KR100278195B1

KR100278195B1 - Continuously variable transmission

Info

Publication number: KR100278195B1
Application number: KR1019970063578A
Authority: KR
Inventors: 히로아키 가야마; 미츠루 사이토; 요시아키 츠카다; 가즈히코 나카무라
Original assignee: 가와모토 노부히코; 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1997-11-27
Publication date: 2001-03-02
Also published as: ITTO970429A1; CN1186189A; IT1292320B1; KR19980063625A; ITTO970429A0; ID19395A; CN1076091C

Abstract

본 발명은 간단한 구조로 무단변속기의 변속비를 자동적으로 제어하기 위한 것으로써, 무단변속기(T)는 입력축(23)의 외주에 지지한 드라이브 훼이스(29)와, 출력축(22)의 외주에 지지한 드리븐 훼이스(30)와, 콘 홀더(31, 56)에 지지되어 상기 양 훼이스(29, 30)에 당접하는 다수의 더블 콘(39)과, 케이싱(1) 및 콘 홀더(31, 55)사이에 설치한 토크 캠 기구(33)를 구비한다. 토크 캠 기구(33)는 콘 홀더(31, 56)에 설치한 롤러(36)와, 케이싱(1)의 내벽에 축선(L)과 경사지도록 설치되어 상기 롤러(36)가 계합하는 가이드 홈(4₁)으로 이루어지고, 콘 홀더(31, 56)의 입력 토크가 변화하면, 롤러(36)가 가이드 홈(4₁)으로부터 받는 반력으로 콘 홀더(31, 56)가 축선(L)방향으로 이동하여 변속비가 변화한다.The present invention provides a simple structure for automatically controlling the speed ratio of the continuously variable transmission. The continuously variable transmission (T) is supported by the drive face 29 supported on the outer circumference of the input shaft 23 and the outer circumference of the output shaft 22. Between the driven face 30, the plurality of double cones 39 supported by the cone holders 31 and 56 and abutting the two face 29 and 30, the casing 1 and the cone holders 31 and 55. It is provided with the torque cam mechanism 33 provided in this. The torque cam mechanism 33 is installed so as to be inclined with the axis L on the inner wall of the casing 1 and the roller 36 provided on the cone holders 31 and 56, and the guide grooves to which the roller 36 engages ( 4 ₁ ), and when the input torque of the cone holders 31 and 56 changes, the cone holders 31 and 56 move in the direction of the axis L by the reaction force received by the roller 36 from the guide groove 4 ₁ . The shift ratio changes by moving.

Description

Continuously variable transmission

본 발명은 드라이브 훼이스가 당접하는 제 1 콘 및 드리븐 훼이스가 당접하는 제 2 코운으로 구성된 더블 콘을 구비하여 이루어지고, 제 1 콘 및 제 2 콘에 대한 드라이브 훼이스 및 드리븐 훼이스의 당접점의 위치를 변화시킴으로써 변속비를 변경하는 무단변속에 관한 것이다.The present invention has a double cone composed of a first cone facing a drive face and a second cone facing a driven face, and the position of a contact point of the drive face and driven face relative to the first cone and the second cone is determined. The present invention relates to a continuously variable transmission in which a transmission ratio is changed by changing.

이러한 무단변속기는 예를 들면 특공소 47-447호 공보에 기재되어 있는 바와같이 이미 알려져 있다.Such continuously variable transmissions are already known, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 47-447.

그런데, 상기 종래의 무단변속기는 변속비의 제어를 케이싱의 외부로부터의 수동조작에 의해 행하고 있기 때문에, 차량의 운전상태에 따라 변속비를 자동적으로 변경할 수 없고, 운전조작이 번거롭다는 문제가 있다. 또한, 센서에 의해 차량의 운전상태를 검출하고, 이 운전상태에 의거하여 전자제어 유니트로 액츄에이터를 구동하여 변속비를 제어하도록 하면, 구조가 복잡화하여 코스트가 상승되는 문제가 있다.By the way, since the conventional continuously variable transmission controls the speed ratio by manual operation from the outside of the casing, there is a problem that the speed ratio cannot be changed automatically according to the driving state of the vehicle, and the driving operation is cumbersome. Further, if the driving state of the vehicle is detected by the sensor, and the actuator is controlled by the electronic control unit based on the driving state to control the speed ratio, there is a problem that the cost is increased due to the complicated structure.

본 발명은 상술한 사정에 감안하여 이루어진 것으로서, 무단변속기의 변속비를 간단한 구조로 자동적으로 제어하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of the above-mentioned situation, and an object of this invention is to automatically control the speed ratio of a continuously variable transmission with a simple structure.

도 1 은 차량용 파워 유니트의 종단면도,1 is a longitudinal sectional view of a vehicle power unit;

도 2 는 도 1 의 요부확대도,2 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 1;

도 3 은 도 2 의 3-3선 단면도,3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2;

도 4 는 도 2 의 4-4선 단면도,4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 2;

도 5 는 본 발명의 제 2 실시예를 도시하는 상기 도 2 에 대응하는 도면.Fig. 5 is a view corresponding to Fig. 2 showing a second embodiment of the present invention.

도 6 은 도 5 의 6-6선 확대로 본 도면,6 is an enlarged view taken along line 6-6 of FIG. 5;

도 7은 토크 캠 기구의 작용설명도,7 is an operation explanatory diagram of a torque cam mechanism;

도 8 은 제 2 실시예의 작용을 설명하는 그래프이다.8 is a graph for explaining the operation of the second embodiment.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:케이싱(casing)4₁:가이드 홈1: Casing 4 ₁ : Guide groove

21:변속기 주축26₁:고정 캠면21: transmission spindle 26 ₁ : fixed cam surface

29:드라이브 훼이스30:드리븐 훼이스29: Drive Face 30: Driven Face

31:제 1 콘(cone) 홀더(콘홀더)33:토크 캠 기구31: first cone holder (cone holder) 33: torque cam mechanism

36:롤러(피가이드 부재)37:더블 콘지지축36: roller (guide member) 37: double cone shaft

39:더블 콘40:제 1 콘39: double cone 40: first cone

41:제 2 콘43₁:가이드 홈41: second cone 43 ₁ : guide groove

51:원심기구54₁:가동 캠면51: centrifugal mechanism 54 ₁ : movable cam surface

55:원심 웨이트(weight)56:제 2 콘 홀더(콘홀더)55: centrifugal weight 56: second cone holder (cone holder)

L:축선α:경사각도L: axis α: angle of inclination

상기 목적을 달성하기 위해, 청구항1에 기재된 발명은 케이싱과, 변속기 주축에 회전 자유롭게 지지된 드라이브 훼이스와, 변속기 주축에 회전 자유롭게 지지된 드리븐 훼이스와, 변속기 주축을 따라 이동 자유로운 콘 홀더와, 변속기 주축을 중심선으로 하는 원추모선에 따르도록 콘 홀더에 지지된 더블 콘 지지축과, 저면을 공유하는 제 1 콘 및 제 2 코운으로 구성되어 상기 더블 콘 지지축에 회전 자유롭게 지지되며, 제 1 콘이 드라이브 훼이스에 당접함과 동시에 제 2 콘이 드리븐 훼이스에 당접하는 더블 콘과, 콘 홀더의 입력토크에 따라 상기 콘 홀더를 변속기 주축의 축선방향으로 이동시키는 토크 캠 기구를 구비한 무단변속기로써, 토크 캠 기구는 케이싱 및 콘 홀더의 한쪽에 상기 축선에 대해 경사지도록 설치한 가이드 홈과, 케이싱 및 콘 홀더의 다른쪽에 설치되어 상기 가이드홈에 계합하는 피가이드 부재를 가지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a casing, a drive face rotatably supported on the transmission spindle, a driven face rotatably supported on the transmission spindle, a cone holder freely movable along the transmission spindle, and a transmission spindle A double cone support shaft supported by the cone holder so as to follow the conical bus line centered at the center line, the first cone and the second corner sharing the bottom, and are rotatably supported by the double cone support shaft, and the first cone is driven. A torque cam comprising a double cone in contact with a face and a second cone in contact with a driven face, and a torque cam mechanism for moving the cone holder in the axial direction of the transmission main shaft according to the input torque of the cone holder. The mechanism includes a guide groove installed on one side of the casing and the cone holder so as to be inclined with respect to the axis, and the casing and the cone holder. It is installed on the other side characterized by having a guided member engaging the guide groove.

또, 청구항 2에 기재된 발명은 변속기 주축에 회전 자유롭게 지지된 드라이브 훼이스와, 변속기 주축에 회전 자유롭게 지지된 드리븐 훼이스와, 변속기 주축을 따라 이동 자유로운 콘 홀더와, 변속기 주축을 중심선으로 하는 원추모선에 따르도록 콘 홀더에 지지된 더블 콘 지지축과, 저면을 공유하는 제 1 콘 및 제 2 콘으로 구성되어 상기 더블 콘 지지축에 회전 자유롭게 지지되며, 제 1 콘이 드라이브 훼이스에 당접함과 동시에 제 2 콘이 드리븐 훼이스에 당접하는 더블 콘과, 변속기 주축의 입력회전수에 따라 콘 홀더를 변속기 주축의 축선방향으로 이동시키는 원심기구를 구비한 무단변속기로써, 원심기구는 드라이브 훼이스의 배면측에 설치되어 상기 축선 방향으로 이동 불가능한 고정 캠면과, 고정 캠면에 대향하도록 설치되어 콘 홀더와 동시에 상기 축선방향으로 이동 가능한 가동 캠면과, 상기 양 캠면 사이에 배치된 원심 웨이트를 가지는 것을 특징으로 한다.In addition, the invention according to claim 2 includes a drive face rotatably supported on the transmission main shaft, a driven face rotatably supported on the transmission main shaft, a cone holder freely movable along the transmission main shaft, and a conical busbar centered on the transmission main shaft. And a double cone support shaft supported by the cone holder, and a first cone and a second cone sharing the bottom surface so as to be rotatably supported by the double cone support shaft, the first cone abuts the drive face and the second cone. A continuously variable transmission with a double cone in which the cone abuts the driven face and a centrifugal mechanism for moving the cone holder in the axial direction of the transmission main shaft according to the input rotational speed of the transmission spindle. The centrifugal mechanism is installed on the rear side of the drive face. A fixed cam surface which is not movable in the axial direction, and is provided to face the fixed cam surface, and simultaneously with the cone holder Characterized in that with the centrifugal weights disposed between the movable group movable cam surface in the axial direction, the both cam surfaces.

또한 청구항 3에 기재된 발명은 청구항 1 의 구성에 추가하여 변속기 주축의 입력회전수에 따라 콘 홀더를 변속기 주축의 축선방향으로 이동시키는 원심기구를 구비하여 이루어지고, 상기 원심기구는 드라이브 훼이스의 배면측에 설치되어 상기 축선방향으로 이동 불가능한 고정 캠면과, 고정 캠면에 대향하도록 설치되어 콘 홀더와 함께 상기 축선방향으로 이동 가능한 가동 캠면과, 상기 양 캠면 사이에 배치된 원심 웨이트를 가지는 것을 특징으로 한다.The invention as set forth in claim 3 further comprises a centrifugal mechanism for moving the cone holder in the axial direction of the transmission main shaft in accordance with the input rotational speed of the transmission main shaft in addition to the configuration of claim 1, wherein the centrifugal mechanism is a rear side of the drive face. And a fixed cam surface which is provided at a position which cannot be moved in the axial direction, a movable cam surface which is provided to face the fixed cam surface, and which is movable in the axial direction together with the cone holder, and a centrifugal weight disposed between the two cam surfaces.

또한 청구항 4에 기재된 발명은 청구항 1 의 발명에 추가하여, 상기 축선에 대한 상기 가이드홈의 경사각도를 가변으로 한 것을 특징으로 한다.The invention described in claim 4 is characterized in that, in addition to the invention of claim 1, the inclination angle of the guide groove with respect to the axis is variable.

또한 청구항 5에 기재된 발명은 청구항 4의 구성에 추가하여, 상기 경사각도가 콘 홀더에 입력되는 토크에 따라 변화하는 것을 특징으로 한다.In addition, the invention described in claim 5 is characterized in that, in addition to the configuration of claim 4, the inclination angle is changed according to the torque input to the cone holder.

또한 청구항 6에 기재된 발명은 청구항 4에 구성에 추가하여, 상기 경사각도가 운전자의 지령조작에 의해 변화하는 것을 특징으로 한다.In addition, the invention described in claim 6 is characterized in that, in addition to the configuration in claim 4, the inclination angle is changed by a driver's command operation.

이하, 본 발명의 실시형태를, 첨부도면에 도시한 본 발명의 실시예에 의거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on the Example of this invention shown in an accompanying drawing.

도 1~도 4 는 본 발명의 제 1 실시예를 도시하는 것으로써 도 1 은 차량용 파워 유니트의 종단면도, 도 2 는 도 1 의 요부확대도, 도 3 은 도 2 의 3-3선 단면도, 도 4 는 도 2 의 4-4선 단면도이다.1 to 4 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a vehicle power unit, FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG. 1, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 2.

도 1 에 도시하는 바와 같이, 이 파워 유니트(P)는 자동이륜차에 탑재되는 것으로써, 엔진(E) 및 무단변속기(T)를 수납하는 케이싱(1)을 구비한다. 케이싱(1)은 센터 케이싱(2)과, 센터 케이싱(2)의 좌측면에 결합되는 좌 케이싱(3)과, 센터 케이싱(2)의 우측면에 결합되는 우 케이싱(4)으로 3분할된다. 센터 케이싱(2) 및 좌 케이싱(3)에 한쌍의 볼 베어링(5), (5)을 통하여 지지된 크랭크 샤프트(6)는 마찬가지로 센터 케이싱(2) 및 좌 케이싱(3)에 지지된 실린더 블록(7)에 접동 자유롭게 감합하는 피스톤(8)에 커넥팅 로드(9)를 통하여 연접된다.As shown in FIG. 1, this power unit P is mounted on a motorcycle, and includes a casing 1 for storing the engine E and the continuously variable transmission T. As shown in FIG. The casing 1 is subdivided into a center casing 2, a left casing 3 coupled to the left side of the center casing 2, and a right casing 4 coupled to the right side of the center casing 2. The crankshaft 6 supported by the center casing 2 and the left casing 3 via the pair of ball bearings 5, 5 is likewise a cylinder block supported by the center casing 2 and the left casing 3. It is connected via the connecting rod 9 to the piston 8 slidingly fitting to (7).

크랭크 샤프트(6)은 좌단에는 발전기(10)가 설치되어 있고, 이 발전기(10)는 좌 케이싱(3)의 좌측면에 결합된 발전기 커버(11)에 의해 덮여진다. 우 케이싱(4)의 내부로 연출하는 크랭크 샤프트(6)의 우단 외주에 드라이브 기어(12)가 상대 회전 자유롭게 지지되어 있고, 이 드라이브 기어(12)는 크랭크 샤프트(6)의 우단에 설치한 자동 원심 클러치(13)에 의해 상기 크랭크 샤프트(6)에 결합 가능하다.The crankshaft 6 is provided with a generator 10 at the left end, which is covered by a generator cover 11 coupled to the left side of the left casing 3. The drive gear 12 is supported on the right outer periphery of the crankshaft 6 to the inside of the right casing 4, and the drive gear 12 is freely rotated relative to the right end of the crankshaft 6. The crankshaft 6 is engageable by the centrifugal clutch 13.

도 2 를 아울러 참조하면 명백한 바와 같이, 무단변속기(T)의 변속기 주축(12)은 내측의 출력축(22)과, 이 출력축(22)의 외주에 니들 베어링(24)을 통하여 상대회전 자유롭게 감합하는 슬리브 형상의 입력축(23)으로 구성되어 있고, 출력측(22)의 양단이 좌 케이싱(3) 및 우 케이싱(4) 사이에 가설된다. 입력축(23)이 상기 드라이브 기어(12)에 치합하는 드리븐 기어(25)가 고정된다, 드리븐 기어(25)는 입력축(23)에 스플라인 결합된 내측 기어 반체(26)와, 이 내측 기어 반체(26)에 다수개의 고무 댐퍼(28)…를 통하여 간신히 상대회전 할 수 있도록 결합되어 상기 드라이브 기어(12)에 치합하는 외측 기어 반체(27)로 구성된다. 드라이브 기어(12)에서 드리븐 기어(25)를 거쳐 입력축(23)에 전달되는 엔진 토크가 변동했을 때, 상기 고무 댐퍼(28)…의 변형에 의해 쇼크의 발생이 경감된다.Referring to FIG. 2, the transmission main shaft 12 of the continuously variable transmission T is fitted to the inner output shaft 22 and the outer circumference of the output shaft 22 freely with relative rotation through the needle bearing 24. It is comprised from the input shaft 23 of a sleeve shape, and the both ends of the output side 22 are hypothesized between the left casing 3 and the right casing 4. The driven gear 25 in which the input shaft 23 meshes with the drive gear 12 is fixed. The driven gear 25 has an inner gear half 26 splined to the input shaft 23, and the inner gear half body ( A plurality of rubber dampers 28. Composed so as to be able to barely rotate relative to the outer gear half 27 is engaged with the drive gear (12). When the engine torque transmitted from the drive gear 12 to the input shaft 23 via the driven gear 25 changes, the rubber damper 28... The occurrence of shock is reduced by the deformation of.

입력축(23)의 외주에는 반경방향 외측을 향하는 환형상의 당접부(29₁)를 구비한 드라이브 훼이스(29)가 스플라인 결합됨과 동시에, 출력축(22)의 외주에는 반경방향 내측을 향하는 환형상의 당접부(30₁)를 구비한 드리븐 훼이스(30)가 상대회전 자유롭게 지지된다.A drive face 29 having an annular contact portion 29 ₁ facing radially outward is splined to the outer circumference of the input shaft 23, and an annular contact portion facing radially inward to the outer circumference of the output shaft 22. The driven face 30 provided with 30 ₁ is supported by relative rotation freely.

개략 원추형상으로 형성된 제 1 콘 홀더(31)가 드리븐 훼이스(30)의 보스부(30₂)외주에 니들 베어링(32)을 통하여 상대 회전 가능하고 또한 축방향 접동가능하게 지지된다. 도 3 을 아울러 참조하면 명백한 바와 같이, 제 1 콘 홀더(31)를 케이싱(1)에 대해 회전 정지하는 토크 캠 기구(33)는 제 1 콘 홀더(31)의 외주에 반경방향으로 꽂아 설치한 핀(34)과, 이 핀(34)에 볼 베어링(35)을 통하여 축지한 롤러(36)와, 이 롤러(36)를 안내하는 우 케이싱(4)의 내벽면에 형성된 가이드 홈(4₁)으로 구성된다. 가이드 홈(4₁)의 방향은 변속기 주축(21)의 축선(L)에 대해 각도 α 만큼 경사져 있다.The first cone holder 31 formed in a roughly conical shape is supported on the outer periphery of the boss portion 30 ₂ of the driven face 30 through the needle bearing 32 so as to be relatively rotatable and axially slidable. Referring to FIG. 3, as is apparent, the torque cam mechanism 33 which stops rotation of the first cone holder 31 with respect to the casing 1 is radially inserted into the outer circumference of the first cone holder 31. A guide groove 4 ₁ formed on the inner wall surface of the pin 34, the roller 36 axially supported by the pin 34 via the ball bearing 35, and the right casing 4 for guiding the roller 36. It is composed of The direction of the guide groove 4 ₁ is inclined by the angle α with respect to the axis L of the transmission main shaft 21.

제 1 콘 홀더(31)에 형성된 다수의 창구멍(31₁)…을 가로 절단하도록 다수의 더블 콘 지지축(37)…이 가설되어 있고, 각 더블 콘 지지축(37)에 니들 베어링(38), (38)을 통하여 더블 콘(39)이 회전 자유롭게 지지된다. 더블 콘 지지축(37)…은 변속기 주축(21₁)의 축선(L)을 중심선으로 하는 원추모선상에 배치되어 있고, 드라이브 훼이스(29)의 당접부(29₁)와 드리븐 훼이스(30)의 당접부(30₁)와이 사이를 가로 절단하고 있다. 각 더블 콘(39)은 저면을 공유하는 제 1 코운(40) 및 제 2 콘(41)으로 구성되어 있고, 제 1 콘(40)에 드라이브 훼이스(29)의 당접부(29₁)가 당접함과 동시에, 제 2 콘(41)에 드리븐 훼이스(30)의 당접부(30₁)가 당접한다.A plurality of window holes 31 ₁ formed in the first cone holder 31. A plurality of double cone support shafts 37... This hypothesis is provided, and the double cone 39 is rotatably supported by the double cone support shafts 37 through the needle bearings 38 and 38. Double cone support shaft 37... The contact portion (30 ₁₎ each of the contact portion (29 ₁₎ and driven Face 30 per are arranged in a circle memorial line to the axis (L) of the transmission main shaft (21 ₁₎ to the center line, the drive Face 29 Y I am cutting it horizontally. Each double cone 39 is composed of a first cone 40 and a second cone 41 which share a bottom surface, and the contact portion 29 ₁ of the drive face 29 corresponds to the first cone 40. At the same time as the contact, the contact portion 30 ₁ of the driven face 30 abuts on the second cone 41.

크랭크 샤프트(6)에 대향하는 제 1 콘 홀더(31)의 상부에 1개의 창구멍(31₂)이 개설된다.One window hole 31 ₂ is formed in the upper part of the first cone holder 31 facing the crankshaft 6.

제 1 콘 홀더(31)의 내부에 수납된 드리븐 기어(25)의 톱니면은 상기 창구멍(31₂)으로 향하고 있고, 이 창구멍(31₂)을 통하여 드라이브 기어(12)와 드리븐 기어(25)가 치합한다.A first cone tooth surfaces of the driven gear 25 is housed inside of the holder 31 has the window hole (31 ₂₎ to the facing, and a window hole (31 _2), the drive gear 12 and driven gear 25 via the Is matched.

드리븐 기어(25)의 우측에 입력축(23)의 회전수에 따라 제 1 콘 홀더(31)를 축방향으로 접동시킴으로써, 무단변속기(T)의 변속비를 변경하는 원심기구(51)가 설치된다. 원심기구(51)는 입력축(23)의 외주에 고정된 슬리브(52)와, 부시(53)를 통하여 슬리브(52)의 외부에 접동 자유롭게 감합하는 캠 부재(54)와, 드리븐 기어(25)의 내측 기어 반체(26)의 우측면에 형성한 고정 캠면(26₁) 및 캠 부재(54)의 좌측면에 형성한 가동 캠면(54₁)사이에 배치된 다수의 원심 웨이트(55)…로 구성된다. 제 1 콘 홀더(31)의 우단에는 원심기구(51)를 덮는 제 2 콘 홀더(56)의 외주가 클립(57)으로 고정되어 있고, 이 제 2 콘 홀더(56)의 내주는 볼 베어링(58)을 통하여 캠부재(54)에 지지된다.The centrifugal mechanism 51 which changes the speed ratio of the continuously variable transmission T is installed in the right side of the driven gear 25 by sliding the 1st cone holder 31 in the axial direction according to the rotation speed of the input shaft 23. The centrifugal mechanism 51 includes a sleeve 52 fixed to the outer circumference of the input shaft 23, a cam member 54 which is freely fitted to the outside of the sleeve 52 through the bush 53, and the driven gear 25. forming one of the right side surface of the internal gear half 26 fixed cam surface (26 ₁₎ and a movable cam surface (54 ₁₎ a plurality of centrifugal weights (55) disposed between formation in the left side surface of the cam member 54 ... It consists of. At the right end of the first cone holder 31, the outer circumference of the second cone holder 56 covering the centrifugal mechanism 51 is fixed with a clip 57, and the inner circumference of the second cone holder 56 has a ball bearing ( It is supported by the cam member 54 through 58.

제 1 콘 홀더(31)와 제 2 콘 홀더(56)는 협동하여 변속기 주축(21)을 둘러싸는 공간을 구획하여 이루고 있고, 그 내부에 드리븐 기어(25), 드라이브 훼이스(29) 및 원심기구(51)가 수납된다. 상기 공간은 드리븐 기어(25)의 톱니면이 향하는 1개의 창구멍(31₂)과 더블 콘(39)…을 지지하는 창구멍(31₁)…을 통하여 케이싱(1)의 내부공간에 연통한다.The first cone holder 31 and the second cone holder 56 cooperate with each other to define a space surrounding the transmission main shaft 21, and the driven gear 25, the drive face 29 and the centrifugal mechanism therein. 51 is accommodated. The space is provided with one window hole 31 ₂ and a double cone 39 to which the tooth surface of the driven gear 25 faces. ... Window hole 31 ₁ supporting the. It communicates with the inner space of the casing (1) through.

상기 슬리브(52)의 우단에 감합하는 단이음의 컬러(59)는 볼 베어링(60)을 통하여 출력축(22)의 우단 외주에 지지되고 있고, 이 볼 베어링(60)의 우측면은 코터(cotter)(61)에 의해 출력축(22)에 고정된다. 출력축(22) 및 입력축(23)으로 이루어지는 변속기 주축(21)은 입력축(23)의 외주에 감합하는 볼 베어링(62)을 통하여 우 케이싱(4)에 지지된다. 상기 볼 베어링(26)에 지지한 스프링 리테이너(63)와 제 2 콘 홀더(56)와의 사이에 스프링(64)이 축설되어 있고, 이 스프링(64)의 탄발력으로 제 2 콘 홀더(56) 및 제 1 콘 홀더(31)가 좌방향으로 부세된다.The color 59 of the end joint fitting the right end of the sleeve 52 is supported on the outer circumference of the right end of the output shaft 22 through the ball bearing 60, and the right side of the ball bearing 60 is coated. It is fixed to the output shaft 22 by 61. The transmission main shaft 21 composed of the output shaft 22 and the input shaft 23 is supported by the right casing 4 via a ball bearing 62 fitting to the outer circumference of the input shaft 23. A spring 64 is arranged between the spring retainer 63 supported by the ball bearing 26 and the second cone holder 56, and the second cone holder 56 is provided by the elastic force of the spring 64. And the first cone holder 31 is urged leftward.

그리고, 입력축(23)의 회전수가 증가하면 원심력으로 원심 웨이트(55)…가 반경방향 외측으로 이동하여 양 캠면(26₁), (54₁)을 압압하기 때문에, 캡 부재(54)가 스프링(64)의 탄발력에 저항하여 우측방향으로 이동하고, 이 캠 부재(54)에 볼 베어링(58)을 통하여 접속된 제 2 콘 홀더(56) 및 제 1 콘 홀더(31)가 우측방향으로 접동한다.When the rotation speed of the input shaft 23 increases, the centrifugal weight 55... Since to the radial movement outwardly to both the cam surface (26 _1), _{(54: 1)} forcing the cap member 54 is moved against the spring force of the spring 64 to the right, and the cam member (54 ), The second cone holder 56 and the first cone holder 31 connected to each other via the ball bearing 58 slide in the right direction.

출력축(22)의 좌단에 스플라인 결합되어 코터(65)로 고정된 출력 기어(66)의 우단과, 상기 드리븐 훼이스(30)의 좌단과의 사이에 조압 캠 기구(67)가 설치된다. 도 4 에서 명백한 바와 같이, 조압 캠 기구(67)는 출력기어(66)의 우단에 형성된 다수의 오목부(66₁)…와 드리븐 훼이스(30)의 좌단에 형성한 다수의 오목부(30₃)…와의 사이에 볼(68)…을 협지한 것이고, 출력 기어(66)와 드리븐 훼이스(30)와의 사이에는 드리븐 훼이스(30)를 우방향으로 부세하는 하중을 부여하도록 접시 스프링(69)이 개장된다. 드리븐 훼이스(30)에 토크가 작용하여 출력기어(66)와의 사이에 상대회전이 발생하면, 조압 캠 기구(67)에 의해 드리븐 훼이스(30)가 출력기어(66)로부터 이반하는 방향(우방향)으로 부세된다.An adjustment pressure cam mechanism 67 is provided between the right end of the output gear 66 which is splined to the left end of the output shaft 22 and fixed by the coater 65 and the left end of the driven face 30. As is apparent from Fig. 4, the pressure regulating cam mechanism 67 is provided with a plurality of recesses 66 ₁ formed at the right end of the output gear 66; And a plurality of concave portions 30 ₃ formed at the left end of the driven face 30. Ball 68 between. Is sandwiched between the output gear 66 and the driven face 30, and the disc spring 69 is mounted to give a load that biases the driven face 30 in the right direction. When a torque acts on the driven face 30 and a relative rotation occurs between the output gear 66, the direction in which the driven face 30 is separated from the output gear 66 by the pressure adjustment cam mechanism 67 (right direction) Is taxed).

도 1 로 되돌아가, 좌 케이싱(3)에 볼 베어링(70)을 통하여 제 3 감속 기어(71)가 회전 자유롭게 지지되어 있고, 이 제 3 감속 기어(71)에 니들 베어링(72) 및 볼 베어링(73)을 통하여 출력축(22)의 좌단이 동축에 지지된다. 좌 케이싱(3) 및 중앙 케이싱(2)에 한상의 볼 베어링(74), (74)을 통하여 감속축(75)이 지지되어 있고, 감속축(75)에 설치한 제 1 감속 기어(76) 및 제 2 감속 기어(77)가 각각 상기 출력 기어(66) 및 제 3 감속 기어(71)에 치합한다. 좌 케이싱(4)에서 외부로 돌출하는 제 3 감속 기어(71)의 축부 선단에 무단 체인(78)을 감은 구동 스프로킷(sprocket)(79)이 설치된다. 따라서, 출력측(22)의 회전은 출력 기어(66), 제 1 감속기어(76), 제 2 감속 기어(77), 제 3 감속 기어(71), 구동 스프로킷(79) 및 무단 체인(78)을 통하여 구동륜에 전달된다.Returning to FIG. 1, the third reduction gear 71 is rotatably supported by the left casing 3 via the ball bearing 70, and the needle bearing 72 and the ball bearing are supported by the third reduction gear 71. The left end of the output shaft 22 is supported coaxially through 73. Reduction shaft 75 is supported by the left casing 3 and the center casing 2 through the ball bearings 74 and 74 of the upper limit, and the 1st reduction gear 76 provided in the reduction shaft 75 is provided. And a second reduction gear 77 mesh with the output gear 66 and the third reduction gear 71, respectively. A drive sprocket 79 is formed in which the endless chain 78 is wound around the shaft end of the third reduction gear 71 protruding outward from the left casing 4. Therefore, the rotation of the output side 22 is the output gear 66, the first reduction gear 76, the second reduction gear 77, the third reduction gear 71, the drive sprocket 79 and the endless chain 78. It is transmitted to the driving wheel through.

우 케이싱(4)의 내부에 천설한 오일 통로(4₂)는 출력축(22)내부를 축방향으로 관통하는 오일 통로(22₁)에 연통하고 있고, 이 오일 통로(22₁)에서 제 1 콘 홀더(31) 및 제 2 콘 홀더(56)의 내부공간으로 공급된 오일에 의해 무단변속기(T)의 각부가 윤활된다.The oil passage 4 ₂ laid inside the right casing 4 communicates with the oil passage 22 ₁ penetrating the inside of the output shaft 22 in the axial direction, and in this oil passage 22 ₁ the first cone is connected. Each part of the continuously variable transmission T is lubricated by oil supplied to the inner space of the holder 31 and the second cone holder 56.

다음에, 상술한 구성을 구비한 본 발명의 실시예의 작용에 대해 설명한다.Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described.

도 2 에 도시하는 바와 같이, 변속기 주축(21)의 축선(L)에서 측정한 드라이브 훼이스(29)의 당접부(29₁)의 거리(A)는 일정값으로 되고, 더블 콘지지축(37)에서 측정한 드라이브 훼이스(29)의 당접부(29₁)의 거리(B)는 가변치(B_L, B_T)가 된다. 또한, 더블 콘 지지축(37)에서 측정한 드리븐 훼이스(30)의 당접부(30₁)의 거리(C)는 가변치(C_L, C_T)로 되고, 변속기 주축(21)의 축선(L)에서 측정한 드리븐 훼이스(30)의 당접부(30₁)의 거리(D)는 일정치로 된다.As shown in FIG. 2, the distance A of the contact portion 29 ₁ of the drive face 29 measured at the axis L of the transmission main shaft 21 is a constant value, and the double cone support shaft 37 is provided. The distance B of the abutment portion 29 ₁ of the drive face 29 measured at is a variable value B _L , B _T. In addition, the distance C of the contact portion 30 ₁ of the driven face 30 measured by the double cone support shaft 37 becomes a variable value C _L , C _T , and the axis line of the transmission main shaft 21 ( The distance D of the contact part 30 ₁ of the driven face 30 measured by L) becomes a fixed value.

드라이브 훼이스(29)의 회전수를 N_DR로 하고, 드리븐 훼이스(30)의 회전수를 N_DN으로 하여 변속비(R)를 R=N_DR/N_DN으로 정의하면, 변속비R은 R=N_DR/N_DN=(B/A)×(D/C)에 의해 주어진다.If the rotational speed of the drive face 29 is N _DR and the rotational speed of the driven face 30 is N _DN , and the transmission ratio R is defined as R = N _DR / N _DN , the transmission ratio R is R = N _DR. / N _DN = (B / A) x (D / C).

또한, 도 2 의 상반부에 도시하는 바와 같이, 엔진(E)의 저속 회전시에는 드라이브 기어(12)에 의해 구동되는 드리븐 기어(25)의 회전수가 낮기 때문에, 원심기구(51)의 원심 웨이트(55)…에 작용하는 원심력도 작아지고, 제 2 콘 홀더(56) 및 제 1 콘 홀더(31)는 스프링(64)의 탄발력으로 좌방향으로 이동한다. 제 1 콘 홀더(31)가 좌방향으로 이동하면, 드라이브 훼이스(29)의 당접부(29₁)가 더블 콘(39)의 제 1 콘(40)의 저면측으로 이동하여 거리(B)는 최대치(B_L)로 증가함과 동시에, 드리븐 훼이스(30)의 당접부(30₁)가 더블 콘(39)의 제 2 콘(41)의 정점측으로 이동하여 거리(C)가 최소치(C_L)로 감소한다.In addition, as shown in the upper half of FIG. 2, since the rotation speed of the driven gear 25 driven by the drive gear 12 is low at the low speed rotation of the engine E, the centrifugal weight 51 of the centrifugal mechanism 51 55)... The centrifugal force acting on the surface becomes small, and the second cone holder 56 and the first cone holder 31 move leftward by the elastic force of the spring 64. When the first cone holder 31 moves leftward, the contact portion 29 ₁ of the drive face 29 moves to the bottom surface side of the first cone 40 of the double cone 39 so that the distance B is the maximum value. While increasing to (B _L ), the contact portion 30 ₁ of the driven face 30 moves to the apex side of the second cone 41 of the double cone 39 so that the distance C is the minimum value C _L. Decreases.

이때, 상기 거리(A), (D)는 일정값이기 때문에, 거리(B)가 최대치(B_L)로 증가하고, 거리(C)가 최소치(C_L)로 감소하면, 상기 변속기(R)가 커져 LOW비율로 변속된다.At this time, since the distances (A) and (D) are constant values, when the distance (B) increases to the maximum value (B _L ), and the distance (C) decreases to the minimum value (C _L ), the transmission (R) Is increased to shift to LOW ratio.

한편, 도 2 의 하반부에 도시하는 바와 같이, 엔진(E)의 고속 회전시에는 드라이브 기어(12)에 의해 구동되는 드리븐 기어(25)의 회전수가 높기 때문에, 원심기구(51)의 원심 웨이트(55)…에 작용하는 원심력도 커지고, 제 2 콘 홀더(56) 및 제 1 콘 홀더(31)는 원심력으로 반경방향 외측으로 이동하는 원심 웨이트(55)…의 작용으로 스프링(64)의 탄발력에 저항하여 우방향으로 이동한다. 제 1 콘 홀더(31)가 우방향으로 이동하면, 드라이브 훼이스(29)의 당접부(29₁)가 더블 콘(39)의 제 1 콘(40)의 정점측으로 이동하여 거리(B)가 최소치(B_T)로 감소함과 동시에, 드리븐 훼이스(30)의 당접부(30₁)가 더블 콘(39)의 제 2 콘(41)의 저면측으로 이동하여 거리(C)가 최대치(C_T)로 증가한다.On the other hand, as shown in the lower half of FIG. 2, since the rotation speed of the driven gear 25 driven by the drive gear 12 is high at the time of high speed rotation of the engine E, the centrifugal weight of the centrifugal mechanism 51 55)... The centrifugal force acting on the centrifugal force increases, and the second cone holder 56 and the first cone holder 31 move radially outward with the centrifugal force. By the action of the spring 64 to move in the right direction to resist the elastic force. When the first cone holder 31 moves in the right direction, the contact portion 29 ₁ of the drive face 29 moves to the apex side of the first cone 40 of the double cone 39 so that the distance B is the minimum value. While decreasing to (B _T ), the contact portion 30 ₁ of the driven face 30 moves to the bottom side of the second cone 41 of the double cone 39 so that the distance C is the maximum value C _T. To increase.

이때, 상기 거리(A, D)는 일정값이기 때문에, 거리(B)가 최소치(B_T)로 감소하고, 거리(C)가 최대치(C_T)로 증가하면, 상기 변속비(R)가 작어져 TOP 비율로 변속된다.At this time, since the distances A and D are constant values, when the distance B decreases to the minimum value B _T , and the distance C increases to the maximum value C _T , the speed ratio R is small. It shifts to TOP ratio.

그리고, 엔진(E)의 회전수에 따라 무단변속기(T)의 변속비를 (LOW)와 (TOP)측과의 사이에서 무단계로 변화시킬 수 있다. 또한, 상기 변속비제어는 원심기구(51)에 의해 자동적으로 행해지기 때문에, 케이싱(1)의 외부에서 수동에 의해 변속조적을 행하는 변속제어장치를 설치할 경우나 전자적인 변속제어장치를 설치할 경우에 비해 구조의 간략화에 의한 코스트의 삭감과 무단변속기(T)의 소형화를 도모할 수 있다.The speed ratio of the continuously variable transmission T can be changed steplessly between the (LOW) and (TOP) sides in accordance with the rotation speed of the engine E. FIG. In addition, since the speed ratio control is automatically performed by the centrifugal mechanism 51, compared with the case of installing a shift control apparatus which performs shift shifting manually by the exterior of the casing 1 or an electronic shift control apparatus. It is possible to reduce the cost and miniaturize the continuously variable transmission T by simplifying the structure.

상기와 같이 하여 드라이브 훼이스(29)의 회전은 더블 콘(39)…을 통하여 드리븐 훼이스(30)에 소정의 변속비(R)로 전달되고, 또한 드리븐 훼이스(30)의 회전은 조압 캠 기구(67)를 통하여 출력기어(66)로 전달된다. 이때, 드리븐 훼이스(30)에 작용하는 토크로 출력기어(66)와의 사이에 상대회전이 발생하면, 조압 캠 기구(67)에 의해 드리븐 훼이스(30)가 출력기어(66)로부터 이반하는 방향으로 부세된다. 이 부세력은 접시 스프링(69)에 의한 부세력과 협동하여 드라이브 훼이스(29)의 당접부(29₁)를 더블 콘(39)의 제 1 콘(40)에 압접하는 면압과, 드리븐 훼이스(30)의 당접부(30₁)를 더블 코운(39)의 제 2 콘(41)에 압접하는 면압을 발생시킨다.As described above, the drive face 29 is rotated by the double cone 39... It is transmitted to the driven face 30 at a predetermined speed ratio R, and the rotation of the driven face 30 is transmitted to the output gear 66 through the pressure control cam mechanism 67. At this time, when relative rotation occurs between the output gear 66 with the torque acting on the driven face 30, the driven face mechanism 30 moves away from the output gear 66 by the pressure adjustment cam mechanism 67. Is taxed. This subordinate force cooperates with the subordinate force by the plate spring 69 to press the contact portion 29 ₁ of the drive face 29 to the first cone 40 of the double cone 39, and the driven face ( The surface pressure which press-contacts the contact part 30 ₁ of 30) with the 2nd cone 41 of the double cone 39 is produced | generated.

그런데, 상기 조압 캠 기구(67)에 의한 부세력은 출력 기어(66)를 좌방향으로 압압하는데, 출력 기어(66)의 좌단은 코터(65)로 출력축(22)의 좌단에 고정되어 있기 때문에, 상기 좌방향의 압압력은 출력축(22)으로 전달된다. 또한, 상기 조압 캠 기구(67)에 의한 부세력은 드리븐 훼이스(30)를 우방향으로 압압하는데, 그 압압력은 드리븐 훼이스(30)에서 더블 콘(39)…, 드라이브 훼이스(29), 내측 기어 반체(26), 슬리브(52), 볼 베어링(62), 컬러(59), 볼 베어링(60) 및 코터(61)를 통하여 출력축(22)의 우단에 전달된다.By the way, the biasing force by the said pressure cam mechanism 67 presses the output gear 66 to the left direction, but since the left end of the output gear 66 is fixed to the left end of the output shaft 22 by the coater 65, The pressure in the left direction is transmitted to the output shaft 22. Further, the biasing force by the pressure adjusting cam mechanism 67 presses the driven face 30 in the right direction, and the pressing force is applied to the double cone 39... At the driven face 30. To the right end of the output shaft 22 through the drive face 29, the inner gear half 26, the sleeve 52, the ball bearing 62, the collar 59, the ball bearing 60 and the coater 61. do.

따라서, 조압 캠 기구(67)가 출력 기어(66) 및 드리븐 훼이스(30)를 좌우방향으로 압압하는 하중은 출력축(22)의 인장하중으로써 작용하고, 그 인장하중은 출력축(22)의 내부응력에 의해 캔슬되기 되고, 조압 캠기구(67)의 조압하중이 케이싱(1)으로 전달되지 않는다. 이에 따라, 케이싱(1)의 강도를 상기 압압하중에 견디도록 강화할 필요가 없어지고, 무단변속기(T)의 경량화에 기여할 수 있다. 또한, 1개의 조압 캠 기구(67)로 드라이브 훼이스(29) 및 드리븐 훼이스(30)의 양쪽을 부세하므로, 드라이브 훼이스(29) 및 드리븐 훼이스(30)를 각각 별개의 조압 캠 기구(67)로 부세할 경우에 비해 부품점수 및 코스트를 삭감할 수 있다.Therefore, the load in which the pressure regulating cam mechanism 67 presses the output gear 66 and the driven face 30 in the horizontal direction acts as a tensile load of the output shaft 22, and the tensile load is an internal stress of the output shaft 22. Is canceled by, and the pressure load of the pressure adjustment cam mechanism 67 is not transmitted to the casing 1. Thereby, it is not necessary to reinforce the strength of the casing 1 to withstand the pressing load, thereby contributing to the weight reduction of the continuously variable transmission T. In addition, since both the drive face 29 and the driven face 30 are urged by one pressure cam mechanism 67, the drive face 29 and the driven face 30 are respectively separated by a separate pressure cam mechanism 67. Part scores and costs can be reduced compared to the case of tax.

또한, 무단변속기(T)가 변속을 행할 때, 제 1 콘 홀더(31)는 드라이브 훼이스(29)의 전달 토크 반력에 의해 변속기 주축(21)주위로 회전하려 하는데, 그 전달 토크 반력은 제 1 콘 홀더(31)에 지지한 토크 캠 기구(33)의 롤러(36)가 우 케이싱(4)에 형성간 가이드 홈(4₁)에 계합함으로써 막아내고, 제 1 콘 홀더(31)는 회전하지 않고 축방향으로 접동할 수 있다.In addition, when the continuously variable transmission T shifts, the first cone holder 31 tries to rotate around the transmission spindle 21 by the transmission torque reaction force of the drive face 29, and the transmission torque reaction force is the first. The roller 36 of the torque cam mechanism 33 supported by the cone holder 31 is prevented by engaging the right groove 4 with the guide groove 4 ₁ between the formations, and the first cone holder 31 does not rotate. Can axially slide without pressure.

또한, 차량의 주행중에 급가속하려 하여 엔진 토크를 급증시킨 경우, 상기 엔진 토크의 급증에 따라 제 1 콘 홀더(31)에 작용하는 전달 토크 반력도 증대한다. 그 결과, 도 3 에 도시하는 바와 같이, 롤러(36)가 경사진 가이드 홈(4₁)의 벽면에 하중(F)으로 압접되며, 그 하중(F)의 가이드 홈(4₁)방향의 성분F₁에 의해 제 1 콘홀더(31)는 도 2 의 좌측(LOW 비율측)으로 부세된다. 즉, 토크 캠 기구(33)의 작용에 의해 변속비가 자동적으로 LOW 비율측으로 변화하기 때문에, 소위 킥 다운 효과가 발휘되어 차량을 효과적으로 가속할 수 있다.In addition, when the engine torque is rapidly increased while attempting to accelerate while the vehicle is running, the transmission torque reaction force acting on the first cone holder 31 also increases as the engine torque increases. As a result, as shown in FIG. 3, the roller 36 is press-contacted to the wall surface of the inclined guide groove 4 ₁ with the load F, and the component of the load F in the direction of the guide groove 4 ₁ . The first cone holder 31 is biased to the left side (LOW ratio side) of FIG. 2 by F ₁ . That is, since the transmission ratio automatically changes to the LOW ratio side by the action of the torque cam mechanism 33, the so-called kick-down effect is exerted to effectively accelerate the vehicle.

또한, 상기 킥 다운시의 변속비 제어는 특별한 변속제어장치를 설치하지 않고, 토크 캠 기구(33)가 엔진 토크의 변화에 따라 자동적으로 행하기 때문에, 구조의 간력화에 의한 코스트의 삭감과 무단변속기(T)의 소형화를 달성할 수 있다. 또한, 토크 캠 기구(33)의 가이드 홈(4₁)의 형상을 변화시키는 것만으로 변속비의 변화특성을 용이하게 조정할 수 있다.In addition, since the transmission cam mechanism 33 performs the shift ratio control at the time of the kick-down automatically according to the change of the engine torque, without providing a special shift control device, the cost reduction and the continuously variable transmission are made by the reduction of the structure. Miniaturization of (T) can be achieved. Moreover, the change characteristic of a transmission ratio can be easily adjusted only by changing the shape of the guide groove 4 ₁ of the torque cam mechanism 33. FIG.

또한, 무단변속기(T)의 제 1 콘 홀더(31) 및 제 2 콘 홀더(56)의 하부는 케이싱(1)의 저부에 코인 오일에 잠기는데, 더블 콘(39)…을 지지하는 창구멍(31₁)… 및 드리븐 기어(25)의 톱니면이 향하는 창구멍(32₂)은 오일의 유면(OL)보다 높은 위치에 있기 때문에(도 2 참조), 제 1 콘 홀더(31) 및 제 2 콘 홀더(56)의 내부공간에 케이싱(1)의 저부에서 다량의 오일이 칩입하지 않는다. 또한 출력축(22)의 내부를 관통하는 오일 통로(22₁)에서 제 1 콘 홀더(31) 및 제 2 콘 홀더(56)의 내부공간에 윤활용의 오일이 공급되어도, 그 오일은 드리븐 기어(25)의 회전에 의한 원심력으로 외부로 튕겨지기 때문에, 제 1 콘 홀더(31) 및 제 2 콘 홀더(56)의 내부공간에는 윤활에 필요한 최소한의 오일만이 유지된다.Further, the lower portions of the first cone holder 31 and the second cone holder 56 of the continuously variable transmission T are immersed in coin oil at the bottom of the casing 1, and the double cone 39... ... Window hole 31 ₁ supporting the. And the window hole 32 ₂ facing the tooth surface of the driven gear 25 is at a position higher than the oil surface OL of the oil (see FIG. 2), so that the first cone holder 31 and the second cone holder 56 are located. A large amount of oil does not penetrate into the inner space of the bottom of the casing (1). Moreover, even if lubricating oil is supplied to the inner space of the 1st cone holder 31 and the 2nd cone holder 56 in the oil passage 22 ₁ which penetrates the inside of the output shaft 22, the oil will be driven gear 25 Since it is thrown out by the centrifugal force by the rotation of the), only the minimum oil necessary for lubrication is maintained in the inner space of the first cone holder 31 and the second cone holder 56.

그리고, 드리븐 기어(25)는 소량의 오일을 교반할 뿐이고, 불필요한 오일 교반에 의한 동력손실을 최소한으로 억제할 수 있다. 또한 제 1 콘 홀더(31) 및 제 2 콘 홀더(56)에 의해 오일의 저지를 행하므로, 특별한 오일 저지부재를 설치할 필요가 없어져 부품점수가 삭감된다.The driven gear 25 only stirs a small amount of oil, and can minimize power loss due to unnecessary oil agitation. In addition, since the oil is blocked by the first cone holder 31 and the second cone holder 56, there is no need to provide a special oil blocking member, and the number of parts is reduced.

상술한 바와 같이, 제 1 콘 홀더(31) 및 제 2 콘 홀더(56)에 의해 구획 형성된 공간내에 드리븐 기어(25)를 배치함으로써, 그 드리븐 기어(25)를 상기 공간외로 배치한 경우에 비해 오일 교반저항을 감소시킬 수 있을 뿐아니라, 드리븐 기어(25)의 좌우양측에 드라이브 훼이스(29) 및 원심기구(51)를 나누어 배치하였으므로, 상기 공간의 용적을 유효 이용하여 무단변속기(T)를 콤팩트화할 수 있다.As described above, by arranging the driven gear 25 in the space defined by the first cone holder 31 and the second cone holder 56, the driven gear 25 is arranged out of the space. Not only can the oil agitation resistance be reduced, but also the drive face 29 and the centrifugal mechanism 51 are disposed on the left and right sides of the driven gear 25 so that the continuously variable transmission T can be effectively utilized. It can be made compact.

도 5~도 8 은 본 발명의 제 2 실시예를 도시하는 것으로써, 도 5 는 상기 도 2 에 대응하는 도면, 도 6 은 도 5 의 6-6선확대로 본 도면, 도 7 은 토크 캠 기구의 작용설명도, 도 8은 작용을 설명하는 그래프이다.5 to 8 show a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 2, FIG. 6 is an enlarged view of line 6-6 of FIG. 5, and FIG. 7 is a torque cam. Fig. 8 is a graph for explaining the operation of the mechanism.

제 2 실시예는 제 1 실시예의 토크 캠 기구(33)에 개량을 가한 것으로, 도 5 및 도 6 에서 명백한 바와같이, 제 2 실시예의 토크 캠 기구(33)는 우 케이싱(4)의 저벽에 상하방향으로 연장하는 핀(42)을 통하여 접동 자유롭게 지지된 가이드 부재(43)를 구비한다. 가이드 부재(43)는 핀(42)을 끼우고 일단측에 롤러(36)가 계합하는 U자상의 롤러 홈(43₁)을 구비함과 동시에, 타단측에 아암(43₂)을 구비하고 있고, 이 아암(43₂)의 선단과 우 케이싱(4)에 형성한 스프링 시트(4₂), (4₂)와의 사이에 한쌍에 스프링(44), (44)이 설치된다. 제 1 콘 홀더(31)에 토크가 전달되지 않을 때, 가이드 부재(43)는 스프링(44), (44)에 의해 변속기 주축(21)과 평행한 도 6 의 위치에 부세된다.The second embodiment adds an improvement to the torque cam mechanism 33 of the first embodiment. As is apparent from Figs. 5 and 6, the torque cam mechanism 33 of the second embodiment is formed on the bottom wall of the right casing 4; It is provided with the guide member 43 slidably supported by the pin 42 extended in an up-down direction. Guide member 43 is provided with a pin 42, the arm (43 ₂₎ sheathed and at the same time provided with a roller groove (43 ₁₎ of the U-cuts that once the roller 36 is engaged with the side insert, the other end of the , a spring 44, 44 is provided with a pair between a spring seat _(42), ₍₄₂₎ formed at a front end and a right casing (4) of the arm (43 _2). When no torque is transmitted to the first cone holder 31, the guide member 43 is biased by the springs 44, 44 at a position in FIG. 6 parallel to the transmission main shaft 21.

따라서, 무단변속기(T)의 변속시 제 1 콘 홀더(31)가 드라이브 훼이스(29)의 전달 토크반력에 의해 변속기 주축(21)주위에 회전하려 하면, 그 전달 토크 반력에 의해 가이드 부재(43)가 핀(42)주위에 요동하고, 스프링(44), (44)의 탄발력에 적합한 도 7(A) 의 위치에 정지한다. 이때의 롤러 홈(43₁)이 변속기 주축(21)의 축선(L)에 대해 이루는 경사각도 α는 일정하지 않고, 전달토크에 따라 변화한다. 구체적으로는 전달 토크가 증가하면 경사각도 α도 증가하기 때문에, TOP측으로의 변속이 행해지기 어려워져 변속회전수가 증가한다.Therefore, when the first cone holder 31 attempts to rotate around the transmission spindle 21 by the transmission torque reaction of the drive face 29 when the CVT is shifted, the guide member 43 is transmitted by the transmission torque reaction force. ) Swings around the pin 42 and stops at the position in FIG. 7A suitable for the spring force of the springs 44 and 44. Forming inclination angle with respect to the axis (L) of the groove wherein rollers (43 ₁₎ the transmission main shaft 21 in Fig α is not constant and varies depending on the transmitted torque. Specifically, when the transmission torque increases, the inclination angle α also increases, making it difficult to shift to the TOP side, which increases the speed of rotation.

도 8(A) 는 롤러 홈(4₁)의 경사각도 α가 고정된 제 1 실시예의 무단변속기(T)의 변속특성을 도시하는 것으로써, 도 8(B) 는 롤러 홈(43₁)의 경사각도 α가 가변의 제 2 실시예의 무단변속기(T)의 변속특성을 도시하는 것이다. 동 도면에서 명백한 바와 같이 경사각도 α가 가변의 제 2 실시예의 무단변속기(T)에 의하면, 전달 토크가 작을 때에는 경사각도 α가 작아지기 때문에, 낮은 엔진회전수로 TOP측으로의 변속이 행해지게 되고, 보다 조용한 주행이 가능해 질뿐만 아니라, 연료소비율을 감소시킬 수 있다. 한편, 전달 토크가 클 때에는 경사각도 α가 커지기 때문에, 높은 엔진 회전수로 TOP측으로의 변속이 행해지게 되고, 보다 강력한 주행이 가능해진다.Figure 8 (A) is a roller groove ₍₄₁₎ angle of inclination written by showing the transmission characteristics of the first embodiment of the continuously variable transmission (T) of α is fixed, 8 (B) also in the roller groove (43 ₁₎ The inclination angle α shows the speed change characteristic of the continuously variable transmission T of the second embodiment. As is apparent from the figure, according to the continuously variable transmission T of the second embodiment in which the inclination angle α is variable, since the inclination angle α becomes small when the transmission torque is small, the shift to the TOP side is performed at a low engine speed. In addition, it can provide quieter driving and reduce fuel consumption. On the other hand, when the transmission torque is large, since the inclination angle α becomes large, shifting to the TOP side is performed at a high engine speed, and more powerful running is possible.

역으로, 출력축(22)측에서 입력축(23)측으로 토크가 전달될 때, 즉 엔진 브레이크시에는 가이드 부재(43)가 핀(42)주위에 역방향으로 요동하고, 스프링(44), (44)의 탄발력에 적합한 도 7(B) 의 위치에 정지한다. 이 경우에도, 롤러 홈(43₁)이 변속기 주축(21)의 축선(L)에 대해 이루는 경사각도(α)는 일정하지 않고, 전달 토크의 증가에 따라 증가한다. 따라서, 급격한 하강판에서의 엔진 브레이크시에는 상기 경사각도 α가 증가하기 때문에 TOP로의 변속이 행해지기 어려워져 엔진 브레이크 성능이 향상하고, 평지에서의 엔진 브레이크시에는 상기 경사각도 α가 감소하기 때문에, TOP로의 변속이 행해지기 쉬워져 과잉된 엔진 브레이크가 억제된다.Conversely, when torque is transmitted from the output shaft 22 side to the input shaft 23 side, i.e., during engine brake, the guide member 43 swings in the reverse direction around the pin 42, and the springs 44, 44 It stops at the position of FIG. 7 (B) suitable for the elasticity of Also in this case, the angle of inclination forms with respect to the axis (L) of the roller groove (43 ₁₎ the transmission main shaft (21) (α) is not constant, which increases with an increase in the transmission torque. Therefore, since the inclination angle α increases when the engine brake is suddenly lowered, the shift to TOP becomes difficult, so that the engine brake performance is improved, and when the engine brake is flat, the inclination angle α decreases. Shifting to TOP tends to be performed, and excessive engine brake is suppressed.

이상, 본 발명의 실시예를 상술했는데, 본 발명은 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 설계변형을 행하는 것이 가능하다.As mentioned above, although the Example of this invention was described above, various design modifications can be made in this invention in the range which does not deviate from the summary.

예를 들면, 제1, 제 2 실시예의 토크 캠 기구(33)는 제 1 콘 홀더(31)측에 롤러(36)를 설치하고, 케이싱(1)측에 롤러홈(4₁), (43₁)을 설치하는데, 그 위치관계를 역으로 해도 된다. 또한 제 2 실시예에서는 가이드 부재(43)를 전달 토크에 따라 자동적으로 요동시키고 있는데, 이것을 운전자의 스위치 조작에 의거하여 유압 액츄에이터나 전자 액츄에이터로 요동시키거나 운전자의 수동조작으로 요동시킬 수 있다. 이와같이 하면, 운전자의 기호에 따라 변속특성을 임의로 설정할 수 있다.For example, in the torque cam mechanism 33 of the first and second embodiments, the roller 36 is provided on the first cone holder 31 side, and the roller grooves 4 ₁ and 43 are provided on the casing 1 side. ₁ ), but the positional relationship may be reversed. In addition, in the second embodiment, the guide member 43 is automatically rocked in accordance with the transmission torque, which can be rocked by a hydraulic actuator or an electronic actuator or by the driver's manual operation based on the driver's switch operation. In this way, the shift characteristic can be arbitrarily set according to the driver's preference.

이상과 같이, 청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 토크 캠 기구가 케이싱 및 콘홀더의 한쪽의 축선에 대해 경사지도록 설치한 가이드 홈과, 케이싱 및 콘홀더의 다른쪽에 설치되어 상기 가이드 홈에 계합하는 피가이드 부재를 가지므로, 수동에 의한 변속조작을 행하지 않고, 또한 구조의 복잡한 전기적 제어장치를 설치하지 않고, 콘홀더에 전달되는 토크에 따라 무단변속기의 변속비를 자동적으로 제어하는 것이 가능해진다. 또한, 상기 가이드 홈의 형상을 적당하게 설정함으로써, 변속특성을 용이하게 조정할 수 있다.As described above, according to the invention described in claim 1, the guide cam provided so that the torque cam mechanism is inclined with respect to one axis of the casing and the cone holder, and the other side of the casing and the cone holder, which is engaged with the guide groove, Since it has a guide member, it is possible to automatically control the speed ratio of the continuously variable transmission in accordance with the torque transmitted to the cone holder without performing manual shift operation and providing a complicated electrical control device of the structure. In addition, by appropriately setting the shape of the guide groove, the shift characteristic can be easily adjusted.

또한 청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 원심기구가 드라이브 훼이스의 배면측에 설치되어 축선방향으로 이동 불가능한 고정 캠면과, 고정 캠면에 대향하도록 설치되어 콘홀더와 함께 상기 축선방향으로 이동 가능한 가동 캠 면과, 상기 양 캠면사이에 배치된 원심 웨이트를 가지므로, 수동에 의한 변속 조작을 행하지 않고, 또한 구조의 복잡한 전기적 제어장치를 설치하지 않고 변속기 주축의 입력회전수에 따라 무단변속기의 변속비를 자동적으로 제어하는 것이 가능해진다. 또한, 원심기구의 합리적 레이아웃에 의해 무단변속기의 축방향 칫수를 소형화할 수 있다.In addition, according to the invention of claim 2, the centrifugal mechanism is provided on the back side of the drive face, and is not movable in the axial direction, and the movable cam surface is provided so as to face the fixed cam surface and is movable in the axial direction together with the cone holder. Since there is a centrifugal weight disposed between the two cam surfaces, the transmission ratio of the continuously variable transmission is automatically controlled according to the input rotational speed of the transmission main shaft without performing a manual shift operation and without installing a complicated electrical control device. It becomes possible. In addition, the rational layout of the centrifugal mechanism can reduce the axial dimension of the continuously variable transmission.

또한, 청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 콘홀더에 전달되는 토크 및 변속기 주축의 입력회전수에 따라 무단변속기의 변속비를 자동적으로 제어할 수 있으므로, 차량용으로써 적합한 무단변속기를 낮은 가격에 제공할 수 있다.Further, according to the invention of claim 3, the transmission ratio of the continuously variable transmission can be automatically controlled according to the torque transmitted to the cone holder and the input rotation speed of the transmission main shaft, so that the continuously variable transmission suitable for a vehicle can be provided at a low price. .

또한 청구항 4에 기재된 발명에 의하면, 케이싱 및 콘 홀더의 한쪽에 설치한 가이드 홈이 상기 축선에 대해 이루는 경사각도가 가변이기 때문에, 무단변속기의 변속특성을 임의로 조정할 수 있다.According to the invention described in claim 4, since the inclination angle of the guide grooves provided on one of the casing and the cone holder is variable with respect to the axis, the shift characteristic of the continuously variable transmission can be arbitrarily adjusted.

또한 청구항 5에 기재된 발명에 의하면, 상기 경사각도가 콘 홀더에 입력되는 토크에 따라 변화하므로, 운전자가 특별한 조작을 행해지 않아도 운전상태에 따라 변속특성을 자동적으로 조정할 수 있다.Further, according to the invention of claim 5, since the inclination angle changes in accordance with the torque input to the cone holder, the shift characteristic can be automatically adjusted in accordance with the driving state without the driver performing any special operation.

또한 청구항 6에 기재된 발명에 의하면, 상기 경사각도가 운전자의 지령조작에 의해 변화하므로, 운전자의 기호에 따른 변속특성을 선택할 수 있다.According to the invention described in claim 6, since the inclination angle is changed by the driver's command operation, the shift characteristic according to the driver's preference can be selected.

Claims

A casing 1, a drive face 29 rotatably supported on the transmission spindle 21, a driven face 30 rotatably supported on the transmission spindle 21, and a cone freely movable along the transmission spindle 21. The holders 31 and 56, the double cone support shaft 37 supported by the cone holders 31 and 56 so as to follow the conical bus line centering the transmission main shaft 21, and the first cone 40 sharing the bottom surface. ) And a second cone 41 is rotatably supported by the double cone support shaft 37, and the first cone 40 abuts the drive face 29 and at the same time the second cone 41 driven face. A torque cam for moving the cone holders 31 and 56 in the direction of the axis L of the transmission main shaft 21 in accordance with the input cones of the double cone 39 and the cone holders 31 and 56 in contact with the 30. With a continuously variable transmission having a mechanism 33, the torque cam mechanism 33 is inclined with respect to the axis L on one side of the casing 1 and the cone holders 31, 56. Groping guide groove _(41, 43 ₁₎ and a casing (1) and the cone holder is installed to the other side of the (31, 56) with the guided member 36 to engage with the guide groove _(41, 43 ₁₎ CVT, characterized in that.

Drive face 29 rotatably supported on the transmission spindle 21, drive face 30 rotatably supported on the transmission spindle 21, and cone holders 31 and 56 moveable along the transmission spindle 21; And a double cone support shaft 37 supported by the cone holders 31 and 56 so as to follow the conical busbar centering the transmission main shaft 21 as a center line, and the first cone 40 and the second cone sharing the bottom surface. 41 is rotatably supported by the double cone support shaft 37, the first cone 40 abuts the drive face 29, and at the same time the second cone 41 is driven by the driven face 30 Stepless endlessly provided with a double cone 39 in contact and a centrifugal mechanism 51 for moving the cone holders 31 and 56 in the direction of the axis L of the transmission main shaft 21 in accordance with the input rotational speed of the transmission main shaft 21. As a transmission, the centrifugal mechanism 51 is provided on the rear side of the drive face 29 and is fixed to the fixed cam surface (not movable in the direction of the axis L) ( 26 _1), and is installed so as to face the fixed cam surface (26 ₁₎ cone holder (31, 56) and the axis (L) moves in a direction of a movable cam surface (54 _1), the amount the cam surfaces (26 _1, 54 with ₁ ) continuously variable transmission having a centrifugal weight (55) disposed between.

2. A gearing mechanism (51) according to claim 1, characterized in that the cone holder (31) and (56) are moved in the direction of the axis (L) of the transmission main shaft (21) in accordance with the input rotational speed of the transmission main shaft (21), the centrifugal mechanism 51 is installed on the rear side of the drive Face 29 is provided to be opposed to the axis (L) stationary cam surface can not be moved in the direction (26 ₁₎ and a fixed cam surface (26 _1), the axis (L And a centrifugal weight (55) disposed between the movable cam surface (54 ₁ ) movable in the) direction and the cam surfaces (26 ₁ , 54 ₁ ).

2. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the inclination angle [alpha] of the guide groove (43 ₁ ) with respect to the axis (L) is made variable.

5. The continuously variable transmission according to claim 4, wherein said inclination angle (α) changes in accordance with a torque input to the cone holder (31, 56).

5. The continuously variable transmission according to claim 4, wherein the inclination angle is changed by a driver's command operation.