KR100289130B1 - 프로그램어블인버터 및 프로그램어블인버터의 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 프로그램어블인버터 및 프로그램어블인버터의 제어방법에 관한 것으로, 프로그램어블인버터에 있어서, 직류전력을 교류전력으로 변환하여 모터에 제공하는 인버터부; 사용자가 상기 모터의 동작프로그램을 프로그래밍할 수 있는 사용자인터페이스부; 상기 동작프로그램을 저장하는 프로그램저장부와, 상기 동작프로그램을 해석하는 프로그램해석부와, 상기 프로그램해석부의 출력에 기초하여 소정 제어지령을 상기 인버터로 출력하는 제어지령발생부를 구비한 제어부를 포함한다. 이에 의해, 상위제어기 없이도 자체적으로 동작프로그램을 탑재하고 이를 처리할 수 있는 프로그램어블인버터가 제공된다.
Description
본 발명은 프로그램어블인버터 및 프로그램어블인버터의 제어방법에 관한 것으로, 특히 사용자로부터 입력된 동작프로그램을 탑재하고 이에 기초하여 그 내부에 설치된 인버터부의 출력을 제어할 수 있는 프로그램어블인버터 및 프로그램어블인버터의 제어방법에 관한 것이다.
인버터(inverter)는 전력변환장치의 일종으로 직류전력을 임의의 주파수를 갖는 교류전력으로 변환시키며 역변환장치라고도 한다. 이러한 인버터로부터의 출력은 모터의 구동에 사용될 수 있으며, 이 경우 인버터의 출력변화에 따라 모터의 회전수 등이 제어될 수 있다.
제3도는 종래와 인버터와 PLC(Programmable Logic Controller) 및 모터사이의 연결 상태를 나타낸 개략도이다. 도면에 나타낸 바와 같이, 상위 제어기로 사용되는 PLC(200)의 제어지령은 인버터(110,120,130)로 입력되고, 각 인버터(110,120,130)의 출력은 모터(140,150,160)로 제공되도록 접속된다.
이러한 구성에 의해, 사용자는 PLC(200)에 모터(140,150,160)의 제어를 위한 동작프로그램을 프로그래밍하게 되고, PLC(200)는 입력된 동작프로그램을 해석한 후 이에 대응하는 제어지령을 인버터(110,120,130)로 출력한다. 이 제어지령에 기초하여 인버터(110,120,130)는 소정 주파수를 갖는 출력을 모터(140,150,160)로 내보내고, 인버터(110,120,130)의 출력변화에 의해 모터(140,150,160)가 제어된다.
이처럼, 종래의 인버터(110,120,130)는 PLC를 마스터로 하는 슬래이브에 불과하여 자체적으로 사용자가 프로그래밍한 동작프로그램을 탑재하고있지 않으며, 단순히 마스터인 PLC로부터의 제어지령에 대응하는 소정 출력을 모터로 내보내는 역할을 할 뿐이다. 물론 종래의 인버터(110,120,130)에도 사용자인터페이스(도시않음)가 구비되어 있으며, 상기 사용자인터페이스를 통해서 사용자가 제어가능한 것은 단순한 온오프제어, 리셋제어 등과, 인버터에 마련된 인버터구동을 위한 조건값인 파라미터(통상 인버터제조업자에 의해 그 사양에 변경이 있음)의 설정 등은 가능하다.
이에 따라, 비교적 간단한 제어가 필요한 작업환경의 경우에도 별도의 PLC(200)를 마련하여 설치하여야 하는 번거로움이 있고, 또한 경제적인 부담도 따르게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은, 상위제어기 없이도 자체적으로 동작프로그램을 탑재하고 이를 처리할 수 있는 프로그램어블인버터 및 프로그램어블인버터의 제어방법을 제공하는 것이다.
제1도는 본 발명에 따른 프로그램어블인버터와 모터사이의 연결 상태를 나타낸 개략도.
제2도는 본 발명에 따른 프로그램어블인버터의 블럭도.
제3도는 종래의 인버터와 PLC 및 모터사이의 연결 상태를 나타낸 개략도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10,20,30 : 프로그램어블인버터 11 : 사용자인터페이스부
13 : 제어부 15 : 인버터부
17 : 입출력인터페이스부 19 : 이상상태검출부
40 : 모터 100 : 외부기기
상기 목적은, 본 발명에 따라, 프로그램어블인버터에 있어서, 직류전력을 교류전력으로 변환하여 모터에 제공하는 인버터부; 사용자가 상기 모터의 동작프로그램을 프로그래밍할 수 있는 사용자인터페이스부; 상기 동작프로그램을 저장하는 프로그램저장부와, 상기 동작프로그램을 해석하는 프로그램해석부와, 상기 프로그램해석부의 출력에 기초하여 소정 제어지령을 상기 인버터로 출력하는 제어지령발생부를 구비한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램어블인버터에 의해 달성된다.
여기서, 외부기기와의 통신을 위한 입출력인터페이스부를 더 포함하는 것이 바람작하다.
또한, 상기 모터의 이상상태를 감지하는 이상상태검출부를 더 포함하는 것이 효과적이다.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 직류전력을 교류전력으로 변환하여 모터에 제공하는 인버터부를 구비한 프로그램어블인버터의 제어방법에 있어서, 사용자인터페이스를 마련하는 단계; 상기 사용자인터페이스를 통해 상기 모터를 위한 동작프로그램을 입력받는 단계; 상기 입력된 동작프로그램을 해석처리하는 단계; 상기 해석처리된 동작프로그램에 기초하여 소정의 제어지령을 상기 인버터부로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램어블인버터의 제어방법에 의해서도 달성된다.
여기서, 상기 모터의 이상상태검출부를 마련하는 단계; 상기 이상상태검출부를 통해 상기 모터의 이상상태를 감지하는 단계; 상기 감지된 모터에 이상상태에 대응하는 이상상태검출신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명에 따른 프로그램어블인버터(이하 PCI라고도 표기함)(10,20,30)와 모터(40,50,60)의 접속상태를 개략적으로 나타낸 도면이다. 본 프로그램어블인버터(10,20,30)는 인버터기능을 포함하며 상위제어기 없이 사용자가 직접 동작프로그램을 입력할 수 있고, 상기 동작프로그램을 탑재하고 이를 스스로 처리하여 모터(40,50,60)를 제어할 수 있도록 구성되어 있으며, 각각의 프로그램어블인버터(10,20,30)는 서로 접속되어 데이터를 교환할 수도 있다.
제2도는 이러한 프로그램어블인버터(10)의 블럭도이다. 도시된 바와같이, 프로그램어블인버터(10)는, 사용자인터페이스부(11)와, 제어부(13)와, 인버터부(15)와 입출력인터페이스부(17) 및 이상상태검출부(19)로 구성된다.
사용자인터페이스부(11)는 사용자로 하여금 모터(40,50,60)의 동작프로그램을 프로그래밍할 수 있는 환경을 제공하고, 제어부(13)는 입력된 동작프로그램을 해석처리한 후 이에 대응하는 제어지령을 발생시켜 인버터부(15)에 전달한다. 인버터부(15)는 제어부(13)로부터의 제어지령에 기초하여 직류전력을 소정주파수를 갖는 교류전력으로 변환하여 모터(40)에 제공한다. 한편, 입출력인터페이스부(17)는 외부기기(100)와의 접속에 사용되고, 이상상태검출부(19)는 모터(40)의 이상상태를 감시한다.
이러한 구성에 의해, 사용자가 사용자인터페이스부(11)를 통해 모터(40,50,60)의 동작프로그램을 프로그래밍하여 입력한다. 동작프로그램은 전용언어를 사용하여 작성되며, 사용자인터페이스부(11)는 프로그램의 작성 및 수정을 위한 편집기능을 제공한다. 동작프로그램에 의해 모터의 회전수 및 I/O입출력조건 등이 결정된다.
사용자인터페이스부(11)를 통해 사용자에 의해 입력된 상기 동작프로그램은 제어부(13)로 전달되어 저장되고, 저장된 동작프로그램은 제어부(13)내의 프로그램해석부에서 인출해석하고, 명령어해석부의 출력에 따라 제어부(13)내의 제어지령발생부에서는 이에 대응하는 제어지령를 발생하여 인버터부(15)로 출력한다.
인버터부(15)는 제어지령발생부로부터의 제어지령에 기초하여 대응하는 크기의 출력전압과 주파수를 모터(40)에 제공함으로써 모터(40)의 회전속도 혹은 회전방향을 제어한다.
모터(40)의 제어 이외에도, 프로그램어블인버터(10)는 입출력인터페이스부(17)를 구비하여, 제어부(13)의 제어에 의해 외부기기(100)와의 데이터교환이 가능하며, 이를 이용하여 다른 프로그램어블인버터(20,30)와 접속 할 수 있다. 또한, 이상상태검출부(19)가 설치되어 있어 모터(40)의 이상상태를 검출가능하며, 검출된 이상신호는 제어부(13)에 전달처리되도록 할 수 있다. 즉, 제어부(13)는 입력된 이상상태검출신호에 기초하여 미리 설정된 조치(예를 들어 모터의 정지)를 취할 수 있다.
이러한 방법에 의해, 본 발명에 따른 프로그램어블인버터는 별도의 상위제어기(마스터)를 필요로 하지 않고 스스로 동작프로그램을 탑재하고 이를 해석처리하여 모터(40,50,60)를 제어할 수 있다.
물론, 종래의 인버터와 마찬가지로 본 발명에 따른 프로그램어블인버터에 있어서도 종래와 마찬가지로 사용자인터페이스부(11)를 통해 온오프제어, 리셋제어 등과, 인버터에 마련된 인버터구동을 위한 조건값인 파라미터(통상 인버터제조업자에 의해 그 사양에 변경이 있음)의 설정 등이 가능하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 별도의 상위제어기없이도 사용자는 직접 사용자인터페이스를 통해 모터를 위한 동작프로그램을 입력할 수 있으며, 상기 입력된 동작프로그램을 탑재하고 이를 해석처리하여 모터를 제어할 수 있는 프로그램어블인버터 및 프로그램어블인버터의 제어방법이 제공된다.
Claims (5)
- 프로그램어블인버터에 있어서, 직류전력을 교류전력으로 변환하여 모터에 제공하는 인버터부; 사용자가 상기 모터의 동작프로그램을 프로그래밍할 수 있는 사용자 인터페이스부; 상기 동작프로그램을 저장하는 프로그램저장부와, 상기 동작프로그램을 해석하는 프로그램해석부와, 상기 프로그램해석부의 출력에 기초하여 제어지령을 상기 인버터로 출력하는 제어지령발생부를 구비한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램어블인버터.
- 제1항에 있어서, 외부기기와의 통신을 위한 입출력인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램어블인버터.
- 제1항에 있어서, 상기 모터의 이상상태를 감지하는 이상상태검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램어블인버터.
- 직류전력을 교류전력으로 변환하여 모터에 제공하는 인버터부를 구비한 프로그램어블인버터의 제어방법에 있어서, 사용자인터페이스를 마련하는 단계; 상기 사용자인터페이스를 통해 상기 모터를 위한 동작프로그램을 입력받는 단계; 상기 입력된 동작프로그램을 해석처리하는 단계; 상기 해석처리된 동작프로그램에 기초하여 제어지령을 상기 인버터부로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램어블인버터의 제어방법.
- 제4항에 있어서, 상기 모터의 이상상태검출부를 마련하는 단계; 상기 이상상태검출부를 통해 상기 모터의 이상상태를 감지하는 단계; 상기 감지된 모터에 이상상태에 대응하는 이상상태검출신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램어블인버터의 제어방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1019970005104A KR100289130B1 (ko) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 프로그램어블인버터 및 프로그램어블인버터의 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970005104A KR100289130B1 (ko) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 프로그램어블인버터 및 프로그램어블인버터의 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19980068489A KR19980068489A (ko) | 1998-10-26 |
| KR100289130B1 true KR100289130B1 (ko) | 2001-05-02 |
Family
ID=37517627
Family Applications (1)
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| KR1019970005104A KR100289130B1 (ko) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 프로그램어블인버터 및 프로그램어블인버터의 제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP2003088178A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | インバータ付きギヤモータ |
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1997
- 1997-02-20 KR KR1019970005104A patent/KR100289130B1/ko not_active IP Right Cessation
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| KR19980068489A (ko) | 1998-10-26 |
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