KR100279990B1 - 수동 변속기의 동기 장치 시험시 고장 자동 진단 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수동 변속기의 동기 장치 시험 장비가 변속기의 내부 상태와는 관계없이 작동되므로 변속기 내부 부품에 고장이나 크래쉬가 발생되는 경우 장비의 정지를 위하여 항상 작업자가 주위에 있어야 하는 문제점이 있기 때문에.

입력축의 속도 변화율의 상한치 및 하한치를 설정하는 제1단계와 ; 입력축의 회전 속도를 측정하여 속도 변화율을 연산하는 제2단계와; 입력축의 속도 변화율이 상하치를 초과하면 시험 장비를 정시시키면서 시험을 중지하고, 그렇지 않으면 속도 변화율과 하한치를 비교하는 제3단계와; 입력축의 속도 변화율이 하한치 미만이면 시험 장비를 정지시키면서 시험을 중지하고, 그렇지 않으면 상기 제2단계로 피드백하는 제4단계로 구성됨으로써,

입력축의 속도 변화율이 설정된 한계를 벗어나는 경우 고장으로 판단 작동을 중지하게 되므로 시험 상태 제어를 위한 작업자가 필요없고 정확한 고장 시점을 판단할수 있어 신뢰성 있느 내구성 데어터를 얻을 수 있는 수동 변속기의 동기 장치 시험시 고장 자동 진단 방법에 관한 것이다.

Description

수동 병속기의 동기 장치 시험시 고장 자동 진단 방법

본 발명은 수동 번속기의 동기 장치 부분의 내구성을 시험하는 시험 장비으 L제어 방법에 관한 것으로서, 특히 변속시 동기 장치로부터 얻어지는 데어터의 일부를 이용하여 그 구성 부품의 고장 여부를 확인하여 신속하고 정확한 데이터를 얻을 수 있도록 하는 수동 변속기의 동기 장치 시험시 고장 자동 진단 방법에 관한 것이다.

일반적인 수동 변속기의 동기 장치 시험 장비는 도 1에 도시된 바와 같이 변속기(10)가 장착되는 취부대(21)와, 상기 취부대(21)에 장착되어 변속기 입력축의 회전 속도를 감지하는 입력축 센서(22)와, 변속 레버(11)에 장착되어 시프트 포스를 감지하는 스트레인 게이지(23)와, 상기 변속 레버(11)를 작동시키는 액추에이터(25)와, 상기 변속기(10)에 동력을 전달하는 모터(26)와, 상기 모터(26)의 회전력을 균일하게 유지시키는 플라이 휠(27)과, 상기 변속기(10)와 플라이 휠(27) 사이에 설치되어 출력 토크를 감지하는 토크 미터(28)와, 상기 모터(26)로부터 변속기(10)로 전달되는 동력을 연결하는 플랜지(29)와, 상기한 측정 기구들로부터의 신호를 입력받아 상기 액추에이터(25)를 제어하는 제어부(30)와, 상기 스트레인 게이지(23)의 신호를 증폭시켜 제어부(30)로 전달하는 증폭기(24)와, 상기 제어부(30)로 입력된 정보를 화면으로 표시하는 디스플레이 장치(31)로 구성되어 있다.

상기와 같이 구성된 수동 변속기의 동기 장치 시험 장비는 변속기의 내구 시험을 위하여 입력축의 스피드와 시프트 포스와 시프트 변위 및 출력 토크를 감지하도록 되어 있다.

모터(26)에서 발생된 동력은 플랜지(29)를 통해서 변속기(10)에 인가된다. 이때, 입력축의 회전 속도는 입력축 센서(22)가 감지하여 제어부(30)로 전송하고, 그때의 출력 토크는 토크 미터(28)가 감지하여 제어부(30)로 전송한다. 만약 액추에이터(25)를 이용하여 변속 레버(11)를 작동시키면 그때의 시프트 포스가 스트레인게이지(23)에 감지되고, 상기 스트레인 게이지(23)의 작동에 따른 감지 전류가 증폭기(24)에 의해 증폭된 후 제어부(30)로 전송된다. 변속 레버(11)의 변위는 시프트 케이블(12)을 통해 변속기(10)로 전달되어 변속기 내부의 동기 장치를 작동시킨다. 이와 동시에, 상기 액추에이터에서 변속 레버(11)의 시프트 변위가 제어부(30)로 전송되고, 상기 제어부(30)는 각 측정 장치의 정보를 이용하여 액추에이터(25)를 제어한다. 또한, 상기 제어부(30)로 전송된 각 측정 장치의 데이터가 디스플레이 장치(31)를 통해 화면으로 표시된다.

이때, 상기 디스플레이(31)에 표시되는 각종 데이터는 도 2에 도시된 바와 같다. 즉, 변속을 시킬 경우 동기 구간에서는 입력축의 속도 변화율과 시프트 변위가 일정해지는 특징을 나타낸다.

그러나, 상기와 같이 구성된 수동 변속기의 동기 장치 시험 장비는 변속기의 내부 상태와는 관계없이 작동되므로 변속기 내부 부품에 고장이나 크래쉬가 발생되는 경우 장비의 정지를 위하여 항상 작업자가 주위에 있어야 하는 문제점이 있다.

즉, 변속기 내부 부품에 고장이 발생되거나 파괴되더라도 장비가 정지되지 않아 변속기의 내구성 시험시 그 데이터로부터 정확한 정보를 얻기가 어렵고, 이상 발생시 장비를 곧바로 정지시키기 위해서는 작업자가 항상 주위에 있어야 한다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 각 측정 장치에서 독축되는 데이터를 분석하여 데이터가 설정 한계를 넘어선 경우 자동으로 장비가 정지되도록 함으로써, 신뢰성이 높고 정확한 데이터를 조속히 얻을 수 있도록 하는 수동 변속기의 L동기 장치 시험시 고정 자동 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 수동 변속기의 동기 장치 시험 장비가 도시된 구성도.

도 2는 도 1의 시험 장비에서 얻어지는 데이터가 도시된 그래프.

도 3은 본 발명에 의한 수동 변속기의 동기 장치 시험시 고장 자동 진단 방법이 도시된 순서도.

도 4는 동기시 입력축의 속도 변화가 도시된 그래프이다.

상기한 목적을 당성하기 위한 본 발명은 입력축의 속도 변화율의 상한치 및 하한치를 성정하는 제1단계와;

입력축의 회전 속도를 측정하여 속도 변화율을 연사하는 제2단계와;

입력축의 속도 변화율이 상한치를 초과하면 시험 장비를 정지시키면서 시험을 중지하고, 그렇지 않으면 속도 변화율과 하한치를 비교하는 제3단계와;

입력축의 속도 변화율이 하한치 미만이면 시험 장비를 정지시키면서 시험을 중지하고, 그렇지 않으면 상기 제2단계로 피틉잭하는 제4단계로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 수동 변속기의 L동기 장치 시험시 고장 자동 진단 방법은 도 2에 도시된 바와 같이 입력축의 속도 변화율의 상한치 및 하한치를 성정하는 제1단계와; 입력축의 회전 속도를 측정하여 속도 변화율을 연산하는 제2단계와; 입력축의 속도 변화율이 상한치를 초과하면 시험 장비를 정지시키면서 시험을 중지하고, 그렇지 않으면 상기 제2단계로 피드백하는 제4단계로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 수동 변속기의 동기 장치 시험시 고장 자동 진단 방법은 변속기의 입력축 속도 변화율을 이용하여 변속기의 고장 여부를 판별하게 된다.

여기서, 수동 변속기의 변속 과정을 살펴보면 기어 변속 도중에는 대부분 하기한 4가지 요소가 변화된다. 동기 기간에는 입력축의 회전 속도가 빠르게 변화되고, 시프트 포스는 급상승하며, 시프트 변위는 일정하고, 출력 토크는 변화된다.

동기 장치의 내구 시험은 액추에이터를 이용하여 일정 포스 및 일정 속도를 작용하며, 매 변속시마다 도 2에 도시된 바와 같이 유사한 일정 형태의 4개의 데이터를 얻을 수 있는데, 만약 내부 구성 부품의 파괴나 변속중 이상이 발생되면 4가지 데이터 중 입력축의 속도 변화율이 일정 형태에서 벗어나는 점을 이용한다.

시험이 시작되면 변속기 입력축의 속도 변화율에 대한 기준을 설정한다. 즉, 허용이 가능한 입력축 속도 변화율의 상한지와 하한치를 설정한다. 이후, 입력축의 회전 속도를 감지하여 단위 시간당 속도의 변화량인 속도 변화율을 연산한다.

입력축의 속도 변화율이 연산되면 그 연산값과 상기한 상한지를 비교한다.

연산된 속도 변화율이 상한치를 초과하면 변속기 내부에 이상이 있는 것으로 판단하여 장비의 작동을 정지시킴과 동시에 시험을 종료한다. 속도 변화율이 상한치를 초과하지 않으면 하한치와 비교하여 하한치 미만일 경우에는 변속기 내부에 이상이 있는 것으로 판단하여 장비의 작동을 정지시킴과 동시에 시험을 종료하고, 그렇지 않으면 닷 입력축의 회전 속도를 감지한다.

이와 같이, 본 발명의 수동 변속기으 L동기 장치 시험시 고장 자동 진단 방법은 입력축의 속도 변화율이 설정된 한계를 벗어나는 경우 고장으로 판단 작동을 중지하게 되므로 시험 상태 제어를 위한 작업자가 필요없고 정확한 고장 시점을 판단 할 수 있어 신뢰성 있는 내구성 데이터를 얻을 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 입력축의 속도 변화율의 상한치 및 하한치를 성정하는 제 1단계와;

   입력축의 회전 속도를 측정하여 속도 변화율을 연산하는 제2단계와;

   입력축의 속도 변화율이 상한치를 초과하면 시험 장비를 정지시키면서 시험을 중지하고, 그렇지 않으면 속도 변화율과 하한치를 비교하는 제3단계와;

   입력축의 속도 변화율이 하한치 미만이면 시험 장비를 정지시키면서 시험을 중지하고, 그렇지 않으면 상기 제2단계로 피드백하는 제4단계로 구성된 것을 특징으로 하는 수동 변속기의 동기 장치 시험시 고장 자동 진단 방법.

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