KR100461407B1 - apparatus for controlling lock-up of automatic transmission in vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 자동변속기의 록업제어장치에 관한 것으로, 스로틀 개도센서와, 엔진회전센서와, 변속기 출력회전센서와, 유온센서와, 오일펌프와, 토크 컨버터와, 밸브바디를 구비한 차량 자동변속기에 있어서, 저 RPM에서 록업시 상기 스로틀 개도센서에서 감지된 스로틀 개도와, 상기 엔진회전센서에서 감지된 엔진 RPM과, 상기 변속기 출력회전센서에서 감지된 출력 RPM과, 상기 유온센서에서 감지된 유온으로부터 유량 부족에 따른 록업 이상이 발생하였을 경우 상기 오일펌프에서 공급되는 부족한 유량의 오일을 공급하기 위한 제어신호를 출력하고, 상기 엔진회전센서에서 감지된 엔진 RPM과 기설정된 엔진 RPM을 비교하여 엔진 RPM이 기설정된 엔진 RPM보다 클 경우 오일의 공급을 차단하기 위한 제어신호를 출력하는 컨트롤러와, 상기 록업 이상 발생시 컨트롤러에서 출력된 제어신호에 따라 상기 토크 컨버터와 밸브바디로 부족한 유량의 오일을 공급하고, 상기 엔진 RPM이 기설정된 엔진 RPM보다 클 경우 컨트롤러에서 출력된 제어신호에 따라 오일 공급을 차단하는 일렉트릭 오일펌프를 포함하여 구성되며, 저 RPM에서 록업시 스로틀 개도, 엔진 회전수, 변속기 출력 회전수, 유온센서의 의해 록업이 유량이 부족하다고 판단될 경우 오일펌프에 병렬로 장착된 일렉트릭 오일펌프를 작동시켜 부족한 유량을 보상하여 록업을 정상적으로 작동시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a lock-up control device for an automatic transmission of a vehicle, and includes a throttle opening sensor, an engine rotation sensor, a transmission output rotation sensor, an oil temperature sensor, an oil pump, a torque converter, and a valve body. The throttle opening degree detected by the throttle opening degree sensor at the low RPM, the engine RPM detected by the engine rotation sensor, the output RPM detected by the transmission output rotation sensor, and the oil temperature detected by the oil temperature sensor If a lock-up abnormality occurs due to a flow rate shortage, a control signal for supplying oil of insufficient flow rate supplied from the oil pump is output, and the engine RPM is increased by comparing the engine RPM detected by the engine rotation sensor with a preset engine RPM. A controller for outputting a control signal for shutting off the supply of oil when the engine speed is greater than a preset engine RPM, and the lockup failure occurs. The electric oil pump supplies oil of insufficient flow rate to the torque converter and the valve body according to the control signal output from the controller, and cuts off the oil supply according to the control signal output from the controller when the engine RPM is greater than the preset engine RPM. If the lockup is judged to be low in flow rate by the throttle opening, engine speed, transmission output speed, and oil temperature sensor, the electric oil pump installed in parallel to the oil pump is operated. The effect of compensating the flow rate is that the lockup can be operated normally.

Description

차량 자동변속기의 록업제어장치{apparatus for controlling lock-up of automatic transmission in vehicle}Apparatus for controlling lock-up of automatic transmission in vehicle}

본 발명은 차량 자동변속기에 관한 것으로, 특히 차량 자동변속기의 록업제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle automatic transmission, and more particularly to a lock-up control device of the vehicle automatic transmission.

차량의 자동변속기는 전동 효율의 향상에 의해 연비를 양호하게 할 목적으로, 토크 증대 기능이나 토크 변동 흡수 기능이 불필요한 록업 영역에서의 차량운전 상태에서는 토크 컨버터를 입출력 요소가 직결된 록업 상태로 되도록 한 록업식으로 전환되는 경향에 있다.In order to improve fuel efficiency by improving the transmission efficiency, the automatic transmission of the vehicle is configured to bring the torque converter into the lockup state in which the input / output element is directly connected in the driving state in the lockup area where the torque increase function or the torque fluctuation absorption function is unnecessary. There is a tendency to switch to a lockup type.

이러한 종류의 토크 컨버터를 록업 제어함에 있어서는, 특정 변속단 또는 각 변속단마다 스로틀개도(엔진 부하)와 차속으로 규정된 록업 영역 및 컨버터 영역에서 어느 영역에서의 차량 운전 상태인가를 판별하고, 이러한 판별 결과에 따라 토크 컨버터를, 록업 영역에서는 록업 지령에 의해 입출력 요소간이 직결된 록업 상태로 하고, 컨버터영역에서는 록업 지령의 소실에 의해 이 직결이 해제된 상태로 하는 것이 통상적이다.In the lock-up control of this kind of torque converter, it is determined in which region the vehicle driving state is defined in the lock-up area and the converter area defined by the throttle opening degree (engine load) and the vehicle speed for each specific gear stage or each gear stage. As a result, it is common to set the torque converter in the lockup area in which the input / output elements are directly connected by the lockup command, and in the converter area, the direct connection is released by the loss of the lockup command.

그런데, 토크 컨버터의 록업에 의한 연비 향상 효과를 높이기 위해서는, 가능한 한 저부하 운전 및 저차속까지 토크 컨버터를 록업되도록 록업 영역을 확대할 필요성이 있다.By the way, in order to improve the fuel efficiency improvement effect by the lock-up of a torque converter, it is necessary to enlarge the lockup area | region so that a torque converter may lock up to low load operation and a low vehicle speed as much as possible.

그러나, 저차속에서는 엔진 회전수가 낮게 되며, 토크 컨버터가 록업 제어시에 엔진 구동되는 오일 펌프로부터의 토출유를 작동유로 사용하는데, 해당 저차속 아래서는 오일펌프 토출유량이 감소되어, 토크 컨버터의 록업을 완수시키는 것이 곤란하게 된다.However, at low vehicle speeds, the engine speed becomes low, and the torque converter uses the discharge oil from the engine-driven oil pump as the operating oil during the lock-up control, and under the low vehicle speed, the oil pump discharge flow rate is reduced, so that the lock-up of the torque converter is performed. It becomes difficult to complete.

따라서, 초기 설정으로 록업 차속을 결정함에 있어서, 이것을 토크 컨버터의 록업이 완수될 수 있는 한계 차속으로 고려하여 한도점을 정하는 것이 통상적이다.Therefore, in determining the lockup vehicle speed with the initial setting, it is common to set the limit point in consideration of this as the limit vehicle speed at which the lockup of the torque converter can be completed.

그러나, 이러한 록업 차속에 있어서 자동변속기의 작동유는 열화되면 점도가 저하하고, 이 때문에 록업 제어밸브로부터의 작동유의 누설이 증대되고, 상기와 같이 초기에 설정한 록업 차속에서는 엔진 회전수가 낮게 되는 저차속 영역에 있어서 토크 컨버터를 완전히 록업할 수 없게 된다.However, in such a lockup vehicle speed, when the hydraulic fluid of the automatic transmission deteriorates, the viscosity decreases, so that the leakage of the hydraulic oil from the lockup control valve increases, and thus the low vehicle speed at which the engine speed is low at the initially set lockup vehicle speed as described above. In this area, the torque converter cannot be fully locked up.

또한, 이와 같은 결과는 록업 클러치 페이싱의 경사 마모에 기인한 토크 컨버터의 입출력 요소간의 상대 회전을 충분히 억제하지 못하였을 때에도 발생하게 된다.In addition, this result occurs even when the relative rotation between the input and output elements of the torque converter due to the inclined wear of the lock-up clutch facing is not sufficiently suppressed.

이러한 경우에 토크 컨버터는, 록업 지령이 발생하였을 때도 커다란 입출력 요소간의 상대 회전, 즉 커다란 슬립을 계속 발생시키고, 록업 클러치 페이싱의 격심한 마모를 피할 수 없게 되며, 이로서 록업 컨버터의 내구성은 현저하게 저하되고 또한 토크 컨버터의 전동 효율의 저하로 인하여 엔진의 연비를 악화시키는 문제점이 있다.In this case, the torque converter continues to generate relative rotation between the large input / output elements, i.e., large slip even when the lockup command occurs, and the severe wear of the lockup clutch facing cannot be avoided, thereby significantly reducing the durability of the lockup converter. In addition, there is a problem of deteriorating the fuel efficiency of the engine due to the reduction in the transmission efficiency of the torque converter.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 저 RPM에서 록업시 스로틀 개도, 엔진 회전수, 변속기 출력 회전수, 유온센서의 의해 록업이 유량이 부족하다고 판단될 경우 오일펌프에 병렬로 장착된 일렉트릭 오일펌프를 작동시켜 부족한 유량을 보상하여 록업을 정상적으로 작동시키기 위한 차량 자동변속기의 록업제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, when the lock-up at low RPM, the engine rotation speed, the transmission speed, the output rotation speed, the oil temperature sensor, when it is determined that the flow rate is insufficient in parallel to the oil pump It is an object of the present invention to provide a lockup control device for an automatic transmission of a vehicle for operating a lockup by compensating for insufficient flow rate by operating an electric oil pump installed in the engine.

도1은 본 발명에 따른 차량 자동변속기의 록업제어장치의 일실시예를 나타낸 도면1 is a view showing an embodiment of a lock-up control apparatus for an automatic vehicle transmission according to the present invention.

도2는 도1의 도1의 동작 상태를 나타낸 플로우 차트FIG. 2 is a flow chart showing an operating state of FIG. 1 of FIG.

도3은 도1의 오일펌프의 토출량과 엔진 RPM의 관계를 나타낸 그래프3 is a graph showing the relationship between the discharge amount and the engine RPM of the oil pump of FIG.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 엔진 2 : 오일펌프1: engine 2: oil pump

3 : 토크 컨버터 4 : 밸브바디3: torque converter 4: valve body

5 : 자동 변속기 6 : 출력축5: automatic transmission 6: output shaft

7 : 컨트롤 밸브 8, 9 : 시프트 솔레노이드7: control valve 8, 9: shift solenoid

10 : 룩업 솔레노이드밸브 11 : 컨트롤러10: lookup solenoid valve 11: controller

12 : 스로틀 개도센서 13 : 엔진회전센서12: Throttle opening sensor 13: Engine rotation sensor

14 : 변속기 출력회전센서 15 : 유온센서14: transmission output rotation sensor 15: oil temperature sensor

16 : 일렉트릭 오일펌프16: electric oil pump

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 자동변속기의 록업제어장치의 특징은, 스로틀 개도센서와, 엔진회전센서와, 변속기 출력회전센서와, 유온센서와, 오일펌프와, 토크 컨버터와, 밸브바디를 구비한 차량 자동변속기에 있어서, 저 RPM에서 록업시 상기 스로틀 개도센서에서 감지된 스로틀 개도와, 상기 엔진회전센서에서 감지된 엔진 RPM과, 상기 변속기 출력회전센서에서 감지된 출력 RPM과, 상기 유온센서에서 감지된 유온으로부터 유량 부족에 따른 록업 이상이 발생하였을 경우 상기 오일펌프에서 공급되는 부족한 유량의 오일을 공급하기 위한 제어신호를 출력하고, 상기 엔진회전센서에서 감지된 엔진 RPM과 기설정된 엔진 RPM을 비교하여 엔진 RPM이 기설정된 엔진 RPM보다 클 경우 오일의 공급을 차단하기 위한 제어신호를 출력하는 컨트롤러와, 상기 록업 이상 발생시 컨트롤러에서 출력된 제어신호에 따라 상기 토크 컨버터와 밸브바디로 부족한 유량의 오일을 공급하고, 상기 엔진 RPM이 기설정된 엔진 RPM보다 클 경우 컨트롤러에서 출력된 제어신호에 따라 오일 공급을 차단하는 일렉트릭 오일펌프를 포함하여 구성되는데 있다.The lock-up control device of the automatic transmission according to the present invention for achieving the above object, the throttle opening sensor, the engine rotation sensor, the transmission output rotation sensor, oil temperature sensor, oil pump, torque converter and In the vehicle automatic transmission having a valve body, the throttle opening degree detected by the throttle opening degree sensor when the lock-up at a low RPM, the engine RPM detected by the engine rotation sensor, the output RPM detected by the transmission output rotation sensor and And outputs a control signal for supplying oil of insufficient flow rate supplied from the oil pump when a lockup abnormality occurs due to a flow rate shortage from the oil temperature sensed by the oil temperature sensor, and detects the engine RPM and the engine speed detected by the engine rotation sensor. Compares the set engine RPM and outputs a control signal to cut off oil supply when the engine RPM is greater than the preset engine RPM. When the lock-up abnormality occurs, the oil is supplied to the torque converter and the valve body in accordance with the control signal output from the controller, and if the engine RPM is greater than the preset engine RPM, the oil according to the control signal output from the controller It consists of an electric oil pump that shuts off the supply.

상기 일렉트릭 오일펌프는 상기 오일펌프와 병렬로 연결되는 것을 다른 특징으로 하는데 있다.The electric oil pump is another feature that is connected in parallel with the oil pump.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 차량 자동변속기의 록업제어장치의 바람직한 실시예에대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the lock-up control device for an automatic vehicle transmission according to the present invention will be described.

도1은 본 발명에 따른 차량 자동변속기의 록업제어장치의 일실시예를 나타낸 도면으로서, 엔진(1)과, 오일펌프(2)와, 토크 컨버터(3)와, 밸브바디(4)와, 자동 변속기(5)와, 출력축(6)과, 컨트롤 밸브(7)와, 시프트 솔레노이드(8,9)와, 룩업 솔레노이드밸브(10)와, 컨트롤러(11)와, 스로틀 개도센서(12)와, 엔진회전센서(13)와, 변속기 출력회전센서(14)와, 유온센서(15)와, 일렉트릭 오일펌프(16)를 포함하여 구성된다.1 is a view showing an embodiment of the lock-up control apparatus for an automatic transmission of a vehicle according to the present invention. The engine 1, the oil pump 2, the torque converter 3, the valve body 4, Automatic transmission (5), output shaft (6), control valve (7), shift solenoids (8, 9), lookup solenoid valve (10), controller (11), throttle opening sensor (12), And an engine rotation sensor 13, a transmission output rotation sensor 14, an oil temperature sensor 15, and an electric oil pump 16.

상기 컨트롤러(11)는 저 RPM에서 록업시 상기 스로틀 개도센서(12)에서 감지된 스로틀 개도와, 엔진회전센서(13)에서 감지된 엔진 RPM과, 상기 변속기 출력회전센서(14)에서 감지된 출력 RPM과, 유온센서(15)에서 감지된 유온에 의해 록업 상태의 이상 여부를 판단하여 상기 오일펌프(2)에서 공급되는 오일의 부족으로 인한 룩업 상태 이상 발생시 일렉트릭 오일펌프(16)를 작동하여 족한 유량의 오일을 공급하기 위한 제어신호를 출력하고, 상기 엔진회전센서(13)에서 감지된 엔진 RPM과 기설정된 엔진 RPM을 비교하여 감지된 엔진 RPM이 기설정된 엔진 RPM보다 클 경우 상기 일렉트릭 오일펌프(16)로부터 공급되는 오일을 차단하기 위한 제어신호를 출력하게 된다.The controller 11 has a throttle opening degree detected by the throttle opening degree sensor 12 when the engine is locked up at a low RPM, an engine RPM detected by the engine rotation sensor 13, and an output detected by the transmission output rotation sensor 14. The abnormality of the lock-up state is determined by the RPM and the oil temperature detected by the oil temperature sensor 15, and the electric oil pump 16 is operated when the look-up state abnormality occurs due to the lack of oil supplied from the oil pump 2. Outputs a control signal for supplying a flow rate of oil, and compares the engine RPM detected by the engine rotation sensor 13 with the preset engine RPM when the detected engine RPM is greater than the preset engine RPM the electric oil pump ( It outputs a control signal to cut off the oil supplied from 16).

상기 일렉트릭 오일 펌프(16)는 상기 록업 이상 발생시 컨트롤러(11)에서 출력된 제어신호에 따라 상기 토크 컨버터(3)와 밸브바디(4)로 부족한 유량의 오일을 공급하고, 상기 엔진 RPM이 기설정된 엔진 RPM보다 클 경우 컨트롤러(11)에서 출력된 제어신호에 따라 오일 공급을 차단하게 된다.The electric oil pump 16 supplies oil of insufficient flow rate to the torque converter 3 and the valve body 4 according to a control signal output from the controller 11 when the lockup abnormality occurs, and the engine RPM is preset. When the engine RPM is greater than that, the oil supply is cut off according to the control signal output from the controller 11.

도2는 도1의 동작 상태를 나타낸 플로우 차트이고, 도3은 도1의 오일펌프의 토출량과 엔진 RPM의 관계를 나타낸 그래프이다.FIG. 2 is a flow chart showing an operating state of FIG. 1, and FIG. 3 is a graph showing a relationship between the discharge amount of the oil pump and the engine RPM of FIG.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량 자동변속기의 록업제어장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of the lock-up control device for an automatic transmission according to the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 자동변속기(5)는 토크 컨버터(3)를 경유하여 엔진(1)의 동력이 입력되고, 선택 변속단에 따른 기어비로 입력 회전을 변속하여 출력축(6)에 전달하게 된다.First, the automatic transmission 5 inputs the power of the engine 1 via the torque converter 3, shifts the input rotation at a gear ratio according to the selected shift stage, and transmits it to the output shaft 6.

여기서, 자동변속기(2)는 컨트롤밸브(7)의 시프트 솔레노이드(8, 9)의 온(ON), 오프(OFF)의 편성에 의해 선택 변속단이 결정되고, 동일하게 토크 컨버터(3)는 상기 컨트롤밸브(7)내 룩업 솔레노이드(10)의 듀티 제어에 의해 입출력 요소가 직결되지 않은 컨버터 상태나 혹은 입출력 요소가 직결된 록업 상태로 된다.Here, in the automatic transmission 2, the selected shift stage is determined by the combination of the ON and OFF of the shift solenoids 8 and 9 of the control valve 7, and the torque converter 3 is similarly Duty control of the lookup solenoid 10 in the control valve 7 results in a converter state in which the input / output elements are not directly connected or in a lockup state in which the input / output elements are directly connected.

또한, 토크 컨버터(3)는 출력요소인 터빈 러너(미도시)와 함께 회전하는 록업 클러치(미도시)가 축선 방향에 변위 가능하게 내장되어 있고, 입력요소인 펌프 임펠러(미도시)를 엔진 크랭크 샤프트(미도시)에 결합하는 컨버터 커버(미도시)에 상기의 록업 클러치가 체결될 때, 상기 입출력요소사이에 직결된 록업 상태로 된다.In addition, the torque converter 3 includes a lockup clutch (not shown) that rotates together with a turbine runner (not shown) as an output element so as to be displaceable in the axial direction, and the engine crank the pump impeller (not shown) as an input element. When the lockup clutch is engaged with a converter cover (not shown) coupled to a shaft (not shown), the lockup state is directly connected between the input and output elements.

여기서, 록업 솔레노이드(10)의 구동 듀티를 증대시키면 록업 클러치와 컨버터 커버와의 사이에 구획 형성되어 있는 렐리즈실이 반대측의 공급실보다도 저압으로 되고 양자간의 차압에 의해 록업 클러치가 컨버터 커버에 압압되므로서 토크 컨버터(3)를 록업 상태로 할 수 있다.In this case, when the driving duty of the lockup solenoid 10 is increased, the release chamber partitioned between the lockup clutch and the converter cover becomes lower than the supply chamber on the opposite side, and the lockup clutch is pressed against the converter cover by the differential pressure between them. The torque converter 3 can be locked up.

반대로 록업 솔레노이드(10)의 구동 듀티를 저하시키면, 록업 클럭치의 전후에 있어서의 상기의 차압이 없어지고 록업 클럭치를 컨버터 커버로부터 이반시켜서 토크 컨버터(3)를 컨버터상태로 할 수 있다.On the contrary, when the driving duty of the lockup solenoid 10 is lowered, the above-mentioned differential pressure before and after the lockup clock value is eliminated, and the torque converter 3 can be brought into the converter state by separating the lockup clock value from the converter cover.

상기 시프트 솔레노이드(8, 9)의 온, 오프 및 록업 솔레노이드(10)의 구동 듀티는, 컨트롤러(11)에 의해 제어되게 되며, 상기 컨트롤러(11)는 엔진(1)의 스로틀 개도(TH)를 검출하는 스로틀 개도 센서(12)로부터 신호, 상기 엔진(1)의 회전수(Ne)를 검출하는 엔진 회전센서(13)로부터의 신호, 변속기 출력축(6)의 회전수(No)를 검출하는 변속기 출력회전센서(14)로부터의 신호, 및 변속기 작동유의 온도(To)를 검출하는 유온센서(15)로부터의 신호를 각각 입력받게 된다.The driving duty of the on / off and lockup solenoid 10 of the shift solenoids 8, 9 is controlled by the controller 11, and the controller 11 adjusts the throttle opening degree TH of the engine 1. Transmission from the throttle opening degree sensor 12 to detect, the signal from the engine rotation sensor 13 which detects the rotation speed Ne of the said engine 1, and the transmission which detects the rotation speed No of the transmission output shaft 6 A signal from the output rotation sensor 14 and a signal from the oil temperature sensor 15 for detecting the temperature To of the transmission hydraulic fluid are respectively input.

그러면, 상기 입력 정보로부터 미도시된 주지의 연산에 의해 변속 제어 및 통상의 록업 제어를 수행하게 된다.Then, shift control and normal lock-up control are performed by known operations not shown from the input information.

즉, 컨트롤러(11)는 상기 스로틀 개도(TH) 및 차속(V)을 기준으로 록업 영역 및 컨버터 영역의 어느 쪽의 주행 상태인가를 판별하고, 상기 판별 결과에 따라 록업 솔레노이드(10)의 듀티 제어를 통하여 토크 컨버터(3)를 록업시키거나, 컨버터상태가 되도록 제어하게 된다.That is, the controller 11 determines which driving state of the lockup region and the converter region is based on the throttle opening degree TH and the vehicle speed V, and controls the duty of the lockup solenoid 10 according to the determination result. Through the torque converter 3 is locked up or controlled to be in the converter state.

이에 따라 컨트롤러(11)는 컨트롤러(11)는 상기 각각 입력된 엔진(1)의 스로틀 개도(TH)를 검출하는 스로틀 개도 센서(12)로부터 신호, 상기 엔진(1)의 회전수(Ne)를 검출하는 엔진 회전센서(13)로부터의 신호, 변속기 출력축(6)의 회전수(No)를 검출하는 변속기 출력회전센서(14)로부터의 신호, 및 변속기 작동유의 온도(To)를 검출하는 유온센서(15)로부터의 신호로부터 록업 상태에 이상 발생 여부를 검색하게 된다(S1, S2).Accordingly, the controller 11 outputs a signal from the throttle opening degree sensor 12 for detecting the throttle opening degree TH of the engine 1 respectively input, and the rotation speed Ne of the engine 1. Oil temperature sensor for detecting the signal from the engine rotation sensor 13 to detect, the signal from the transmission output rotation sensor 14 for detecting the rotation speed (No) of the transmission output shaft 6, and the temperature To of the transmission hydraulic fluid From the signal from (15), it is searched whether an abnormality has occurred in the lockup state (S1, S2).

상기 S2단계에서의 검색 결과 록업 상태 이상이 발생하지 않았을 경우 컨트롤러(11)는 상기 록업 상태 이상 발새여부 검색을 반복 수행하고, 도3에 도시된 바와 같이, 유량의 부족으로 인한 록업 상태 이상이 발생하였을 경우 컨트롤러(11)는 부족한 유량을 공급하기 위한 제어신호를 출력하게 되며, 이에 따라 오일펌프(2)와 병렬로 접속된 일렉트릭 오일펌프(16)는 상기 부족한 유량의 오일을 토크 컨버터(3)와 밸브바디(4)로 공급하게 된다(S3).When the lockup state abnormality does not occur as a result of the search in step S2, the controller 11 repeatedly searches for whether the lockup state abnormality has occurred, and as shown in FIG. 3, an abnormality of the lockup state occurs due to insufficient flow rate. In this case, the controller 11 outputs a control signal for supplying an insufficient flow rate. Accordingly, the electric oil pump 16 connected in parallel with the oil pump 2 converts the oil of the insufficient flow rate into the torque converter 3. And the valve body 4 is supplied (S3).

이에 따라 상기 일렉트릭 오일펌프(16)로부터 록업 상태에서의 부족한 유량의 오일이 공급되어 부족한 유량의 오일을 보상함으로써 록업을 정상적으로 작동시키게 된다.Accordingly, the oil of insufficient flow rate in the locked up state is supplied from the electric oil pump 16 to compensate for the oil of insufficient flow rate so that the lockup is normally operated.

이후, 컨트롤로(11)는 상기 입력된 상기 엔진(1)의 회전수(Ne)를 검출하는 엔진회전센서(13)로부터의 신호와 기설정된 엔진 RPM을 비교하게 된다(S4).Thereafter, the control passage 11 compares the signal from the engine rotation sensor 13 which detects the rotation speed Ne of the input engine 1 with a preset engine RPM (S4).

상기 S4단계에서의 비교결과 상기 엔진회전센서(13)로부터 입력된 엔진 RPM이 상기 기설정된 엔진 RPM보다 작을 경우는 컨트롤러(11)는 상기 입력된 상기 엔진(1)의 회전수(Ne)를 검출하는 엔진회전센서(13)로부터의 신호와 기설정된 엔진 RPM을 비교하는 과정을 반복 수행하게 되고, 상기 엔진회전센서(13)로부터 입력된 엔진 RPM이 상기 기설정된 엔진 RPM보다 클 경우는 컨트롤러(11)는 록업 상태에서의 부족한 유량의 오일 공급이 완료된 것으로 판단하여 오일의 공급을 차단하기 위한 제어신호를 출력하게 된다.When the engine RPM input from the engine rotation sensor 13 is less than the preset engine RPM as a result of the comparison in step S4, the controller 11 detects the rotation speed Ne of the input engine 1. The process of comparing the signal from the engine rotation sensor 13 with the preset engine RPM is repeated. When the engine RPM input from the engine rotation sensor 13 is greater than the predetermined engine RPM, the controller 11 ) Determines that the oil supply of the insufficient flow rate in the lock-up state is completed and outputs a control signal for shutting off the oil supply.

이에 따라 일렉트릭 오일펌프(16)는 상기 컨트롤러(11)에서 출력된 오일의 공급을 차단하기 위한 제어신호에 따라 작동 중지되어 상기 토크 컨버터(3)와 밸브바디(4)로 공급되는 오일을 차단하게 된다.Accordingly, the electric oil pump 16 is stopped according to a control signal for cutting off the supply of oil output from the controller 11 to block the oil supplied to the torque converter 3 and the valve body 4. do.

그러면, 차량 변속기(5)는 상기 오일펌프(2)로부터 공급되는 유량에 따라 토크 컨버터(3)를 경유하여 엔진(1)의 동력이 입력되고, 선택 변속단에 따른 기어비로 입력 회전을 변속하여 출력축(6)에 전달하게 된다.Then, the vehicle transmission 5 inputs the power of the engine 1 via the torque converter 3 according to the flow rate supplied from the oil pump 2, and shifts the input rotation at a gear ratio according to the selected shift stage. It is transmitted to the output shaft (6).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량 자동변속기의 록업제어장치는 저 RPM에서 록업시 스로틀 개도, 엔진 회전수, 변속기 출력 회전수, 유온센서의 의해 록업 유량이 부족하다고 판단될 경우 오일펌프에 병렬로 장착된 일렉트릭 오일펌프를 작동시켜 부족한 유량을 보상하여 록업을 정상적으로 작동시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the lock-up control device of the automatic transmission according to the present invention is parallel to the oil pump when it is determined that the lock-up flow rate is insufficient by the throttle opening degree, the engine speed, the transmission output speed, and the oil temperature sensor at the time of lockup By operating the electric oil pump installed in the engine, it is possible to compensate the insufficient flow rate and operate the lockup normally.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims and their equivalents.

Claims (2)

스로틀 개도센서와, 엔진회전센서와, 변속기 출력회전센서와, 유온센서와, 오일펌프와, 토크 컨버터와, 밸브바디를 구비한 차량 자동변속기에 있어서,In a vehicle automatic transmission comprising a throttle opening sensor, an engine rotation sensor, a transmission output rotation sensor, an oil temperature sensor, an oil pump, a torque converter, and a valve body, 저 RPM에서 록업시 상기 스로틀 개도센서에서 감지된 스로틀 개도와, 상기 엔진회전센서에서 감지된 엔진 RPM과, 상기 변속기 출력회전센서에서 감지된 출력 RPM과, 상기 유온센서에서 감지된 유온으로부터 유량 부족에 따른 록업 이상이 발생하였을 경우 상기 오일펌프에서 공급되는 부족한 유량의 오일을 공급하기 위한 제어신호를 출력하고, 상기 엔진회전센서에서 감지된 엔진 RPM과 기설정된 엔진 RPM을 비교하여 엔진 RPM이 기설정된 엔진 RPM보다 클 경우 오일의 공급을 차단하기 위한 제어신호를 출력하는 컨트롤러와;The throttle opening degree detected by the throttle opening sensor during the lockup at low RPM, the engine RPM detected by the engine rotation sensor, the output RPM detected by the transmission output rotation sensor, and the oil temperature detected by the oil temperature sensor resulted in insufficient flow. When a lock-up abnormality occurs, a control signal for supplying oil of insufficient flow rate supplied from the oil pump is output, and the engine RPM is preset by comparing the engine RPM detected by the engine rotation sensor with a preset engine RPM. A controller for outputting a control signal for shutting off the supply of oil when greater than RPM; 상기 록업 이상 발생시 컨트롤러에서 출력된 제어신호에 따라 상기 토크 컨버터와 밸브바디로 부족한 유량의 오일을 공급하고, 상기 엔진 RPM이 기설정된 엔진 RPM보다 클 경우 컨트롤러에서 출력된 제어신호에 따라 오일 공급을 차단하는 일렉트릭 오일펌프를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 자동변속기의 록업제어장치.When the lock-up occurs, the oil of insufficient flow rate is supplied to the torque converter and the valve body according to the control signal output from the controller, and when the engine RPM is greater than the preset engine RPM, the oil supply is cut off according to the control signal output from the controller. Lock up control device for a vehicle automatic transmission, characterized in that it comprises an electric oil pump. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 일렉트릭 오일펌프는 상기 오일펌프와 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량 자동변속기의 록업제어장치.And the electric oil pump is connected to the oil pump in parallel.
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