KR100288437B1 - 조향되는 단독휠셋트 주행장치를 포함하고 최소 2대의 차량으로 구성되는 철도 차량결합체 - Google Patents

조향되는 단독휠셋트 주행장치를 포함하고 최소 2대의 차량으로 구성되는 철도 차량결합체 Download PDF

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볼프강 베. 발트슈테텐/한스-율겐 얍스
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Abstract

모든주행상태의 경우에 궤도축의 방향에서 단독휠셋트주행장치의 가급적이면 정확한 정렬을 보증하며, 단독휠 셋트 주행장치를 가지는 차륜위치 안내된 적어도 2개의 차량들로 되어있는 차량결합에 대하여 단독휠 셋트 주행장치에 대한 계수연결을 만들기위하여 대체로 굳은 제어장치에게는 자기조종장치(자기조종탄성 e)가 연결되며 이 자기조종장치는 제어와 결합하여 단독휠셋트주행장치의 자기조종을 허용한다.

Description

조향되는 단독 휠셋트 주행 장치를 포함하고 최소 2대의 차량으로 구성되는 철도 차량 결합체
제1도는 2대의 차량 및 3개의 단독 주행 장치를 포함하는 차량 결합체의 측면도.
제2도는 2대의 차량 및 3개의 단독 주행 장치를 포함하는 또 다른 차량 결합체의 측면도.
제3도는 2대의 차량 및 4개의 단독 주행 장치를 포함하는 차량 결합체의 측면도.
제4도는 3대의 차량 및 4개의 단독 주행 장치를 포함하는 차량 결합체의 측면도.
제5도는 3대의 차량 및 4개의 단독 주행 장치를 포함하는 또 다른 차량 결합체의 측면도.
제6도는 3대의 차량 및 6개의 단독 주행 장치를 포함하는 차량 결합체의 측면도.
제7도는 상이한 전향각 및 조향각을 위한 참조 시스템의 표시가 있는 궤도 곡선에서의 2대의 차량 및 3개의 단독 주행 장치를 포함하는 차량 결합체의 평면도.
제8도는 관절 연결에 의한 차량 결합체의 형성을 도시한 평면도.
제9도는 전향륜에 의한 차량 결합체의 형성을 도시한 평면도.
제10도는 연결봉에 의한 차량 결합체의 형성을 도시한 평면도.
제11도는 단부 벽 각에 의한 조향각 파악을 위한 수단을 도시한 평면도.
제12도는 조향각에 의한 조향각 파악을 위한 수단을 도시한 평면도.
제13도는 조향각에 의한 조향각 파악을 위한 또 다른 수단을 도시한 평면도.
제14도는 조향각에 의한 조향각 파악을 위한 또 다른 수단을 도시한 평면도.
제15도는 차량 종축각에 의한 조향각 파악을 위한 수단을 도시한 평면도.
제16도는 커플링 각에 의한 조향각 파악을 위한 수단을 도시한 평면도.
제17도는 커플링 각에 의한 조향각 파악을 위한 또 다른 수단을 도시한 평면도.
제18도는 견인 요소에 의한 조향각 전달을 위한 수단을 도시한 평면도.
제19도는 비틀림 요소에 의한 조향각 전달을 위한 수단을 도시한 평면도.
제20도는 견인-강제 요소에 의한 조향각 전달을 위한 수단을 도시한 평면도.
제21도는 레버-커넥팅 로드에 의한 차량 전향을 위한 수단을 도시한 평면도.
제22도는 레버-커넥팅 로드에 의한 차량 전향을 위한 또 다른 수단을 도시한 평면도.
제23도는 삼각 레버에 의한 차량 전향을 위한 수단을 도시한 평면도.
제24도는 렘니스케이트(Lemniskate) 커넥팅 로드 배열에 의한 차량 전향을 위한 수단을 도시한 평면도.
제25도는 렘니스케이트 커넥팅 로드 배열에 의한 차량 전향을 위한 또 다른 수단을 도시한 평면도.
제26도는 조향각 전달을 위한 수단과 결합되는 자가 조향 탄성의 수단(e2)에 관한 본 발명에 따른 실시예의 원리 표현도.
제27도는 조향각 파악을 위한 수단과 결합되는 자가 조향 탄성의 수단(e1)에 관한 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 원리 표현도.
제28도는 주행 장치 전향을 위한 수단과 결합되는 자가 조향 탄성의 수단(e3)에 관한 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 원리 표현도.
본 발명은 조향되는 단독 휠셋트 주행 장치를 포함하는 최소 2대의 차량으로 구성되는 철도 차량 결합체에 관한 것이다.
이러한 차량 결합체는 유럽 특허 제 0,054,830 A1 호로부터 공지되어 있으며, 이 차량 결합체의 다수의 부가적인 휠셋트 또는 주행 장치 조향 메카니즘뿐만 아니라 조향 수단은 곡선상에서의 주행시에 차량 구성체의 위치에 의존하여 휠셋트의 전향을 궤도의 중심 방향으로 조정한다. 지금까지 사용된 모든 차량 조향 메카니즘은 강성 요소 및 관절 연결로 작용하는데, 이는 부분적으로는 작은 입력 및 조향각 때문이고, 부분적으로는 휠셋트의 파형 운동을 신장하기 위함이다. 상기 조향 메카니즘과 조향 요소 사이의 강성 커플링은 직선에서 곡선으로, 곡선에서 직선으로 주행하는 지점에서 부정확한 조향각이 발생하는 단점을 갖는다(문헌 Bergner : Reduzierunging dees Bogenverschleisses durch Zwangssteuerungen Stadtverkehr 1/88, 60-67페이지). 상기 강성 커플링은 직선 궤도상에서 주행하는 동안에도 휠셋트가 중앙에서(또는 적어도 가능한한 최소한의 미끄러짐을 가지고) 주행하도록 하기 위하여 매우 정확한 기본적인 조정을 필요로 한다. 또한, 강성 커플링 요소는 차체의 주행 장치에 충격을 전달한다.
또한, 원추형의 주행 접지면(메기(Megi) 또는 고무 스크롤 스프링 휠셋트 유도 장치 및 유연축)을 갖추고 있는 휠셋트가 곡선상의 주행시에도 탄성 커플링 또는 진자 또는 체인 연결에 의해 복원하는 커플링 또는 중력에 의존하여 복원하는 커플링에 의하여 자유 조정이 가능한 수개의 자가 조향 휠셋트 주행 장치가 공지되어 있다. 상기 커플링은 전달되는 제동력 및 구동력 때문에 자유 조정에 불리한 강성 커플링으로 형성되어야만 하거나 또는 제동 또는 구동하는 경우에 휠셋트 베어링의 양측 접촉동안 곡선으로의 정확한 조정을 불가능하게 하는 제동 장치가 프레임 상에 배치되어야만 한다.
본 발명의 목적은 최소 2대의 철도 차량을 포함하는 차량 결합체의 단일 휠셋트를 위한 커플링을 제공하는 것으로서, 이것은 차량의 모든 상태에 있어서, 궤도의 중심 방향으로 단일 휠셋트 주행 장치의 최상의 정확한 조정을 보증한다.
상기 목적은 청구항 1의 특징부에 기술된 차량 결합체에 의하여 달성된다.
상기 목적에 일치하는 실시예는 청구항 2 내지 청구항 6에 기술하였다.
본 발명에 의한 청구항 1에 있어서 자가 조향과 강제 조향을 위한 차량 결합체는 지금까지의 통례적인 자가 조향 휠셋트 주행 장치 및 휠셋트의 또는 주행 장치 제어에 있어서, 본질상 강성 커플링의 단점들을 제거하거나 또는 감소시킨다.
이것으로 인하여 곡선 주행의 시작점과 종점에서 나타나는 조향각의 오차를 자체적으로 보상하는 가능성이 휠셋트에 주어진다. 또한 휠셋트와 조향 로드 사이에 탄성 요소를 사용하는 경우에는 이들 자체 및 차량을 조향하는 차체들은 휠셋트의 종방향의 충돌이 방지된다.
또한, 자가 조향은 가능하나 제어되지는 않는 지금까지 공지된 휠셋트 주행 장치의 실시예에 비하여, 자가 조향 및 제어가 가능한 휠셋트 주행 장치는 곡선 주행시에 예비 조정에 의하여 자가 조향 운동이 적으며, 구동력 및 제동력에 의하여 거의 영향을 받지 않는 장점을 제공한다.
청구항 2 또는 청구항 3 에 의한 자가 조향 탄성의 형성과 배치에 의하는 단독 휠셋트 주행 장치의 자가 조향은 구동력 및/또는 제동력에 의하여 실제로 거의 영향을 받지 않는다.
이하, 본 발명의 다수의 실시예를 첨부한 도면과 관련하여 상세히 설명한다.
강성 차량 조향 메카니즘과 단독 휠셋트 주행 장치의 주행 장치 자가 조향의 결합은 영구적 또는 일시적으로 연결되는 단독 차량뿐만 아니라 각각의 장치에 사용될 수 있다.
2대의 차량(1,2) 또는 2개의 차체 및 3개의 단독 주행 장치(3,4) 즉 1개의 중앙 단독 주행 장치(3)와 2개의 단부 단독 주행 장치(4)를 가지는 최소한의 차량 결합이 도 1 및 도 2 에 도시되어 있다. 2대의 차량(1,2)의 차체는 이들의 단부에서 각각 1개의 단부 단독 주행 장치(4)위에 지지되어 있다. 상기 차량(1,2)의 차체가 서로 마주보는 단부는 예를 들면, 야곱 배열(Jacobs arrangement)로 또는 전향륜에 의하여 중앙 단독 주행 장치(3) 위에 공통으로 지지되어 있다.
4개의 단독 주행 장치가 있는 2대의 차량(1,2) 또는 2개의 차체의 차량 결합은 도 3에 도시되어 있다. 이 경우에는 2대의 차량(1,2)의 차체는 이들이 서로 마주보는 단부에서 분리된 각각의 단독 주행 장치(3)위에 지지되어 있다.
중간 차량(5)의 삽입에 의하여 임의로 긴 차량 결합체가 형성될 수 있다. 여기서 단부 단독 주행 장치(4)의 수와 기능은 변하지 않는다. 중앙 단독 주행 장치(3)의 수는 차량 결합의 형태에 따라 추가적인 중간 차량(5)당 1개의 중간 단독 주행 장치(3)만큼(도 1에 따른 차량 연쇄의 연속으로서 도 4 참조 및 도 2에 따른 차량 연쇄의 연속으로서 도 5 참조) 또는 2개의 중앙 단독 주행 장치(3)만큼(도 3에 따른 차량 연쇄의 연속으로서 도 6 참조) 증가한다.
단부 단독 주행 장치(4) 및 중앙 단독 주행 장치(3) 사이의 모든 차량 결합체가 차량 조향 메차니즘에 의하여 곡선 궤도에서 조정되어 져야 하는 것, 즉 본 발명에 따라서 모든 차량 결합체가 이들의 수직 축을 중심으로 회전되어져야 하는 것이 일반적이다(도 7).
이하는 도 7에서 표현된 몇몇의 각도의 정의이다.
α - 단부 단독 주행 장치(4;외측 단독 주행 장치)의 전향각,
γ - 중앙 단독 주행 장치(3;내측 단독 주행 장치)의 전향각,
β - 차량의 종축에 관한 차량 결합체의 굴절각,
δ - (차량 (1,2)의 차체의 단부 벽에 대한)차량의 조향각,
κ - 연결봉에 의하여 서로 관절 연결된 2대의 차량의 종축에 대한 연결봉의 차량 커플링의 조향각(상대 조향 전향각).
도 7에 도시된 실시예에서, 각각 1개의 단부 단독 주행 장치를 가지는 차량(1,2)의 2개의 차체는 서로 마주 보는 단부에서 공통의 중앙 단독 주행 장치에 의하여 지지된다. 상기 차량(1,2)의 차체는 연결봉을 통하여 서로 관절 연결되어 있다.
휠축이 궤도의 곡률 중심점(0)을 향할 경우에 단독 주행 장치(3,4)는 거의 이상적으로 회전한다. 이것은 단부 단독 주행 장치(4)의 휠셋트 축이 차량의 횡축에 대하여 각 α (전향각 α )만큼 전향되어야 함을 의미한다. 중간 단독 주행 장치(3)의 휠셋트는 2대의 차량(1,2)의 연결 장소의 근처에 배치되고, 차량 횡축에 대하여 각 γ (전향각 γ )만큼 전향되어야 한다. 2대의 인접한 차량(1,2)의 종축은 궤도 곡선 상에서 각 β (굴절각 β )의 각으로 교차한다.
상응하는 각 δ6 도 역시 인접한 차량(1,2)의 단부 벽 사이에서 발견할 수 있다. 단부 벽들은 더 이상 직선 궤도에서와 같이 평행하지는 않다. 곡선 궤도 주행은 역시 차량의 종축에 관하여 각 κ 만큼의 연결봉(a3)의 상대 조향전향으로부터 인식될 수 있다.
각 β, 각 δ 또는 각 κ 는 바람직한 단독 주행 장치 각 α 또는 각 γ를 생성하기 위해서 차량 조향각으로 사용될 수 있다.
차량 결합체 내의 단독 휠셋트 주행 장치에 차량 조향 메카니즘(강제 조향) 및 단독 주행 장치 자가 조향을 제공하기 위해서는 다음의 기본적인 기능이 구체화되어야 한다:
- 차량 결합의 형성(차량 결합 a),
- 차량 조향각 파악(조향각 파악 b),
- 조향각의 전달(조향각 전달 c),
- 조향될 주행 장치의 전향(주행 장치 전향 d),
- 자가 조향을 위하여 필요한 탄성의 첨가 (자가 조향 탄성 e).
상기의 각각의 기본적인 기능들에 대하여 다수의 수단이 있다. 기계적으로 작동하는 수단은 다음의 예로 기술될 수 있다. 유압식 또는 전기적으로 작동하는 수단은 이것으로부터 쉽게 유도될 수 있다.
원칙적으로 개별적인 기본적 기능에 대하여 다음에 기술된 각각의 수단은 다른 기본적 기능 모두에 대한 어떠한 수단과 결합될 수 있다. 특히 이 수단의 적절한 결합은 도 26, 도 27 및 도 28의 실시예로 도시되고, 이하에서 기술될 것이다.
인접한 차량간의 차량 결합(a)은 통상적으로 관절 연결(a1), 전향륜(a2) 또는 연결봉(a3)에 의해 형성된다. 도 8은 1개의 관절 연결(a1)에 의해 결합된 2대의 차량(1,2)을 도시한다.
도 9는 1개의 전향륜(a2)에 의해 결합된 2대의 차량(1,2)을 도시하는데, 여기서 2대의 차량 중 하나(2)는 다른 차량(1)위에서 지지된다.
도 10은 1개의 연결봉(a3)에 의해 연결된 2대의 차량(1,2)을 도시한다.
모든 차량 결합(a)은 차량 종방향으로 강성적 또는 탄성적인 연결로서 형성될 수 있다.
조향각 파악(b)에 적절한 수단의 실시예가 도 11 내지 도 17에 도시된다.
단부 벽 각(δ)을 파악하기 위하여 적절한 수단(b1)의 실시예 그룹이 도 11 내지 도 14에 도시된다.
차량 종방향 각(β)을 파악하기 위하여 적절한 수단(b2)의 실시예가 도 15에 도시된다.
커플링 각(κ)을 파악하기 위하여 적절한 수단(b3)의 실시예 그룹이 도 16 및 도 17에 도시된다.
다만 종방향으로 서로 강성적으로 연결된 차량(1,2)에 대한 단부 벽 각(δ)을 파악하기 위하여 적절한 수단(b1)의 실시예 그룹이 도 11 및 도 12에 도시되며, 한편 도 13 및 도 14에 따른 수단의 실시예는 역시 종방향으로 탄성적인 연결로 형성되는 차량 결합에 적절하다.
도 11은 종방향으로 강성적으로 결합된 2대의 차량(1,2)을 도시한다.
조향 로드(7;steering rod)는 차량(1)에 관절 연결되어 있고, 다른 차량(2) 상에 종방향으로 예를 들어, 커넥팅 로드에 의해 치환 가능하게 배치되며, 상기 차량의 종축에 평행하게 배치된다.
도 12는 종방향으로 강성적으로 결합된 2대의 차량(1,2)을 도시한다. 상기 조향 로드(7)는 차량(1) 상에서 관절 연결 방식으로 차량의 종축의 외측에 배치된다. 레버(10)는 레버(10)의 선단에서 관절 연결 방식으로 조향 로드(7)에 연결되고, 상기 차량(2) 상에서 베어링(9) 쪽에 설치된다. 조향각 파악(b)을 위한 상기의 배치는 차량 결합(a)을 위하여도 동시에 사용될 수 있다.
도 13은 종방향으로 강성적 또는 탄성적으로 서로에 결합된 2대의 차량(1,2)을 도시한다. 중심에서 벗어나 평행하게 배열된 2개의 조향 로드(7)는 차량(1)에 관절 연결되고, 서로에 대한 종방향으로의 운동에 의한 부정확한 조향각를 제거할 수 있는 레버 막대에 작용한다. 레버(11)는 베어링(9)에 의하여 차량(2)에 관절 연결되어 있다. 또 다른 레버(12)는 상기 레버(11)에 부착되고, 조향 로드(7)에 연결되어 있다. 상기 각각의 외측 레버 및 내측 레버는 동일한 길이이다. 조향각 전달(c)을 위한 조향 로드(13)는 상기 레버(12)에 연결된다.
도 14는 종방향으로 강성적 또는 탄성적으로 결합된 2대의 차량(1,2)을 도시한다. 중심에서 벗어나 평행하게 배열된 상기 조향 로드(7)는 2개의 크랭크축(14 및 15)으로 구성되는 보상 연동 장치에 작용하며, 이들의 서로 마주보는 크랭크 단부는 레버(16)에 의하여 연결된다. 상기 크랭크 축(14 및 15)은 상기 차량(2) 상에서 각각의 베어링(17)쪽에 설치된다. 상기 외측 크랭크 암 및 내측 크랭크 암 각각은 같은 길이이다. 조향각 전달(c)을 위한 조향 로드(13)는 레버(16)에 연결된다.
종방향 각(β)을 통한 조향각 파악을 위한 적절한 수단(b2)은 도 15에 도시된다. 상기 차량(1 및 2)은 종방향으로 강성적 또는 탄성적으로 서로 연결된다. 확장 암(18)은 차량(1) 상에 중심에서 벗어나 강성적으로 평행하게 배치된다. 커넥팅 로드(19)는 종방향의 중앙 평면을 넘어서 종방향에 수직하게 상기 차량(1)의 다른 측에 뻗어 있고, 관절 연결(20)에 의하여 각 레버(21)연결된다. 상기 각 레버(21)의 제 1 레버 암(21a)은 차량의 종축에 평행하고, 제 2 레버 암(21b)은 이것에 대하여 수직으로 배열되어 있으며(β=0°), 수직 종방향 중앙 평면 방향으로 뻗어 있다. 상기 각 레버(21)는 각 레버(21)의 무릎부분에서 상기 차량(2) 상의 베어링(22)으로 지지된다. 상기 베어링(22)은 확장 암(18)의 반대측에 차량의 종축에 관하여 중심에서 벗어나 배열되어 있다. 조향각 전달을 위하여 조향 로드(13)는 상기 레버 암(21b)의 단부에 연결된다.
따라서, 상기 차량(1)과 강성적으로 연결된 상기 확장 암(18)은 상기 커넥팅 로드(19) 및 상기 차량(2)에 설치된 상기 각 레버(21)를 통하여 조향 로드(13)로 조향 운동을 전달한다.
커플링 각(κ)를 통한 조향각의 파악을 위한 수단(b3)의 실시예가 도 16 및 도 17에 도시된다.
도 16에서 상기 차량(1 및 2)은 연결봉(a3)에 의하여 서로 결합된다. 횡방향 레버(23)는 연결봉(a3)에 강성적으로 그리고 수직으로 부착된다. 조향 로드(24)는 횡방향 레버(23)의 단부 각각에 관절 연결된다. 상기 횡방향 레버(23)는 역시 일측면으로 형성될 수 있고, 조향각 전달(c)을 위하여 단지 1개의 조향 로드(24)를 가진다.
도 17은 종방향으로 강성적 또는 탄성적으로 결합된 2대의 차량(1 및 2)을 도시하는데, 이 2개의 차량은 차량의 수직 종방향 중앙 평면에 배열된 연결봉(a3)에 의하여 결합되어 있다.
베어링(25)은 연결봉(a3)에서 상기 차량 중의 하나(차량(2))의 측편에 배치된다. 커넥팅 로드(26)는 각 레버(27)의 레버 암(27a)에 연접되고, 관절 연결 방식으로 상기 차량(2) 상에서 상기 베어링(28)을 통하여 레버(27)의 무릎 부분에서 지지되며, 상기 차량(2)의 측편에서 상기 차량의 종축에 수직하게 연결된다. 레버 암들(27a 및 27b)이 바람직하게 90°의 각도로 배열된 상기 각 레버(27)의 제 2 레버 암(27b)은 상기 베어링(28)으로부터 차량 종축 방향으로 뻗어 있다. 조향각 전달(c)을 위한 조향 로드(13)는 상기 레버 암(27b)의 단부에서 연결되어 있다.
조향각 전달(c)을 위한 기계적인 수단의 실시예가 도 18, 도 19 및 도 20에 도시되고, 이하 자세히 기술된다. 도시되지는 않으나 상응한 등가의 유압식 또는 전기적으로 작동하는 전달 수단이 사용될 수도 있다.
도 18은 견인 요소(31)를 가지는 조향각 전달(c)을 위한 수단(c1)의 실시예를 도시한다. 차량에 장치되는 2개의 레버(29 및 30)가 예를 들면 교차되는 앵커 배열로 된 견인 요소(31)에 의하여 연결된다.
도 19.1, 도 19.2, 도 19.3과 함께 도 19는 비틀림 요소를 가지는 조향각 전달(c)을 위한 기계적인 수단(c2)의 실시예를 도시한다. 이 비틀림 요소는 단부측의 크랭크(32)를 가지며, 베어링(33)에 의하여 상기 차량(2)에서 지지된다. 크랭크(32)는 조향각 파악(b)를 위한 수단에 연결되고, 비틀림 요소의 다른 단부에 배치된 크랭크(32)는 주행 장치 전향(d)을 위한 수단에 연결된다. 도 19.1, 도 19.2, 도 19.3은 종방향 운동 및 횡방향 운동이 전향 운동으로서 크랭크(32)를 거쳐 비틀림 요소로 전달되는 수단을 도시한다.
도 20은 견인-강제 요소를 포함하는 조향각 전달(c)을 위한 수단(c3)을 도시한다. 이 견인-강제 요소는 조향각 파악(b)을 위한 수단(여기서는 삼각 레버(34))으로부터 조향 운동을 전달받고, 이것을 주행 장치 전향(d)을 위한 수단(여기서는 레버(35))으로 전달한다.
주행 장치 전향(d)을 위한 수단의 실시예는 도 21 내지 도 24에 도시되고, 이하 더 상세히 기술된다.
도 21은 레버-커넥팅 로드 수단(d1)을 도시한다. 여기서 레버(35)는 베어링(37)에 의하여 차량(1,2)에서 중앙에 장치되어 있다. 커넥팅 로드(36)는 레버(35)의 단부에 연결되고, 커넥팅 로드(36)의 다른 단부는 단독 주행 장치(3,4)의 각 측면에 연결된다.
도 22도 레버-커넥팅 로드 수단(d1)을 도시한다. 여기서 차량(1,2)의 차체상의 베어링(37)은 전향륜으로 형성된다.
도 23은 주행 장치 전향을 위한 수단(d2)을 도시하는데, 이 주행 장치 전향을 위한 수단은 수직 종방향 중앙평면에 거울 대칭으로 배치되는 커넥팅 로드(38), 각 레버(삼각 레버(39)) 및 커넥팅 로드(40)를 갖는다. 2개의 삼각 레버(39)는 한편으로는 커넥팅 로드(40)에 의해 서로 연결되고, 다른 한편으로는 커넥팅 로드(종방향 커넥팅 로드;38)에 의해 차량(1, 2)에 연결된다.
도 24는 주행 장치 전향을 위한 수단(d3)인 소위 렘니스케이트 커넥팅 로드 배열을 도시하는데, 여기서 종방향 커넥팅 로드는 조향각 파악(b)을 위한 수단(예를 들면 종방향 커넥팅 로드(43)) 및 조향각 전달(c)을 위한 수단(종방향 커넥팅 로드(41))의 형성에 적절하다. 종방향 커넥팅 로드(41)는 관절 연결(44)에 의해 레버(42)의 단부에 연결된다. 또 하나의 종방향 커넥팅 로드(43)는 차례로 상기 차량(1,2)에 연결되고, 관절 연결(45)에 의하여 상기 레버(42)의 다른 단부에 연결된다. 단독 주행 장치(3,4)의 커플링을 위한 베어링(46)은 관절 연결(44,45) 사이에 장치된다. 상기 종방향 커넥팅 로드(41,43) 및 레버(42)는 수직 종방향 중앙 평면에 거울 대칭으로 한 쌍씩 배치된다.
상기 단독 주행 장치가 철도 차량의 단부 단독 주행 장치(4)로 배치되는 경우에는 상기 종방향 커넥팅 로드(41)도 조향각 전달(c)을 위한 수단의 일부분을 형성한다.
상기 단독 주행 장치가 철도 차량 내에서 중간 단독 주행 장치(3)로 배치되는 경우에는 상기 종방향 커넥팅 로드(41)는 1개의 차량(차량(1))에 연결될 수 있고, 상기 커넥팅 로드(43)는 인접한 차량(차량(2))에 연결될 수 있다(조향각 파악(b)).
도 25는 동일 형태의 주행 장치 전향을 위한 수단(d3)을 도시하지만, 이 경우에는 상기 렘니스케이트 커넥팅 로드 배열의 레버(42)는 수직 종방향 중앙 평면에 거울 대칭과 마찬가지로 한 쌍씩 배치되고, 베어링(46)으로 장치되어 있다. 상기 커넥팅 로드(41)는 상기 레버(42)로 조향 운동을 전달하고, 상기 레버(42)는 상기 차량(1,2)에 장치되며, 커넥팅 로드(47)를 통하여 상기 단독 주행 장치(3,4)를 조향한다.
단독 주행 장치의 제 5의 기본적 기능인 자가 조향을 위한 자가 조향 탄성(e)은 기본적인 기능인 조향각 파악(b) 내에서 탄성의 형성에 의하여 탄성적인 조향각 파악(e1)으로서 표현될 수 있거나(도 27의 요소(e1) 참조) 또는 기본적인 기능인 조향각 전달(c) 내에서 탄성의 형성에 의하여 조향각 전달의 탄성량(e2)으로서 표현이 가능하다(도 26의 요소(e2) 참조).
기본적인 기능인 주행 장치 전향(d) 내에서 탄성의 형성에 의하여 필요한 자가 조향 탄성(e)을 제공할 수도 있다(도 28에서 요소(e3) 참조).
또 단독 주행 장치(3,4)에서의 휠셋트 베어링 내에서 탄성(휠셋트 베어링 탄성(e4;도시되지 않음))의 형성에 의하여 필요한 주행 장치 자가 조향 탄성(e)을 제공할 수 있다.
단독 주행 장치의 자가 조향을 위한 각각의 수단(자가 조향 탄성(e))은 직선의 또는 특히 마모에 적절한 원추형의 주행면을 가지는 휠셋트 및 예를 들어, 체인 연결 또는 진자와 같이 스프링력 및/또는 중력에 의존하여 작동하는 복원장치로 구성된다.
상기에서 상술한 바와 같이 상기의 자가 조향 탄성 또는 유연성은 조향각 파악을 위한 수단(e1) 및/또는 조향각 전달을 위한 수단(e2) 및/또는 주행 장치 전향을 위한 수단(e3) 및/또는 휠셋트 베어링(e4)에 배치될 수 있고, 이 수단은 서두에 기술되었다.
상기 실시예에서 구동력 및 제동력은 자가 조향을 해하지 않기 때문에 자가 조향 탄성은 조향각 파악을 위한 수단(e1) 및/또는 조향각 전달을 위한 수단(e2)의 형성에서 바람직하게 사용된다. 이 탄성은 예를 들면, 스프링 요소 및/또는 고무 탄성의 관절 연결 및/또는 고무 탄성의 휠셋트 유도 장치 및/또는 체인 연결/진자 매달림에 의하여 또는 공압 스프링을 포함하는 유압식으로 작동하는 장치에 의하여 실현될 수 있다. 감쇠 장치는 필요하다면 상기 탄성에 평행하게 배치될 수 있다.
따라서, 차량 결합(a), 조향각 파악(b), 조향각 전달(c), 주행 장치 전향(d) 및 자가 조향 탄성(e)과 같은 기본적인 기능에 대한 형성 또는 수단을 가지는 차량 결합체는 이하 기술되는 형성(수단) 행렬로부터 조합될 수 있다.
기본적인 기능 형성(수단) 행 렬
차량 결합 a a1 a2 a3 … … an
조향각 파악 b b1 b2 b3 … … bn
조향각 전달 c c1 c2 c3 … … cn
주행 장치 전향 d d1 d2 d3 … … dn
자가 조향 탄성 e e1 e2 e3 e4 … en
도 26에 의한 실시예는 형성(수단) 행렬의 전술한 요소(a2, b1, c3, d2 및 e2)의 결합에 의하여 형성된다.
도 27에 의한 실시예는 형성(수단) 행렬의 전술한 요소(a3, b3, c1, d1 및 c3)의 결합에 의하여 형성된다.
도 28에 의한 실시예는 형성(수단) 행렬의 전술한 요소(a1, b1, c3, d3 및 e3)의 결합에 의하여 형성된다.
또 다른 실시예는 전술한 형성(수단) 행렬로부터 조합될 수 있다.

Claims (5)

  1. 차량 결합체의 서로 인접한 2대의 차량의 각도 위치로부터 단독 휠셋트 주행 장치에 대한 조향 신호가 생성되고, 조향 수단 외에 최소 3개의 조향된 단독 휠셋트 주행 장치를 가지며, 조향각 전달을 위한 수단을 가지고, 차체에 대한 위치 설정 및 전향을 위한 최소 3개의 단독 휠셋트 주행 장치를 가지고, 최소 2대의 차량으로 구성되는 철도 차량 결합체에 있어서, 단독 휠셋트 주행 장치(3,4)를 위한 자가 조향 탄성(e)이 본질상 강성의 조향 수단과 결합되어 있으며, 이 자가 조향 수단이 강성의 조향 수단과 결합하여 단독 휠셋트 주행 장치의 자가 조향을 가능케 하는 것을 특징으로 하는 철도 차량 결합체.
  2. 제1항에 있어서, 자가 조향 탄성(e)이 조향각 파악을 위한 수단(e1)의 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 철도 차량 결합체.
  3. 제1항에 있어서, 자가 조향 탄성(e)이 조향각 전달을 위한 수단(e2)의 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 철도 차량 결합체.
  4. 제1항에 있어서, 자가 조향 탄성(e)이 주행 장치 전향을 위한 수단(e3)의 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 철도 차량 결합체.
  5. 제1항에 있어서, 자가 조향 탄성(e)이 휠셋트 베어링(e4)의 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 철도 차량 결합체.
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