KR100288414B1 - 강판의 굽힘가공시에 가열점 및 가열선을 결정하는 장치 및 방법 - Google Patents

강판의 굽힘가공시에 가열점 및 가열선을 결정하는 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100288414B1
KR100288414B1 KR1019980040341A KR19980040341A KR100288414B1 KR 100288414 B1 KR100288414 B1 KR 100288414B1 KR 1019980040341 A KR1019980040341 A KR 1019980040341A KR 19980040341 A KR19980040341 A KR 19980040341A KR 100288414 B1 KR100288414 B1 KR 100288414B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steel sheet
heating
point
line
heating point
Prior art date
Application number
KR1019980040341A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990030211A (ko
Inventor
다카유키 가와노
요시아키 이노우에
류우이치로 기쿠츠기
가즈아키 오타
후쿠미 하마야
히데츠구 고이와
쇼지 가와카도
다케시 나카하마
Original Assignee
마스다 노부유키
미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP26108898A external-priority patent/JP3727784B2/ja
Priority claimed from JP26108998A external-priority patent/JP3679932B2/ja
Application filed by 마스다 노부유키, 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 filed Critical 마스다 노부유키
Publication of KR19990030211A publication Critical patent/KR19990030211A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100288414B1 publication Critical patent/KR100288414B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/20—Bending sheet metal, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/22—Auxiliary equipment, e.g. positioning devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

강판의 굽힘가공시에 가열점 및 가열선을 결정하는 방법 및 장치는, 가상적 목형을 가상적 강판상에 설치하고; 목형 또는 강판을 프레임 라인을 따라 기준 위치로부터 회전시켜 상기 목형 및 강판을 강판상의 두점(A, B) 및 목형상의 두점(C, D)에서 접촉시키고; 상기 목형 또는 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키며; 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U) 및 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 각각 구하고; 직선(U, V)의 교차점을 기초로 기준점에 대해 가열점을 결정하며; 가준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 접촉시키는 동안 동일한 단계를 반복하여 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 이용함으로써 특정 라인을 따라 강판의 단부까지 각 가열점을 결정하고; 결정된 가열점에 기초하여 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하며; 각 직선 및 롤러 선간의 평행 정도를 검사하고; 상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내이면, 관련 가열점을 동일 그룹으로 분류하고; 그리고 가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결한다.

Description

강판의 굽힘가공시에 가열점 및 가열선을 결정하는 장치 및 방법
본 발명은 강판(steel plate)의 굽힘가공시에 가열점 및 가열선을 결정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 선체의 외부 패널과 같은 복잡한 만곡 표면을 갖는 강판의 절곡에 적용하기에 유용한 방법 및 장치에 관한 것이다.
선체의 외부 패널은 수중에서 효과적인 항해를 위해 추진 저항을 감소시키는 복잡한 미개발 만곡 표면을 갖는 약 10 내지 30㎜ 두께의 강판으로 구성된다. 이러한 만곡 외부 패널을 형성하기 위해서, 일반적으로 라인 가열(line heating)이라 칭하는 가공법이 장기간 공지되어 왔다. 이러한 방법에 의하면, 강판의 표면을 가스 버너 등에 의해 국부적으로 가열하여 소성 왜곡(plastic distortion)으로 인한 강판의 면외 각 변형(extraplane angular deformation) 또는 면내 수축 변형(intraplane shrinkage deformation)을 야기하고 그리고 이들 변형부를 능숙하게 조합하여 소망의 형상을 얻는다. 이러한 방법은 많은 조선소에서 사용되고 있다.
도 1은 선체의 외부 패널로서 작용하도록 강판을 절곡하는 방법과 관련된 종래 기술을 개념적으로 도시한 것이다. 도 2는 절곡에 사용하기 위한 목형(wooden pattern)을 강판상에 장착된 상태로 도시한 정면도이다. 양 도면에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따르면, 선체의 외부 패널의 프레임 라인(frame line)(프레임 재료가 부착되는 위치에서 외부 패널에 대해 프레임 재료를 따라 연장된 라인; 이하 동일함)을 목표 형상으로 따르는 다수(도면에는 10개)의 목형(1)이 강판(2)상에 장착된다. 그다음, 작업자는 각 목형(1) 및 강판(2)의 형상을 시각 관찰에 의해 비교하고, 그들 형상간의 차이, 예를 들면 목형(1)과 강판(2)간의 간극을 고려한다. 이를 고려하여, 작업자는 강판(2)을 목표 형상에 근접하게 하기 위해 가열될 위치를 파악하며, 그에 따라 각 가열 위치(가열점)를 결정한다. 구체적으로, 목형(1)은 수직면(도 2에 도시된 것과 동일한 평면)에서 강판의 프레임 라인을 따라 회전한다. 회전하는 동안 목형(1)과 강판(2)간의 접촉 지점을 관찰하여 각 상태에서 목형(1)과 강판(2)간의 유격을 고려하여 가열점을 결정한다.
그 후, 강판(2)을 목표 형상과 유사하게 만들기 위해 각 가열점을 함께 연결하는 것을 고려하여, 가열선을 결정한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 결정된 가열선(3)을 강판(2)의 표면상에 백묵 등으로 표시하고 강판(2)을 가열선(3)을 따라 가스 버너로 가열한다.
전술한 종래 기술에 의하면, 상기 강판(2)은 작업자가 그의 경험 연수를 토대로한 감각에 의해서 결정되는 가열선(3)을 따라 가스 버너로 가열한다. 그 결과, 사전tjf정된 만곡된 표면을 얻는다. 가열선(3)을 합리적으로 결정하는 능력을 얻으려면 약 5년 이상의 경험이 필요하다. 이것은 숙련된 기술자의 고령화 및 부족의 문제점을 초래한다. 또한, 절곡 가공은 목형(1)을 강판(2)용으로 제조, 설치 및 제거하는 것과 같은 상당한 양의 부수적 작업 시간을 요구하므로, 전체의 작업 시간이 연장된다.
숙련된 기술자가 부족한 문제점을 해결하고 그리고 작업 시간을 줄이기 위해서는, 작업자가 경험을 통해 획득한 노하우를 고려하여 절곡 작업을 개량하고, 이론화하며, 자동화 하는 것이 필요하다.
본 발명은 종래 기술의 전술한 문제점을 해결한다. 본 발명의 목적은 강판의 굽힘가공시에 가열점 및 가열선을 결정하는 방법 및 장치를 제공하는 것으로, 상기 방법 및 장치는 목형을 사용함이 없이 가열점 및 가열선을 결정할 수 있고, 또 가열점 및 가열선의 자동 결정을 지원할 수 있다.
본 발명의 전술한 목적은 하기의 특징에 의해 달성된다.
1) 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하되, 상기 목표 형상 데이타는 절곡될 강판의 목표 형상에 관한 것이며, 상기 강판 형상 계측 데이타는 강판의 표면 형성을 계측하는 것에 의해 구하고; 목형 또는 강판을 프레임 라인과 같은 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전선정된 기준 위치로부터 회전시켜 목형 및 강판을 두 점에서 A, B로 표시되는 강판상의 접촉 지점 및 C, D로 표시되는 목형상의 접촉 지점과 접촉하게 하고; 그 후 목형 또는 강판을 역방향으로 회전시켜 그것을 기준 위치로 복귀시키고; 목형 및 강판이 기준 위치로 복귀되면 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U) 및 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 얻고; 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점을 결정하고, 또한 직선(U, V)의 교차 각도를 기초로 가열점에서 강판에 대한 절곡 각도를 결정하며;
소정의 기준점에 대해 가열 점, 또는 가열 점 및 가열 각도를 구한 후에, 전술한 바와 같은 단계를 반복함과 아울러 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용함으로써, 특정의 선을 따라 강판의 단부까지 각 가열점, 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 결정하며;
이런 방식으로 결정된 가열점을 기초로 기점(starting point)으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하며; 강판의 1차 절곡중에 초래된 롤러 선 및 각각의 직선간의 평행 정도(the degree of parallelism)를 검사하고; 상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 관련 가열점의 분류(gruoping)를 동일 그룹의 가열점으로서 수행하고; 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하여 가열선을 결정하거나;
결정된 가열점을 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하고; 강판의 1차 절곡중에 초래된 롤러 선 및 직선간의 평행 정도를 검사하며; 상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 관련 가열점의 분류를 동일 그룹의 가열점으로서 수행하고; 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하여 가열선을 결정하고, 또한 각 가열점에서 강판의 절곡 각도(bending angles)를 기초로 결정된 각 가열점에서 가열량을 데이타로서 부여하거나; 또는
결정된 가열점을 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열 점으로 직선을 작도하고; 강판의 1차 절곡중에 초래된 각각의 직선 및 롤러선간의 평행 정도를 검사하고; 상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우 그리고 각 가열점에서 강판의 절곡 각도에 의해 결정되는 가열 점에서 가열량이 서로간에 동일할 경우, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하며; 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하여 가열선을 결정한다.
2) 가열점 결정 유니트를 구비하되, 상기 가열점 결정 유니트는 절곡된 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타와 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해서 얻는 강판 형상 계측 데이타를 판독하고; 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하며; 목형 또는 강판을 프레임 라인과 같은 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜, 목형 및 강판을 두 지점에서 A, B로 표시된 강판상의 접촉 지점 및 C, D로 표시된 목형상의 접촉 지점과 접촉하게 하고; 그 후 목형 또는 강판을 역방향으로 회전시켜 그것을 기준 위치로 복귀시키고; 상기 목형 또는 강판이 기준 위치로 복귀되면, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U) 및 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하고; 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점의 3차원 좌표를 산출하고, 또한 직선(U, V)의 교차 각도를 기초로 가열점에서 강판의 절곡 각도를 산출하며; 소정 기준점에 대한 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 얻은 후에, 전술한 바와 같은 단계를 반복함과 아울러 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, B)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용함으로써, 특정 선을 따라 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 산출하고;
상기 가열점 결정 유닛에 의해 산출된 가열점상의 데이타를 판독하고; 각 가열점의 데이타를 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하며; 강판의 1차 절곡중에 발생되는 각각의 직선 및 롤러선간의 평행 정도를 검사하고; 상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내이면, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하고; 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하여 가열선을 결정하는 가열선 결정 유닛(a heating line determining unit); 또는
가열점 결정 유닛에 의해 산출된 가열점 및 절곡 각도의 데이타를 판독하고; 각 가열점의 데이타를 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하며; 강판의 1차 절곡중에 발생되는 각각의 직선 및 롤러 선간의 평행 정도를 검사하고; 상기 평행 정도가 사전 설정된 범위 이내이면, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하고; 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하며; 각 가열점에서 강판의 절곡 각도를 기초로 각 가열점에서 가열의 양을 결정하는 가열선 결정 유닛; 또는
가열점 결정 유닛에 의해 산출된 가열점 및 절곡 각도의 데이타를 판독하고; 각 가열점 및 절곡 각도의 데이타를 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하며; 강판의 1차 절곡중에 발생되는 각각의 직선 및 롤러 선간의 평행 정도를 검사하고; 상기 평행 정도가 사전 설정된 범위 이내이면, 그리고 각 가열점에서 강판의 절곡 각도에 의해서 결정되는 가열 점의 가열량이 서로간에 동일하면, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하며; 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하여 가열선을 결정하는 가열선 결정 유닛을 더 구비한다.
본 발명의 상기 측면 1) 및 2)에 따르면, 강판의 특정 선상의 모든 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 자동적으로 결정할 수 있다. 또한, 가열선 및 절곡 각도(가열량)를 동시에 결정할 수 있다. 그밖에, 가열점의 정보를 기초로 적절한 가열선을 자동적으로 준비할 수 있다. 따라서, 가열선상의 데이타를 기초로 고주파 가열기의 가열 유닛의 위치를 조절하는 것에 의해서 사전설정된 강판의 자동 절곡을 수행할 수 있다.
도 4a는 본 발명에 의해 결정된 가열 선을 따라 가열한 전후에 강판의 형상을 윤곽선으로 도시한 것이다. 도 4a는 가열 전의 윤곽선을 나타내는 것으로, 강판의 형상과 목표 형상간의 차이를 상이한 색상으로 도시한 것이다. 강판 중앙의 청색 부분은 목표 형상으로부터 약 5㎜의 차이를 갖는 반면, 강판 단부의 적색 부분은 50㎜의 차이를 갖는다. 이러한 결과는 중앙부로부터 멀고 단부에 가까울수록 목표 형상으로부터의 편차가 커진다는 사실을 증명한다. 한편, 도 4b는 본 발명의 가열선을 따라 강판을 가열한 후에 윤곽선을 나타낸 것이다. 이 도면은 청색 부분이 폭넓게 형성됨으로써, 그 형상이 목표 형상에 뚜렷하게 접근한다는 것을 보여줄 것이다. 다시말하면, 종래 기술과 관련된 목형을 사용할 필요 없이 충분히 유용한 가열선을 결정할 수 있다.
3) 절곡될 강판의 목표 형상의 곡선을 다수의 연속 구간으로 분할하고; 마찬가지로 강판의 계측된 다수의 형상을 목표 형상의 곡선에 대응하게 다수의 연속 구간으로 분할하며; 강판의 목표 형상의 각 구간에서 곡선의 분할 반경과, 강판의 계측된 형상의 각 구간에서 곡선의 분할 반경과 그리고 강판의 개별적으로 설정된 절곡 각도를 기초로, 각 구간에 대해 함께 연결되고 그들의 동일한 측면을 공유하는 다수의 조화된 이등변 삼각형의 수를 결정함으로써, 강판의 목표 형상의 각 구간에서 곡선의 분할이 원호로서 간주될 때, 강판의 목표 형상의 각 구간에서 원호가 다수의 조화된 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선에 가까워질 수 있고, 또 강판의 계측된 형상의 각 구간에서 곡선의 분할이 원호로 간주될 때, 강판의 계측된 형상의 각 구간의 원호가 함께 연결되고 그들의 동일한 측면을 공유하는 다수의 다른 조화된 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 점힘선에 가까워질 수 있으며, 상기 후자의 이등변 삼각형의 수는 그의 기부가 목표 형상에 대해 유사한 접는선을 구성하는 전자의 이등변 삼각형의 수와 동일하고; 각 구간에서 계측된 형상의 원호를 이등변 삼각형의 수로 나눔으로써 원호상의 각 점을 형성하고; 원호상의 각 점을 가열 점으로 사용한다.
가열점 결정 유닛을 구비하되, 상기 가열점 결정 유닛은
4) 절곡될 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타 및 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해 얻는 강판 형상 계측 데이타를 판독하고; 강판의 목표 형상의 곡선을 다수의 연속 구간으로 분할하며; 마찬가지로 강판의 계측된 형상의 곡선을 목표 형상의 곡선과 대응되게 다수의 연속 구간으로 분할하고; 강판의 목표 형상의 각 구간내의 곡선의 분할 반경과, 강판의 계측된 형상의 각 구간내의 곡선의 분할 반경과, 강판의 개별적으로 설정된 절곡 각도를 기초로, 각 구간에 대해 함께 연결되고 그들의 동일 측면을 공유하는 다수의 조화된 이등변 삼각형의 수를 결정함으로써, 강판의 목표 형상의 각 구간에서 곡선의 분할이 원호로서 간주될 때, 강판의 목표 형상의 각 구간에서 원호가 다수의 조화된 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 점힘선에 가까워질 수 있으며, 강판의 계측된 형상의 각 구간의 곡선 분할이 원호로서 간주될 때, 강판의 계측된 형상의 각 구간내의 원호가 함께 연결되고 그들의 동일 측면을 공유하는 다수의 다른 조화된 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 점힘선에 가까워질 수 있고, 후자의 이등변 삼각형의 수는 그의 기부가 목표 형상에 대한 유사한 접는선을 구성하는 전자의 이등변 삼각형의 수와 동일하며; 각 구간내의 계측된 형상의 원호를 이등변 삼각형의 수로 나누어 원호상에 각 지점을 형성하고; 각 지점의 좌표를 가열점으로 산출한다.
본 발명의 측면 3) 및 4)에 따르면, 목표 형상으로부터 처리될 목표인 강판의 표면 형상의 편차는 각 이등변 삼각형의 베이스와 다수의 특정 이등변 삼각형의 인접 이등변 삼각형의 베이스 사이의 각도에 의해서 조정되는 기하학적 문제점으로서 파악된다. 따라서, 강판의 특정 선상의 모든 가열점을 자동적으로 결정할 수 있다.
도 1은 선체의 외부 패널로서 작용하게될 강판을 절곡하는 방법과 관련된 종래 기술을 개념적으로 도시한 도면,
도 2는 종래 기술에 따른 강판의 절곡에 사용하기 위한 강판상에 장착된 목형을 도시한 정면도,
도 3은 종래 기술에 의해 결정된 가열선이 강판에 가해진 상태를 도시한 사시도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 효과에 대한 실험 결과를 도시하기 위해 강판의 형상을 윤곽선으로 나타낸 개략도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 강판의 굽힘가공시에 가열점 및 가열선을 결정하기 위한 장치를 도시한 블록 선도,
도 6a 내지 도 6e는 도 5에 도시된 가열점 결정 유닛(11)에 의해 수행되는 가공의 일예를 도시한 설명도,
도 7a, 도 7b 및 도 7c는 도 5의 가열점 결정 유닛(11)에 의해 수행되는 가공과 관련된 디스플레이 유닛(16)의 디스플레이를 도시한 설명도,
도 8은 본 발명에 따른 가공 대상인 강판(2)의 블랭크 레이아웃을 개념적으로 도시한 설명도,
도 9a, 9b 및 9c는 도 5의 가열선 결정 유닛(14)에 의해 수행되는 가공의 일예를 도시한 설명도,
도 10은 가열점의 결정을 위한 일예를 도시한 흐름도,
도 11은 가열선의 결정을 위한 제 1 실시예를 도시한 흐름도 1,
도 12는 가열선의 결정을 위한 제 1 실시예를 도시한 흐름도 2,
도 13은 가열선의 결정을 위한 제 1 실시예를 도시한 흐름도 3,
도 14는 가열선의 결정을 위한 제 2 실시예를 도시한 흐름도,
도 15는 가열선의 결정을 위한 제 3 실시예를 도시한 흐름도,
도 16은 도 5의 가열점 위치결정 유닛(11)에 의해 수행되는 곡률 비교 방법의 원리(목표 형상의 곡선이 R1내지 Rn의 반경을 갖는 원호를 구성하는 미세 영역으로 분할된 상태)를 도시한 설명도,
도 17은 도 5의 가열점 결정 유닛(11)에 의해 수행된 곡률 비교 방법의 원리(도 22의 원호중 하나가 함께 연결되고 그들의 동일 측면을 공유하는 다수의 이등변 삼각형에 의해 규정된 점힘선과 일치된 상태)를 도시한 설명도,
도 18은 도 5의 가열점 결정 유닛(11)에 의해 수행된 곡률 비교(다수의 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 점힘선과 일치될 때 목표 형상과 계측된 형상간의 비교) 방법의 원리를 도시한 설명도,
도 19는 가열점의 결정을 위한 추가의 실시예를 도시한 흐름도,
도 20은 가열점의 결정을 위한 추가의 실시예를 도시한 흐름도,
도 21은 가열점의 결정을 위한 추가의 실시예를 도시한 흐름도,
도 22는 가열점의 결정을 위한 추가의 실시예를 도시한 흐름도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 목형 1' : 가상적 목형
2 : 강판 2' : 가상적 강판
3 : 가열선 11 : 가열점 결정 유닛
14 : 가열선 결정 유닛 16 : 디스플레이 유닛
16' : 롤러 기준선
본 발명의 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명할 것이지만, 이러한 실시예들은 설명의 목적으로만 제시한 것이며 본 발명을 제한하지 않는다는 점을 이해하여야 한다.
도 6a 내지 도 6e는 가열점 결정 유닛(11)에 의해 수행된 가공의 일예를 도시한 설명도이다. 이 도면에 있어서, 참조번호(1')는 도시를 위한 가상적 목형을 나타내며, 참조번호(2')는 유사한 가상적 강판을 나타낸다. "가상적(virtual)"이란 용어는 당해 목형 또는 강판이 실제로 존재하지 않고, 디스플레이 유닛(16)상에 가시적 형태로 표현된 전자 데이타 또는 그래픽으로 존재한다는 사실을 의미한다. 본 실시예에서 가공은, 작업자가 수행할 때, 목형(1')과 강판(2')간의 접촉 지점을 찾아냄과 아울러 목형(1')을 회전시켜 가열점을 결정하기 위한 것이다. 따라서, 이러한 방법을 "접촉 지점 확인법(contact point finding method)"이라 칭한다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 절곡 대상인 강판(2')은 1차 절곡된 만곡 형상중 하나를 취한다. 그러한 강판(2')은 소문자 스케일 상에서 관찰할 때 완만하게 변화되는 만곡 표면을 갖지 않고 소정의 선형 구역에서 절곡된 평탄한 표면의 집합체인 것으로 생각된다. 예를 들면, 도 6a에 도시된 바와 같이, 강판(2')은 M 라인상에서 시작되는 소정 범위에서 강판의 중앙선 폭 방향으로 평탄한 표면을 형성하며, 10°의 각도를 갖도록 소정 위치에서 절곡된다. 한편, 목형(1')이 갖는 목표 형상이 도 6a에 도시된 바와 같이 주어진다. 따라서, 목형(1')이 도 6a에 도시된 초기 위치로부터 프레임 라인을 따라 회전함으로써, 상기 목형(1')은 도 6b에 도시된 바와 같이 강판(2')과 접촉하게 된다. 이 때, 강판(2')상의 접촉 지점은 A, B로 표시되는 반면, 목형(1')상의 접촉 지점은 C, D로 표시된다. 그 다음, 목형(1')은 역방향으로 회전하여 도 6c에 도시된 바와 같은 초기 상태(도 6a에 도시된 상태)로 복귀된다.
목형(1')이 초기 상태로 복귀되면, 직선(U, V)의 교차점(P)과 상기 직선(U, V)이 교차하는 각도(θ)를 찾아내기 위해 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 얻는다. 이러한 교차점(P)을 토대로 가열점을 결정한다. 각도(θ)(도 6에서 3°)는 가열점에서 절곡 각도로서 생각된다. 실제로, 교차점(P)은 가열 위치를 결정하기 위해 그것이 강판(2')에 도달할 때까지 도 6d에서 수직 상향으로 연장된다. 상기 강판(2')은 이러한 가열 위치에서 가열됨으로써, 상기 가열 위치에서 시작하여 각도(θ)로 절곡된다. 이것은 도 6e에 도시된 케이스이다. 상기 도면에 도시된 바와 같이, 가열에 의해 강판(2')의 접촉 지점(B)과 목형(1')의 접촉 지점(D)이 접촉하게 됨으로써, 강판(2')의 형상이 목표 형상[목형(1')의 형상]에 가까워진다. 엄밀히 말하면, 교차점(P) 및 그를 토대로 한 가열 위치간의 오정렬이 존재한다(즉, Z축 좌표와 수직 방향의 위치에서 차이가 있다). 그러나, 당해 절곡에 있어서, 교차점(P)으로부터 접촉 지점(B, D)에 이르는 직선(U, V)의 길이는 각도(θ)에 비해 충분히 크다. 그러므로, 실제적으로 교차점(P) 및 동일 위치로서 그를 토대로 한 가열 위치를 취급하는 데 지장이 없다.
그 후, 목형(1')의 접촉 지점(C)과 접촉 지점(A)간의 접촉 상태가 전술한 초기 위치에 대응하는 기준 위치를 나타낸다는 조건하에서, 동일한 절차(도 6b 및 도 6d에 도시된 절차)를 수행한다. 이러한 계측에 의해, 가열점 및 상기 가열점의 절곡 각도(θ)를 결정한다. 이러한 절차는 목형(1')이 강판(2')의 단부에 접근하도록 회전될 때까지 반복됨으로써, 가열점 및 상기 가열점에서 가열 각도(θ)를 연속적으로 결정하게 된다.
도 7a 내지 도 7c는 가열점을 가열점 결정 유닛(11)에 의해 결정할 때 디스플레이 유닛(16)의 디스플레이 스크린을 개념적으로 도시하는 설명도이다. 도 7a는 초기 위치에 대응하고, 도 7b는 목형(1')이 회전하는 케이스에 대응하며, 도 7c는 목형(1')이 2번 회전하는 케이스에 대응한다.
도 8은 본 실시예에서 가공 대상인 강판(2')의 블랭크 레이아웃(blank layout)을 개념적으로 도시한 설명도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 도면에 도시된 바와 같이 취해진 반경(R)을 갖는 원통형 표면의 일부인 가상적 강판(2')을 본 실시예에서 가정한다. 이러한 원통형 표면을 대략 절곡에 의해 형성하기 위해서는, 상기 표면을 실린더의 중앙축을 따라 절곡함으로써 그의 단면이 다변형이 되도록 권하는 바이다. 다시 말하면, 목표 형상이 대략 원통형 표면으로 보일 때, 롤러 기준선(16')은 중앙축의 방향을 지시하는 것으로 규정된다. 도 8은 강판의 폭방향의 중앙선인 M 라인이 롤러 기준선(16')과 교차되는 케이스를 도시한 것이다. 상기 롤러 기준선(16') 및 M 라인은 항상 이러한 관계에 있는 것은 아니다. 강판(2')이 선체의 외부 패널중 일부를 형성하므로, 예를 들면 롤러 기준선(16') 및 M 라인이 소정의 경우에는 일치될 수도 있다.
도 9a, 9b, 9c 및 9d는 가열선 결정 유닛(14)에 의해 수행되는 가공의 일예를 도시한 도면이다. 이 경우에 가열선의 결정은 가열선 결정 유닛(11)에 의해 결정된 가열점을 가상 직선으로 연결하고, 이러한 직선과 가상 강판(2')상에 작도된 가상 롤러선(16'')간의 평행 정도를 검사하고, 또 사전설정된 평행 정도를 도시하는 직선을 갖는 가열점들을 동일 그룹으로 분류(grouping)하는 것에 의해서 수행된다. 분류는 가열점들을 롤러선(16")의 위와 아래로 분할하는 동안 수행된다. 도 9에 있어서, F1내지 F7은 가상 프레임 라인을 나타낸다. 기호(F)에 첨부된 부지수는 프레임 라인의 번호를 나타낸다. 각 프레임 라인(F1내지 F7)에 직각으로 좁게 표시한 많은 점들은 가열 점을 나타낸다.
도 9a에 도시된 바와 같이, 기점(starting point)(1)이 우선적으로 설정된다. 이 기점(1)으로부터, 가상 직선(도 9에 점선으로 표시됨)을 각 프레임 라인(F1내지 F7)상의 가열점을 향해 작도한다. 기점은 작은 프레임 라인 번호의 프레임선상에서 롤러 선(16")에 근접한 구역에 형성된다.
그 후, 각 프레임 라인상의 가열점을 향하여 작도된 각각의 가상 직선의 롤러 선(16")에 대한 평행 정도를 전술한 바와 같이 검사한다. 평행선을 제공하거나 또는 그의 직선이 사전설정된 각도보다 크지 않은 각도로 롤러 선(16'')과 교차하는 가열점들은 함께 동일 그룹으로 분류된다. 도 9a는 기점(1)에 기초한 평행 정도에 대한 요건을 충족시키는 동일 그룹의 가열점이 프레임 라인(F3,F4)상에 존재하는 것을 도시한 것이다. 기점(1)을 기초로한 분류를 완료하면, 기점(2)을 기초로한 분류가 도 9b에 도시된 바와 같은 절차에 따라 수행된다. 도 9b는 기점(1)을 기초로 그룹 1에 속하는 가열점들이 고정되고, 기점(2)을 기초로 가열점들을 조사하는 것을 도시한 것이다. 이 경우에, 이미 분류된 가열점들은 기점으로서 사용되지도 않고 분류되지도 않는다. 이런 방식으로, 롤러 선(16") 아래에 놓인 가열점들이 분류된다. 분류 작업을 완료한 후에, 도 9c에 도시된 바와 같이 각 그룹의 가열점의 순서로부터 직선(또는 곡선)을 얻으며, 상기 직선은 가상 가열선(3')으로서 명시된다. 가열선(3')은 그것이 직선인 경우에는 최소 제곱(least squares)의 방법으로 얻거나 또는 그것이 곡선인 경우에는 스플라인 보간법(spline interpolation)등으로 얻는다.
도 10은 접촉 지점 확인법으로 가열점을 구할 때 (예를 들면) 가열점 결정 유닛(11)을 사용하는 구체적인 절차를 도시한 흐름도이다. 본 실시예에 있어서, 가열점들은 프레임 라인상에서 얻으며, 그러한 가열점들을 얻는 방법이 이러한 방식에 제한되지 않는다는 것은 말할 필요도 없다. 그러나, 프레임 라인들은 프레임 재료가 부착되는 위치에 대응하는 선이다. 따라서, 그들 위치의 데이타는 설계 데이타로서 저장된다. 가열점을 구하는데 있어서 프레임 라인을 사용하는 것이 그러한 데이타의 적응성면에서 이롭다. 전술한 절차는 도 10을 기초로 설명할 것이다.
1) CAD 데이타와 같은 설계 데이타를 로딩하여 강판의 목표 형상을 3차원 데이타로서 입력한다(단계 S1).
2) 가공 대상인 강판의 형상을 계측하여 그위에 3차원 좌표 데이타를 얻는다(단계 S2). 이것은 레이저 계측 또는 카메라에 의한 상 촬영의 화상 처리(image processing)와 같은 기존의 계측법에 의해서 용이하게 수행될 수도 있다.
3) 단계 S4내지 단계 S14에서의 처리를 각 프레임 라인에 대해 수행한다(단계 S3). 단계 S3의 블록내에 표시된 "...의 루프"라는 표현은 당해 단계(이 경우에는 단계 S3) 후속의 처리가 하나의 루프인 것으로 고려되며 이러한 루프에 속하는 가공이 본 실시예에서와 같이 각 프레임 라인에 대해서도 순차적으로 반복되는 동작을 의미한다(이하 동일함). 단계 S3에 있어서, 프레임 라인 번호 i는 "1"로 표시되고, 흐름은 후속 단계(S4)의 처리로 이동한다. "FLMAX"는 최대의 프레임 라인 번호를 의미한다(이하 동일함).
4) 가열점이 초기에는 존재하지 않으므로, j=0이 가열점 번호의 초기 값으로 설정된다(단계 S4).
5) 목표 형상의 위치 및 자세를 기록한다(단계 S5). 구체적으로 말하자면, 예를 들면 목표 형상의 기준점(목표 형상을 도시한 프레임 라인의 곡선과 시선간의 교차점, 즉 가상 목형의 M 라인을 도시하는 점)의 좌표와, 시선의 경사도(수평선 또는 수직선을 기준으로 한 경사 각도)를 기록한다. 이러한 상태는 종래의 목형을 사용하는 작업중에 작업자가 목표 형상을 따라 연장된 목형의 일부분의 중앙점을 강판의 M 라인상에 배치하고 시선을 수직으로 유지하는 초기 상태에 대응한다.
6) 목표 형상을 강판을 따라 회전시키고(단계 S6), 목표 형상이 강판의 단부에 도달할 때까지 그의 회전을 반복한다(단계 S7). 목표 형상 및 강판이 회전하는 동안 2 점에 접촉하는 것이 검출되면(단계 S8), 전술한 "접촉 지점 확인법의 원리"에 설명된 처리를 수행하여 교차점(P)의 좌표와 그의 각도(θ)를 산출한다(단계 S9, S10,S11및 S12).
7) 가열점 번호에 "1"을 가산하고, 특정의 프레임 라인상의 각 가열점의 데이타를 작성한다(단계 S13및 S14). 상기 가열점의 데이타는 각 프레임 라인 번호 및 각 가열점 번호를 갖는3차원 좌표 및 각도 데이타로서 부여된다.
8) 판정 단계(단계 S7)에서 강판의 단부가 도달되는 것을 검출할 때, 이 순간에서 프레임 번호가 가열점 결정 처리를 수행하는 프레임 라인의 수의 최대 값(FLMAX)보다 큰지의 여부를 판단한다. 프레임 라인의 번호 i가 FLMAX보다 작으면, 단계 S4내지 S14의 처리를 후속 번호의 프레임 라인에 대해서 반복한다. 흐름이 단계 S14로 복귀할 때마다, "1"을 프레임 라인의 수i에 가산한다. 프레임 라인 번호 i가 FLMAX 이상인 경우, 이것은 가열점을 얻기 위한 사전설정된 처리가 모든 프레임 라인에 대해 종료된 것을 의미한다. 따라서, 가열점 결정 처리는 종료된다(단계 S15내지 S16).
9) 단계 S8의 처리에 의해서 2 점에서 접촉이 이루어진 것이 검출되지 않는 경우, 흐름은 단계 S5의 처리로 복귀되고, 단계 S5내지 S7의 처리가 반복된다. 다시 말하면, 목표 형상은 일회의 처리에 의해서 일정 각도로 회전하며, 2접에서 접촉이 검출될 때 까지 단계 S5내지 S7의 처리가 반복된다. 따라서, 가열점을 결정할 프레임 라인을 따라 연장된 강판의 형상이 평면인 경우에, 단계 S7의 처리에 의해서 강판의 단부가 도달되며 접촉 지점이 결정되지 않는 것을 검출한다. 따라서, 이러한 프레임 라인에 대해 가열점이 존재하지 않는 것을 판정하고, 흐름은 후속 프레임 라인의 처리로 이동한다. 2 점에서 접촉이 모든 프레임 라인에 대해 검출되지 않는 경우에, 즉 전체의 강판이 평탄한 형상이면, "접촉 지점 확인법"으로 가열점을 결정할 수 없다. 따라서, 가열점을 이러한 방법으로 결정해야 하는 강판은 벤딩 롤(bending roll) 등에 의해 1차 절곡 가공되어야 한다.
단계 S6의 처리에 따라서, 목표 형상은 강판을 따라 회전하지만, 강판이 목표 형상을 따라 회전하는 경우에도 동일한 효과를 얻는다. 요약하면, 2개의 접촉 지점을 얻도록 그들중 하나가 다른 하나에 대해 회전될 수도 있다. 가열점을 상기 방식으로 결정하는 목적은 필요한 형상 변화를 야기하기 위한 가열 위치 및 가열 강도(강판에 주어지는 열량)를 얻기 위한 것이다. 가열 강도와 각도(θ)간에 실험적으로 발견할 수 있는 소정의 관련성이 존재한다. 따라서, 각도(θ)를 판정하는 시점에서, 가열 강도를 결정할 수 있다[물론, 각도(θ)가 데이타로 기록된다면, 그것은 후에 필요한 경우 가열 강도로 변환될 수 있다]. 따라서, 가열점을 구하기 위한 처리에 직접 관관련되지 않더라도, 단계(S14)에서 각도(θ)에 대한 가열 강도를 각도(θ)의 데이타와 함께 구할 수 있다.
도 11 내지 도 13은 결정된 가열점을 기초로 가열선을 구할 경우에, 가열선 결정 유닛(14)을 사용하는 구체적인 절차(실시예)를 도시한 흐름도이다. 이러한 절차는 이들 도면을 기초로 하여 설명할 것이다.
다음의 처리는 도 11에 도시된 바와 같이 수행된다.
1) 가열점의 데이타를 입력한다(단계 S21). 구체적으로, 도 10의 단계 S14에서 구한 각 프레임 라인상의 각 가열점의 3차원 좌표 및 각도 데이타를 입력한다.
2) 초기에는 소정의 그룹이 형성되지 않으므로, 그룹의 번호 g의 초기 값으로서 g=0을 설정한다(단계 S22).
3) 단계 S24내지 S54의 처리를 각 프레임 라인에 대해 수행한다(단계 S23).
4) 프레임 라인 번호 i의 상측 가열점의 수가 HPU(i)〉인지의 연부를 판단한다(단계 S24). "상측 가열점의 수, HPU"는 가열점이 롤러 선(16")의 상부 또는 하부에 있는 것을 결정할 때 발견되는 롤러 선(16") 상측의 가열점의 수를 의미한다. 예를 들면, 각 프레임 라인 및 롤러 선(16")의 교차점의 것보다 큰 Y 좌표를 갖는 가열점은 상측 가열점으로 간주한다. 따라서, 상측 가열점이 존재하는 경우에, HPU(i)〉0 이다. 이 경우에, 흐름은 단계 S25의 처리로 이동한다.
5) 단계 S26내지 S38의 처리를 프레임 라인 번호(i)상의 각 상측 가열점에 대해 수행한다(단계 S25). 즉, 동일한 처리를 가열점 번호 j=1∼HPU(i)의 각 가열점에 대해 수행하여 분류를 수행한다.
6) 분류가 완료되었는지의 여부를 판단한다(단계 S26). 구체적으로, 그룹 번호 g가 판단된 가열점에 지정되었는지의 여부를 판단한다.
7) 단계 S26의 판정 결과, 판정 대상인 가열점이 분류되지 않는 경우에, "1"을 그룹 번호 g에 가산한다(단계 S27). 그룹 번호(g)의 초기 값이 "0"이므로, 제 1 프레임 라인과 관련된 제 1 가열점에 대한 처리에서 그룹 번호 g=1로 주어진다.
8) 처리 대상인 가열점은 단계 S27에서 지정된 그룹 번호(g)를 부여한다(단계 S28).
9) 그룹에 속한 가열점의 수는 "1"로 표시된다(단계 S29).
10) 기점을 단계 S27내지 S29의 처리에 의해 결정한다.
11) 단계 S31내지 S37의 처리를 프레임 라인 번호(i)보다 후방의 각 프레임 라인에 대해 수행한다(단계 S30). 상기 프레임 라인 번호는 k=(i+1)∼FLMAX이다.
12) 단계 S32내지 S36의 처리를 프레임 라인 번호(k)의 각 상측 가열점에 대해 수행한다(단계 S31).
13) 프레임 라인 번호 k의 프레임 라인상의 특정 가열점의 분류가 종료되었는지의 여부를 판단한다(단계 S32). 구체적으로, 그룹 번호(g)가 판단된 가열점에 부여되는지의 여부를 판정한다.
14) 단계 S32의 판정 결과, 판정될 가열점이 분류되지 않을 경우, 이러한 가열점이 기점으로부터 관찰할 때 이러한 가열점이 롤러 선(16")에 평행한 위치에 있는지의 여부를 판정한다(단계 S33). 예를 들면, 기점으로서의 가열점 및 판정 대상인 가열점은 직선으로 함께 연결되고, 롤러 선(16")에 대한 이러한 직선의 각도를 검출한다. 이 각도가 사전설정된 값보다 작으면, 당해 가열점이 평행 위치에 있는 것으로 판정한다. 변형예로, 직선의 양단부와 롤러 선(16")간의 거리를 계측하고, 상기 계측된 거리가 일정의 범위내에 있는지를 검출하는 것에 의해서 동일한 판정을 할 수 있다.
15) 단계 S33의 판정 결과, 판정될 가열점이 롤러 선(16")에 평행한 위치에 배치되는 경우, 이 가열점은 기점으로서의 가열점의 것과 동일한 그룹 번호(g)가 부여된다(단계 S34).
16) 단계 S34에 부여된 그룹 번호(g)의 가열점의 수에 "1"을 가산한다.
17) 단계 S35의 처리가 종료되거나, 단계 S32의 처리에 의해 판정될 기열점의 분류가 종료되거나, 또는 사전설정된 평행도의 부재가 단계 S33의 처리에 의해 검출되면, 프레임 라인 번호의 프레임 라인에 속하는 것으로 판정될 가열점의 가열점 번호(1)가 최대 값 HPU(k) 보다 커질 때까지 S32내지 S35의 처리를 반복한다(단계 S36). 흐름이 단계 S36으로부터 S32로 복귀될 때마다, 가열점 번호에 "1"을 가산한다. 이런 방식으로, 특정 프레임 라인상의 가열점의 분류를 수행한다.
18) 프레임 라인 번호(k)의 프레임 라인상의 전체 상측 가열점의 분류가 종료되는 것을 단계 S36의 처리에 의해 검출하는 경우에, 프레임 라인 번호(k)가 최대값 FLMAX 보다 크게될 때까지 단계 S31내지 S36의 처리를 반복한다(단계 S37). 흐름이 단계 S37로부터 S31로 복귀될 때마다, 프레임 번호(k)에 "1"을 가산한다. 이런 방식으로, 프레임 라인 번호가 i 이후의 전체의 프레임 라인 번호에 대하여 상측 가열점의 분류를 수행한다.
19) 단계 S26의 처리에 의해 프레임 라인 번호(i)의 프레임 라인상의 판정 대상인 가열점의 분류가 완표되는 것을 판정하거나, 단계 S37의 처리에 의해 프레임 라인 번호(i) 이후의 전체 프라임 라인에 대해 상측 가열점의 분류가 종료되는 것을 검출하는 경우에, 프레임 라인 번호(i)의 프레임 라인에 속하는 것으로 판정된 가열선의 가열점 번호(j)가 최대 값 HPU(i)보다 커질 때까지 단계 S26내지 S38의 처리를 반복한다(단계 S38). 흐름이 단계 S38로부터 S26로 복귀될 때마다, 가열점 번호에 "1"을 가산한다. 이런 방식으로, 프레임 라인 번호(i)의 프레임 라인상의 상측 가열점의 분류를 수행한다.
도 12에 도시된 바와 같이, 다음의 처리를 수행한다.
20) 단계 S24의 처리에 의해 프레임 번호(i)의 프레임 라인상에 상측 가열점이 존재하지 않는 것을 검출하거나, 또는 단계 S38의 처리에 의해서 기점이 속하는 프레임 라인상의 전체의 상측 가열점의 분류가 종료된 것을 검출하는 경우, 각 프레임 라인상의 하측 가열점의 분류는 정확히 동일한 절차에 의해 수행된다. 즉, 단계 S24내지 S38의 처리에 대응하는 단계 S39내지 S53의 처리를 하측 가열점에 대해 수행된다. 단계 S39에서, "하측 가열점의 수(HPL)"는 가열점이 롤러 선(16")의 상부 또는 하부에 존재하는 것을 결정하는 경우 상측 가열점에 대비되는 가열점의 수를 의미한다. 다시 말해서, HPL은 롤러 선(16") 하측의 가열점의 수를 의미한다. 예를 들면, 각 프레임 라인 및 롤러 선(16")의 교차점의 것보다 작은 Y 좌표를 갖는 가열점은 하측 가열점으로 간주된다.
21) 단계 S39의 처리에 의해 프레임 라인 번호 i의 프레임 라인상에 하측 가열점이 존재하지 않는 것을 검출하거나, 또는 단계 S53의 처리에 의해 기점이 속하는 프레임 라인상의 전체 하측 가열점의 분류가 종료되는 것을 검출하는 경우, 프레임 라인 번호가 FLMAX 보다 큰지의 여부를 판정한다. 상기 프레임 라인 번호가 작으면, 단계 S24내지 S53의 처리를 각 프레임 라인에 대해 반복한다. 전체 프레임 라인에 대해 이러한 처리가 종료되면, 즉 전체 프레임 라인에 속하는 전체 가열점의 분류가 종료되면, 흐름은 후속 처리로 이동한다(단계 S54).
도 13에 도시된 바와 같이, 다음의 처리를 수행한다.
22) 형성된 각 가열점 그룹에 대해서, 각 가열점 그룹은 직선에 의해 순차적으로 함께 연결되거나, 직선 또는 곡선을 가열점의 좌표 값을 기초로 하여 최소 제곱법, 스플라인 보간법 등으로 산출함으로써, 가열점을 구한다(단계 S55및 S56). 단계 S55에서, "GNO"는 그룹 수의 최대치를 의미한다.
23) 그룹 번호≥GNO인 것으로 검출되는 경우, 즉 가열선(3)이 전체 그룹에 대해 결정되는 것으로 검출되는 경우, 전체의 처리가 종료된다(단계 S57및 S58).
도 14는 도 13에 도시된 처리중에 각 가열점에서 가열 강도[절곡 각도(θ)에 의해 결정됨]를 고려하고, 또 가열 강도의 정보를 가열선의 정보에 통합한 실시예를 도시한 것이다. 도 14에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따라 단계 S56후속의 처리에 의하여 결정된 가열선에 대한 가열 강도의 분포를 산출한다(단계 S59). 가열 강도는 가열점에서 절곡 각도(θ)를 기초로 개별적으로 직접 구하거나, 또는 가열점에서 절곡 각도(θ)의 정보를 기초로 산출한다.
본 실시예에 따라서, 각 가열선(3)상의 가열점은 가장 적절한 가열량으로 가열될 수 있다. 예를 들면, 고주파 가열에 의한 절곡의 경우에 있어서, 이것은 고주파 가열 코일에 공급되는 전류를 제어하여 강판(2)에 대한 입력 열량을 제어하는 것에 의해 용이하게 실현될 수 있다.
도 15는, 도 11 및 도 12에 도시된 처리중에 각 가열점의 가열 강도[절곡 각도(θ)에 의해 결정됨]를 고려하고, 또한 이러한 가열 강도를 분류 조건에 통합한 실시예를 도시한 것이다. 도 15에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 단계 S33또는 S48의 후속 처리에 의해서, 가열 강도가 기점의 가열 강도(상기 가열 강도는 사전설정된 허용 범위내의 것을 포함함)와 동일한지의 여부를 판정한다(단계 S60). 이러한 판정 결과, 당해 가열점이 동일한 가열 강도를 가지지 않는다면, 이러한 가열점은 관련 그룹으로부터 제외된다. 다시 말하면, 동일한 가열 강도를 갖는다는 조건하에서, 기점의 것과 동일한 그룹 번호가 가열점에 부여된다.
본 실시예에 따라서, 각 가열선(3)상의 가열점을 동일한 열량으로 가열할 수 있다. 고주파 가열에 의한 절곡의 경우에 있어서, 예를 들면, 단일 가열선(3)에 대해 고주파 가열 코일에 공급되는 전류를 일정하게 유지하는 것에 의해서 가장 적절한 강판에 대한 열 입력량을 얻을 수 있다.
전술한 실시예들에 있어서, "가상적" 이란 용어는 실제적으로 존재하지 않고 디스플레이 유닛(16)상에 가시적 형태로 표현되는 전자 데이타 또는 그래픽으로서 존재하는 것으로 정의된다. 그러나, 본 발명의 기술적 사상을 그러한 형태로 한정할 필요는 없다. 또한, 작업자가 작도하는 것에 의해서 마련하는 목형 및 강판은 그들이 실제적이지 않는 한 본원에 개시된 바와 같이 "가상적" 개념에 포함된다.
도 16 내지 도 18은 가열점 결정 유닛(14)에 의해 수행된 처리의 다른 실시예를 도시한 설명도이다. 상기 도면들에 도시된 처리는 각 프레임 라인과 같은 사전설정된 라인상의 강판(2)의 만곡 형상이 다수의 만곡부를 갖는 원호의 집합체로 고려될 수 있다는 사실에 초점을 맞춘다. 목표 형상의 원호는 양자의 원호의 곡률을 기초로 하여 이러한 원호 부분에 대응하는 실제 계측된 형상의 원호와 비교된다. 비교 결과를 기초로 하여, 가열점을 결정한다. 이 방법은 "곡률 비교 방법"이라 칭한다.
도 16 및 도 17은 곡률 비교 방법의 원리를 도시한 도면이다. 도 16은 R1내지 Rn의 반경을 갖는 원호인 미세한 구간(D1내지 Dn)로 분할된 목표 형상의 곡선(기준선인 M 라인의 좌측 절반부만을 도시함)을 도시한 것이다. 반면에, 도 17은 도 16에 표시된 부분 원호중 하나가 함께 연결되고 그들의 동일 측면을 공유하는 다수의(도 17에서 m개) 조화된 이등변 삼각형의 베이스로 규정된 접는선에 가까운 형태를 도시한 것이다. 도 16에 도시된 바와 같이, 목표 형상은 다수의 미세한 구간(D1내지 Dn)로 분할되며, 이들 미세한 세드먼트(D1내지 Dn)는 원호로서 간주되고, 각 구간(D1내지 Dn)에 대해 곡률 또는 반경이 지정되며, 각 구간(D1내지 Dn)의 원호의 길이(11내지 1n)가 지정되어, 목표 형상이 명시된다. 따라서, 각 구간(D1내지 Dn)의 목표 형상 데이타(12)를 강판 계측 데이타(13)와 비교하면, 강판의 목표 형상 및 형상을 만들기 위한 강판(12)의 변형량을 2가지 형태의 데이타간의 차이에 의해 산출할 수 있다. 여기서, 가열 절곡에 있어서 변형은 가열점의 절곡이다. 다시 말하면, 각 미세 구간의 원호는 직선에 가깝다.
도 17에 도시된 바와 같이, 반경(R)을 갖는 원호가 함께 연결되고 동일 측면을 공유한 접는선에 가까울 때, 원호의 길이(l)는 수학식 1로 주어지는 것이 일반적이다.
L = 2θ·R·m
상기 수학식(1)에서, θ는 이등변 삼각형의 베이스 사이의 각도이다.
도 18은 목표 형상의 하나의 구간의 원호가 함께 연결되고 동일 측면을 공유한 m개의 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 점힘선 No에 가까운 형태를 2점 쇄선으로 도시하고, 또 상기 구간에 대응하는 계측된 형상의 하나의 구간의 원호가 함께 연결되고 동일 측면을 공유한 m개의 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선 No에 가까운 형태를 실선으로 도시한 설명도이다. 도 18에 도시된 바와 같이, 점(P1, Po2), (Po2, P3), (P3, P4)…을 연결하는 직선은 접는선 No을 형성하는 반면, 점(Pc1, Pc2), (Pc2, Pc3), (Pc3, Pc4)…를 연결하는 직선은 접는선 Nc을 형성한다. θo는 점힘선 No의 서브라인이 인접 서브라인(subline)을 형성하는 각도인 반면, θc는 접는선 Nc의 각 서브라인이 인접 서브라인을 형성하는 각도이다. 도 18을 참조하면, 실선으로 표시된 계측된 형상에 기초한 접는선이 Δθ(=θo- θc)만큼 절곡될 때, 그것은 목표 형상에 기초한 접는선의 각 서브라인과 일치한다는 것을 알 수 있을 것이다.
비교할 강판(2)의 목표 형상 및 계측된 형상의 구간의 길이를 l0라 하고, 이 구간에서 목표 형상의 원호의 반경을 Ro라 가정한다. 상기 원호가 함께 연결되고 동일 측면을 공유한 m개의 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 점힘선(No)에 가까울 때, 수학식 (2)의 관계를 상기 수학식 (1)로부터 구한다.
lo= 2θo·Ro·m
한편, 비교할 구간에 대응하는 부분의 계측된 형상에 기초한 원호의 반경을 Rc라 가정한다. 상기 원호가 함께 연결되고 동일 측면을 공유한 m개의 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선(Nc)과 일치할 때, 수학식 (3)의 관계를 상기 수학식 (1)로부터 구한다.
lc= 2θc·Rc·m
계측된 형상을 목표 형상으로 열처리하기 위해서는, 계측된 형상에 대해 접는선 Nc의 m개의 서브라인을 앞서 언급한 방식으로 절곡시키는 것이 필요하다. 이 시점에서 절곡 각도가 Δθ로 명시될 경우, 상기 절곡 각도(Δθ)는 접는선(No)의 인접 서브라인에 의해 형성된 각도와 접는선(Nc)의 인접 서브라인에 의해 형성된 각도간의 차이로서 주어진다. 즉, 절곡 각도(Δθ)는 수학식 (4)로 표현된다.
Δθ = θo- θc= (l0/2Ro·m) - (lo/2Rc·m)
= {lo(Rc- Ro)}/(2·Ro·Rc·m)
여기서, 비교할 접는선의 길이는 동일하므로, lo= lc이다.
단일 강판(2)의 가열에 있어서, 가열량[예를 들면, 전류와 같은 변수에 기초한 열 입력량과 고주파 가열중에 고주파 가열 코일과 강판(2) 사이의 유격]이 전반적으로 일정할 때 그의 효율은 전반적으로 일정하게 형성된다. 가열량이 일정할 때, 절곡 각도(Δθ)는 강판(2)의 특성(재료, 두께 등)으로부터 유도된다. 다시 말해서, 사전설정된 절곡 각도(Δθ)는 소망의 가열량을 결정하는 것에 의해 결정되고, 각각의 접는선(No및 Nc)의 서브라인의 수(m)는 수학식 (5)으로 주어진다.
m = {lo(Rc- Ro)}/(2·Ro·Rc·Δθ)
이것은 절곡 각도(Δθ)가 주어질 경우, 길이(lc)를 상기 수학식 (5)으로부터 산출된 수(m)로 나누는 것으로 충분하다는 것을 의미한다. 다시 말해서, 가열점은 길이(lc)를 가열 거리로 나눌 때(lc/m) 제공되는 각 위치로서 구한다. 즉, 목표 형상의 원호의 반경(Ro)과, 그에 대응하는 계측된 형상의 원호의 반경(Rc)과, 양자의 원호의 길이(lo)(비교할 구간의 길이)와, 절곡 각도(Δθ)가 주어지면, 대응하는 가열점의 3차원 위치 좌표를 산출에 의해 기하학적 문제에 대한 해결로서 찾을 수 있다.
한편, 강판(2)이 평판인 경우에 있어서, 수학식 (5)에서 반경(Rc)은 무한대가 되므로, m을 구할 수 없다. 따라서, 수학식 (5)는 수학식 (6)으로 변환된다.
m = {lo(Rc- Ro)}/(2·Ro·Rc·Δθ)
= {lo(1 - Ro/Rc)}/(2·RoΔθ)
상기 수학식 (6)에서 Rc를 무한대로 하면 (Ro/Rc)가 0이 되므로, 수학식 (7)을 얻는다.
m = lo/(2·Ro·Δθ)
상기 수학식 (7)은 반경(Ro)을 갖는 목표 형상에 그려지고 그의 인접 베이스가 각도(Δθ)를 형성하는 이등변 삼각형에서 원호의 길이(lo)에 대해 이등변 삼각형의 수(m)를 산출한 것과 동일하다. 요약하면, 평판이 절곡될 때, 목표 형상의 반경(Ro) 및 절곡 각도(Δθ)로부터 가열 거리를 구할 수 있다.
전술한 곡률 비교법에 의해 가열점을 결정하기 위해, 가열점 결정 유닛(11)은 목표 형상 데이타(12) 판독을 기초로 하여, ① 각 프레임 라인상의 기준선의 위치 데이타, ② 처리 대상인 강판(2)의 단부의 위치 데이타, ③ 각 프레임 라인상의 강판(2)의 만곡 형상이 다수의 곡률을 갖는 원호의 집합체로 간주될 때 각 구간내의 원호의 곡률 데이타, ④ 각 구간과 인접 구간 사이의 경계점의 위치 데이타를 준비한다. 상기 곡률 데이타 ③는 설계시에 지정되는 값이거나, 또는 상기 값이 지정되지 않으면 상기 곡률 데이타는 목표 형상 데이타(12)의 점 열 데이타(point sequence data)를 이용하여 산출된다. 마찬가지로, ① 내지 ④에 대응하는 데이타는 강판 형상 계측 데이타(13)로부터 컴파일된다. 이 때, 상기 데이타 ③는 목표 형상의 각 구간에 대응한다.
가열점 결정 유닛(11)은 목표 형상 및 계측된 형상에서 상기 데이타 ① 내지 ④를 처리하고, 도 16 내지 도 18을 기초로 언급한 곡률 비교법에 의해서 열점을 산출한다. 관련된 구체적인 절차의 일예는 도 19 내지 도 22를 참조하여 설명할 것이다. 도 19 내지 도 22는 이러한 실시예를 도시하는 흐름도이다. 상기 실시예에 있어서, 프레임 라인상에서 가열점을 얻지만, 그들을 얻는 방법이 이러한 방식에 한정되지 않는다는 것은 말할 필요도 없다. 그러나, 프레임 라인은 프레임 재료가 부착되는 위치에 대응하는 라인이다. 따라서, 그들 위치의 데이타는 설계 데이타로서 저장된다. 가열점을 얻는데 있어서 프레임 라인을 사용하는 것은 그러한 데이타의 적응성면에서 이롭다.
도 19에 도시된 바와 같이, 다음의 처리가 수행된다.
1) CAD 데이타와 같은 설계 데이타를 로딩하여 강판의 목표 형상을 3차원 데이타로서 입력하며, 각 프레임 라인을 구성하는 각 요소에서 원호의 곡률 데이타 및 각 구간과 인접 구간 사이의 경계점의 위치 데이타와 같은 데이타 ① 내지 ④를 준비하기 위해 처리를 수행한다(단계 S1).
2) 가공 대상인 강판(2)의 형상을 계측하여 그위에서 3차원 좌표 데이타를 구하며, 목표 형상에 대해 데이타 ① 내지 ④를 준비하기 위해 처리를 수행한다(단계 S2). 강판(2) 형상의 계측은 레이저 계측 또는 카메라에 의한 영상 촬영의 영상 처리와 같은 기존의 계측법에 의해 용이하게 수행할 수 있다.
3) 열 변형 각도인 절곡 각도(Δθ)를 설정한다(단계 S3).
4) 단계 S5내지 단계 S41의 처리를 각 프레임 라인에 대해 수행한다(단계 S4). 단계 S4의 블록내에 표시된 "루프 ..."라는 표현은 당해 단계(이 경우에는, 단계 S4)의 후속 단계의 처리가 하나의 루프로 간주되고, 상기 루프에 속하는 처리는 본 실시예에서와 같이 각 프레임 라인에 대해 순차적으로 반복되는 동작을 의미한다(이하, 동일함). 단계 S4에서, 프레임 번호 i는 "1"로서 표시되고, 흐름은 후속 단계 S4의 처리로 이동한다. "FLMAX"는 최대 프레임 번호를 의미한다(이하, 동일함).
5) 상측 가열점이 초기에는 존재하지 않으므로 "0"이 가열점 번호의 초기값으로 설정된다(단계 S5). "상측 가열점"은 가열점이 기준선 위 또는 아래에 위치하는것을 결정할 때 일부분이 강판(2)의 목표 형상에 일치하는 것으로 보이는 실린더의 중앙축의 방향으로 향하는 직선인 기준선 위의 가열점[예를 들면, 도 8을 기초로 하기에 설명할 가열선 결정 방법의 설명에 사용하는 롤러 기준선(16'') 위의 점]을 의미한다. 예를 들면, 기준선상의 점보다 큰 Y좌표를 갖는 가열점을 상측 가열점으로 간주한다.
6) 비교할 각 구간(DM 내지 DMAX)에 대해 단계 S7내지 S22의 처리를 수행한다(단계 S6). "DM"은 초기 기준 위치인 M 라인이 존재하는 구간의 번호를 명시하며, "DMAX"는 구간 번호의 최대치를 명시한다.
7) 구간이 초기 기준 위치인 M 라인이 존재하는 구간인지를 판정한다(단계 S7).
8) 단계 S7의 처리 결과, 구간이 M 라인이 존재하는 구간이면, 기준점이 M 라인의 위치에 있는지를 판정한다. 이러한 판정에 의거하여, 상기 위치를 설정한다(단계 S8).
9) 단계 S7의 처리 결과, 구간이 M 라인이 존재하지 않는 구간 이면, 기준점이 M 라인에 인접한 구간의 단부에 위치하는지를 판정한다. 이러한 판정에 따라, 상기 위치를 설정한다(단계 S9).
10) 관련 구간의 계측 데이타로부터 반경(Rc)을 구한다(단계 S10).
11) 상기 반경(Rc)이 반경(Rmax)보다 큰지를 판정한다(단계 S11). 상기 반경(Rmax)은 강판이 평판으로서 간주되기에 충분할 정도로 큰 값으로 설정된다(반경 = 무한대).
12) 단계 S11의 처리 결과, Rc〉 Rmax이면, 처리 대상인 강판(2)은 평판인 것으로 간주한다. 따라서, 수학식 (8)을 기초로 하여 산출을 수행하여 관련 구간에 속하는 접는선의 서브라인의 수(m)를 산출한다(단계 S12).
13) 단계 S11의 처리 결과, Rc≤ Rmax이면, 수학식 (7)을 기초로 하여 계산을 수행하여 관련 구간에 속하는 접는선의 서브라인의 수(m)를 산출한다(단계 S13). 상기 m의 값은 정수를 얻기 위해 소수점 이하를 버리도록 처리된다.
14) 서브라인의 수(m)가 1보다 큰지 판정한다(단계 S14).
도 20에 도시된 바와 같이, 다음의 처리를 수행한다.
15) 단계 S14의 처리 결과가 m〉1 이면, 가열 거리의 길이(l)(l = l0/m)를 산출한다(단계 S15). m≤1 이면, 이것은 둘 또는 그이상의 서브라인이 관련 구간에 존재하지 않으며, 절곡의 위치로서 작용해야 할 정점이 존재하지 않는 것을 의미한다. 따라서, 절차는 후속 구간의 처리로 이동한다.
16) 관련 구간에 속하는 접는선의 각 서브라인에 대해 단계 S17내지 S21의 처리를 수행한다(단계 S16).
17) 관련 구간의 기준점으로부터 가열 거리의 길이(l) 만큼 이격된 점이 상기 구간내에 존재하는지를 판정한다(단계 S17).
18) 단계 S17의 처리 결과, 구간에 그러한 점이 존재한다면, 상측 가열점 번호에 "1"을 가산한다(단계 S18). 처리 결과, 그러한 점이 존재하지 않으면, 흐름은 후속 구간의 처리로 이동한다.
19) 단계 S18의 처리와 관련된 상측 가열점 번호 이외에, 상기 가열점의 좌표값을 기록한다(단계 S19).
20) 기준점을 단계 S19에서 결정된 가열점으로 변경한다(단계 S20).
21) 구간에 속하는 서브라인의 번호가 k≥m이 될때까지 단계 S17내지 S20의 처리를 반복한다(단계 S21). 흐름이 단계 S21로부터 단계 S17의 처리로 복귀될 때마다, 서브라인의 번호 k에 "1"을 가산한다.
22) 단계 S21의 처리 결과 k≥m 이거나 단계 S17의 처리 결과 구간에 사전설정된 점이 존재하지 않거나, 또는 단계 S14의 처리 결과 m≤1 이면, 구간 번호가 j〉DMAX가 될 때까지 단계 S7내지 S21의 처리를 반복한다(단계 S22). 흐름이 단계 S22로부터 단계 S7의 처리로 복귀될 때마다 구간 번호 j에 "1"을 가산한다.
도 21 및 22에 도시된 바와 같이, 다음의 처리를 수행한다.
23) 단계 S5내지 S40의 처리와 동일한 처리를 하측 가열점에 대해 수행한다(단계 S23내지 S40).
24) 단계 S40의 처리 결과, j〉DM 이면, 이것은 상측 및 하측 가열점이 소정의 프레임 라인에 대해 결정되었다는 것을 의미한다. 따라서, 흐름이 단계 S5의 처리로 복귀되고, i〉FLMAX가 될 때까지 단계 S5내지 S40의 처리가 반복된다(단계 S41). 흐름이 단계 S41로부터 단계 S5의 처리로 복귀될 때마다 프레임 라인 번호 i에 "1"을 가산한다. i〉FLMAX일 때, 전체의 처리가 종료된다(단계 S42).
곡률 비교법에 의해 결정된 가열점을 기초로 가열선을 결정하기 위해 가열선 결정 유닛(14)을 사용하는 구제적인 절차는 전술한 실시예에 대해 흐름도에 개시한 것과 동일한다(도 11 내지 13 참조). 다시 말하면, 도 11의 단계 S21의 "가열점의 절차 입력"을 위해 도 20의 단계 S19및 도 22의 단계 S37에서 얻는 각 프레임 라인상의 가열점의 3차원 데이타를 입력한다.
본 발명은 목형을 사용함이 없이 가열점 및 가열선을 결정할 수 있고, 또 가열점 및 가열선의 자동 결정을 지원할 수 있다.

Claims (28)

  1. 강판의 굽힘가공시에 가열점을 결정하는 방법에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 데이타인 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해서 구하는 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 상기 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하는 단계와;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점을 결정하는 단계를 포함하는
    가열점의 결정 방법.
  2. 강판의 굽힘가공시에 가열점을 결정하는 방법에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 데이타인 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해서 구하는 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 상기 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하는 단계와;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점을 결정하고, 또한 상기 직선(U, V)의 교차 각도를 기초로 하여 가열점에서 강판의 절곡 각도를 결정하는 단계를 포함하는
    가열점의 결정 방법.
  3. 강판의 굽힘가공시에 가열점을 결정하는 방법에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 데이타인 목표 형상의 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해서 구하는 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 상기 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하는 단계와;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 하여 가열점을 결정하는 단계와;
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 결정하는 단계를 포함하는
    가열점의 결정 방법.
  4. 강판의 굽힘가공시에 가열점을 결정하는 방법에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 데이타인 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해서 구하는 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 상기 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하는 단계와;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점을 결정하고, 또한 상기 직선(U, V)의 교차 각도를 기초로 상기 가열점에서 강판의 절곡 각도를 결정하는 단계를 포함하며;
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 결정하는
    가열점의 결정 방법.
  5. 강판의 굽힘가공시에 가열선을 결정하는 방법에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 데이타인 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해서 구하는 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 상기 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하는 단계와;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점을 결정하는 단계와;
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 결정하는 단계와;
    결정된 가열점을 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하는 단계와;
    각각의 직선과 강판의 1차 굽힘가공중에 포함되는 롤러 선간의 평행 정도를 검사하는 단계와;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하는 단계와;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하는 단계를 포함하는
    가열선의 결정 방법.
  6. 강판의 굽힘가공시에 가열선을 결정하는 방법에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 데이타인 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해서 구하는 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 상기 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하는 단계와;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점을 결정하고, 또한 상기 직선(U, V)의 교차 각도를 기초로 가열점에서 강판의 절곡 각도를 결정하는 단계와;
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 결정하는 단계와;
    결정된 가열점을 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하는 단계와;
    각각의 직선과 강판의 1차 굽힘가공중에 발생되는 롤러 선간의 평행 정도를 검사하는 단계와;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하는 단계와;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하는 단계를 포함하는
    가열선의 결정 방법.
  7. 강판의 굽힘가공시에 가열선을 결정하는 방법에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 데이타인 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해서 구하는 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 상기 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하는 단계와;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점을 결정하는 단계와;
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 결정하는 단계와;
    결정된 가열점을 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하는 단계와;
    각각의 직선과 강판의 1차 굽힘가공중에 발생되는 롤러 선간의 평행 정도를 검사하는 단계와;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하는 단계와;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하고, 또한 각 가열점에서 상기 강판의 절곡 각도를 기초로 결정된 각 가열점의 가열량을 데이타로서 부여하는 단계를 포함하는
    가열선의 결정 방법.
  8. 강판의 굽힘가공시에 가열선을 결정하는 방법에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 데이타인 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해서 구하는 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 상기 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하는 단계와;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점을 결정하고, 또한 상기 직선(U, V)의 교차 각도를 기초로 가열점에서 강판의 절곡 각도를 결정하는 단계와;
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 결정하는 단계와;
    결정된 가열점을 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하는 단계와;
    각각의 직선과 강판의 1차 굽힘가공중에 발생되는 롤러 선간의 평행 정도를 검사하는 단계와;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하는 단계와;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하고, 또한 각 가열점에서 상기 강판의 절곡 각도를 기초로 결정된 각 가열점의 가열량을 데이타로서 부여하는 단계를 포함하는
    가열선의 결정 방법.
  9. 강판의 굽힘가공시에 가열선을 결정하는 방법에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 데이타인 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해서 구하는 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 상기 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하는 단계와;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점을 결정하는 단계와;
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 결정하는 단계와;
    결정된 가열점을 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하는 단계와;
    각각의 직선과 강판의 1차 굽힘가공중에 발생되는 롤러 선간의 평행 정도를 검사하는 단계와;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 또는 각 가열점에서 상기 강판의 절곡 각도에 의해 결정된 가열점의 가열량이 서로간에 동일할 경우, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하는 단계와;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하는 단계를 포함하는
    가열선의 결정 방법.
  10. 강판의 굽힘가공시에 가열선을 결정하는 방법에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 데이타인 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해서 구하는 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 상기 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키는 단계와;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하는 단계와;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점을 결정하고, 또한 상기 직선(U, V)의 교차 각도를 기초로 가열점에서 강판의 절곡 각도를 결정하는 단계와;
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 결정하는 단계와;
    결정된 가열점을 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하는 단계와;
    각각의 직선과 강판의 1차 굽힘가공중에 발생되는 롤러 선간의 평행 정도를 검사하는 단계와;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 그리고 각 가열점에서 상기 강판의 절곡 각도에 의해 결정된 가열점의 가열량이 서로간에 동일할 경우, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하는 단계와;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하는 단계를 포함하는
    가열선의 결정 방법.
  11. 강판의 굽힘가공시에 가열점을 결정하는 장치에 있어서,
    가열점 결정 유닛을 포함하되, 상기 가열점 결정 유닛은
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타 및 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해 구하는 강판 형상 계측 데이타를 판독하고;
    상기 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 상기 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하며;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜, 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되고;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키며;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하고;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점의 3차원 좌표를 산출하는
    가열점 결정 장치.
  12. 강판의 굽힘가공시에 가열점을 결정하는 장치에 있어서,
    가열점 결정 유닛을 포함하되, 상기 가열점 결정 유닛은
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타 및 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해 구하는 강판 형상 계측 데이타를 판독하고;
    상기 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 상기 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하며;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜, 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되고;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키며;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하고;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점의 3차원 좌표를 산출하며, 또한 상기 직선(U, V)의 교차 각도를 기초로 가열점에서 강판의 절곡 각도를 산출하는
    가열점 결정 장치.
  13. 강판의 굽힘가공시에 가열점을 결정하는 장치에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타 및 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해 구하는 강판 형상 계측 데이타를 판독하고;
    상기 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 상기 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하며;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜, 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되고;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키며;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하고;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점의 3차원 좌표를 산출하며;
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 산출하는
    가열점 결정 장치.
  14. 강판의 굽힘가공시에 가열점을 결정하는 장치에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타 및 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해 구하는 강판 형상 계측 데이타를 판독하고;
    상기 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 상기 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하며;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜, 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되고;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키며;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하고;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점의 3차원 좌표를 산출하고, 또한 상기 직선(U, V)의 교차 각도를 기초로 가열점에서 강판의 절곡 각도를 산출하며,
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 산출하는
    가열점 결정 장치.
  15. 강판의 굽힘가공시에 가열선을 결정하는 장치에 있어서,
    가열점 결정 유닛으로서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타 및 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해 구하는 강판 형상 계측 데이타를 판독하고;
    상기 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 상기 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하며;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜, 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되고;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키며;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하고;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점의 3차원 좌표를 산출하며;
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 산출하는 상기 가열점 결정 유닛과;
    가열선 결정 유닛으로서,
    상기 가열점 결정 유닛에 의해 산출된 가열점의 데이타를 판독하고;
    각 가열점의 데이타를 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하며;
    각각의 직선과 강판의 1차 굽힘가공중에 발생되는 롤러 선간의 평행 정도를 검사하고;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하며;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하는 상기 가열선 결정 유닛을 포함하는
    가열선 결정 장치.
  16. 강판의 굽힘가공시에 가열선을 결정하는 장치에 있어서,
    가열점 결정 유닛으로서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타 및 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해 구하는 강판 형상 계측 데이타를 판독하고;
    상기 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 상기 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하며;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜, 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되고;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키며;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하고;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점의 3차원 좌표를 산출하며, 또한 상기 직선(U, V)의 교차 각도를 기초로 가열점에서 강판의 절곡 각도를 산출하고;
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 산출하는 상기 가열점 결정 유닛과;
    가열선 결정 유닛으로서,
    상기 가열점 결정 유닛에 의해 산출된 가열점의 데이타를 판독하고;
    각 가열점을 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하며;
    각각의 직선과 강판의 1차 굽힘가공중에 발생되는 롤러 선간의 평행 정도를 검사하고;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하며;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하는 상기 가열선 결정 유닛을 포함하는
    가열선 결정 장치.
  17. 강판의 굽힘가공시에 가열선을 결정하는 장치에 있어서,
    가열점 결정 유닛으로서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타 및 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해 구하는 강판 형상 계측 데이타를 판독하고;
    상기 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 상기 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하며;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜, 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되고;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키며;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하고;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점의 3차원 좌표를 산출하며;
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 산출하는 상기 가열점 결정 유닛과;
    가열선 결정 유닛으로서,
    상기 가열점 결정 유닛에 의해 산출된 가열점의 데이타를 판독하고;
    각 가열점을 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하며;
    각각의 직선과 강판의 1차 굽힘가공중에 발생되는 롤러 선간의 평행 정도를 검사하고;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하며;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하고;
    각 가열점에서 강판의 절곡 각도의 데이타를 기초로 각 가열점의 가열량을 산출하는 상기 가열선 결정 유닛을 포함하는
    가열선 결정 장치.
  18. 강판의 굽힘가공시에 가열선을 결정하는 장치에 있어서,
    가열점 결정 유닛으로서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타 및 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해 구하는 강판 형상 계측 데이타를 판독하고;
    상기 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 상기 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하며;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜, 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되고;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키며;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하고;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점의 3차원 좌표를 산출하고, 또한 상기 직선(U, V)의 교차 각도를 기초로 가열점에서 강판의 절곡 각도를 산출하며;
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 산출하는 상기 가열점 결정 유닛과;
    가열선 결정 유닛으로서,
    상기 가열점 결정 유닛에 의해 산출된 가열점 및 절곡 각도의 데이타를 판독하고;
    각 가열점을 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하며;
    각각의 직선과 강판의 1차 굽힘가공중에 발생되는 롤러 선간의 평행 정도를 검사하고;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하며;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하고;
    각 가열점에서 강판의 절곡 각도의 데이타를 기초로 각 가열점의 가열량을 산출하는 상기 가열선 결정 유닛을 포함하는
    가열선 결정 장치.
  19. 강판의 굽힘가공시에 가열선을 결정하는 장치에 있어서,
    가열점 결정 유닛으로서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타 및 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해 구하는 강판 형상 계측 데이타를 판독하고;
    상기 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 상기 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하며;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜, 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되고;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키며;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하고;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점의 3차원 좌표를 산출하고;
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 산출하는 상기 가열점 결정 유닛과;
    가열선 결정 유닛으로서,
    상기 가열점 결정 유닛에 의해 산출된 가열점 및 절곡 각도의 데이타를 판독하고;
    각 가열점 및 절곡 각도를 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하며;
    각각의 직선 및 강판의 1차 굽힘가공중에 발생되는 롤러 선간의 평행 정도를 검사하고;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 그리고 각 가열점에서 강판의 절곡 각도에 의해 결정된 가열점의 가열량이 서로간에 동일할 경우, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하며;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하는 상기 가열선 결정 유닛을 포함하는
    가열선 결정 장치.
  20. 강판의 굽힘가공시에 가열선을 결정하는 장치에 있어서,
    가열점 결정 유닛으로서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타 및 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해 구하는 강판 형상 계측 데이타를 판독하고;
    상기 목표 형상 데이타로부터 형성된 가상적 목형을 상기 강판 형상 계측 데이타로부터 형성된 가상적 강판상에 배치하며;
    상기 목형 또는 상기 강판을 프레임 라인과 같은 강판상의 특정 라인을 따라 강판의 단면을 포함하는 평면내의 사전설정된 기준 위치로부터 회전시켜, 상기 목형 및 상기 강판을 2점에서 접촉하게 하되, 상기 강판상의 접촉 지점은 A, B로 표시되며, 상기 목형상의 접촉 지점은 C, D로서 표시되고;
    상기 목형 또는 상기 강판을 기준 위치로 복귀시키기 위해 역방향으로 회전시키며;
    상기 목형 또는 상기 강판이 기준 위치로 복귀될 때, 접촉 지점(A, B)을 연결하는 직선(U)과 접촉 지점(C, D)을 연결하는 직선(V)을 구하고;
    상기 직선(U, V)의 교차점을 기초로 가열점의 3차원 좌표를 산출하고, 또한 상기 직선(U, V)의 교차 각도를 기초로 가열점에서 강판의 절곡 각도를 산출하며;
    소정 기준점에 대해 가열점 또는 가열점 및 절곡 각도를 구한 후에, 상기 가열점의 결정에 사용된 기준점 측면상의 접촉 지점(A, C)을 서로간에 접촉시켜 그들 접촉 지점을 새로운 기준점으로 사용하는 동안 상기 단계를 반복함으로써, 소정 라인을 따라 상기 강판의 단부까지 각 가열점 또는 각 가열점 및 각 절곡 각도를 산출하는 상기 가열점 결정 유닛과;
    가열선 결정 유닛으로서,
    상기 가열점 결정 유닛에 의해 산출된 가열점 및 절곡 각도의 데이타를 판독하고;
    각 가열점 및 절곡 각도를 기초로 기점으로서 소정 라인상의 소정 가열점으로부터 다른 라인상의 가열점으로 직선을 작도하며;
    각각의 직선과 강판의 1차 굽힘가공중에 발생되는 롤러 선간의 평행 정도를 검사하고;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 또는 각 가열점에서 강판의 절곡 각도에 의해 결정된 가열점의 가열량이 서로간에 동일할 경우, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하며;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하는 상기 가열선 결정 유닛을 포함하는
    가열선 결정 장치.
  21. 강판의 굽힘가공시에 가열점을 결정하는 방법에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 곡선의 반경과, 강판의 계측된 형상의 곡선의 반경과, 강판의 개별적으로 설정된 절곡 각도를 기초로 함께 연결되고 동일 측면을 공유하는 다수의 조화된 이등변 삼각형의 수를 결정함으로써, 강판의 목표 형상의 곡선이 원호로서 간주될 때, 강판의 목표 형상의 원호가 다수의 조화된 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선과 가까워질 수 있고, 또 강판의 계측된 형상의 곡선이 원호로서 간주될 때, 강판의 계측된 형상의 원호가 함께 연결되고 그들 동일 측면을 공유한 다수의 조화된 다른 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선과 가까워질 수 있으며, 후자의 이등변 삼각형의 수는 그의 기부가 목표 형상에 가까운 접는선을 구성하는 전자의 이등변 삼각형의 수와 동일하게 하는 단계와;
    원호상에 각 점을 형성하기 위해 상기 계측된 형상의 원호를 상기 이등변 삼각형의 수로 나누는 단계와;
    상기 각 점을 가열 점으로 사용하는 단계를 포함하는
    가열점의 결정 방법.
  22. 강판의 굽힘가공시에 가열점을 결정하는 방법에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 곡선을 다수의 연속 구간으로 분할하는 단계와;
    강판의 계측된 형상의 곡선을 목표 형상의 곡선과 대응하도록 다수의 연속 구간으로 분할하는 단계와;
    강판의 목표 형상의 각 구간내의 곡선의 분할 반경과, 강판의 계측된 형상의 각 구간내의 곡선의 분할 반경과, 강판의 개별적으로 설정된 절곡 각도를 기초로 각 구간에 대해 함께 연결되고 그들 동일 측면을 공유한 다수의 조화된 이등변 삼각형의 수를 결정함으로써, 강판의 목표 형상의 각 구간에서 곡선의 분할이 원호로서 간주될 때, 강판의 목표 형상의 각 구간내의 원호가 다수의 조화된 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선과 가까워질 수 있고, 또 강판의 계측된 형상의 각 구간내의 곡선의 분할이 원호로서 간주될 때, 강판의 계측된 형상의 각 구간의 원호가 함께 연결되고 그들 동일 측면을 공유한 다수의 조화된 다른 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선에 가까워질 수 있으며, 후자의 이등변 삼각형의 수는 그의 기부가 목표 형상에 가까운 접는선을 구성하는 전자의 이등변 삼각형의 수와 동일하게 하는 단계와;
    원호 위에 각 점을 형성하기 위해 각 구간의 계측된 형상의 원호를 이등변 삼각형의 수로 나누는 단계와;
    상기 각 점을 가열점으로 사용하는 단계를 포함하는
    가열선의 결정 방법.
  23. 강판의 굽힘가공시에 가열선을 결정하는 방법에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 곡선의 반경과, 강판의 계측된 형상의 곡선의 반경과, 강판의 개별적으로 설정된 절곡 각도를 기초로 함께 연결되고 동일 측면을 공유하는 다수의 조화된 이등변 삼각형의 수를 결정함으로써, 강판의 목표 형상의 곡선이 원호로서 간주될 때, 강판의 목표 형상의 원호가 다수의 조화된 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선과 가까워질 수 있고, 또 강판의 계측된 형상의 곡선이 원호로서 간주될 때, 강판의 계측된 형상의 원호가 함께 연결되고 그들 동일 측면을 공유한 다수의 조화된 다른 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선과 가까워질 수 있으며, 후자의 이등변 삼각형의 수는 그의 기부가 목표 형상에 가까운 접는선을 구성하는 전자의 이등변 삼각형의 수와 동일하게 하는 단계와;
    원호상에 각 점을 형성하기 위해 상기 계측된 형상의 원호를 상기 이등변 삼각형의 수로 나누는 단계와;
    상기 각 점을 가열 점으로 사용하는 단계와;
    결정된 가열점을 기초로 기점으로서 소정 원호상의 소정 가열점으로부터 다른 원호상의 가열점으로 직선을 작도하는 단계와;
    목표 형상이 실린더의 일부분일 경우 실린더의 중앙축의 방향을 도시하는 직선인 기준선과 각각의 직선 평행 정도를 검사하는 단계와;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하는 단계와;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하는 단계를 포함하는
    가열선의 결정 방법.
  24. 강판의 굽힘가공시에 가열점을 결정하는 방법에 있어서,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 곡선을 다수의 연속 구간으로 분할하는 단계와;
    강판의 계측된 형상의 곡선을 목표 형상의 곡선과 대응하도록 다수의 연속 구간으로 분할하는 단계와;
    강판의 목표 형상의 각 구간에서 곡선의 분할 반경과, 강판의 계측된 형상의 각 구간에서 곡선의 분할 반경과, 강판의 개별적으로 설정된 절곡 각도를 기초로 각 구간에 대해 함께 연결되고 그들 동일 측면을 공유한 다수의 조화된 이등변 삼각형의 수를 결정함으로써, 강판의 목표 형상의 각 구간에서 곡선의 분할이 원호로서 간주될 때, 강판의 목표 형상의 각 구간내의 원호가 다수의 조화된 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선과 가까워질 수 있고, 또 강판의 계측된 형상의 각 구간내의 곡선의 분할이 원호로서 간주될 때, 강판의 계측된 형상의 각 구간내의 원호가 함께 연결되고 그들 동일 측면을 공유한 다수의 조화된 다른 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선에 가까워질 수 있으며, 후자의 이등변 삼각형의 수는 그의 기부가 목표 형상에 가까운 접는선을 구성하는 전자의 이등변 삼각형의 수와 동일하게 하는 단계와;
    원호 위에 각 점을 형성하기 위해 각 구간의 계측된 형상을 이등변 삼각형의 수로 나누는 단계와;
    상기 각 점을 가열점으로 사용하는 단계와;
    결정된 가열점을 기초로 기점으로서 소정 원호상의 소정 가열점으로부터 다른 원호상의 가열점으로 직선을 작도하는 단계와;
    목표 형상이 실린더의 일부분인 경우 실린더의 중앙축의 방향을 도시하는 직선인 기준선과 각각의 직선 평행 정도를 검사하는 단계와;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내일 경우, 동일 그룹의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하는 단계와;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하는 단계를 포함하는
    가열선의 결정 방법.
  25. 강판의 굽힘가공시에 가열점을 결정하는 장치에 있어서,
    가열점 결정 유닛을 포함하며, 상기 가열점 결정 유닛은
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타와, 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해 얻을 강판 형상 계측 데이타를 판독하고;
    강판의 목표 형상의 곡선의 반경과, 강판의 계측된 형상의 곡선의 반경과, 강판의 개별적으로 설정된 절곡 각도를 기초로, 함께 연결되고 동일 측면을 공유하는 다수의 조화된 이등변 삼각형의 수를 결정함으로써, 강판의 목표 형상의 곡선이 원호로서 간주될 때, 강판의 목표 형상의 원호가 다수의 조화된 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선과 가까워질 수 있고, 또 강판의 계측된 형상의 곡선이 원호로서 간주될 때, 강판의 계측된 형상의 원호가 함께 연결되고 그들 동일 측면을 공유한 다수의 조화된 다른 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선과 가까워질 수 있으며, 후자의 이등변 삼각형의 수는 그의 기부가 목표 형상에 가까운 접는선을 구성하는 전자의 이등변 삼각형의 수와 동일하게 하며;
    원호 위에 각 점을 형성하기 위해 상기 계측된 형상의 원호를 상기 이등변 삼각형의 수로 나누며;
    각 점의 좌표를 가열점으로 산출하는
    가열점 결정 장치.
  26. 강판의 굽힘가공시에 가열점을 결정하는 장치에 있어서,
    가열점 결정 유닛을 포함하며, 상기 가열점 결정 유닛은
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타와, 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해 얻을 강판 형상 계측 데이타를 판독하고;
    강판의 목표 형상의 곡선을 다수의 연속 구간으로 분할하며;
    강판의 계측된 형상의 곡선을 목표 형상의 곡선과 대응하도록 다수의 연속 구간으로 분할하고;
    강판의 목표 형상의 각 구간에서 곡선의 분할 반경과, 강판의 계측된 형상의 각 구간에서 곡선의 분할 반경과, 강판의 개별적으로 설정된 절곡 각도를 기초로 각 구간에 대해 함께 연결되고 그들 동일 측면을 공유한 다수의 조화된 이등변 삼각형의 수를 결정함으로써, 강판의 목표 형상의 각 구간에서 곡선의 분할이 원호로서 간주될 때, 강판의 목표 형상의 각 구간내의 원호가 다수의 조화된 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선과 가까워질 수 있고, 또 강판의 계측된 형상의 각 구간에서 곡선의 분할이 원호로서 간주될 때, 강판의 계측된 형상의 각 구간의 원호가 함께 연결되고 그들 동일 측면을 공유한 다수의 조화된 다른 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선에 가까워질 수 있으며, 후자의 이등변 삼각형의 수는 그의 기부가 목표 형상에 가까운 접는선을 구성하는 전자의 이등변 삼각형의 수와 동일하게 하고;
    원호 위에 각 점을 형성하기 위해 각 구간의 계측된 형상의 원호를 이등변 삼각형의 수로 나누며;
    가열점으로서 상기 각 점의 좌표를 산출하는
    가열점 결정 장치.
  27. 강판의 굽힘가공시에 가열선을 결정하는 장치에 있어서,
    가열점 결정 유닛으로,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타와, 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해 얻을 강판 형상 계측 데이타를 판독하고;
    강판의 목표 형상의 곡선의 반경과, 강판의 계측된 형상의 곡선의 반경과, 강판의 개별적으로 설정된 절곡 각도를 기초로 함께 연결되고 동일 측면을 공유하는 다수의 조화된 이등변 삼각형의 수를 결정함으로써, 강판의 목표 형상의 곡선이 원호로서 간주될 때, 강판의 목표 형상의 원호가 다수의 조화된 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선과 가까워질 수 있고, 또 강판의 계측된 형상의 곡선이 원호로서 간주될 때, 강판의 계측된 형상의 원호가 함께 연결되고 그들 동일 측면을 공유한 다수의 조화된 다른 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선과 가까워질 수 있으며, 후자의 이등변 삼각형의 수는 그의 기부가 목표 형상에 가까운 접는선을 구성하는 전자의 이등변 삼각형의 수와 동일하게 하며;
    원호 위에 각 점을 형성하기 위해 상기 계측된 형상의 원호를 상기 이등변 삼각형의 수로 나누며;
    각 점의 좌표를 가열점으로 산출하는 상기 가열점 결정 유닛과;
    가열선 결정 유닛으로,
    상기 가열점 결정 유닛에 의해 산출된 가열점의 데이타를 판독하고;
    각 가열점의 데이터에 기초하여 기점으로서 소정 원호위의 소정 가열점으로부터 다른 원호 위의 가열점으로 직선을 작도하며;
    목표 형상이 실린더의 일부분으로 간주되는 경우, 실린더의 중앙축의 방향을 도시하는 직선인 기준선 및 각각의 직선간의 평행 정도를 검사하고;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내이면, 동일 그룹상의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하며;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하는 가열선 결정 유닛을 포함하는
    가열선 결정 장치.
  28. 강판의 굽힘가공시에 가열선을 결정하는 장치에 있어서,
    가열점 결정 유닛으로,
    굽힘가공될 강판의 목표 형상의 목표 형상 데이타와, 강판의 표면 형상을 계측하는 것에 의해 얻을 강판 형상 계측 데이타를 판독하고;
    강판의 목표 형상의 곡선을 다수의 연속 구간으로 분할하며;
    강판의 계측된 형상의 곡선을 목표 형상의 곡선과 대응하도록 다수의 연속 구간으로 분할하고;
    강판의 목표 형상의 각 구간에서 곡선의 분할 반경과, 강판의 계측된 형상의 각 구간에서 곡선의 분할 반경과, 강판의 개별적으로 설정된 절곡 각도를 기초로 각 구간에 대해 함께 연결되고 그들 동일 측면을 공유한 다수의 조화된 이등변 삼각형의 수를 결정함으로써, 강판의 목표 형상의 각 구간에서 곡선의 분할이 원호로서 간주될 때, 강판의 목표 형상의 각 구간내의 원호가 다수의 조화된 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선과 가까워질 수 있고, 또 강판의 계측된 형상의 각 구간내의 곡선의 분할이 원호로서 간주될 때, 강판의 계측된 형상의 각 구간내의 원호가 함께 연결되고 그들 동일 측면을 공유한 다수의 조화된 다른 이등변 삼각형의 베이스에 의해 규정된 접는선에 가까워질 수 있으며, 후자의 이등변 삼각형의 수는 그의 기부가 목표 형상에 가까운 접는선을 구성하는 전자의 이등변 삼각형의 수와 동일하게 하고;
    원호 위에 각 점을 형성하기 위해 각 구간의 계측된 형상의 원호를 이등변 삼각형의 수로 나누며;
    가열점으로서 상기 각 점의 좌표를 산출하는 상기 가열점 결정 유닛과;
    가열선 결정 유닛으로,
    상기 가열점 결정 유닛에 의해 산출된 가열점의 데이타를 판독하고;
    각 가열점의 데이터에 기초하여 기점으로서 소정 원호 위의 소정 가열점으로부터 다른 원호 위의 가열점으로 직선을 작도하며;
    목표 형상이 실린더의 일부분으로 간주되는 경우, 실린더의 중앙축의 방향을 도시하는 직선인 기준선 및 각각의 직선간의 평행 정도를 검사하고;
    상기 평행 정도가 사전설정된 범위 이내이면, 동일 그룹상의 가열점으로서 관련 가열점의 분류를 수행하며;
    가열선을 결정하기 위해 동일 그룹의 각 가열점을 직선 또는 곡선으로 연결하는 가열선 결정 유닛을 포함하는
    가열선 결정 장치.
KR1019980040341A 1997-09-29 1998-09-28 강판의 굽힘가공시에 가열점 및 가열선을 결정하는 장치 및 방법 KR100288414B1 (ko)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP97-263751 1997-09-29
JP26375197 1997-09-29
JP97-263748 1997-09-29
JP26374897 1997-09-29
JP26108898A JP3727784B2 (ja) 1997-09-29 1998-09-16 鋼板曲げ加工における加熱点及び加熱線の決定方法及び装置
JP98-261089 1998-09-16
JP98-261088 1998-09-16
JP26108998A JP3679932B2 (ja) 1997-09-29 1998-09-16 鋼板曲げ加工における加熱点及び加熱線の決定方法及び装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990030211A KR19990030211A (ko) 1999-04-26
KR100288414B1 true KR100288414B1 (ko) 2001-05-02

Family

ID=27478569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980040341A KR100288414B1 (ko) 1997-09-29 1998-09-28 강판의 굽힘가공시에 가열점 및 가열선을 결정하는 장치 및 방법

Country Status (6)

Country Link
US (3) US6298310B1 (ko)
EP (1) EP0904867B1 (ko)
KR (1) KR100288414B1 (ko)
DE (1) DE69804735T2 (ko)
DK (1) DK0904867T3 (ko)
NO (1) NO312276B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100911498B1 (ko) 2007-05-30 2009-08-07 삼성중공업 주식회사 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정시스템 및 그 방법
KR102070155B1 (ko) * 2019-07-24 2020-01-28 기득산업 주식회사 판재 곡면 성형 시스템
KR102070160B1 (ko) * 2019-07-24 2020-01-28 기득산업 주식회사 위치 제어 기능을 가진 판재 곡면 성형 시스템 및 그 방법
KR102070158B1 (ko) * 2019-07-24 2020-01-28 기득산업 주식회사 판재 곡면 성형 시스템

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6298310B1 (en) * 1997-09-29 2001-10-02 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Method and system for determining heating point and heating line in bending of steel plate
GB0119023D0 (en) * 2001-08-03 2001-09-26 Norsk Hydro As Method and apparatus for distorting a workpiece
US6992756B1 (en) * 2002-10-21 2006-01-31 Og Technologies, Inc. Apparatus and method for movement measurement and position tracking of long, non-textured metal objects at an elevated temperature
US20150023387A1 (en) * 2008-03-31 2015-01-22 Jfe Steel Corporation Steel plate quality assurance system and equipment thereof
US10231289B2 (en) 2013-11-07 2019-03-12 Illinois Tool Works Inc. Large scale metal forming
US10112227B2 (en) 2013-11-07 2018-10-30 Illinois Tool Works Inc. Large scale metal forming control system and method
CN104399792B (zh) * 2014-11-28 2018-04-27 广东工业大学 一种基于朴素贝叶斯分类器的水火弯板焰道点判定方法
CN105772551B (zh) * 2016-01-29 2018-01-30 广东工业大学 一种基于切比雪夫不等式的水火弯板成形检测方法
JP6859164B2 (ja) * 2017-04-06 2021-04-14 川崎重工業株式会社 変形加工支援システムおよび変形加工支援方法
CA2986676C (en) * 2017-11-24 2020-01-07 Bombardier Transportation Gmbh Method for automated straightening of welded assemblies
KR102436323B1 (ko) * 2021-04-30 2022-08-25 한국조선해양 주식회사 선체 곡 외판용 외종곡 형성시스템

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4120187A (en) 1977-05-24 1978-10-17 General Dynamics Corporation Forming curved segments from metal plates
JPH06541A (ja) * 1992-06-17 1994-01-11 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 線状加熱装置
EP0575646A1 (en) 1992-06-22 1993-12-29 Aliteco Ag A method and a device for forming various workpieces
JP2666674B2 (ja) * 1993-01-29 1997-10-22 石川島播磨重工業株式会社 線状加熱による金属板の曲げ加工方法
WO1994021402A1 (en) 1993-03-25 1994-09-29 Instytut Podstawowych Problemów Techniki Method of bending metal objects
JP2666685B2 (ja) * 1993-07-12 1997-10-22 石川島播磨重工業株式会社 線状加熱による金属板の曲げ加工方法
PL299688A3 (en) 1993-07-15 1995-01-23 Pan Method of bending metal workpieces
JP2626496B2 (ja) * 1993-08-26 1997-07-02 石川島播磨重工業株式会社 線状加熱による金属板の曲げ加工方法
JP2666691B2 (ja) * 1993-09-07 1997-10-22 石川島播磨重工業株式会社 線状加熱による金属板の曲げ加工方法
JP3478891B2 (ja) * 1995-01-11 2003-12-15 末弘 水河 帯刃の製造方法
KR100319651B1 (ko) * 1997-09-24 2002-03-08 마스다 노부유키 고주파유도가열을이용하는자동판굽힘가공장치
US6298310B1 (en) * 1997-09-29 2001-10-02 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Method and system for determining heating point and heating line in bending of steel plate

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100911498B1 (ko) 2007-05-30 2009-08-07 삼성중공업 주식회사 삼각가열 가열 형상 및 위치 결정시스템 및 그 방법
KR102070155B1 (ko) * 2019-07-24 2020-01-28 기득산업 주식회사 판재 곡면 성형 시스템
KR102070160B1 (ko) * 2019-07-24 2020-01-28 기득산업 주식회사 위치 제어 기능을 가진 판재 곡면 성형 시스템 및 그 방법
KR102070158B1 (ko) * 2019-07-24 2020-01-28 기득산업 주식회사 판재 곡면 성형 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US20020107656A1 (en) 2002-08-08
DE69804735D1 (de) 2002-05-16
EP0904867A3 (en) 2000-08-02
DK0904867T3 (da) 2002-07-01
US6298310B1 (en) 2001-10-02
DE69804735T2 (de) 2002-10-02
EP0904867B1 (en) 2002-04-10
EP0904867A2 (en) 1999-03-31
NO312276B1 (no) 2002-04-22
NO984529D0 (no) 1998-09-28
US6456957B1 (en) 2002-09-24
US6385556B1 (en) 2002-05-07
KR19990030211A (ko) 1999-04-26
NO984529L (no) 1999-03-30
US20020032542A1 (en) 2002-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100288414B1 (ko) 강판의 굽힘가공시에 가열점 및 가열선을 결정하는 장치 및 방법
US6002118A (en) Automatic plate bending system using high frequency induction heating
JP4585165B2 (ja) 曲面を有する金属板の製造方法およびその製造装置並びに曲面を有する金属板
JP4795700B2 (ja) 曲げ加工方法、金属板、加熱位置決定プログラム、及び加熱位置決定装置
KR102324459B1 (ko) 초고장력강 롤포밍 가변 성형 시스템
KR102203916B1 (ko) 판재의 열간 성형 방법
KR102061900B1 (ko) 판재의 열간 성형 방법
JP3727784B2 (ja) 鋼板曲げ加工における加熱点及び加熱線の決定方法及び装置
JP7407277B2 (ja) 金属管の製造方法と装置
JPH11156448A (ja) 鋼板曲げ加工における加熱点及び加熱線の決定方法及び装置
JP5173971B2 (ja) 曲げ加工方法、金属板、加熱位置決定プログラム及び装置
KR102641784B1 (ko) 선체 곡 외판 성형시스템 및 방법
KR102560913B1 (ko) 판재의 곡률 측정 방법
KR102665036B1 (ko) 선체 곡 외판 성형시스템 및 방법
KR102574798B1 (ko) 판재의 가열 방향 라인 선정 방법
KR102582055B1 (ko) 판재의 열간 성형 방법
KR102665037B1 (ko) 선체 곡 외판 성형시스템 및 방법
JP2000237826A (ja) 曲げ加工用金属板の展開形状選定方法
JPH11267869A (ja) 溶接管の製造方法及び溶接管の製造装置
KR20210033729A (ko) 곡형 부재 제작 시스템
WO2022115928A1 (pt) Métodos e sistemas para a inspeção de qualidade de materiais e de superfícies tridimensionais em ambiente virtual
JPS6044046B2 (ja) 線条加熱装置
CN105945099A (zh) 烧结环冷机曲轨制造方法
JPH0552547A (ja) 金属板表面の微小窪みの評価方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee