JP2024000427A - Engine operating state display device - Google Patents

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紘明 岡田
Hiroaki Okada
雅英 市川
Masahide Ichikawa
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Abstract

To provide an engine operating state display device that can display an engine operating state following a driver's intention.SOLUTION: An engine operating state display device is configured to change display responsiveness of an operating state of an engine 12 (engine rotational speed Ne) according to a shift mode, thereby, for example, in the case of a shift mode that prioritizes shift responsiveness, such as a sports mode, the responsiveness of the display can be also increased so as to enable display of the operating state following a driver's intention to be achieved.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エンジンの運転状態表示装置に関する。 The present invention relates to an engine operating state display device.

エンジンの運転状態を検出して表示装置に表示する、エンジンの運転状態表示装置が知られている。例えば特許文献1に記載の運転状態表示装置がそれである。特許文献1には、例えば手動変速操作やパドルシフト操作による変速時には、自動変速時と比較して表示の応答性を高めることが記載されている。 2. Description of the Related Art An engine operating state display device that detects the operating state of an engine and displays it on a display device is known. For example, the driving state display device described in Patent Document 1 is one such example. Patent Document 1 describes that, for example, when changing gears by manual gear shifting operation or paddle shift operation, the responsiveness of the display is improved compared to when changing gears automatically.

特開2006-242760号公報JP2006-242760A

ところで、例えばスポーツモードなど複数の変速モードに変更可能な車両が知られている。このような車両では、変速モードに応じて変速機の変速特性が異なるが、従来技術では、変速特性の差異に応じた表示装置の表示に関する記載がなく、運転者の意図に応じた表示装置に表示について改善の余地があった。 By the way, there are known vehicles that can be changed to a plurality of shift modes, such as a sports mode. In such vehicles, the shift characteristics of the transmission differ depending on the shift mode, but in the conventional technology, there is no description of the display on the display device depending on the difference in the shift characteristics, and the display device changes depending on the driver's intention. There was room for improvement regarding the display.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、ドライバの意図に応じたエンジンの運転状態を表示できる、エンジンの運転状態表示装置を提供することにある。 The present invention has been made against the background of the above circumstances, and its purpose is to provide an engine operating state display device that can display the engine operating state according to the driver's intention. .

本発明の要旨とするところは、(a)エンジンと変速機とを備え、前記変速機は、運転者によって選択される変速モードに応じて変速態様を切替可能に構成されている車両に適用され、前記変速機の変速中における前記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出部と、前記運転状態の検出結果を表示する表示制御部と、を備える、エンジンの運転状態表示装置であって、(b)前記表示制御部は、前記変速モードに応じて、前記検出結果の表示の応答性を変更するように構成されていることを特徴とする。 The gist of the present invention is that (a) the present invention is applied to a vehicle that includes an engine and a transmission, and the transmission is configured to be able to switch a transmission mode according to a transmission mode selected by a driver. , an engine operating state display device comprising: an operating state detection unit that detects the operating state of the engine during shifting of the transmission; and a display control unit that displays a detection result of the operating state, b) The display control section is characterized in that it is configured to change the responsiveness of display of the detection results depending on the shift mode.

本発明によれば、変速モードに応じて、エンジンの運転状態の表示の応答性を変更するように構成されているため、例えばスポーツモードのような変速応答性を優先する変速モードの場合には、表示の応答性についても高められるなどすることで、運転者の意図に応じた運転状態の表示を実現することができる。 According to the present invention, the responsiveness of the display of the engine operating state is changed depending on the shift mode, so that, for example, in the case of a shift mode that prioritizes shift response, such as a sports mode, By increasing the responsiveness of the display, it is possible to display the driving status according to the driver's intention.

本発明が適用された車両の全体構造を簡略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing the overall structure of a vehicle to which the present invention is applied. 変速レンジおよび変速モード毎の変速中におけるエンジン回転速度の変化と変速時間との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a change in engine rotational speed and a shift time during a shift for each shift range and shift mode. 各変速レンジおよび各変速モードに対するゲインの関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between gains for each shift range and each shift mode. Mレンジで走行中における、自動変速機の変速過渡期のエンジン回転速度に対する表示エンジン回転速度を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the displayed engine rotation speed relative to the engine rotation speed during a shift transition period of the automatic transmission while driving in the M range. 電子制御装置の制御作動を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for explaining control operation of an electronic control device.

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Note that in the following examples, the figures are simplified or modified as appropriate, and the dimensional ratios, shapes, etc. of each part are not necessarily drawn accurately.

図1は、本発明が適用された車両10の全体構造を簡略的に示す図である。車両10は、動力源としてのエンジン12と、駆動輪14との間に、動力伝達装置16を備えている。動力伝達装置16は、エンジン12側から駆動輪14に向かって順番に、トルクコンバータ18(T/C)、自動変速機20(A/T)、及びデファレンシャル装置22(DIFF)等を備えている。 FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall structure of a vehicle 10 to which the present invention is applied. The vehicle 10 includes a power transmission device 16 between an engine 12 serving as a power source and drive wheels 14 . The power transmission device 16 includes, in order from the engine 12 side toward the drive wheels 14, a torque converter 18 (T/C), an automatic transmission 20 (A/T), a differential device 22 (DIFF), etc. .

エンジン12は、公知の内燃機関から構成されている。トルクコンバータ18は、流体を介してエンジン12の動力を駆動輪14に伝達するよく知られた流体伝動装置である。自動変速機20は、一組又は複数組の遊星歯車装置と、複数個の油圧式摩擦係合装置(以下、係合装置CB)と、を含んで構成される有段式の自動変速機である。デファレンシャル装置22は、左右の車軸の回転速度差を許容可能に構成された差動歯車装置である。エンジン12、トルクコンバータ18、自動変速機20、およびデファレンシャル装置22は、何れも公知の技術であるため、その説明を省略する。 The engine 12 is comprised of a known internal combustion engine. Torque converter 18 is a well-known fluid transmission device that transmits power from engine 12 to drive wheels 14 via fluid. The automatic transmission 20 is a stepped automatic transmission that includes one or more sets of planetary gear devices and a plurality of hydraulic friction engagement devices (hereinafter referred to as engagement devices CB). be. The differential device 22 is a differential gear device configured to allow a difference in rotational speed between the left and right axles. The engine 12, the torque converter 18, the automatic transmission 20, and the differential device 22 are all known technologies, so their explanations will be omitted.

車両10は、車両10の走行制御を含む各種制御を実行する電子制御装置40を備えている。電子制御装置40は、例えばCPU、RAM、ROM、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、CPUはRAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両10の各種制御を実行する。電子制御装置40は、必要に応じてエンジン制御用、変速制御用など複数の制御装置から構成される。 The vehicle 10 includes an electronic control device 40 that executes various controls including driving control of the vehicle 10. The electronic control device 40 includes, for example, a so-called microcomputer equipped with a CPU, RAM, ROM, input/output interface, etc., and the CPU uses the temporary storage function of the RAM and executes programs stored in the ROM in advance. Various controls of the vehicle 10 are executed by performing signal processing. The electronic control device 40 is comprised of a plurality of control devices, such as one for engine control and one for speed change control, as necessary.

電子制御装置40には、車両10に備えられた各種センサ等(例えばエンジン回転速度センサ42、入力軸回転速度センサ44、出力軸回転速度センサ46、アクセル開度センサ50、ブレーキスイッチ52、シフトポジションセンサ54、スポーツモード選択スイッチ56、エコモード選択スイッチ58、スノーモード選択スイッチ60、アップシフトスイッチ62、ダウンシフトスイッチ64など)による検出値に基づく各種信号等(例えばエンジン12のエンジン回転速度Ne、自動変速機20の入力軸の回転速度である入力軸回転速度Ni、自動変速機20の出力軸の回転速度である出力軸回転速度No、運転者によるアクセルペダル66の操作量に相当するアクセル開度θacc、ブレーキペダル68が運転者によって踏み込まれたことを示すブレーキ信号Bon、シフト操作装置70のシフトレバー72の操作位置であるシフトポジションPsh、運転者によってスポーツモードが選択されたことを示す信号Ssport、運転者によってエコモードが選択されたことを示す信号Seco、運転者によってスノーモードが選択されたことを示す信号Ssnow、ステアリングホイール74に設けられたアップ用パドルシフトレバー76が操作されたことを示すアップシフト信号Sup、ステアリングホイール74に設けられたダウン用パドルシフトレバー78が操作されたことを示すダウンシフト信号Sdnなど)が、それぞれ供給される。電子制御装置40は、出力軸回転速度Noに基づいて車速Vを随時算出する。 The electronic control device 40 includes various sensors installed in the vehicle 10 (for example, an engine rotational speed sensor 42, an input shaft rotational speed sensor 44, an output shaft rotational speed sensor 46, an accelerator opening sensor 50, a brake switch 52, a shift position sensor, etc.). various signals based on the detected values by the sensor 54, sports mode selection switch 56, eco mode selection switch 58, snow mode selection switch 60, upshift switch 62, downshift switch 64, etc. The input shaft rotation speed Ni is the rotation speed of the input shaft of the automatic transmission 20, the output shaft rotation speed No is the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission 20, and the accelerator opening corresponds to the amount of operation of the accelerator pedal 66 by the driver. degree θacc, a brake signal Bon indicating that the brake pedal 68 has been depressed by the driver, a shift position Psh that is the operating position of the shift lever 72 of the shift operating device 70, a signal indicating that the sport mode has been selected by the driver. Ssport, a signal Seco indicating that the eco mode has been selected by the driver, a signal Ssnow indicating that the snow mode has been selected by the driver, and an operation of the up paddle shift lever 76 provided on the steering wheel 74. , an upshift signal Sup indicating that the downshift paddle shift lever 78 provided on the steering wheel 74 has been operated, and a downshift signal Sdn indicating that the downshift paddle shift lever 78 provided on the steering wheel 74 has been operated. The electronic control device 40 calculates the vehicle speed V at any time based on the output shaft rotational speed No.

電子制御装置40からは、車両10に備えられた各装置(例えばエンジン制御装置80、表示用ディスプレイ82など)に各種指令信号(例えばエンジン12を制御するためのエンジン制御指令信号Se、自動変速機20を制御するための変速制御指令信号Sat、表示用ディスプレイ82の表示を制御するための表示指令信号Sindiなど)が、それぞれ出力される。なお、電子制御装置40および表示用ディスプレイ82を含んで、本発明のエンジンの運転状態表示装置が構成される。 The electronic control device 40 sends various command signals (for example, an engine control command signal Se for controlling the engine 12, an automatic transmission 20, a display command signal Sindi for controlling the display on the display 82, etc.) are output. Note that the engine operating state display device of the present invention includes the electronic control device 40 and the display 82.

表示用ディスプレイ82は、スピードメータ82aおよびタコメータ82bなど含んで構成され、例えば車速Vやエンジン回転速度Neなどの表示に関わる表示指令信号Sindiが出力されると、その表示指令信号Sindiに応じて、スピードメータ82aの指針やタコメータ82bの指針が駆動させられる。なお、表示用ディスプレイ82には、実際の車速Vではなく、実際の車速Vが表示用に処理された、メータ表示用の表示車速Vindiが出力される。同じく、表示用ディスプレイ82には、実際のエンジン回転速度Neではなく、実際のエンジン回転速度Neが表示用に処理された、メータ表示用の表示エンジン回転速度Neindiが出力される。 The display 82 includes a speedometer 82a, a tachometer 82b, and the like, and when a display command signal Sindi related to displaying, for example, vehicle speed V or engine rotational speed Ne is output, the display 82 outputs a display command signal Sindi according to the display command signal Sindi. The pointer of the speedometer 82a and the pointer of the tachometer 82b are driven. Note that the display 82 outputs not the actual vehicle speed V but a displayed vehicle speed Vindi for meter display, which is obtained by processing the actual vehicle speed V for display. Similarly, the display 82 outputs not the actual engine rotation speed Ne but a displayed engine rotation speed Neindi for meter display, which is obtained by processing the actual engine rotation speed Ne for display.

電子制御装置40は、エンジン制御用のエンジン制御部90と、自動変速機20の制御用の変速制御部92と、自動変速機20の変速中におけるエンジン12の運転状態を検出する運転状態検出部94と、前記運転状態の検出結果を表示用ディスプレイ82に表示させる表示制御部96と、を機能的に備えている。 The electronic control device 40 includes an engine control section 90 for engine control, a shift control section 92 for controlling the automatic transmission 20, and an operating state detection section that detects the operating state of the engine 12 during shifting of the automatic transmission 20. 94, and a display control section 96 that causes the display 82 to display the detection result of the operating state.

エンジン制御部90は、要求駆動力に相当するアクセル開度θaccが増加するほどエンジン出力が増大するようにエンジン制御装置80(電子スロットル弁、燃料噴射装置、点火装置など)を制御して、エンジン12の出力制御を実行する。 The engine control unit 90 controls the engine control device 80 (electronic throttle valve, fuel injection device, ignition device, etc.) so that the engine output increases as the accelerator opening degree θacc corresponding to the required driving force increases. 12 output control is executed.

変速制御部92は、自動変速機20の変速制御を主に行うものであり、例えば車速Vおよびアクセル開度θaccからなる予め設定されている変速マップから、実際の車速Vおよびアクセル開度θaccを参照することで変速すべき変速段を決定し、その変速段への変速制御を実行する。変速制御部92は、変速制御の際には、変速中に解放される係合装置CB(以下、解放側係合装置CB1)を解放するとともに、変速中に係合される係合装置CB(以下、係合側係合装置CB2)を係合してトルクの受け渡しを行う、所謂クラッチツゥクラッチ変速を実行する。このとき、変速制御部92は、解放側係合装置CB1の変速過渡期の解放側係合圧PRcb1、および、係合側係合装置CB2の変速過渡期の係合側係合圧PRcb2、を適切な油圧に制御することで、ショックを低減しつつ変速応答性を確保する。 The shift control unit 92 mainly performs shift control of the automatic transmission 20, and calculates the actual vehicle speed V and accelerator opening θacc from a preset shift map consisting of, for example, the vehicle speed V and the accelerator opening θacc. By referring to this, the gear position to be changed is determined, and the gear change control to that gear position is executed. During shift control, the shift control unit 92 releases an engagement device CB (hereinafter referred to as a disengaged engagement device CB1) that is released during a shift, and also releases an engagement device CB (hereinafter referred to as a disengaged engagement device CB1) that is engaged during a shift. Hereinafter, a so-called clutch-to-clutch shift is performed in which the engagement side engagement device CB2) is engaged to transfer torque. At this time, the shift control unit 92 controls the disengagement side engagement pressure PRcb1 of the disengagement side engagement device CB1 during the shift transition period, and the engagement side engagement pressure PRcb2 of the engagement side engagement device CB2 during the shift transition period. By controlling the oil pressure to an appropriate level, it reduces shock while ensuring shift responsiveness.

また、変速制御部92は、自動変速機20の変速レンジに応じて、変速過渡期の解放側係合装置CB1の解放側係合圧PRcb1(指示圧)、および、係合側係合装置CB2の係合側係合圧PRcb2(指示圧)を異ならせることができる。自動変速機20は、前進走行中に変速が実行される変速レンジとして、走行状態に応じて自動変速される前進変速レンジ(以下、Dレンジ)、シフトレバー72の操作に応じて変速されるマニュアルレンジ(以下、Mレンジ)、ステアリングホイール74のアップ用パドルシフトレバー76およびダウン用パドルシフトレバー78の操作に応じて変速されるパドルシフトレンジ(以下、Dパドレンジ)を有している。なお、Mレンジは、シーケンシャルレンジ(Sレンジ)ともいう。 Further, the shift control unit 92 controls the disengagement side engagement pressure PRcb1 (instruction pressure) of the disengagement side engagement device CB1 during the shift transition period and the engagement side engagement device CB2 in accordance with the shift range of the automatic transmission 20. The engagement side engagement pressure PRcb2 (instruction pressure) can be made different. The automatic transmission 20 has a forward shift range (hereinafter referred to as a D range) in which the gears are shifted automatically depending on the driving condition, and a manual gear shift range in which the gears are shifted in accordance with the operation of the shift lever 72. (hereinafter referred to as M range), and a paddle shift range (hereinafter referred to as D paddle range) which is changed in accordance with the operation of up paddle shift lever 76 and down paddle shift lever 78 of steering wheel 74. Note that the M range is also referred to as a sequential range (S range).

変速制御部92は、自動変速機20の変速を実行するに当たって、現在の変速レンジが、Dレンジであるか否か、Dレンジでない場合にはMレンジであるか否かを判定する。なお、前進走行可能な変速レンジとしてDレンジおよびMレンジでない場合には、Dパドレンジと判断される。 When shifting the automatic transmission 20, the shift control section 92 determines whether the current shift range is the D range, and if not the D range, whether it is the M range. Note that if the shift range in which forward travel is possible is not the D range or the M range, it is determined that the shift range is the D pad range.

Dレンジは、通常の走行時に選択され、車両10の走行状態に応じて自動変速機20が自動変速される変速レンジである。Mレンジ(またはSレンジ)およびDパドレンジは、運転者の変速操作に応じて変速される変速レンジである。MレンジやDパドレンジでは、一般に、変速中に発生するショックよりも変速応答性が優先される。従って、MレンジおよびDパドレンジは、変速指示が出力された時点から変速が完了するまでにかかる変速時間tshiftがDレンジよりも短くなるように、変速過渡期における解放側係合圧PRcb1(指示圧)および係合側係合圧PRcb2(指示圧)が設定される。また、MレンジとDパドレンジとの間においても、変速時間tshiftに差異が生じるように、変速過渡期の解放側係合圧PRcb1および係合側係合圧PRcb2が異ならされる。例えば、Mレンジの方がDパドレンジに比べて、変速時間tshiftが短くなるように、変速過渡期の解放側係合圧PRcb1および係合側係合圧PRcb2が設定される。 The D range is a shift range that is selected during normal driving and in which the automatic transmission 20 automatically changes speed according to the driving state of the vehicle 10. The M range (or S range) and the D pad range are shift ranges that are changed according to the driver's shift operation. In the M range and D pad range, shift responsiveness is generally prioritized over shocks that occur during gear shifts. Therefore, in the M range and D pad range, the disengagement side engagement pressure PRcb1 (instruction pressure ) and the engagement side engagement pressure PRcb2 (instruction pressure) are set. Furthermore, the disengagement side engagement pressure PRcb1 and the engagement side engagement pressure PRcb2 during the shift transition period are set to be different between the M range and the D pad range so that the shift time tshift is different. For example, the disengagement side engagement pressure PRcb1 and the engagement side engagement pressure PRcb2 during the shift transition period are set so that the shift time tshift is shorter in the M range than in the D pad range.

また、車両10は、通常の変速モードであるノーマルモードの他、スポーツモードなど複数の変速モードに切替可能に構成されており、変速モードに応じて変速時間tshiftが異なるように設定されている。例えば、車両10は、スポーツモード選択スイッチ56によって、スポーツモードに切替可能に構成されている。スポーツモード選択スイッチ56は、第1スポーツモードSPORTに加えて、第1スポーツモードSPORTよりもさらに走行性能を優先させた第2スポーツモードSPORT+を選択可能に構成されている。第1スポーツモードSPORTは、スポーツモード選択スイッチ56が選択されないノーマルモードNORMALに比べて変速時間tshiftが短くなるように、変速過渡期の解放側係合圧PRcb1および係合側係合圧PRcb2が設定される。さらに、第2スポーツモードSPORT+は、第1スポーツモードSPORTよりも一層、変速時間tshiftが短くなるように、変速過渡期の解放側係合圧PRcb1および係合側係合圧PRcb2が設定される。その結果、変速モードに応じて、自動変速機20の変速態様が切り替えられる。 Further, the vehicle 10 is configured to be able to switch to a plurality of shift modes such as a sports mode in addition to a normal mode, which is a normal shift mode, and the shift time tshift is set to be different depending on the shift mode. For example, the vehicle 10 is configured to be able to switch to a sports mode using a sports mode selection switch 56. The sport mode selection switch 56 is configured to be able to select, in addition to the first sport mode SPORT, a second sport mode SPORT+, which prioritizes driving performance even more than the first sport mode SPORT. In the first sports mode SPORT, the release side engagement pressure PRcb1 and the engagement side engagement pressure PRcb2 during the shift transition period are set so that the shift time tshift is shorter than in the normal mode NORMAL in which the sport mode selection switch 56 is not selected. be done. Further, in the second sport mode SPORT+, the disengagement side engagement pressure PRcb1 and the engagement side engagement pressure PRcb2 during the shift transition period are set so that the shift time tshift is even shorter than in the first sport mode SPORT. As a result, the speed change mode of the automatic transmission 20 is switched according to the speed change mode.

図2は、変速レンジおよび変速モードに応じた、自動変速機20の変速中におけるエンジン回転速度Neの変化と変速時間tshiftとの関係を示す図である。図2には、一例として、実線で示すDレンジにおけるノーマルモード(以下、「D_NORMAL」モード)でのエンジン回転速度Ne(D_NOL)、破線で示すDパドレンジにおけるノーマルモード(以下、「Dパド_NORMAL」モード)でのエンジン回転速度Ne(DP_NOL)、一点鎖線で示すDパドレンジにおける第2スポーツモード(以下、「Dパド_SPORT+」モード)でのエンジン回転速度Ne(DP_SP+)が示されている。また、各モードのエンジン回転速度Neの左側に記載されている二点鎖線は、それぞれのエンジン回転速度(Ne(D_NOL)、Ne(DP_NOL)、Ne(DP_SP+))に対応する、各表示エンジン回転速度(Neindi(D_NOL)、Neindi(DP_NOL)、Neindi(DP_SP+))に対応する。 FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the change in the engine rotational speed Ne and the shift time tshift during the shift of the automatic transmission 20, depending on the shift range and shift mode. As an example, in FIG. ” mode), and the engine rotation speed Ne (DP_SP+) in the second sport mode (hereinafter referred to as “D pad_SPORT+” mode) in the D pad range indicated by the dashed line. In addition, the two-dot chain line written to the left of the engine rotation speed Ne in each mode indicates each displayed engine rotation speed corresponding to the respective engine rotation speed (Ne (D_NOL), Ne (DP_NOL), Ne (DP_SP+)). Corresponds to the speed (Neindi(D_NOL), Neindi(DP_NOL), Neindi(DP_SP+)).

図2のt1時点は、変速指示が出力された時間を示している。変速時間tshift1は、「D_NORMAL」モードにおける、変速指示時点(t1時点)から変速終了までにかかる時間を示している。変速時間tshift2は、「Dパド_NORMAL」モードにおける、変速指示時点(t1時点)から変速終了までにかかる時間を示している。変速時間tshift3は、「Dパド_SPORT+」モードにおける、変速指示時点(t1時点)から変速終了までにかかる時間を示している。 Time t1 in FIG. 2 indicates the time when the shift instruction is output. The shift time tshift1 indicates the time required from the shift instruction time (time t1) to the end of the shift in the "D_NORMAL" mode. The shift time tshift2 indicates the time required from the shift instruction time (time t1) to the end of the shift in the "D pad_NORMAL" mode. The shift time tshift3 indicates the time required from the shift instruction time (time t1) to the end of the shift in the "D pad_SPORT+" mode.

図2に示すように、「D_NORMAL」モードでの変速時間tshift1が、これら3つのモードの中で最も長くなっている。「Dパド_NORMAL」モードでの変速時間tshift2は、「D_NORMAL」モードでの変速時間tshift1に比べて短くなっている。「Dパド_SPORT+」モードでの変速時間tshift3は、これら3つのモードの中で変速時間tshiftが最も短くなっている。図2において、変速レンジで比べると、例えばDパドレンジは、Dレンジに比べて変速時間tshiftが短くなっている。また、変速モードで比べると、例えば第2スポーツモードSPORT+は、ノーマルモードNORMALに比べて変速時間tshiftが短くなっている。このように、変速レンジおよび変速モードに応じて変速時間tshiftを異ならせ、運転者が応答性を優先させる変速レンジおよび変速モードであるほど変速時間tshiftを短くすることで、変速レンジおよび変速モードに応じた変速の応答性が得られる。 As shown in FIG. 2, the shift time tshift1 in the "D_NORMAL" mode is the longest among these three modes. The shift time tshift2 in the "D pad_NORMAL" mode is shorter than the shift time tshift1 in the "D_NORMAL" mode. The shift time tshift3 in the "D pad_SPORT+" mode is the shortest among these three modes. In FIG. 2, when comparing the shift ranges, for example, the D pad range has a shorter shift time tshift than the D range. Furthermore, when comparing the shift modes, for example, the second sport mode SPORT+ has a shorter shift time tshift than the normal mode NORMAL. In this way, the shift time tshift is varied depending on the shift range and shift mode, and the shift time tshift is made shorter in the shift range and shift mode in which the driver prioritizes responsiveness. The responsiveness of shifting can be obtained accordingly.

運転状態検出部94は、自動変速機20の変速中におけるエンジン12の運転状態としてのエンジン回転速度Neを検出する。エンジン回転速度Neは、エンジン回転速度センサ42によって随時検出される。 The operating state detection unit 94 detects the engine rotation speed Ne as the operating state of the engine 12 while the automatic transmission 20 is changing gears. The engine rotation speed Ne is detected by the engine rotation speed sensor 42 at any time.

表示制御部96は、運転状態検出部94によって検出される、エンジン12の運転状態の検出結果としてのエンジン回転速度Neを、表示用ディスプレイ82のタコメータ82bに表示させる表示指令信号Sindiを出力する。例えば、表示制御部96は、自動変速機20の変速中において、エンジン回転速度Neに公知のゲイン処理を施すことで、エンジン回転速度Neをメータ表示用の表示エンジン回転速度Neindiに変換し、その表示エンジン回転速度Neindiをタコメータ82bに表示させる表示指令信号Sindiを出力する。 The display control unit 96 outputs a display command signal Sindi that causes the tachometer 82b of the display 82 to display the engine rotational speed Ne as the detection result of the operating state of the engine 12 detected by the operating state detection unit 94. For example, during gear shifting of the automatic transmission 20, the display control unit 96 performs known gain processing on the engine rotation speed Ne to convert the engine rotation speed Ne into a display engine rotation speed Neindi for meter display, and A display command signal Sindi for displaying the displayed engine rotational speed Neindi on the tachometer 82b is output.

ところで、上述したように、変速レンジおよび変速モードに応じて変速の応答性が異なるが、これに伴い、タコメータ82bに表示されるエンジン回転速度Neに対する表示エンジン回転速度Neindiの表示の応答性についても、変速レンジおよび変速モードに応じて変更されることが望ましい。これに対して、表示制御部96は、タコメータ82bに表示されるエンジン回転速度Neである表示エンジン回転速度Neindiの応答性を、変速レンジおよび変速モードに応じて変更する機能を有している。具体的には、表示制御部96は、エンジン回転速度Neをゲイン処理するときに使用されるゲインGを、変速レンジおよび変速モードに応じて変更することで、エンジン回転速度Neに対する表示エンジン回転速度Neindiの応答性を変更する。 By the way, as described above, the responsiveness of shifting differs depending on the shifting range and shifting mode, but accordingly, the responsiveness of the display of the displayed engine rotational speed Neindi with respect to the engine rotational speed Ne displayed on the tachometer 82b also changes. , is preferably changed depending on the shift range and shift mode. On the other hand, the display control unit 96 has a function of changing the responsiveness of the displayed engine rotational speed Neindi, which is the engine rotational speed Ne displayed on the tachometer 82b, in accordance with the gearshift range and gearshift mode. Specifically, the display control unit 96 changes the displayed engine rotation speed relative to the engine rotation speed Ne by changing the gain G used when performing gain processing on the engine rotation speed Ne according to the shift range and the shift mode. Change Neindi's responsiveness.

図3は、各変速レンジおよび各変速モードに対するゲインGの関係を示す図である。図3では、Dレンジ、Dパドレンジ、およびMレンジ(またはSレンジ)の3つの変速レンジに区分されている。これらのレンジは、何れも走行中に自動変速機20の変速が実行される前進走行レンジである。さらに、各レンジ(Dレンジ、Dパドレンジ、Mレンジ)毎に、ノーマルモードNORMAL、第1スポーツモードSPORT、第2スポーツモードSPORT+の3つモードに区分されている。 FIG. 3 is a diagram showing the relationship of gain G with respect to each shift range and each shift mode. In FIG. 3, the shift range is divided into three shift ranges: D range, D pad range, and M range (or S range). These ranges are all forward travel ranges in which the automatic transmission 20 changes gears while the vehicle is traveling. Further, each range (D range, D pad range, M range) is divided into three modes: normal mode NORMAL, first sport mode SPORT, and second sport mode SPORT+.

Dレンジでは、何れの変速モードであっても、変速過渡期における解放側係合圧PRcb1および係合側係合圧PRcb2が同じ値に設定される。これに関連して、Dレンジでは、変速の応答性は変速モードに拘わらず同じであるため、エンジン回転速度Neにゲイン処理を施して表示エンジン回転速度Neindiを算出するときに適用されるゲインA1は、何れの変速モードでも同じ値とされている。 In the D range, the disengagement side engagement pressure PRcb1 and the engagement side engagement pressure PRcb2 during the shift transition period are set to the same value regardless of the shift mode. In relation to this, in the D range, the responsiveness of the shift is the same regardless of the shift mode, so the gain A1 is applied when calculating the displayed engine rotation speed Neindi by performing gain processing on the engine rotation speed Ne. is the same value in any shift mode.

Dパドレンジでは、ノーマルモードNOMAL、第1スポーツモードSPORT、第2スポーツモードSPORT+毎に、変速過渡期の解放側係合圧PRcb1および係合側係合圧PRcb2が異なることで、変速過渡期の変速特性が異なる。具体的には、第2スポーツモードSPORT+の変速時間tshiftが最も短くなるように設定され、次いで第1スポーツモードSPORTの変速時間tshiftが短く、ノーマルモードNOMALの変速時間tshiftが最も長くなるように設定されている。 In the D pad range, the release side engagement pressure PRcb1 and the engagement side engagement pressure PRcb2 during the shift transition period differ for each of the normal mode NOMAL, the first sport mode SPORT, and the second sport mode SPORT+, so that the shift during the shift transition period is different. Different characteristics. Specifically, the shift time tshift of the second sport mode SPORT+ is set to be the shortest, then the shift time tshift of the first sport mode SPORT is set to be the shortest, and the shift time tshift of the normal mode NOMAL is set to be the longest. has been done.

ここで、スポーツモード(第1スポーツモードSPORT、第2スポーツモードSPORT+)は、変速過渡期の演出等を考慮すると、ノーマルモードNORMALに比べて、エンジン回転速度Neに対する表示エンジン回転速度Neindiの応答性が高い方が望ましい。さらに、第2スポーツモードSPORT+は、第1スポーツモードSPORTよりも一層スポーツ指向が高いため、第1スポーツモードSPORTよりもエンジン回転速度Neに対する表示エンジン回転速度Neindiの応答性が高い方が望ましい。これに伴い、第2スポーツモードSPORT+のゲインB3が、第1スポーツモードSPORTのゲインB2およびノーマルモードNORMALのゲインB1よりも高い値とされ、第1スポーツモードSPORTのゲインB2が、ノーマルモードNORMALのゲインB1よりも高くされている。 Here, the sports modes (first sports mode SPORT, second sports mode SPORT+) have a higher responsiveness of the displayed engine rotation speed Neindi to the engine rotation speed Ne than the normal mode NORMAL, considering the effect of the shift transition period, etc. The higher the value, the better. Furthermore, since the second sport mode SPORT+ is more sport-oriented than the first sport mode SPORT, it is desirable that the responsiveness of the displayed engine rotation speed Neindi to the engine rotation speed Ne is higher than that of the first sport mode SPORT. Accordingly, the gain B3 of the second sport mode SPORT+ is set to a higher value than the gain B2 of the first sport mode SPORT and the gain B1 of the normal mode NORMAL, and the gain B2 of the first sport mode SPORT is set to a higher value than the gain B2 of the first sport mode SPORT The gain is set higher than the gain B1.

その結果、第2スポーツモードSPORT+における表示エンジン回転速度Neindiは、他の2つのモードに比べて、エンジン回転速度Neの変化に対する応答性が高くなる。その結果、変速中にタコメータ82bに表示される表示エンジン回転速度Neindiが機敏に変化し、運転者の意図に応じたメータ表示になる。また、第1スポーツモードSPORTにおける表示エンジン回転速度Neindiについても、ノーマルモードNORMALに比べてエンジン回転速度Neの変化に対する応答性が高くなる。その結果、第2スポーツモードSPORT+と同様に、変速過渡期の表示エンジン回転速度Neindiが機敏に変化し、運転者の意図に応じたメータ表示を実現させることができる。 As a result, the displayed engine rotation speed Neindi in the second sports mode SPORT+ has higher responsiveness to changes in the engine rotation speed Ne than in the other two modes. As a result, the displayed engine rotational speed Neindi displayed on the tachometer 82b changes quickly during gear shifting, and the meter display corresponds to the driver's intention. Furthermore, the displayed engine rotation speed Neindi in the first sports mode SPORT also has higher responsiveness to changes in the engine rotation speed Ne than in the normal mode NORMAL. As a result, similarly to the second sport mode SPORT+, the displayed engine rotational speed Neindi during the shift transition period changes quickly, and the meter display can be realized in accordance with the driver's intention.

Mレンジについても、ノーマルモードNORMAL、第1スポーツモードSPORT、第2スポーツモードSPORT+毎に、変速過渡期の解放側係合圧PRcb1および係合側係合圧PRcb2が異なることで、変速過渡期の変速特性が異なる。変速モード毎の具体的な変速特性については、前述したDパドレンジと同じであるためその説明を省略する。 Regarding the M range, the disengagement side engagement pressure PRcb1 and the engagement side engagement pressure PRcb2 during the shift transition period are different for the normal mode NORMAL, the first sport mode SPORT, and the second sport mode SPORT+. The shifting characteristics are different. The specific shift characteristics for each shift mode are the same as those for the D pad range described above, so a description thereof will be omitted.

また、Mレンジにおける各変速モード毎のゲインG(C1、C2、C3)についても、第2スポーツモードSPORT+のゲインC3が、第1スポーツモードSPORTのゲインC2およびノーマルモードNORMALのゲインC1よりも高い値とされ、第1スポーツモードSPORTのゲインC2が、ノーマルモードNORMALのゲインC1よりも高くされている。その結果、Dパドレンジと同じく、第2スポーツモードSPORT+や第1スポーツモードSPORTでは、変速過渡期のエンジン回転速度Neの変化に対して表示エンジン回転速度Neindiが機敏に変化することで、運転者の意図に応じたメータ表示を実現させることができる。 Also, regarding the gains G (C1, C2, C3) for each transmission mode in the M range, the gain C3 of the second sport mode SPORT+ is higher than the gain C2 of the first sport mode SPORT and the gain C1 of the normal mode NORMAL. The gain C2 of the first sport mode SPORT is set higher than the gain C1 of the normal mode NORMAL. As a result, like the D pad range, in the second sport mode SPORT+ and the first sport mode SPORT, the displayed engine rotation speed Neindi changes quickly in response to changes in the engine rotation speed Ne during the shift transition period, making it easier for the driver to It is possible to realize a meter display according to the intention.

図4は、Mレンジで走行中における、自動変速機20の変速過渡期のエンジン回転速度Neに対する表示エンジン回転速度Neindiを示している。図2において、なだらかに変化する実線は、実際のエンジン回転速度Neに対応し、直線的に変化する実線は、変速過渡期における目標回転速度Netgtに対応する。目標回転速度Netgtは、変速指令が出力されるt1時点において変速後の目標回転速度Netgtにステップ的に変化する。また、破線、一点鎖線、および二点鎖線は、各モード毎の表示エンジン回転速度Neindiである。具体的には、破線はノーマルモードNORMALでの表示エンジン回転速度Neindi(NORMAL)、一点鎖線は第1スポーツモードSPORTでの表示エンジン回転速度Neindi(SPORT)、二点鎖線は第2スポーツモードSPORT+での表示エンジン回転速度Neindi(SPORT+)を、それぞれ示している。 FIG. 4 shows the displayed engine rotation speed Neindi with respect to the engine rotation speed Ne during a shift transition period of the automatic transmission 20 while the vehicle is running in the M range. In FIG. 2, a solid line that changes smoothly corresponds to the actual engine rotational speed Ne, and a solid line that changes linearly corresponds to the target rotational speed Netgt during the shift transition period. The target rotational speed Netgt changes stepwise to the target rotational speed Netgt after the shift at time t1 when the shift command is output. Furthermore, the dashed line, one-dot chain line, and two-dot chain line are the displayed engine rotational speeds Neindi for each mode. Specifically, the dashed line is the displayed engine rotational speed Neindi (NORMAL) in the normal mode NORMAL, the dashed line is the displayed engine rotational speed Neindi (SPORT) in the first sport mode SPORT, and the two-dot chain line is the displayed engine rotational speed Neindi (SPORT) in the second sport mode SPORT+. The displayed engine rotational speed Neindi (SPORT+) is shown respectively.

図4に示すように、スポーツ指向の高いモード(第2スポーツモードSPORT+、第1スポーツモードSPORT)であるほど、ゲインGが高い値に設定されることで、スポーツ指向の高いモードであるほど表示エンジン回転速度Neindiの変化勾配が急となっている。その結果、スポーツ指向の高いモードであるほど、変速過渡期におけるメータ表示の応答性が高くなる。このように、自動変速機20の変速過渡期におけるエンジン回転速度Neに対する表示エンジン回転速度Neindiの応答性が、変速レンジだけでなく、変速モードによっても変更されることで、運転者が違和感を感じないメータ表示を実現することができる。 As shown in FIG. 4, the higher the sports-oriented mode (second sports mode SPORT+, first sports mode SPORT), the higher the gain G is set, so that the more sports-oriented the mode is, the more the display is displayed. The gradient of change in engine speed Neindi is steep. As a result, the more sports-oriented the mode is, the higher the responsiveness of the meter display during the shift transition period. In this way, the responsiveness of the displayed engine speed Neindi to the engine speed Ne during the shift transition period of the automatic transmission 20 is changed not only by the shift range but also by the shift mode, which may cause the driver to feel strange. No meter display can be realized.

図5は、電子制御装置40の制御作動を説明するためのフローチャートであり、自動変速機20の変速中において運転者の意図に応じたメータ表示を実現することができる制御作動を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、自動変速機20の変速中において繰り返し実行される。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the control operation of the electronic control device 40, and is a flowchart for explaining the control operation that can realize a meter display according to the driver's intention while the automatic transmission 20 is changing gears. It is a flowchart. This flowchart is repeatedly executed while the automatic transmission 20 is changing gears.

先ず、変速制御部92の制御機能に対応するステップ(以下、ステップを省略)S10において、変速レンジがDレンジか否かが判定される。S10の判定が肯定された場合、表示制御部96の制御機能に対応するS70において、Dレンジにおける表示エンジン回転速度Neindiが算出され(メータ表示回転速度算出処理)、その後は、算出された表示エンジン回転速度Neindiをタコメータ82bに出力させる表示指令信号Sindiが出力される。このときの、ゲインGは、基準ゲインとしてのゲインA1(図3参照)が適用される。 First, in step S10 (step omitted hereinafter) corresponding to the control function of the shift control section 92, it is determined whether the shift range is the D range. If the determination in S10 is affirmative, in S70 corresponding to the control function of the display control unit 96, the displayed engine rotation speed Neindi in the D range is calculated (meter display rotation speed calculation process), and after that, the calculated displayed engine rotation speed Neindi is calculated (meter display rotation speed calculation process). A display command signal Sindi that causes the tachometer 82b to output the rotational speed Neindi is output. At this time, the gain A1 (see FIG. 3) as a reference gain is applied to the gain G.

S10の判定が否定された場合、変速制御部92の制御機能に対応するS20において、変速レンジがMレンジであるか否かが判定される。S20の判定が肯定された場合、変速制御部92の制御機能に対応するS30において、Mレンジにおける、選択中の変速モード(ノーマルモードNORMAL、第1スポーツモードSPORT、第2スポーツモードSPORT+)に応じた解放側係合装置CB1の解放側係合圧PRcb1(指示圧)、および、係合側係合装置CB2の係合側係合圧PRcb2(指示圧)が設定される(Mレンジ時変速モード算出処理)。次いで、表示制御部96の制御機能に対応するS40では、図3に基づいて、選択中の変速モードに応じたゲインG(C1-C3の何れか)が設定される(変速モード別ゲイン算出処理1)。次いで、S70において、S40で設定されたゲインGに基づいて、表示エンジン回転速度Neindiが算出される。 If the determination in S10 is negative, in S20 corresponding to the control function of the shift control section 92, it is determined whether the shift range is the M range. If the determination in S20 is affirmative, in S30 corresponding to the control function of the shift control section 92, the shift mode is changed according to the selected shift mode (normal mode NORMAL, first sport mode SPORT, second sport mode SPORT+) in the M range. The disengagement side engagement pressure PRcb1 (instruction pressure) of the disengagement side engagement device CB1 and the engagement side engagement pressure PRcb2 (instruction pressure) of the engagement side engagement device CB2 are set (shift mode in M range). calculation process). Next, in S40 corresponding to the control function of the display control unit 96, a gain G (any one of C1 to C3) according to the selected speed change mode is set based on FIG. 3 (speed change mode-specific gain calculation process 1). Next, in S70, the displayed engine rotational speed Neindi is calculated based on the gain G set in S40.

S20の判定が否定された場合、変速レンジがDパドレンジと判断され、変速制御部92の制御機能に対応するS50において、変速レンジがDパドレンジにおける、選択中の変速モードに応じた解放側係合装置CB1の解放側係合圧PRcb1(指示圧)、および、係合側係合装置CB2の係合側係合圧PRcb2(指示圧)が設定される(Dパドレンジ時変速モード算出処理)。次いで、表示制御部96の制御機能に対応するS60では、選択中の変速モードに応じたゲインG(B1-B3の何れか)が設定される(変速モード別ゲイン算出処理2)。次いで、S70において、S60で設定されたゲインGに基づいて、表示エンジン回転速度Neindiが算出される。 If the determination in S20 is negative, the shift range is determined to be the D pad range, and in S50, which corresponds to the control function of the shift control section 92, the shift range is disengaged in accordance with the selected shift mode when the shift range is in the D pad range. The disengagement side engagement pressure PRcb1 (instruction pressure) of the device CB1 and the engagement side engagement pressure PRcb2 (instruction pressure) of the engagement side engagement device CB2 are set (D pad range shift mode calculation process). Next, in S60 corresponding to the control function of the display control unit 96, a gain G (one of B1 to B3) is set according to the selected speed change mode (speed change mode specific gain calculation process 2). Next, in S70, the displayed engine rotational speed Neindi is calculated based on the gain G set in S60.

上述のように、本実施例によれば、変速モードに応じて、エンジン12の運転状態(エンジン回転速度Ne)の表示の応答性を変更するように構成されているため、例えばスポーツモードのような変速応答性を優先する変速モードの場合には、表示の応答性についても高められるなどすることで、運転者の意図に応じた運転状態の表示を実現することができる。 As described above, according to the present embodiment, the responsiveness of the display of the operating state of the engine 12 (engine rotational speed Ne) is changed depending on the shift mode, so that, for example, in the sports mode, etc. In the case of a shift mode that prioritizes speed shift responsiveness, the responsiveness of the display is also increased, thereby making it possible to display the driving state in accordance with the driver's intention.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。 Although the embodiments of the present invention have been described above in detail based on the drawings, the present invention can also be applied to other aspects.

例えば、前述の実施例では、変速モードとして、ノーマルモードNORMAL、第1スポーツモードSPORT、および第2スポーツモードSPORT+毎にゲインGが変更されて、表示エンジン回転速度Neindiが算出されるものであったが、本発明は、必ずしも上記態様に限定されない。例えば、エコモードやスノーモードについても、ゲインGが変更され、エコモードやスノーモードに応じて、エンジン回転速度Neに対する表示エンジン回転速度Neindiの応答性が適宜変更されても構わない。 For example, in the above embodiment, the gain G is changed for each of the normal mode NORMAL, the first sport mode SPORT, and the second sport mode SPORT+ as the shift mode, and the displayed engine rotation speed Neindi is calculated. However, the present invention is not necessarily limited to the above embodiment. For example, the gain G may be changed also in the eco mode or the snow mode, and the responsiveness of the displayed engine rotation speed Neindi to the engine rotation speed Ne may be changed as appropriate depending on the eco mode or the snow mode.

また、前述の実施例では、Dレンジでは、変速モードに拘わらずゲインGが一定であったが、Dレンジにおいても、各変速モード毎に解放側係合圧PRcb1(指示圧)および係合側係合圧PRcb2(指示圧)が異なる場合には、ゲインA1の値が変速モード毎に異なるものであっても構わない。 Furthermore, in the above-mentioned embodiment, in the D range, the gain G was constant regardless of the shift mode, but also in the D range, the disengagement side engagement pressure PRcb1 (indicated pressure) and the engagement side engagement pressure PRcb1 (indicated pressure) and When the engagement pressure PRcb2 (instruction pressure) is different, the value of the gain A1 may be different for each shift mode.

また、前述の実施例では、自動変速機20のアップシフトが一態様として示されていたが、本発明は必ずしもアップシフトに限定されず、ダウンシフトにおいても適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, an upshift of the automatic transmission 20 was shown as one aspect, but the present invention is not necessarily limited to an upshift, and can also be applied to a downshift.

また、前述の実施例では、自動変速機20は、有段式の自動変速機であったが、本発明は、有段式の自動変速機に限定されず、例えばベルト式無段変速機など無段式の自動変速機であっても適用することができる。具体的には、マニュアルシフトモードを備えた無段式の自動変速機であれば、本発明を適用することができる。 Further, in the above embodiment, the automatic transmission 20 is a stepped automatic transmission, but the present invention is not limited to a stepped automatic transmission, and for example, a belt type continuously variable transmission, etc. It can also be applied to a continuously variable automatic transmission. Specifically, the present invention can be applied to any continuously variable automatic transmission that has a manual shift mode.

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。 Note that the above-mentioned embodiment is merely one embodiment, and the present invention can be implemented with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.

10:車両 12:エンジン 20:自動変速機(変速機) 40:電子制御装置(運転状態表示装置) 82:表示用ディスプレイ(運転状態表示装置) 94:運転状態検出部 96:表示制御部 10: Vehicle 12: Engine 20: Automatic transmission (transmission) 40: Electronic control device (driving state display device) 82: Display for display (driving state display device) 94: Driving state detection section 96: Display control section

Claims (3)

エンジンと変速機とを備え、前記変速機は、運転者によって選択される変速モードに応じて変速態様を切替可能に構成されている車両に適用され、前記変速機の変速中における前記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出部と、前記運転状態の検出結果を表示する表示制御部と、を備える、エンジンの運転状態表示装置であって、
前記表示制御部は、前記変速モードに応じて、前記検出結果の表示の応答性を変更するように構成されている
ことを特徴とするエンジンの運転状態表示装置。
Applicable to a vehicle comprising an engine and a transmission, where the transmission is configured to be able to switch a gear change mode according to a gear change mode selected by a driver, and the engine is operated while the transmission is changing gears. An engine operating state display device comprising: an operating state detection unit that detects a state; and a display control unit that displays a detection result of the operating state,
The engine operating state display device, wherein the display control unit is configured to change responsiveness of display of the detection result according to the shift mode.
前記エンジンの運転状態は、前記エンジンのエンジン回転速度である
ことを特徴とする請求項1のエンジンの運転状態表示装置。
The engine operating state display device according to claim 1, wherein the operating state of the engine is an engine rotational speed of the engine.
前記変速モードは、ノーマルモードの他、スポーツモードを少なくとも含み、
前記表示制御部は、前記スポーツモードの場合には、前記ノーマルモードに比べて前記検出結果の表示の応答性を高くする
ことを特徴とする請求項1または2のエンジンの運転状態表示装置。
The transmission mode includes at least a sports mode in addition to a normal mode,
The engine operating state display device according to claim 1 or 2, wherein the display control section makes the display of the detection result more responsive in the sport mode than in the normal mode.
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