된다.

그런데 종래의 기술은 운전자의 변속레버의 동작과 무관하게 자동 변속기를 제어하는 TCU에 프로그래밍 되어 있는 제어 로직에 의하여 제어된다.

즉 운전자가 원하는 스포티한 변속이 이루어지는 것이 아니라, 변속이 이루어지는 시간(예 2→ 3 변속시간)이 기존 TCU프로그래밍에 설정된 시간에 이루어진다.

다시 말하면 운전자의 빠른 변속시간을 원하는 변속(예 레버 인식 접점이 ＋ 또는 －로의 이동이 빠른 경우)시에도 정해진 시간에 의한 변속이 이루어져서 운전자가 부드러운 변속보다 빠른 변속 응답을 원하는 경우에는 변속시간이 길게 느껴져 운전자가 지루하고 짜증스러운 느낌을 갖게 되는 주행의지에 부합되지 않는 문제점이 발생하게 된다.

본 발명은 운전자가 시프트 레버를 조작하는 상태를 감지할 수 있도록 하여 신속하게 목표 변속단으로의 변속이 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로 초기 스로틀 밸브의 개도 학습 데이터가 시프트 레버의 변속 조작 속도를 감지하는 각 접점을 구비한 상태에서, 시프트 레버의 변속 조작이 수동 모드인지 여부를 판독하여 수동 모드로 판단되면 시프트 레버에 의해 선택되는 변속단으로 제어하는 제1댄계와; 상기 제1단계에서 각 해당 변속단으로의 시프트가 결정되면 운전자의 시프트 레버 조작 속도를 판독하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 판독되는 시프트 레버 조작 속도 결과에 따라 변속 타이밍을 결정하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 결정되는 변속 타이밍에 따라 해당 변속단으로 시프트를 실행하는 제4단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제1도는 자동 변속 차량의 파워 모드에서의 시프트 패턴도이고,

제2도는 종래의 시프트 레버 구조를 나타낸 도면이고,

제3도는 종래의 자동 및 수동 변속 혼합 모드 차량의 흐름을 제어하는 순서도.

제4도는 본 발명에 따른 시프트 레버 구조를 나타낸 평면도,

제5도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 및 수동 변속 혼합 모드 차량의 흐름 순서도.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명의 구성을 제4도 및 제5도를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

운전자가 원하는 변속으로 변속단을 선택하는 접점식으로 이루어지는 시프트레버와; 상기 시프트 레버의 변속에 따른 변속단 위치 및 조작 속도를 감지하는 인히비터 스위치인 레버 인식 접점과; 상기 인히비티 스위치인 레버 인식 접점에서 감지된 변속된 위치와 조작 속도를 기설정된 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하는 변속 제어부(TCU; 도시되지 않음)로 이루어진다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

전원이 인가되면 각 장치는 해당 동작을 실행하고 상기 제어부에서는 시프트 레버의 조작 위치에 따른 변속 위치를 인히비터 스위치인 레버 인식 접점을 통해서 변속 위치 상태를 인식한다(S101).

상기 S101에서 인식된 신호에 따라 자동 변속 모드(P,R,N,D)에 해당하는지를 비교 판단한다(S102).

상기 S102에서 자동 변속 모드에 해당하는 것으로 판단되면 기존에 선택된 변속 위치에 따른 자동 변속 패턴대로 변속을 제어하도록 한다(S121).

상기 S102에서 자동 변속 모드에 해당하지 않는 것으로 판단되면 일단 현 변속단을 유지하고(S111), 수동 모드인 스포티 주행 모드에서 운전자에 의해 선택되는 신호를 인식한다(S112).

상기 S112에서 인식되는 신호에 따라 업 시프트 또는 다운 시프트 그리고 현변속단을 유지할 것인지를 결정한다(S131,S132,S133).

이때 변속단 인식 결과 변속이 업 시프트 또는 다운 시프트(S13,S132)로 결정이 되면, 상기 변속 제어부에서는 변속단으로의 이동 속도를 결정하기 위하여 인히비터 스위치인 레버 속도 인식 접점으로 이동하는 시간을 기록한다(S201).

그리고 레버 속도 인식 접점에 도달하는 시간을 기록하여(S202), 상기 레버 속도 인식 접점(S201)으로부터 레버 속도 인식 접점에 도달하는 시간을 연산하여 변속시간 변수 Δ t를 결정한다(S203).

상기 S203에서 결정된 변속시간 변수(Δ t)에 따라 변속시간을 결정한다(S300). 상기 S300에서 결정되는 변속 속도에 따라 업 또는 다운 시프트를 실시한다(S400).

전술한 바와 같이 스포티 모드로 주행하고자 할 경우 각 접점으로 시프트 되는 속도를 검출해냄으로써 속도별로 시프트 시간을 달리해주어 운전자의 의도에 부응하는 변속이 이루어지는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 초기 스로틀 밸브의 개도 학습 테이터가 시프트 레버의 변속 조작 속도를 감지하는 각 접점을 구비한 상태에서, 시프트 레버의 변속 조작이 수동 모드인지 여부를 판독하여 수동 모드로 판단되면 시프트 레버에 의해 선택되는 변속단으로 제어하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 각 해당 변속단으로의 시프트가 결정되면 운전자의 시프트 레버 조작 속도를 판독하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 판독되는 시프트 레버 조작 속도 결과에 따라 변속 타이밍을 결정하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 결정되는 변속 타이밍에 따라 해당 변속단으로 시프트를 실행하는제4단계로 이루어짐을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 스포티 모드 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 제1단계에서 각 레버의 위치 판단은 인히비터 스위치인 레버 인식 접점의 상태를 판독하는 제101단계와; 상기 제101단계에서 판독되는 신호에 따라 해당 변속단이 자동 모드인지 수동 모드인지를 비교 판단하는 제102단계와; 상기 제102단계에서 자동 모드로 판단되면 기존의 변속 패턴대로 변속을 제어하는 제121단계와; 상기 제102단계에서 수동 모드로 판단되면 일단 현변속단을 홀드시키는 제111단계와; 상기 제102단계에서 수동 모드인 스포티 주행모드에서 운전자에 의해 선택되는 신호를 판독하는 제112단계와; 상기 제112단계에서 인식되는 선택 신호에 따라 업 또는 다운 시프트 및 홀드를 실행하는 제131,132,133단계로 이루어지는 자동 변속 차량의 스프티 모드 제어방법.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 시프트 레버 조작 속도 판단하는 제2단계는 레버 속도 인식 접점 도달 시간을 기록하는 제201단계와; 상기 레버 인식 접점 도달 시간을 기록하는 제202단계와; 상기 두 접점에 도달된 시간을 연산하는 제203단계로 이루어지는 자동 변속 차량의 스포티 모드 제어방법.