KR100287157B1 - 이차원 영상의 검사방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 이차원 영상의 검사 방법은, 표준 물체로부터 제1 영상 데이터를 구하는 단계를 포함한다. 구해진 제1 영상 데이터 중에서 물체 영역의 영상 데이터는 축소되어, 축소된 영상 데이터에 해당되는 영역이 관심 영역으로 설정된다. 또한, 제1 영상 데이터 중에서 물체 영역의 영상 데이터는 확대되어, 확대된 영상 데이터에 해당되는 영역에서 관심 영역이 제외된 영역이 허용 영역으로 설정된다. 그리고, 전체 화면에서 관심 영역과 허용 영역이 제외된 나머지 영역이 배경 영역으로 설정된다. 다음에, 검사될 물체는 촬상되어 제2 영상 데이터가 구해진다. 제1 및 제2 영상 데이터 중에서, 관심 영역에 상응하는 데이터가 서로 비교되어, 제1 편차량이 구해진다. 또한, 제1 및 제2 영상 데이터 중에서, 배경 영역에 상응하는 데이터가 서로 비교되어, 제2 편차량이 구해진다. 그리고, 제1 및 제2 편차량이 설정된 한계 편차량과 비교되어, 검사될 물체의 합격 여부가 판단된다.
Description
본 발명은, 이차원 영상의 검사 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 검사될 물체와 표준 물체의 이차원 영상을 서로 비교하여 검사될 물체의 형상을 검사하는 방법에 관한 것이다.
이와 같은 이차원 영상의 검사 방법에 있어서, 종래에는, 물체의 영상 데이터를 분석함으로써, 검사될 물체와 표준 물체의 이차원 영상을 간접적으로 비교하도록 되어 있다. 그러나, 이와 같은 종래의 검사 방법은, 영상 데이터의 분석 시간이 길어지고, 검사될 물체의 형상에 따른 분석 알고리듬의 조정 시간이 길어지는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 보다 짧은 시간 동안에 검사될 물체의 영상을 표준 물체의 영상과 직접 비교할 수 있는 검사 방법을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따라 관심 영역, 허용 영역 및 배경 영역이 설정되는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 2는 도 1의 관심 영역 및 배경 영역에서만 두 영상 데이터가 비교되는 과정을 보여주는 흐름도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80...화면,
101...표준 영상의 물체 영역, 501...관심 영역,
502...허용 영역, 503...배경 영역,
601...검사될 영상의 물체 영역, 602...검사될 영상의 배경 영역.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 이차원 영상의 검사 방법은, (a) 표준 물체로부터 제1 영상 데이터를 구하는 단계를 포함한다. (b) 상기 제1 영상 데이터 중에서 물체 영역의 영상 데이터는 축소되어, 축소된 영상 데이터에 해당되는 영역이 관심 영역으로 설정된다. 또한, (c) 상기 물체 영역의 영상 데이터는 확대되어, 확대된 영상 데이터에 해당되는 영역에서 상기 관심 영역이 제외된 영역이 허용 영역으로 설정된다. (d) 전체 화면에서 상기 관심 영역과 허용 영역이 제외된 나머지 영역은 배경 영역으로 설정된다. 다음에, (e) 검사될 물체가 촬상되어 제2 영상 데이터가 구해진다. (f) 상기 제1 및 제2 영상 데이터 중에서, 상기 관심 영역에 상응하는 데이터가 서로 비교되어, 제1 편차량이 구해진다. (g) 상기 제1 및 제2 영상 데이터 중에서, 상기 배경 영역에 상응하는 데이터가 서로 비교되어, 제2 편차량이 구해진다. 그리고, (h) 상기 제1 및 제2 편차량은 설정된 한계 편차량과 비교되어, 상기 검사될 물체의 합격 여부가 판단된다.
상기 본 발명에 의하면, 상기 단계 (f) 및 (g)에서, 관심 영역과 배경 영역에서 영상 데이터만을 비교하므로, 보다 짧은 시간 동안에 상기 검사될 물체의 형상을 상기 표준 물체의 형상과 비교할 수 있다.
바람직하게는, 상기 단계 (a)에서, 상기 표준 물체에 대한 컴퓨터지원설계 과정에서 상기 제1 영상 데이터가 완성되거나, 또는, 상기 표준 물체를 촬상하여 상기 제1 영상 데이터가 구해진다.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
먼저, 표준 물체로부터 제1 영상 데이터를 구한다. 이 제1 영상 데이터는, 표준 물체에 대한 컴퓨터지원설계 과정에서 완성된 데이터이거나, 또는, 표준 물체를 CCD(Charge Couple Device) 카메라로 촬상하여 구해진 데이터이다(단계 a). 구해진 제1 영상 데이터를 도 1의 화면 10에 표시하면, 표준 영상의 물체 영역(101)이 나타난다. 다음에, 제1 영상 데이터 중에서 물체 영역의 영상 데이터는 축소되어, 축소된 영상 데이터에 해당되는 영역이 관심 영역(도 1의 501)으로 설정된다(단계 b). 도 1의 화면 30은 표준 물체 영역(101)의 영상 데이터가 축소되는 과정을 나타낸다. 다음에, 표준 물체 영역(101)의 영상 데이터는 확대되어, 확대된 영상 데이터에 해당되는 영역에서 관심 영역(501)이 제외된 영역이 허용 영역(502)으로 설정된다(단계 c). 도 1의 화면 20은 표준 물체 영역(101)의 영상 데이터가 확대되는 과정을 나타낸다. 그리고, 전체 화면에서 관심 영역(501)과 허용 영역(502)이 제외된 나머지 영역은 배경 영역으로 설정된다(단계 d). 도 1의 화면 40은, 세 영역들(501, 502, 503)을 구분하여 인식하기 위하여, 화면 20 및 30의 영상 데이터에 배타적(Exclusive)-OR 논리 연산이 수행된 상태를 나타낸다. 화면 50은, 표준 물체 영역(101)의 영상 데이터가 각 영역(501, 502, 503)에 반영된 상태를 나타낸다.
다음에, 검사될 물체가 CCD 카메라로 촬상되어 제2 영상 데이터가 구해진다(단계 e). 구해진 제2 영상 데이터를 도 2의 화면 60에 표시하면, 검사될 영상의 물체 영역(601) 및 그 배경 영역(602)이 나타난다. 다음에, 제1 및 제2 영상 데이터 중에서, 관심 영역(501)에 상응하는 데이터가 서로 비교되어, 제1 편차량이 구해진다(단계 f). 또한, 제1 및 제2 영상 데이터 중에서, 배경 영역(503)에 상응하는 데이터가 서로 비교되어, 제2 편차량이 구해진다(단계 g). 관심 영역(501) 및 배경 영역(503)에 상응하는 비교 과정은 도 2의 화면 70에 나타난다. 또한, 이 비교 결과로서의 제1 및 제2 편차량은 도 2의 화면 80에 나타난다. 이와 같이 구해진 제1 및 제2 편차량은 설정된 한계 편차량과 비교되어, 검사될 물체의 합격 여부가 판단된다.
이에 따라, 허용 영역(502)에서 데이터 비교 과정이 생략될 수 있으므로, 보다 짧은 시간 동안에 검사될 물체의 영상을 표준 물체의 영상과 직접 비교할 수 있다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 이차원 영상의 검사 방법에 의하면, 보다 짧은 시간 동안에 검사될 물체의 영상을 표준 물체의 영상과 직접 비교할 수 있다. 이에 따라, 영상 데이터의 검사 시간이 짧아지고, 검사될 물체의 형상에 따른 검사 알고리듬의 조정 시간이 대폭 단축된다.
본 발명은, 상기 실시예에 한정되지 않고, 당업자의 수준에서 그 변형 및 개량이 가능하다.
Claims (3)
- (a) 표준 물체로부터 제1 영상 데이터를 구하는 단계;(b) 상기 제1 영상 데이터 중에서 물체 영역의 영상 데이터를 축소하여, 축소된 영상 데이터에 해당되는 영역을 관심 영역으로 설정하는 단계;(c) 상기 물체 영역의 영상 데이터를 확대하여, 확대된 영상 데이터에 해당되는 영역에서 상기 관심 영역이 제외된 영역을 허용 영역으로 설정하는 단계;(d) 전체 화면에서 상기 관심 영역과 허용 영역이 제외된 나머지 영역을 배경 영역으로 설정하는 단계;(e) 검사될 물체를 촬상하여 제2 영상 데이터를 구하는 단계;(f) 상기 제1 및 제2 영상 데이터 중에서, 상기 관심 영역에 상응하는 데이터를 서로 비교하여, 제1 편차량을 구하는 단계;(g) 상기 제1 및 제2 영상 데이터 중에서, 상기 배경 영역에 상응하는 데이터를 서로 비교하여, 제2 편차량을 구하는 단계; 및(h) 상기 제1 및 제2 편차량을 설정된 한계 편차량과 비교하여, 상기 검사될 물체의 합격 여부를 판단하는 단계;를 포함한 이차원 영상의 검사 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 단계 (a)에서,상기 표준 물체에 대한 컴퓨터지원설계 과정에서 상기 제1 영상 데이터가 완성되는 것을 특징으로 하는 이차원 영상의 검사 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 단계 (a)에서,상기 표준 물체를 촬상하여 상기 제1 영상 데이터가 구해지는 것을 특징으로 하는 이차원 영상의 검사 방법.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019980019055A KR100287157B1 (ko) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 이차원 영상의 검사방법 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1019980019055A KR100287157B1 (ko) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 이차원 영상의 검사방법 |
Publications (2)
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| KR19990086194A KR19990086194A (ko) | 1999-12-15 |
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ID=37514950
Family Applications (1)
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| KR1019980019055A KR100287157B1 (ko) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 이차원 영상의 검사방법 |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20050072385A (ko) * | 2004-01-06 | 2005-07-11 | 이석관 | 기록매체를 통해 비디오 녹재기기의 녹화된 동영상의 영상품질 측정 방법 |
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- 1998-05-26 KR KR1019980019055A patent/KR100287157B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
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| KR19990086194A (ko) | 1999-12-15 |
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