KR100277802B1 - 씨실 공급을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직조기에 씨실을 공급하는 방법에 관한 것으로서, 리테이너의 작동에 따른 직조기의 동작 사이클내에 예비 권축기의 저장 드럼으로부터 각 씨실 상부를 푸는 단계와, 씨실은 배출 지점의 앞에서 연속적으로 작동하게 되는 회전 구동된 리테이너에 의하여 포지티브하게 공급되며, 상기 리테이너는 직조기내에서 씨실 삽입 과정을 결정하는 속도 프로필에 따라 가속 및 감속되는 단계로 구성되며, 씨실을 공급하는데 사용되는 장치에 있어서는, 리테이너(R)가 작은 질량을 갖도록 구성되며, 상기 리테이너(R)는 회전 구동 장치(A)와 결합되어 저장 드럼 축(11)에 대해 방사상으로 이동할 수 없어서 배출 지점의 순환(2')방향으로 나타날때, 씨실(Y)의 앞에서 순환 경로(U)를 통해 연속적으로 뻗어져 있으며, 상기 회전 구동 장치(A)는 직조기(W)내 씨실 삽입 과정을 결정하는 속도 프로필(I)을 조절하기 위하여 사용하기에 적합한 조절 장치(8)에 추가로 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

씨실 공급을 위한 방법 및 장치

본 발명은 직조기에 씨실을 공급하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

EP-B1-0, 253, 760 호로 공지된 방법에 따르면, 정지 저장 드럼의 원주 방향으로 구동하기에 적합한 방사상으로 조절가능한 회전지지체(리테이너 : Retainer, 이하, 회전지지체라 한다)는 씨실의 길이를 정확하게 필요한 크기로 하고 씨실 삽입 과정의 마지막에 씨실을 감속시키는데 사용된다. 씨실 삽입 과정중에, 저장 드럼의 소정의 원주 위치에서 부착 조건을 유지하는 회전지지체가 탈착되면, 씨실이 배출될때, 배출 지점(Withdrawal point)이 매우 빨리 증가하는 속도로 순환할 것이다. 씨실 삽입 과정중에, 탈착된 회전지지체는 대략 배출 지점이 순환하는 속도에 해당하는 속도까지 순환 방향으로 가속된다. 그러나, 배출 지점은 탈착된 회전지지체 아래로 우선 통과하고, 그 후에 회전지지체가 부착된다. 씨실은 배출 지점에서 회전지지체와 접촉하기 위해 이동하고 그곳에서, 부착된 회전지지체에 의해 새로운 소정의 원주 위치에 이르게 될 때 까지 감속된다. 발동 자석과 트레블러(traveller)를 포함하는 회전지지체는 비교적 큰 질량을 가져서 가속 및 감속 중에 문제를 일으키게 된다. 회전지지체의 회전 이동 도중 정확한 순간에 발동 자석을 작동시키는 것은 어려운 일이다. 큰 질량을 감속시킨다는 관점에서, 부착 회전지지체를 정지시키기는 어렵기 때문에 감속과정이 비교적 길게 된다. 감속 단계가 비교적 길게 유지되기 때문에 직조기내로 씨실을 삽입하는 과정에 부정적인 영향을 주게 된다.

JP 85-077, 054 (60-28,552)호로부터 공지된 방법은 씨실의 길이를 정확하게 조절하기 위하여 회전지지체가 탈착되자마자 저장 드럼의 원주 방향에서 방사상으로 조절가능한 회전지지체를 회전시키는 단계로 구성되어 있다. 새로운 위치에서, 배출 지점이 마지막 경로를 통과한 후에 회전지지체가 재부착됨으로써, 씨실이 확실하게 걸리게 된다. 씨실 삽입 과정 중에, 회전지지체는 씨실의 배출 이동에 영향을 주지 않는다. 씨실 삽입 과정의 끝에, 씨실이 갑자기 멈추며 저장 드럼이 정지한다.

EP-A1-08,80,692 호로부터 공지된 방법에 따라서, 회전지지체 뿐 아니라 저장 드럼도 회전 구동된다. 회전지지체는 또한 배출지점의 순환경로를 막는 부착 위치와 탈착 위치 사이에서 이동하기에 적합하다.

EP-A1-02,26,930 호로부터 공지된 평 메리야쓰 기계에 실을 공급하기 위해 사용되는 방법에 따라서, 기계적 전환이 실의 정량적인 공급 작동과 자유 공급 사이에서 발생한다. 정지 저장 드럼이 회전가능한 실의 경로 안내장치(yarn guide)와 결합하게 되며, 상기한 실의 경로 안내장치는 저장 드럼축 주위에서 회전 이동을 수행하기에 적합하고, 실의 배출 지점이 소정의 예비 조건(자유 공급)하에서 실의 경로 안내장치를 따라잡을 수 있도록 구성되어 있다. 반면에 정량적인 공급 형태에서는 실의 경로 안내장치의 원주 속도가 단위 시간당 공급된 실의 양을 결정한다.

EP-A-0, 477, 877 호로부터 공지된 방법에 따르면, 방사상으로 조절가능한 회전지지체에 의하여 예비 권사기로 측정된 씨실은 독립적으로 구동되는 피킹장치의 정량적 공급 메카니즘에 의하여 공급되며, 이때 상기 정량적인 공급 메카니즘은 저장 드럼에 연속적으로 배열되어 있다. 그러나, 씨실 삽입 공정 중에 정량적인 공급 작동이 불연속적이므로 피킹 장치는 씨실이 정지할 때까지 씨실 공급을 계속한다.

본 발명의 목적은 씨실 삽입 과정이 한편으로, 직조기에 관해서는 씨실 삽입 과정이 최적화되어 질 수 있고, 다른 한편으로는 씨실과 관련하여 가능한 서서히 수행되어 질 수 있는 앞에서 언급된 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 더구나, 본 발명의 목적은 하나의 씨실에서 다음 씨실로의 삽입을 조절하기에 적합한 씨실 삽입 과정도 수행하는 것이다. 분사 직조기에 있어서, 본 발명의 목적은 씨실의 길이를 정확하게 조절하는 것이며, 셔틀리스 직조기, 사출 직조기 또는 그립퍼 직조기의 경우 본 발명의 목적은 씨실 삽입 과정을 최적화시키기 위하여 씨실 배출 과정을 적합하게 하는 것이다.

예비권사기의 저장 드럼상에 씨실 공급원을 와인딩한 후, 배출지점이 저장 드럼의 원주 방향으로 순환하는 동안, 제어된 회전지지체의 작동에 따라 직조기의 작동 사이클내에서 각 씨실 상부를 푸는 단계로 구성되며, 각 씨실 삽입 과정 중에, 배출 지점의 앞에서 연속적으로 작동되는 회전 구동 지지체에 의하여 씨실이 정량적으로 공급되고, 직조기내의 씨실 삽입 과정을 결정하는 속도 궤적에 따라 회전지지체가 가속 및 감속되는 것을 특징으로 하는 직조기에 씨실을 공급하는 방법인 제 1 실시태양과, 상기의 방법을 수행하기 위하여 발명된, 씨실 공급원을 저장하기 위한 저장 드럼을 구비하고 있는 예비권사기, 씨실 공급원을 보급하기 위한 와인딩 메카니즘 및 회전 구동 장치에 의하여 저장 드럼의 원주방향으로 구동되기에 적합하도록 제어된 회전지지체로 구성되며, 상기의 제어된 회전지지체는 상기 씨실 삽입 장치에 의하여 저장드럼으로부터 씨실의 상부를 풀기에 적합한 씨실 배출 지점의 순환경로를 따라 적어도 일시적으로 뻗어있으며, 배출 지점의 순환방향에서 보았을 때 회전지지체는 씨실의 앞에서 순환경로를 지속적으로 따르고, 작은 질량을 갖도록 구성되어 있으며, 회전지지체의 각 위치가 제어되는 동안 직조기내로 씨실의 삽입을 결정하는 회전지지체의 순환 속도 궤적이 통제되어질 수 있기 때문에, 지연수단(retarding element)의 회전 구동 장치가 제어 장치에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 직조기에 씨실을 공급하는 장치인 제 2 실시태양에 따르면, 씨실 삽입 과정중의 어느 때라도 씨실이 그 장치에 남지 않게 되지만, 정량적인 공급 방법에 의해 지속적으로 공급된다. 이러한 정량적인 공급 방법에 기인하여, 씨실은 그것이 서서히 처리되어지는 특성을 가지고, 당해 직조기에 있어서 최적의 씨실 삽입에 적합한 속도 궤적을 따라야 한다. 상기한 내용에 의하여 씨실 장력의 부정적인 변화를 막을 수 있고, 돌발적이거나 긴급한 가속뿐 아니라 갑작스런 감속이 회피되어 진다. 속도 궤적이 미리 결정된다는 사실에서, 씨실 삽입 장치의 구동 장치는 정량적인 씨실 공급 과정에 적합하게 될 수 있고, 지금까지 필요로 했던 잉여 구동력이 더 이상 요구되어지지 않기 때문에, 압축공기와 같은 구동력을 절약하게 될 것이다. 분사 직조기에 있어서 필요한 씨실의 길이는 회전지지체의 제어된 각 위치(angular position)에 의하여 정확하게 조절되어 진다. 셔틀리스 직조기에 있어서, 속도 궤적은 특히 이동 과정 중에 직조기의 작동 양상에 따라 정확하게 조절되어지므로, 씨실의 장력에 부정적인 변화가 일어나지 않게 된다. 어떠한 경우에도 씨실의 배출 지점 및 직조 개구(shed)내에서 기하학적으로 유리한 씨실의 공급이 수행되어질 수 있다(조절된 실의 부풀림 및 최적화된 스트레이트닝(straightening) ).

상기 장치 뿐 아니라 방법에 있어서 가장 중요한 점은 회전지지체 및 그 회전 구동 장치가 가능한 작은 질량을 가져서 회전지지체가 충분히 짧은 시간내에 가속 및 감속될 수 있다는 것이다. 회전지지체는 지속적으로 순환 경로를 따르고, 그 결과 방사상의 변위를 위한 추가의 발동자가 필요없게 된다는 사실 때문에, 작은 질량을 갖도록 구성될 수 있다. 저장 드럼과 관련하여, 회전지지체의 각 위치를 제어하는 것은 한편으로는 소정의 속도 궤적을 정확하게 조절하기 위해서, 다른 한편으로는, 필요한 경우 씨실의 길이를 정확하게 조절하기 위해서 중요하다. 회전지지체와의 접촉은 그 효과가 무시해도 좋을 만큼 작기 때문에, 정량적인 씨실의 공급은 씨실에 기계적인 부하를 제공하는 공급 롤러의 갭(gap)이 없이 유리한 방식으로 수행된다.

또 다른 구체적인 실시예는 제 2 실시태양에 따른 씨실을 공급하는 장치에 있어서, 저장 드럼이 정지 방식으로 배열되어 있고 와인딩 메카니즘은 구동되기에 적합한 와인딩 소자로 제공되어 있어서 저장 드럼에 대해 회전하는 것을 특징으로 하는 장치인 제 3 실시 태양이다. 이에 따르면, 저장 드럼이 정지되어 있는 반면, 회전지지체는 저장 드럼에 대하여 움직이게 되며, 지연수단(retarding element)내의 회전 구동 장치가 씨실 공급 과정 중에 소정의 속도 궤적의 원인이 된다.

또 다른 유리한 실시예는 상기의 씨실공급장치에 있어서, 저장 드럼이 구동하기에 적합하게 되어 있어 자장 드럼축주위를 회전하는 동시에 와인딩 메카니즘으로 구성된 것을 특징으로 하는 장치인 제 4 실시태양이다.

이에 따르면, 저장 드럼도 또한 회전 구동되고, 저장 드럼이 동시에 와인딩 메카니즘(winding mechanism)을 구성하게 된다. 상기한 발명이 저장 드럼에 공급되는 씨실에 특별히 바람직한 공급 조건과 관련하여 유리한 점을 제공한다. 그 이유는 씨실에 과도하게 응력을 주지 않고 공급장치에 대하여 오동작을 최소로 감소시키는, 직선적이고 접선에 따라 작용하는 공급방법으로 씨실이 제공될 수 있기 때문이다. 이러한 구체적 실시예는 씨실이 회전하면서 공급되고, 회전하는 저장 드럼이 보다 작은 저항에 의하여 씨실을 운반하기 때문에, 배출 조건(실의 부풀림(ballooning))을 또한 향상시키게 될 것이다. 씨실 삽입 과정을 결정하는 속도 궤적은 저장 드럼의 회전 이동과 회전지지체의 회전 이동 사이에 존재하는 속도 조건으로부터 유래된다. 이러한 관계에서, 씨실 공급은 씨실 삽입 과정에 유용되어 질수 있는 소정의 기본 속도를 이미 갖기 때문에 지연수단이 저장 드럼에 비례하여 더 이상 재빨리 가속될 필요가 없다는 점에서 유리하다. 상기의 구체적인 실시예에서는, 씨실의 공급과 배출조건이, 거의 변화가 없는 실의 장력과 안정적인 실의 배출과 같은, 보다 작은 편차를 가진다는 점에서 유리하다.

또 다른 유리한 실시예는, 상기 씨실공급장치에 있어서, 회전지지체를 위한 회전 구동 수단이 한 방향의 구동 수단 또는 회전 방향이 역전될 수 있는 구동 수단으로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치인 제 5 실시 태양에 따른 구체적인 실시예이다.

저장 드럼이 정지하면, 단일 방향으로 회전하는 구동 장치는 소정의 속도 궤적을 얻기에 충분할 것이다. 이러한 관계에서, 뛰어난 가속 및 감속 능력을 가지며 작은 질량을 갖는 회전지지체에 기인하여, 충분히 작으나 강력하고 적은 손실의 작동 방법으로 작동하기에 적합한 구동 모터를 사용하는 것이 유리하다.

저장 드럼이 회전하기에 적합해지면, 회전의 방향을 역전할 수 있는 회전 구동 장치를 제공하여 감속 단계도 정확하게 조절되도록 하는 것이 편리하다. 어떤 경우에는, 구동 장치와 결합된 급속히 감속될 수 있는 구동 모터이면 충분할 것이다.

또 다른 유리한 구체적인 실시예는, 상기 씨실공급장치에 있어서, 회전지지체가 저장 드럼 축과 공축으로 회전되기에 적합하고, 대략 방사상의 포인터로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치인 제 6 실시 태양이다. 이에 따르면, 포인터(pointer)는 극히 작은 질량을 가져서 급속히 가속 및 감속될 수 있다. 씨실은 포인터를 추월할 수 없고, 씨실의 속도는 포인터에 의하여 정확하게 조절된다.

상기 포인터가 저장 드럼 축과 공축인 구동축상에 배열되어 있으며, 상기 포인터의 구동축이 배출면상에 위치하고 있는 저장 드럼 말단 밖으로 나와 있고, 회전 구동수단은 저장 드럼의 내부에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 장치인 제 7 실시 태양은 구조적으로 간단하고 견고한 구조의 디자인이다. 이러한 포인터의 구동 원리는 회전 가능한 저장 드럼 뿐 아니라 정지 저장 드럼에도 사용될 수 있다.

추가적으로, 유리하고 구체적인 실시예는 상기 포인터가 속이 빈 구동축에 부착되어 있는 암으로부터 방사상으로 안쪽으로 뻗어 있고, 저장 드럼의 바깥쪽으로 경사각으로 뻗어 있으며, 상기의 속이 빈 구동축은 저장 드럼축과 공축을 이루며, 상기 암은 속이 빈 구동축과 함께, 바람직하게는, 회전 구동 수단과 함께 저장 드럼의 전면 말단과 간격이 있는 관계로 배열되어 있으며, 상기의 속이 빈 구동축은 씨실이 통과될 수 있게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치인 제 8 실시 태양이다.

이러한 구조의 디자인인 경우에는, 배출된 씨실이 암(arm)의 속이 빈 구동축(driving shaft)을 통해 나아간다. 상기의 구체적인 실시예는 씨실이 와인딩 메카니즘(winding mechanism)에 의한 실의 공급단계에 포함되기 전에, 구동축(driving shaft)를 통하여 정지 저장 드럼에 중앙으로 공급되어진다는 점에서, 특히 정지 저장 드럼에 적당하다.

상기 씨실공급장치에 있어서, 회전 구동 수단은 작은 질량을 가지며 회전각 해독기 또는 스테핑 모터가 제공된 전기 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 장치인 제 9 실시 태양에 따른 구체적인 실시예가 사용되면, 씨실 삽입 과정에 필요한 가속 및 감속이 쉽게 이루어지고, 제어장치는 회전각 해독기 또는 스테핑 모터(stepping motor)에 의하여 저장 드럼의 원주에 대한 회전지지체의 정확한 각 위치를 영구적으로 결정하고, 제어 작동 중에 상기한 각 위치를 고려하게 된다.

또 다른 중요하고도 구체적인 실시예는 상기 씨실공급장치에 있어서, 회전 구동 수단이 가속 또는/및 감속을 위한 보조 추진장치내에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 장치인 제 10 실시 태양이다.

씨실을 가능한 가장 짧은 시간내에 최대 삽입 속도로 가속하여야 하는 가속단계는 소정의 속도 궤적과 관련하여 특히 중요하다. 작은 질량을 갖도록 구성되어진 회전지지체와 재빨리 반응하는 회전 구동 장치에도 불구하고, 근래에 실현화되고 있는 씨실의 높은 삽입 주파를 고려하여 보면, 현대의 전기모터도 그 동력한계에 도달할 수 있거나 초과할 수 있다는 점에서 문제가 될 수 있다. 가속 단계 및/또는 동등하게 중요한 감속 단계에서 보조 추진장치(booster)는 회전 구동 장치를 지원한다. 그러나 이러한 관계에서, 제어장치가 회전지지체의 이동에 대한 제어능력을 상실하지 않으며, 적어도 보조 추진장치(booster)가 기계적인 관성 효과를 보상 또는 제거하는데 사용된다는 점이 중요하다.

상기 보조 추진장치가 회전지지체의 구동축에 부착되어 있는 터빈을 구비하고 있으며, 적어도 하나의 압축 공기 노즐이 상기 터빈 휠쪽으로 향하고 있는 것을 특징으로 하는 장치인 제 11 실시태양은 작은 질량을 가지며 구조적으로 간단하고 기능적으로 신뢰할 만한 구체적인 실시예이다.

터빈 바퀴는 회전지지체의 가속 및/또는 감속을 위한 적어도 하나의 압축-공기 노즐에 의하여 영향받는다. 터빈 바퀴는, 바람직하게는, 프리-휠 클러치(free-wheel clutch)에 의하여 포인터로부터 탈결합되는 것이 적합하다.

또 다른 중요한 구체적 실시예는, 제 7 실시태양에 있어서의, 회전각 전송기가 회전지지체의 구동축상의 디스크에 배열되어 있고, 제어 장치에 연결되어 있는, 적어도 하나의 회전각 센서가 상기 회전각 전송기와 나란한 것을 특징으로 하는 장치인 제 12 실시태양이다. 이에 따르면, 보조 추진장치(booster)에도 불구하고, 제어 장치가 회전지지체의 정확한 각 위치에 대한 정보를 제공받게 된다.

보조 추진장치(booster)는 제어 작동을 실제적으로 방해하지 않으면서 구동 모터에 소위 추가의(감속 및/또는 가속을 위한) 구동력을 공급하는 보조장치로서만 작용한다. 상기한 발명에 의하여 작은 질량을 가지며, 결과적으로 재빨리 반응하게 되는 작은 크기의 구동 모터가 사용될 수 있다는 이점을 갖는다. 반면에, 이러한 보조 추진장치(booster)를 사용하지 않으면, 소정의 가속 및/또는 감속 현상을 이루기 위해서는 상기한 구동 모터가 더욱 커져야 하고 훨씬 더 유해한 질량을 가져야 한다.

추가적이고 유리한 구체적 실시예는 상기 씨실공급장치에 있어서, 비접촉성 신호 및 작동 전압의 전송 경로가 회전 구동장치내에 배열된 전기 모터와 제어 장치 사이에 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 장치인 제 13 실시 태양이다. 특히 저장 드럼이 정지되면, 작동 전압 뿐 아니라 구동 모터로부터 나오고 구동 모터로 가는 신호가 비접촉성 전송(contactless transmission)에 의하여 이동된다. 그러나 이것은 회전 가능한 저장 드럼이 사용될 때에도 유리할 수 있다.

상기 씨실공급장치에 있어서, 제어 장치가 적어도 하나의 프로그램가능한 마이크로프로세서를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치인 제 14 실시태양에 의하면, 소정의 속도 궤적이 프로그램 가능한 마이크로 프로세서에 의하여 정확하게 제어, 변화, 조절 및 반복될 수 있기 때문에 유리하다. 제어 장치는 직조기 및/또는 예비권사기의 제어 장치로부터 정보를 공급받을 수 있어서 개별적인 파라메터(parameters)가 서로 정확하게 조절될 수 있다. 필요하다면, 속도 궤적 또는 정량적으로 공급되어진 실의 길이만이 하나의 씨실 삽입 과정에서 다음 삽입 과정으로 변화된다.

상기 씨실공급장치에 있어서, 포인터는 저장 드럼을 바깥쪽으로부터 둘러싸며 저장드럼과 공축인 트레블러로부터 대략 방사상으로 안쪽으로 뻗어져 있고, 상기 트레블러는 저장 드럼의 방사상으로 바깥쪽으로 배열된 회전 구동 수단내에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 장치인 제 15 실시 태양에 따르면, 포인터는 바깥으로 부터 구동되는 트레블러(traveller)내에 배치된다. 특히 정지 저장 드럼이 사용되는 경우에, 상기 장치의 기계 구조적인 디자인을 단순화시키게 될 것이다.

본 발명에 있어서 가장 중요한 점은, 특히 에어젯(air-jet) 직조기가 고려될 때, 씨실의 길이 측정 및 상부의 풀림과 관련한 지속적이고 정량적인 공급이다.

본 발명의 주제에 대한 구체적인 실시예가 하기 도면을 기본으로 해서 설명될 것이다.

제 1 도는 씨실을 직조기에 공급하는 장치를 개략적으로 나타낸 것이고,

제 2 도는 제 1 도에 따른 장치부의 정면도를 나타낸 것이고,

제 3 도 및 제 4 도는 유리한 속도 궤적의 다이아그램을 나타낸 것이고,

제 5 도는 상기 장치의 또 다른 구체적 실시예의 개략적인 종단면을 나타내며,

제 6 도는 제 5 도에 따른 장치의 정면도를 나타내고,

제 7 도는 제 5 도 및 제 6 도에 따른 구체적인 실시예의 다이아그램을 나타내며,

제 8 도 및 제 9 도는 종단면의 세부를 두가지 변형으로 나타내고,

제 10 도는 세부를 추가로 변형한 정면도를 나타내며,

제 11 도는 세부를 추가로 변형한 종단면을 나타내고,

제 12 도는 추가 변형의 개략적인 투시도를 나타낸 것이다.

제 1 도에 따르면, 씨실 Y 를 공급하는데 사용되는 예비권사기 F 는 직조기 W 의 한쪽 면상에 공급된다. 예비권사기 F 는 도시되어 있지 않은 공급 코일로부터 씨실 Y 를 풀고, 와인딩 소자 10 을 포함하는 와인딩 메카니즘 2 에 의해서 이를 씨실 공급 장치 V 의 일부인 저장 드럼 1 의 원주상에 감은 것의 접선방향으로 감는다. 직조기 W 의 씨실 삽입 장치 E 는 저장 드럼상에서 씨실 공급 장치 V 로부터 씨실 상부에 푼 후 이를 직조기 개구 S 내로 삽입한다. 씨실 삽입 장치 E 는 도시되어 있지 않은 개구 내의 보조 노즐과 결합한 주요 노즐(에어젯(air-jet) 직조기) 이거나, 예를 들면, 그립퍼 직조기의 그립퍼이다.

제 1 실시 태양에 따른 구체적인 실시예에서, 예비권사기의 저장 드럼 1 은 계속 정지되어 있다. 와인딩 메카니즘 2 는 소정의 실의 공급 크기가 항상 유지되는 방식으로 구동 장치 3 의 도움과 제어 장치 소자 5 를 통하여 제어 장치 4 에 의해서 구동된다. 배출지점 상에서, 각 씨실 삽입 과정 중에 씨실 Y 가 정량적으로 공급된다. 이러한 목적을 위하여, 방사상의 포인터 7 의 형태로 회전지지체 R 이 공급되는데, 상기한 방사상의 포인터 7 은 저장 드럼 축 11 과 공축이 되는 회전축(driving shaft) 6 상에 배치되고, 씨실 Y 는 저장 드럼 1 의 전면 모서리를 지나 배출되는 지점의 순환 경로 U 를 통해 연속적으로 뻗어있다(제 2 도 참조). 분리된 회전 구동 장치 A(저장 드럼 1 의 내부에 점선으로 표시되어 있다.)가 상기 회전지지체 R 에 제공되어 있고, 상기 회전 구동 장치 A 는 제어 장치 8 을 통해 포인터 7 의 소정의 속도 궤적을 제어한다.

제 2 도에 따르면, 와인딩 메카니즘 2 는 화살표 2' 의 방향으로 저장 드럼 1 상에 씨실을 감는다. 풀림 중에, 씨실 Y 가 배출되는 지점이 화살표 2' 의 방향으로 순환 경로 U 를 따라서 순환한다. 회전지지체 R 은 2' 의 순환 방향에서 볼 때, 배출 지점의 앞에 위치한다. 씨실 삽입 과정 중에, 상기 회전지지체 R 은 정지하고 있는 첫번째 각 위치로부터 화살표 6' 의 방향으로 가속되고, 씨실 삽입 과정의 말미에서, 정지하고 있는 두번째의 소정의 각 위치에 도달 할 때까지 감속된다.

제 3 도는 씨실이 풀리는 작동을 결정하는 속도 궤적 I 를 명확하게 나타내고 있다. 수직축은 풀리는 속도 V를 나타내고 수평축은 시간 Z 를 나타낸다. 속도 궤적 I 는 가속 부분 a, 고속 부분 b 및 다음의 감속 부분 c 로 특징지워진다. 회전지지체 R 은 제 3 도에 따른 속도 궤적 I 에 따라 화살표 6' 의 방향으로 정확하게 구동되어 씨실 Y 가 정량적으로 공급되고 씨실 삽입 장치 E 에 의하여 삽입된다. 속도 궤적 I 은, 예를 들면, 에어젯(air-jet) 직조기에 속한다.

제 4 도는 씨실이 대략 개구 S 의 중심으로 이동되는 셔틀리스 그립퍼 직조기의 속도 궤적 I 을 나타내고 있다. 제 4 도에 따른 속도 궤적 I 은 첫번째 가속 단계 a1, 다음 고속 단계 b1, 그 다음의 첫번째 감속 단계 c1, 두번째 가속 단계 a2, 다음 두번째 고속 단계 b2 및 마지막 감속 단계 c2를 특징으로 한다.

상기의 경우에 회전지지체 R 은 제 4 도의 속도 궤적 I 에 따라 구동되어 전체적인 씨실 삽입 과정 동안 씨실이 정량적으로 공급된다.

회전지지체 R 은 포인터 7 로서 구성되기 때문에 작은 질량을 가지고, 결과적으로, 작은 크기로 빠르게 반응하는 전기 모터에 의하여 감속 및 가속될 수 있다. 상기의 전기 모터는 도시되어 있지는 않으나, 저장 드럼 1 의 원주와 관계하는 포인터 7 의 각각의 각 위치를 제어장치 8 에 전송하는 회전각 해독기에 의해 제공되어지거나 또는 각각의 각 위치가 제어 장치에 알려진 스테핑 모터(stepping motor)로 구성되어 있다.

제 5 도 및 제 6 도에 따르면, 예비권사기 F 의 저장 드럼 1 은 그것이 축 11 주위를 회전하도록 구동되기에 적합하다. 예를 들면, 원주상의 플랜지(flange) 13 은 구동 장치 3 에 연결된 구동 벨트 12 의 지지체로서 구성된다. 씨실 Y 는 어떠한 편차도 없이 접선방향으로 공급되며 실 공급 장치 V 에 결합된다. 저장 드럼 1 은 정지 유지 장치 14 의 지지 튜브 15 상에 회전가능하게 지지된다. 저장 드럼 1 의 내부에서, 구동축(driving shaft) 6 이 저장 드럼 1 의 전단부 밖으로 돌출하여 포인터 7 을 운반하는 방식으로, 지지 튜브 15 가 회전지지체 R ( 포인터 7 )을 위한 회전 구동 장치 A 상에 배치된다. 유리한 구체적 실시예에 따른 프로그램 가능한 마이크로프로세서를 포함하는 제어 장치 8 이 지지튜브 15 에 의하여 회전 구동 장치 A 에 연결되어 있다.

제 6 도에 따라서, 저장 드럼 1 은 화살표 1' 의 방향으로 회전한다. 씨실 삽입 과정 중에, 씨실 Y 의 배출 지점이 저장 드럼 1 의 전단부를 따라 화살표 2' 의 방향으로(반 시계 방향)으로 이동한다. 저장 드럼 1 은 공급장치 V 에 실의 공급을 계속하기 위한 와인딩 장치로서 동시에 작용한다. 씨실 삽입 과정 사이에, 포인터 7 이 저장 드럼 1 과 동시에 회전한다. 씨실 삽입 과정 동안, 포인터 7 이 저장 드럼 1 의 원주 속도를 능가하는 속도까지 화살표 6' 의 방향인 반시계방향으로 먼저 가속되며, 씨실 삽입 과정의 말미에 향할 때, 화살표 6" 의 방향으로 감속 또는 역전되어 씨실 삽입 과정 후에 저장 드럼 1 과 동일한 원주 속도 및 동일한 방향으로 다시 회전한다.

제 7 도는 제 5 도에 따른 예비권사기 F 가 에어젯(air-jet) 직조기에 사용될 때 어떻게 작동하는지를 확실하게 보여주고 있다. 속도 궤적 I 은 제 3 도의 속도 궤적 I 에 해당하며 씨실 삽입 과정 동안의 씨실의 속도를 나타낸다. 상기 속도 궤적은 다시 가속 단계 a, 다음의 고속 단계 b 및 마지막 감속 단계 c 로 구성되어 있다. 수평선 1 은 단순성을 위하여 존재하는 것으로 추정되어져 왔던 저장 드럼 1 의 일정한 속도를 나타낸다. 씨실 삽입 과정이 시작될 때까지 회전지지체 R 은 상기 속도로 회전한다. 씨실 삽입 과정이 시작되면, 리테이터 R 은 저장 드럼 1 의 회전 방향과 반대 방향으로 가속된다. 그러나, 고속 단계 b 의 도중에는 비교적 일정한 속도로 회전하며, 반면에 상기 저장 드럼 1 의 속도에 다시 다다를때까지 감속되거나 저장 드럼 1과 관련하여 볼 때, 회전지지체 R의 회전방향이 역전된다.

단순성을 위해서, 저장 드럼 1 의 속도는 일정한 속도로서 나타내어지지만, 저장 드럼 1 의 속도를 다양하게 하는 것이 또한 가능하다. 저장 드럼 1 과 회전지지체 R 의 회전을 제어하는 제어 장치 4 는 두개의 상대 속도를 구성하는 소정의 속도 궤적 I 를 제어하게 된다.

제 8 도에 따르면, 회전지지체 R 은 안쪽을 향해 방사상으로 돌출되어 있으며 속이 빈 구동축(drive shaft) 17 상에 배치된 비스듬한 암(arm) 16 에 부착된 포인터 7 이며, 상기한 속이 빈 구동축(drive shaft) 17 은, 예를 들면, 저장 드럼 1 의 전면에 및 저장 드럼 1 의 전단부와 간격이 있는 회전 구동 장치 A 상에 지지되어 있으며, 씨실 Y 의 배출 구성을 한정하고 있다.

제 9 도에 따르면, 회전지지체 R 은 관형 트레블러(traveller) 18 에 고착되어 있으며 방사상으로 안쪽을 향해 돌출되어 있는 포인터를 한정하고 있으며, 상기 트레블러(traveller) 18 은 저장 드럼 1 의 전단부를 둘러싸고 있고, 회전 구동 장치 A 의 구동 지지체 19 에 지지되어 있다. 이러한 경우 회전 구동 장치 A 는 저장 드럼 1 의 바깥쪽으로 배치되어 있다.

제 10 도에 따르면, 회전지지체 R 은 저장 드럼 1 의 전단부에 있는 저장 드럼 축 11 에 대해서 오른쪽 각도로 배치되어 있는 링 19 이며, 상기 링 19 는 저장 드럼 1 의 외부 직경보다 더 큰 내부 원주 20 를 갖는다. 링 19 의 중심 22 는 저장 드럼축 11 에 대해 편심적으로 배열되어 있으며, 상기 중심 22 는 점선으로 표시되는 크랭크 드라이브 A, 24 상에 회전가능하게 지지되어 있다. 상기 크랭크 드라이브 24 는 저장 드럼 축 11 주위를 회전하며, 내부 원주 20 과 저장 드럼 1 사이의 접촉 지점은 씨실 Y 의 배출점의 순환 방향에서 볼 때 배출지점의 앞쪽을 순환한다. 바람직하다면, 내부 원주 20 은 저장 드럼 1 상에서 상호 보완적인 접근으로 함께 협력하는 원주 톱니바퀴 21 을 구비하고 있다.

제 11 도에 따르면, 회전지지체 R 은 그 내부 직경이 저장 드럼 1 의 외부 직경보다 더 큰 링 25 이다. 상기 링 25 는 기울어진 위치에 배치되어 있어서 조정축 27 은 비스듬한 각에서 저장 드럼축 11 과 교차하며 회전 구동 장치 A 에 의해 작동되는 속이 빈 구동축(drive shaft) 26 에 고정된다. 구동축 26 이 회전할때, 링 25 는 저장 드럼 1 의 전단부와 접촉하는 지점을 순환하면서 흔들림을 수반한 이동을 수행하게 될 것이다.

제 12 도는 포인터 7 로서 구성되는 회전지지체 R 의 회전 구동 장치 A 의 구체적인 실시예를 나타내고 있다. 전기 모터 M 은 구동축 6 을 구동한다. 구동축 6 은 바람직하게는, 전기모터 M 을 지지하기 위하여 가속 및/또는 감속 단계 a, c, a1, a2, c1, c2 를 위하여 일시적으로 작동되는 보조 추진장치 B 와 결합한다. 예시된 구체적인 실시예에서, 보조 추진장치 B 에는 상기 구동축 6 상의 터빈 바퀴 28 이 제공된다. 상기 터빈 바퀴 28 은 터빈 날(turbine blades) 29 을 이동시키며, 압축 공기 노즐 30, 31 은 상기 터빈 날 29 쪽을 향하고 있다. 전기 모터가 스테핑 모터(stepping motor) M 이 아닌 경우, 구동축 6 은 회전각 전송기 33 을 이동시키는 디스크 32 에 추가적으로 부착되어 있다. 회전각 센서 34 는 상기 회전각 전송기 33 과 나란하며, 신호를 제어 장치 8 에 전송하여 상기 제어 장치 8 이 포인터 7 의 각 위치에 대한 정보를 연속적으로 공급받게 된다.

보조 추진장치는 속도조절바퀴(flywheel)를 통해 기계적으로, 전자기적으로 또는 맴돌이 전류(eddy current)에 의하여 구동될 수 있다. 가속 또는 감속 단계 중의 보조 추진장치에 의한 영향에도 불구하고, 보조 추진장치에 의하여 발생한 효과에 기인하여, 전기 모터 자체가 생성할 수 없는 구동축(drive shaft)의 가속 또는 감속 특성이 발생한다 할지라도, 제어 장치가 포인터 7 의 회전 위치에 대한 제어를 상실하지 않는다는 점이 중요하다.

Claims (15)

1. 예비권사기의 저장 드럼상에 씨실 공급원을 와인딩한 후, 배출지점이 저장 드럼의 원주 방향으로 순환하는 동안, 제어된 회전지지체의 작동에 따라 직조기의 작동 사이클내에서 각 씨실 상부를 푸는 단계로 구성되는 직조기에 씨실을 공급하는 방법에 있어서, 각 씨실 삽입 과정 중에, 배출 지점의 앞에서 연속적으로 작동되는 회전 구동 지지체에 의하여 씨실이 정량적으로 공급되고, 직조기내의 씨실 삽입 과정을 결정하는 속도 궤적에 따라 회전지지체가 가속 및 감속되는 것을 특징으로 하는 직조기에 씨실을 공급하는 방법.
2. 씨실 공급원을 저장하기 위한 저장 드럼(1)을 구비하고 있는 예비권사기(F), 씨실 공급원(V)을 보급하기 위한 와인딩 메카니즘(2) 및 회전 구동 장치(A)에 의하여 저장 드럼(1)의 원주방향으로 구동되기에 적합하도록 제어된 회전지지체(R)로 구성된 씨실 삽입 장치(E)가 제공되는 직조기(W)에 씨실을 공급하는 장치에 있어서, 상기의 제어된 회전지지체(R)는 상기 씨실 삽입 장치(E)에 의하여 저장드럼(1)으로부터 씨실의 상부를 풀기에 적합한 씨실(Y) 배출 지점의 순환경로(U)를 따라 적어도 일시적으로 뻗어있으며, 배출 지점의 순환방향(2')에서 보았을 때 회전지지체(R)는 씨실의 앞에서 순환경로(U)를 지속적으로 따르고, 작은 질량을 갖도록 구성되어 있으며, 회전지지체(R)의 각 위치가 제어되는 동안 직조기내로 씨실의 삽입을 결정하는 회전지지체(R)의 순환 속도 궤적(I)이 통제되어질 수 있기 때문에, 지연수단(retarding element)의 회전 구동 장치(A)가 제어 장치(8)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 직조기에 씨실을 공급하는 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 저장 드럼(1)이 정지 방식으로 배열되어 있고 와인딩 메카니즘(2)은 구동되기에 적합한 와인딩 소자(10)로 제공되어 있어서 저장 드럼(1)에 대해 회전하는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 저장 드럼(1)이 구동하기에 적합하게 되어 있어 저장 드럼축(11)주위를 회전하는 동시에 와인딩 메카니즘(2)으로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제2항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 회전지지체(R)를 위한 상기 회전 구동 수단(A)이 한 방향의 구동 수단 또는 회전 방향이 역전될 수 있는 구동 수단으로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제2항에 있어서, 회전지지체(R)가 저장 드럼 축(11)과 동일한 축으로 회전하기에 적합하고, 대략 방사상의 포인터(7)로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 포인터(7)가 저장 드럼 축(11)과 동일한 축인 구동축(6)상에 배열되어 있으며, 상기 포인터(7)의 구동축(6)이 배출면상에 위치하고 있는 저장 드럼 말단 밖으로 나와 있고, 회전 구동수단(A)은 저장 드럼(1)의 내부에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제6항에 있어서, 포인터(7)가 속이 빈 구동축(17)에 부착되어 있는 암(16)으로부터 방사상으로 안쪽으로 뻗어 있고, 저장 드럼(1)의 바깥쪽으로 경사각으로 뻗어 있으며, 상기의 속이 빈 구동축(17)은 저장 드럼축(11)과 동일한 축을 이루며, 상기 암(16)은 속이 빈 구동축(17)과 함께, 바람직하게는, 회전 구동 수단(A)과 함께 저장 드럼(1)의 전면 말단과 간격이 있는 관계로 배열되어 있으며, 상기의 속이 빈 구동축(17)은 씨실(Y)이 통과될 수 있게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제2항에 있어서, 상기 회전 구동 수단(A)은 작은 질량을 가지며 회전각 해독기 또는 스테핑 모터(M)가 제공된 전기 모터(M)로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제2항에 있어서, 회전 구동 수단(A)이 가속 또는/및 감속을 위한 보조 추진장치(B)내에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 보조 추진장치(B)가 회전지지체(R)의 구동축(6)에 부착되어 있는 터빈 휠(28)을 구비하고 있으며, 적어도 하나의 압축 공기 노즐(30,31)이 상기 터빈 휠(28)쪽으로 향하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제7항에 있어서, 회전각 전송기(33)가 회전지지체(R)의 구동축(6)상의 디스크(32)에 배열되어 있고, 제어 장치(8)에 연결되어 있는, 적어도 하나의 회전각 센서(34)가 상기 회전각 전송기(33)과 나란한 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제2항에 있어서, 비접촉성 신호 및 작동 전압의 전송 경로가 상기 회전 구동장치(A)내에 배열된 전기 모터(M)와 제어 장치(8) 사이에 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제2항에 있어서, 제어 장치(8)가 적어도 하나의 프로그램가능한 마이크로프로세서를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제2항에 있어서, 포인터(7)는 저장 드럼(1)을 바깥쪽으로부터 둘러싸며 저장드럼(1)과 동일한 축인 트레블러(18)로부터 대략 방사상으로 안쪽으로 뻗어져 있고, 상기 트레블러(18)는 저장 드럼(1)의 방사상으로 바깥쪽으로 배열된 회전 구동 수단(A)내에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.