KR100282886B1 - Transmission control device of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
이 발명은 자동변속기의 변속제어장치에 관한 것으로, 변속단을 판별하기 위한 변속단 판별수단과; 변속기의 유온을 측정하기 위한 유온 측정수단과; 엔진 회전수를 측정하기 위한 엔진 회전수 측정수단과; 터어빈 회전수를 측정하기 위한 터어빈 회전수 측정수단과; 입력되는 듀티신호에 따라 유압을 제어하여 변속이 되도록 하는 솔레노이드 밸브와; 상기 변속단 판별수단, 유온 측정수단, 엔진 회전수 측정수단, 터어빈 회전수 측정수단의 출력신호를 입력받아 온도에 따른 엔진 회전수 변화, 유압변화를 보상하여 변속제어를 하고, 변속단에 알맞는 듀티신호를 상기 솔레노이드 밸브에 출력하는 변속제어유닛을 포함하여 구성되어, 온도에 따라 엔진 회전수와 유온을 보정한 맵으로 중립단에서 후진단 변속시, 주행단에서 후진단 변속시, 주행중 주행단에서 후진단 변속시의 듀티제어를 함으로써 변속감을 향상시킬 수 있는 자동변속기의 변속제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus for an automatic transmission, comprising: shift stage discrimination means for discriminating a shift stage; Oil temperature measuring means for measuring the oil temperature of the transmission; Engine speed measuring means for measuring engine speed; A turbine rotation speed measuring means for measuring the turbine rotation speed; A solenoid valve configured to control the hydraulic pressure in accordance with an input duty signal to change speed; Compensation of engine speed change and hydraulic pressure change according to temperature by receiving output signals of the shift stage discrimination means, oil temperature measurement means, engine rotation speed measurement means, and turbine rotation speed measurement means, and performs shift control. It includes a shift control unit for outputting a duty signal to the solenoid valve, a map corrected for the engine speed and oil temperature according to the temperature, shifting from the neutral stage to the reverse stage, shifting from the driving stage to the reverse stage, driving stage during driving The present invention relates to a shift control apparatus of an automatic transmission that can improve shifting feeling by performing duty control during shifting in reverse stage.
Description
이 발명은 자동변속기의 변속제어장치에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 온도에 따른 엔진 회전수변화, 유압변화 등을 변속제어유닛의 변속제어에 반영하여 변속감을 향상할 수 있는 자동변속기의 변속제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus of an automatic transmission. More specifically, a shift control apparatus of an automatic transmission capable of improving a shifting feeling by reflecting a change in engine speed and a hydraulic pressure according to a temperature in a shift control of a shift control unit. It is about.
최근, 토크 컨버터(torque converter) 및 유성기어(planetary gear unit)와 그, 제어유닛(control unit)이 조합되는 자동변속기는 변속 레버 변속시의 번거로움 감소, 원활한 가감속, 저속 발진성능 우수, 향상된 승차감 등의 장점으로 크게 각광받고 있다.Recently, an automatic transmission in which a torque converter and a planetary gear unit and a control unit are combined has reduced the hassle when shifting the shift lever, smooth acceleration and deceleration, excellent low speed oscillation performance, and improved performance. It is attracting much attention due to its advantages such as ride comfort.
특히, 상기 자동변속기는 연비와 성능 개선을 위하여 변속단이 증가하는 추세이며, 유압제어 자동변속기의 경우는 변속단 1단 증가를 위해 유압장치가 매우 복잡하게 되므로 종래의 유압제어 자동변속기에 전자제어방식이 급속도로 도입되고 있다.In particular, the automatic transmission has a tendency to increase the shift stage for improved fuel efficiency and performance, and in the case of the hydraulic-controlled automatic transmission, the hydraulic system is very complicated to increase the transmission stage by one stage. The method is rapidly being introduced.
자동변속기 차량의 구동은 변속제어유닛(TCU:Transmission Control Unit)이라는 전자제어기의 제어를 받아 이루어지며, 변속제어유닛은 자동변속기의 모든 동작을 제어한다.The transmission of the automatic transmission vehicle is controlled by an electronic controller called a transmission control unit (TCU), and the transmission control unit controls all operations of the automatic transmission.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 자동변속기의 변속제어유닛의 변속제어에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a shift control of a shift control unit of a conventional automatic transmission will be described with reference to the accompanying drawings.
제1도는 종래의 자동변속기의 변속제어유닛의 변속시 듀티비를 나타낸 맵이고,1 is a map showing a duty ratio during shifting of a shift control unit of a conventional automatic transmission,
제2도는 종래의 자동변속기의 변속제어유닛의 입력회전수와 토크의 시간대 듀티비를 나타낸 그래프이다.2 is a graph showing time-duty duty ratios of the input rotational speed and torque of the shift control unit of the conventional automatic transmission.
종래에는 제1도에 도시된 바와 같은 전자제어유닛 내의 맵에 실험을 통해 듀티비를 채워 넣어 그에 따라 듀티비를 제어하였다.Conventionally, the duty ratio was controlled by filling a duty ratio through an experiment in a map in the electronic control unit as shown in FIG. 1.
그리고, 제l도의 중립단에서 후진단으로의 변속시의 맵에서 초기 듀티를 선정하여 Tl, T2 시간에 의해 제2도의 그래프의 기울기로 제어되었다.And the initial duty was selected from the map at the time of shifting from the neutral stage to the reverse stage of FIG. 1, and it controlled by the slope of the graph of FIG. 2 by Tl and T2 time.
그러나, 제1도의 맵에서 보면 알 수가 있듯이, 온도에 따른 엔진회전수 변화, 유압 변화 등은 보상이 되지 않았다.However, as can be seen from the map of FIG. 1, the engine speed change, the hydraulic pressure change, etc. according to the temperature were not compensated.
상기한 종래기술은 중립단에서 후진단 변속시의 예를 나타내지만, 주행단에서 후진단변속시 또는 주행중 주행단에서 후진단 변속시도 마찬가지이다. 단 주행중의 뜻은 대략 10Km 이하이며, 그 이상에서는 변속이 되지 않는다.The above-described prior art shows an example of shifting from the neutral stage to the reverse stage, but the same applies to the shift stage of the reverse stage from the traveling stage or the shift stage of the reverse stage from the traveling stage during driving. However, driving means about 10 km or less, and it does not shift beyond that.
상기한 바와 같이, 종래에는 온도에 따라 엔진 회전수와 유온을 보정하지 않아 중립단에서 후진단 변속시, 주행단에서 후진단 변속시, 주행중 주행단에서 후진단 변속시에 변속감이 좋지않은 단점이 있었다.As described above, conventionally, the engine speed and oil temperature are not corrected according to the temperature, so that the shifting feeling is not good when the reverse gear shifts from the neutral stage, the reverse gear shifts from the driving stage, and the reverse gear shifting from the driving stage while driving. there was.
그러므로 본 발명의 목적은 종래의 단점을 해결하고자 하는 것으로, 온도에 따라 엔진 회전수와 유온을 보정한 맵으로 중립단에서 후진단 변속시, 주행단에서 후진단 변속시, 주행중 주행단에서 후진단 변속시의 듀티제어를 함으로써 변속감을 향상시킬 수 있는 자동변속기의 변속제어장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the disadvantages of the conventional, when the engine speed and oil temperature is corrected according to the temperature at the reverse stage shifting from the neutral stage, the reverse stage shifting from the driving stage, the reverse stage from the driving stage while driving It is an object of the present invention to provide a shift control apparatus of an automatic transmission that can improve a shifting feeling by performing duty control during shifting.
상기 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은,The configuration of the present invention to achieve the above object,
변속단을 판별하기 위한 변속단 판별수단과;Shift stage discrimination means for discriminating a shift stage;
변속기의 유온을 측정하기 위한 유온 측정수단과;Oil temperature measuring means for measuring the oil temperature of the transmission;
엔진 회전수를 측정하기 위한 엔진 회전수 측정수단과;Engine speed measuring means for measuring engine speed;
터어빈 회전수를 측정하기 위한 터어빈 회전수 측정수단과;A turbine rotation speed measuring means for measuring the turbine rotation speed;
입력되는 듀티신호에 따라 유압을 제어하여 변속이 되도록 하는 솔레노이드 밸브와;A solenoid valve configured to control the hydraulic pressure in accordance with an input duty signal to change speed;
상기 변속한 판별수단, 유온 측정수단, 엔진 회전수 측정수단, 터어빈 회전수 측정수단의 출력신호를 입력받아 온도에 따른 엔진 회전수 변화, 유압변화를 보상하여 변속제어를 하고, 변속단에 알맞는 듀티신호를 상기 솔레노이드 밸브에 출력하는 변속제어유닛을 포함하여 이루어진다.Compensating engine speed change and hydraulic pressure change according to temperature by receiving output signals of the shifting discrimination means, oil temperature measuring means, engine speed measuring means, and turbine speed measuring means, and performing shift control. And a shift control unit for outputting a duty signal to the solenoid valve.
상기 구성에 의하여 이 발명을 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings the most preferred embodiment which can implement this invention by the above configuration as follows.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속제어장치의 구성 블록도이고,3 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속제어장치의 중립단에서 후진단 변속시 입력회전수와 토크의 시간대 듀티비를 나타낸 그래프이고,4 is a graph showing the duty cycle ratio of the input rotational speed and the torque during the reverse gear shift from the neutral stage of the shift control apparatus of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
제5도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속제어장치의 주행단에서 후진단 변속시 입력회전수와 토크의 시간대 듀티비를 나타낸 그래프이다.FIG. 5 is a graph showing time-duty duty ratios of input rotational speed and torque during shifting of the reverse stage in the traveling stage of the shift control apparatus of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
제3도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속제어장치의 구성은,As shown in Figure 3, the configuration of the shift control apparatus of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention,
변속단을 판별하기 위한 인히비터 스위치(1)와, 변속기의 유온을 측정하기 위한 유온 센서(2)와, 엔진 회전수를 측정하기 위한 크랭크각 센서(3)와, 터어빈 회전수를 측정하기 위한 터어빈 회전수 센서(4)의 출력단에 상기 인히비터 스위치(1), 유온 센서(2), 크랭크각 센서(3), 터어빈 회전수 센서(4)의 출력신호를입력받아 온도에 따른 엔진 회전수 변화, 유압변화를 보상하여 변속제어를 하고, 변속단에 알맞는 듀티신호를 출력하는 변속제어유닛(5)에 연결되고, 그 출력단은 상기 변속제어유닛(5)에서 출력되는 듀티신호에 따라 유압을 제어하여 변속이 되도록 하는 솔레노이드 밸브(6)에 연결되는 구조로 이루어진다.Inhibitor switch 1 for determining the gear shift stage, oil temperature sensor 2 for measuring the oil temperature of the transmission, crank angle sensor 3 for measuring the engine speed, and turbine speed for the measurement The engine speed according to the temperature is received by the output signal of the inhibitor switch (1), oil temperature sensor (2), crank angle sensor (3), turbine speed sensor (4) at the output of the turbine speed sensor (4) It is connected to a shift control unit 5 for compensating for the change and the hydraulic change and outputs a duty signal suitable for the shift stage, and the output end of the shift is controlled according to the duty signal output from the shift control unit 5. It is made of a structure connected to the solenoid valve (6) to control the transmission.
상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속제어장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the shift control apparatus of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.
일단 테스트를 통해 온도에 따른 엔진 회전수변화, 유압변화 등을 보상한 맵을 변속제어유닛(5) 내에 입력시킨다.First of all, a test for compensating engine speed change, hydraulic pressure change, etc. according to temperature is input into the shift control unit 5.
다음, 사용자에 의해 전원이 인가되면 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속제어장치 동작이 시작된다.Next, when the power is applied by the user, the operation of the shift control apparatus of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention starts.
동작이 시작되면, 변속단을 판별하기 위한 인히비터 스위치(1)와, 변속기의 유온을 측정하기 위한 유온 센서(2)와, 엔진 회전수를 측정하기 위한 크랭크각 센서(3)와, 터어빈 회전수를 측정하기 위한 터어빈 회전수 센서(4)의 출력이 변속제어유닛(5)으로 입력된다.When the operation is started, an inhibitor switch 1 for determining the shift stage, an oil temperature sensor 2 for measuring the oil temperature of the transmission, a crank angle sensor 3 for measuring the engine speed, and a turbine rotation The output of the turbine speed sensor 4 for measuring the number is input to the shift control unit 5.
다음, 변속제어유닛(5)은 입력받은 신호에 따라 온도에 따른 엔진 회전수 변화, 유압변화를 보상하여 변속제어를 하고, 변속단에 알맞는 듀티 신호를 출력한다.Next, the shift control unit 5 performs shift control by compensating for the engine speed change and the hydraulic pressure change according to the temperature according to the input signal, and outputs a duty signal suitable for the shift stage.
이하, 변속제어유닛(5)의 제어과정을 설명한다.Hereinafter, the control process of the shift control unit 5 will be described.
변속제어유닛(5)은 온도별, 엔진 회전수별 유압 필(Fill) 타임(T0) 및 초기제어 듀티값을 각각 설정한다.The shift control unit 5 sets the hydraulic fill time T0 and the initial control duty value for each temperature and engine speed, respectively.
그리고, T1 타임 또는 터어빈 회전수 변화를 감지하여 α듀티를 증감하여 정밀제어로 들어가게 하고, 브레이크를 밟고 있는 상황에서 주행단에서 후진단 변속시에는 터어빈 회전수가 0이므로, 이때는 T1 타임을 제어하여 α의 듀티가 증감하도록 하고, α의 수치 또한 온도별로 결정된다.In addition, by detecting the change in the T1 time or the turbine speed, the α duty is increased or decreased to enter the precise control, and the turbine speed is zero when the reverse speed is shifted from the driving stage while the brake is applied. Let the duty of increase and decrease, and the value of α is also determined by temperature.
상기 변속제어유닛(5)의 제어에 관해 변속단별로 나누어 설명하면 다음과 같다.The control of the shift control unit 5 will be described below by dividing the shift stage.
첫번째로 중립단에서 후진단 변속시는 온도에 따라 엔진회전수별 필타임과 초기 듀티를 선정가능하게 하고, 필타임이 끝나면 T1으로 들어가면서, 초기 듀티를 온도별, 엔진회전수별로 매칭(Maching)된 값을 가지고 진행하다가 NT<NTO-20인 조건을 만족하는 시점에서 T2타임으로 α듀티를 증감하며 진행하는데 α를 온도별로 설정가능하여 좀더 신뢰성을 높였다.First, when shifting from the neutral stage to the reverse stage, the fill time and initial duty by engine speed can be selected according to the temperature, and when the fill time is finished, the initial duty is matched by temperature and engine speed by entering T1. Progressing with a value and then increasing and decreasing α duty at T2 time at the time when N T <N TO -20 is satisfied, α can be set for each temperature, which improves reliability.
두번째로 주행단에서 후진단 변속시는 브레이크를 밟은 상태이므로 터어빈 회전수는 0이므로, 이때에는 필타임(TO)이 끝나면 T1으로 α듀티를 가지고 들어가게 하여 변속감이 개선된다.Second, since the turbine speed is zero since the brake is depressed when the reverse gear shifts from the driving stage, the shift feeling is improved by allowing the duty to enter the T1 at the end of the fill time TO.
세번째로 주행중 주행단에서 후진단으로 변속시는 변속제어유닛(5)이 따로 맵을 구성하여 정지상태의 주행단에서 후진단 변속시와 다른 듀티맵 설정이 가능하여 변속감이 향상된다.Third, when shifting from the driving stage to the reverse stage during driving, the shift control unit 5 constructs a map separately so that the duty map can be set differently from the shifting stage of the reverse stage at the stationary stage.
상기 과정의 듀티제어를 제4도 및 제5도에 나타내었다.The duty control of the above process is shown in FIG. 4 and FIG.
상기한 바와 같은 변속제어유닛(5)의 제어과정에 의해 출력된 듀티신호는 솔레노이드 밸브(6)를 제어하여 운전자는 향상된 변속감을 느낄 수 있다.The duty signal output by the control process of the shift control unit 5 as described above controls the solenoid valve 6 so that the driver can feel an improved shift.
이상에서와 같이, 이 발명의 실시예에서, 온도에 따라 엔진 회전수와 유온을 보정한 맵으로 중립단에서 후진단 변속시, 주행단에서 후진단 변속시, 주행중 주행단에서 후진단 변속시의 듀티제어를 함으로써 변속감을 향상시킬 수 있는 자동변속기의 변속제어장치를 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the engine speed and oil temperature are corrected according to the temperature, when the reverse gear is shifted from the neutral stage, the reverse gear is shifted from the driving stage, and the reverse gear is shifted from the driving stage while driving. By controlling the duty, it is possible to provide a shift control apparatus of an automatic transmission that can improve a shift feeling.
제l도는 종래의 자동변속기의 변속제어유닛의 변속시 듀티비를 나타낸 맵.1 is a map showing a duty ratio during shifting of a shift control unit of a conventional automatic transmission.
제2도는 종래의 자동변속기의 변속제어유닛의 입력회전수와 토크의 시간대 듀티비를 나타낸 그래프.2 is a graph showing the time-duty duty ratio of the input rotational speed and the torque of the shift control unit of the conventional automatic transmission.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속제어장치의 구성 블록도.3 is a configuration block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속제어장치의 중립단에서 후진단 변속시 입력회전수와 토크의 시간대 듀티비를 나타낸 그래프.FIG. 4 is a graph showing time-duty duty ratios of the input rotational speed and torque during the shift of the reverse stage from the neutral stage of the shift control apparatus of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
제5도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속제어장치의 주행단에서 후진단 변속시 입력회전수와 토크의 시간대 듀티비를 나타낸 그래프.FIG. 5 is a graph showing time-duty duty ratios of input rotational speed and torque during shifting of the reverse stage in the traveling stage of the shift control apparatus of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1: 인히비터 스위치 2: 유온 센서 3: 크랭크각 센서1: inhibitor switch 2: oil temperature sensor 3: crank angle sensor
4: 터어빈 회전수 센서 5: 변속제어유닛 6: 솔레노이드 밸브4: turbine speed sensor 5: shift control unit 6: solenoid valve
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