KR100276241B1 - Oil pressure brake system by using of a cam cylinder - Google Patents

Oil pressure brake system by using of a cam cylinder Download PDF

Info

Publication number
KR100276241B1
KR100276241B1 KR1019970071457A KR19970071457A KR100276241B1 KR 100276241 B1 KR100276241 B1 KR 100276241B1 KR 1019970071457 A KR1019970071457 A KR 1019970071457A KR 19970071457 A KR19970071457 A KR 19970071457A KR 100276241 B1 KR100276241 B1 KR 100276241B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cam
vehicle
hydraulic pressure
cylinder
wheel cylinder
Prior art date
Application number
KR1019970071457A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19990052015A (en
Inventor
김현식
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019970071457A priority Critical patent/KR100276241B1/en
Publication of KR19990052015A publication Critical patent/KR19990052015A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100276241B1 publication Critical patent/KR100276241B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/085—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

PURPOSE: A braking hydraulic pressure controller is provided to increase the braking efficiency by pumping hydraulic pressure of a wheel cylinder when a vehicle is braked suddenly and to automatically brake the vehicle until a starting begins when the vehicle is stopped temporarily. CONSTITUTION: A cam cylinder(40) is installed between a master cylinder(60) and a wheel cylinder(50). The cam cylinder(40) pumps hydraulic pressure of the wheel cylinder(50) by rotating a cam(48) through a motor. Thereby, the braking hydraulic pressure is increased or the hydraulic pressure of the braked wheel cylinder(50) is blocked and opened. The motor is controlled by a control signal of an ECU(Electronic Control Unit) and corresponding relays. Thereby, the braking hydraulic pressure of the wheel cylinder(50) is controlled automatically.

Description

캠이 이용된 제동 유압 제어 장치Brake Hydraulic Control with Cam

본 발명은 캠이 이용된 제동 유압 제어 장치에 관한 것으로써, 상세하게는 휠 실린더에 작용되는 제동 유압을 캠의 회전을 통해 제어하여 차량의 고속 주행시에는 ABS 제동 효과를 창출하며, 신호 대기 시와 같이 차량이 일시 정지된 상태에서는 자동으로 차량을 제동하여 운전자의 편리를 도모하게 하고, 주차시에는 휠 실린더의 제동 유압을 캠을 통해 고정하여 주차시 안전이 도모될 수 있게 한 캠이 이용된 제동 유압 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking hydraulic pressure control device using a cam, and in particular, the braking hydraulic pressure applied to the wheel cylinder is controlled through the rotation of the cam to create an ABS braking effect at high speeds of the vehicle, Likewise, when the vehicle is paused, the driver automatically brakes the vehicle to facilitate the driver's convenience. When parking, the brake is applied using a cam that secures the brake hydraulic pressure of the wheel cylinder through the cam so that safety can be achieved during parking. It relates to a hydraulic control device.

일반적으로 자동차의 브레이크 장치는 차량의 주행시 발생되는 운동체의 부품을 기계적 접촉으로 강제 제어하여 차량이 정지 또는 감속할 수 있게 하는 장치를 말하며, 작동부의 구조에 따라 드럼, 디스크, 밴드, 원뿔 브레이크 등으로 분류되는 장치를 총칭하여 일컫게 된다. 유압을 이용하는 일반적인 차량의 제동장치는 브레이크 폐달의 조작력을 전달받은 부스터가 물리적인 폐달의 조작력을 유압으로 변경하여 마스터 실린더를 통해 힘을 배가하게 되고 배력된 힘은 유압라인을 따라 각 휠에 설치된 실린더에 전달하여 브레이크 라이닝 혹은 패드가 직접적인 제동력을 발휘하게 하는 방법을 사용하고 있다.In general, a brake device of a vehicle refers to a device that allows a vehicle to stop or decelerate by forcibly controlling parts of a moving body generated during driving of a vehicle by mechanical contact. The devices to be classified will be referred to collectively. In general vehicle braking system using hydraulic pressure, the booster, which receives the operating force of brake pedal moon, changes the operating force of the physical pedal moon into hydraulic pressure and doubles the power through the master cylinder. The brake lining or pad is used to direct the braking force.

따라서, 운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면 3-6배의 힘으로 마스터 실린더에 그 힘이 전달되며 마스터 실린더는 유압의 힘을 파스칼의 원리에 의하여 힘을 배가하여 브레이크 파이프를 통해 휠 실린더에 전달하게 되고, 휠 실린더의 피스톤은 유압에 의하여 압출되어 브레이크 슈 또는 브레이크 패드를 드럼 또는 디스크에 밀어 붙여 제동 작용을 할 수 있게 되어 있다.Therefore, when the driver presses the brake pedal, the force is transmitted to the master cylinder with 3-6 times the force, and the master cylinder doubles the hydraulic force according to Pascal's principle and transmits the hydraulic pressure to the wheel cylinder through the brake pipe. The piston of the wheel cylinder is extruded by hydraulic pressure so that the brake shoe or the brake pad can be pushed onto the drum or the disk to perform a braking action.

그러나, 유압방식을 이용한 종래의 제동 장치는 브레이크 페달에 의해 발생하는 마스터 실린더의 유압이 휠 실린더로 곧바로 전달됨에 따라 차량이 고속 주행동안 급제동 할 경우 브레이크 페달을 번복하여 조작하여야 하는 등 제동 효과를 증대하지 못하였으며, 차량이 신호대기를 위해 일시 정지될 경우에는 브레이크 페달을 지속적으로 밟아 차량을 제동하여야 하는 불편을 해소하지 못하였다.However, in the conventional braking device using the hydraulic method, since the hydraulic pressure of the master cylinder generated by the brake pedal is transmitted directly to the wheel cylinder, the braking effect is increased, such that the brake pedal needs to be reversed and operated when the vehicle suddenly brakes during the high speed driving. If the vehicle was paused to wait for a signal, it did not solve the inconvenience of braking the vehicle by continuously pressing the brake pedal.

또한, 차량이 주차될 경우에는 파킹 레버를 이용하여 주차 브레이킹 상태를 유지하게 되는데, 휠 실린더의 제동 유압을 주차시 고정되게 하지 못함으로써 주차시 제동된 유압이 지속되게 하는데 어려움이 있었다.In addition, when the vehicle is parked, parking parking state is maintained by using the parking lever, and the braking hydraulic pressure of the wheel cylinder may not be fixed at the time of parking.

즉, 종래 유압을 이용한 제동 장치는 급제동시 제동 효과를 증대하게 하거나 혹은 차량이 일시정지 될 경우 차량의 제동 상태를 자동 제어하는데 어려움이 있었으며, 차량이 주차될 경우에는 휠 실린더의 제동 유압을 자동으로 고정하지 못하여 제동 효과 및 이용의 효율을 증대하지 못하고 이를 위해 하고자 하는 장치의 제어를 어렵게 하는 문제점이 있었다.That is, the conventional braking device using the hydraulic pressure increases the braking effect during sudden braking or it is difficult to automatically control the braking state of the vehicle when the vehicle is stopped. When the vehicle is parked, the braking hydraulic pressure of the wheel cylinder is automatically There is a problem in that it is difficult to control the device to do this without increasing the braking effect and efficiency of use because it can not be fixed.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 차량이 급제동 될 경우 휠 실린더의 유압을 펌핑하여 ABS장치와 같이 제동 효과를 증대하게 하고, 차량이 신호 대기 시와 같이 일시 정지 될 경우에는 출발전 까지 차량을 자동으로 제동하게 하며, 차량이 주차될 경우에는 휠 실린더에 작용된 제동 유압을 자동으로 고정하여 제동 효과 및 이용의 효율이 증대되게 하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the problems described above, when the vehicle is suddenly braking pumping the hydraulic pressure of the wheel cylinder to increase the braking effect like the ABS device, and the vehicle is temporarily stopped as when waiting for a signal The purpose of the present invention is to provide a device that automatically brakes the vehicle until departure and automatically fixes the braking hydraulic pressure applied to the wheel cylinder when the vehicle is parked to increase the braking effect and utilization efficiency. .

도 1 은 본 발명의 장치에 대한 개략적인 제어 블럭도.1 is a schematic control block diagram of an apparatus of the present invention.

도 2 는 본 발명이 적용된 캠 실린더의 작용 상태도.2 is an operation state diagram of a cam cylinder to which the present invention is applied.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **** Explanation of symbols on the main parts of the drawing **

10 : E.C.U. 12 : 차속 신호10: E.C.U. 12: vehicle speed signal

14 : 브레이크 페달 신호 16 : 액셀 페달 신호14: brake pedal signal 16: accelerator pedal signal

18 : 파킹 레버 신호 19 : 타이머18: Parking lever signal 19: Timer

20 : 연속 회전 릴레이 25 : 개폐 제어 릴레이20: continuous rotation relay 25: switching control relay

30 : 모터 40 : 캠 실린더30: motor 40: cam cylinder

42 : 누름판 44 : 스프링42: pressing plate 44: spring

46 : 하우징 48 : 캠46: housing 48: cam

50 : 휠 실린더 60 : 마스터 실린더50: wheel cylinder 60: master cylinder

따라서, 본 발명은 조작되는 브레이크 페달에 의해 유압을 발생하는 마스터 실린더로부터 발생되는 유압을 전달받아 각 휠을 제동하게 되는 휠 실린더 사이에 본 발명의 캠 실린더를 특징적으로 설치하게 되며, 상기 캠 실린더는 제어 신호에 따라 구동되는 모터가 캠을 회전하여 휠 실린더로 작용되는 유압을 펌핑하게 함으로써 제동 유압이 증대되게 하거나 혹은 제동된 휠 실린더의 유압을 차단 및 개방할 수 있게 하고, 상기 캠의 회전을 제어하는 모터는 차속 신호와 액셀 페달 신호와 브레이크 페달 신호와 파킹 레버의 신호를 입력하는 E.C.U.가 소정을 로직을 통해 출력하는 제어 신호에 의해 제어되게 함으로써 차량이 급제동 될 경우 펌핑되는 캠 실린더가 ABS제동과 같은 효과를 창출하게 하며, 일시정지 및 주차시에는 상기 캠이 휠 실린더의 제동 유압을 차단하여 차량을 자동으로 제동 할 수 있게 구성하는 것을 그 특징으로 한다.Therefore, the present invention is characterized in that the cam cylinder of the present invention is installed between the wheel cylinder to brake each wheel by receiving the hydraulic pressure generated from the master cylinder for generating the hydraulic pressure by the operating brake pedal, the cam cylinder The motor driven according to the control signal rotates the cam to pump hydraulic pressure acting on the wheel cylinder, thereby increasing the braking hydraulic pressure or blocking and opening the hydraulic pressure of the braked wheel cylinder, and controlling the rotation of the cam. The motor which is controlled by the ECU which inputs the vehicle speed signal, the accelerator pedal signal, the brake pedal signal, and the parking lever signal is controlled by a control signal outputting a predetermined value through logic. The same effect is achieved, and the cam brakes the wheel cylinder during pause and parking. It is characterized in that it is configured to automatically brake the vehicle by shutting off the hydraulic pressure.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 구성에 대하여 예시한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention for realizing the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

예시된 도 1 은 본 발명의 장치가 제어되는 상태를 설명하기 위한 개략적인 제어 블록도이며, 도 2 는 본 발명이 적용된 캠 실린더(40)가 휠 실린더(50)의 제동 유압을 제어하기 위해 작용되는 상태를 설명하기 위한 작용 상태도이다.1 is a schematic control block diagram for explaining the state in which the apparatus of the present invention is controlled, and FIG. 2 is a cam cylinder 40 to which the present invention is applied to control the braking hydraulic pressure of the wheel cylinder 50. It is an operation state diagram for demonstrating the state to become.

즉, 본 발명은 조작되는 브레이크 페달에 의해 발생된 마스터 실린더(60)의 유압이 휠 실린더(50)를 자극하기 위해 전달되는 제동 유압을 증대하거나 혹은 휠 실린더(50)에 작용되는 제동 유압을 차단 및 개방하기 위한 캠 실린더(40)를 특징적으로 설치하게 되며, 따라서 캠 실린더(40)는 예시된 도면과 같이 마스터 실린더(60)와 휠 실린더(50) 사이의 유로에 설치한다.That is, according to the present invention, the hydraulic pressure of the master cylinder 60 generated by the operated brake pedal increases the braking hydraulic pressure transmitted to stimulate the wheel cylinder 50 or blocks the braking hydraulic pressure acting on the wheel cylinder 50. And a cam cylinder 40 for opening, so that the cam cylinder 40 is installed in a flow path between the master cylinder 60 and the wheel cylinder 50 as illustrated in the drawing.

또한, 상기 캠 실린더(40)는 회전되는 캠(48)에 의해 휠 실린더(50)로 작용되는 유압을 펌핑하거나 혹은 휠 실린더(50)에 작용된 제동 유압을 차단하게 되는 누름판(42)을 내설하며, 상기 누름판(42)에 탄력을 제공하여 누름판(42)이 항시 캠(48)과 접촉되게 하는 스프링(44)을 내설하고, 상기 캠(48) 및 누름판(42)과 스프링(44)을 밀페하여 마스터 실린더(60)로부터 휠 실린더(50)로 작용되는 유압을 증대할 수 있게 하거나 휠 실린더(50)에 작용된 제동 유압을 개폐할 수 있게 하는 하우징(46)으로 형성한다.In addition, the cam cylinder 40 pumps the hydraulic pressure acting on the wheel cylinder 50 by the cam 48 that is rotated, or has a press plate 42 for blocking the braking hydraulic pressure acting on the wheel cylinder 50. And a spring 44 providing elasticity to the pressing plate 42 so that the pressing plate 42 is in contact with the cam 48 at all times, and the cam 48 and the pressing plate 42 and the spring 44 It is hermetically formed by a housing 46 which can increase the hydraulic pressure applied from the master cylinder 60 to the wheel cylinder 50 or open and close the braking hydraulic pressure applied to the wheel cylinder 50.

또한, 상기 캠 실린더(40) 내의 캠(48)의 회전을 직접적으로 제어하기 위한 모터(30)를 설치하고, 상기 모터(30)의 구동을 제어하기 위한 각각의 릴레이를 설치한다.In addition, a motor 30 for directly controlling the rotation of the cam 48 in the cam cylinder 40 is provided, and respective relays for controlling the driving of the motor 30 are provided.

상기 각각의 릴레이는 상기 모터(30)를 연속적으로 회전되게 함으로써 캠 실린더(40)내의 캠(48)이 휠 실린더(50)에 작용되는 유압을 펌핑하여 유압을 증대할 수 있게 하는 연속 회전 릴레이(20)와, 상기 모터(30)를 일정 각도 만큼 회전하여 상기 설치된 캠 실린더(40)의 캠(48)이 휠 실린더(50)에 작용되는 유압을 차단 및 개방할 수 있게 하는 개폐 제어 릴레이(25)로 구별하여 구성하되, 설치된 각각의 릴레이는 후술 할 E.C.U.(10)의 해당 단자를 통해 각각 제어되어 모터(30)의 회전을 제어 할 수 있게 한다.Each of the relays is a continuous rotation relay that allows the motor (30) to rotate continuously so that the cam 48 in the cam cylinder 40 pumps the hydraulic pressure acting on the wheel cylinder 50 to increase the hydraulic pressure ( 20 and an opening / closing control relay 25 which rotates the motor 30 by a predetermined angle to allow the cam 48 of the installed cam cylinder 40 to block and open hydraulic pressure applied to the wheel cylinder 50. ), But each of the installed relays are controlled through the corresponding terminals of the ECU 10 to be described later to control the rotation of the motor (30).

또한, 상기 각각의 릴레이를 통해 모터(30)의 회전을 제어하게 되는 E.C.U.(10)는 예시된 도 1에 도시된 바와 같이 차량이 정지된 상태와 일정 차속(예: 60KM/h)을 초과한 상태에서 급제동되는 경우를 판별하기 위한 차속 신호(12)와, 제동 상태를 판단하기 위한 브레이크 페달 신호(14)와, 정지된 상태에서 출발되는 상태를 판단하기 위해 액셀 폐달의 신호와, 차량이 파킹 레버에 의해 제동되는 상태를 판단하기 위하여 파킹 레버의 신호(18)를 입력하게 하며, 차량이 정지된 후 일정 시간이 초과되는 상태를 판단하기 위해 타이머(19)를 그 내부에 설정하며, 상기 입력되는 신호 및 타이머(19)를 통해 소정의 로직을 수행하여 제어 신호를 출력 할 수 있게 한다.In addition, the ECU 10 which controls the rotation of the motor 30 through the respective relays has a state in which the vehicle is stopped and a predetermined vehicle speed (for example, 60 KM / h) is exceeded as illustrated in FIG. 1. Vehicle speed signal 12 for judging the case of sudden braking in the state, brake pedal signal 14 for judging the braking state, accelerator pedal signal for judging the starting state from the stationary state, and vehicle parking A signal 18 of the parking lever is input to determine a state of braking by the lever, and a timer 19 is set therein to determine a state in which a predetermined time is exceeded after the vehicle is stopped. The control signal may be output by performing predetermined logic through the signal and the timer 19.

특히, 상기 E.C.U.(10)로부터 출력되는 제어 신호는 상기 연속 회전 릴레이(20)와 개폐 제어 릴레이(25)에 구별되어 인가되게 함으로써 제어 신호에 따라 차량이 급제동 할 경우 제동 효과를 증대하게 하고, 차량이 일시 정지 될 경우 및 주차될 경우에는 휠 실린더(50)의 제동 유압을 고정하여 제동 효과 및 이용의 효율을 증대할 수 있게 구성한다.In particular, the control signal output from the ECU 10 is applied to the continuous rotation relay 20 and the open / close control relay 25 to be applied separately to increase the braking effect when the vehicle suddenly brakes according to the control signal, When it is paused and parked, the braking hydraulic pressure of the wheel cylinder 50 is fixed so as to increase the braking effect and the efficiency of use.

상기한 본 발명의 구성에 대한 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect on the configuration of the present invention described above are as follows.

본 발명이 적용된 E.C.U.(10)는 입력되는 차속 신호(12)와 내부에 설정된 타이머(19)를 통해 차량이 정지 된 후 일정 시간(예 3초)이 초과되는 경우를 분별할 경우 제어 신호를 개폐 제어 릴레이(25)에 인가하게 되며, 신호를 인가한 개폐 제어 릴레이(25)는 상기 캠 실린더(40)의 캠(48)이 모터(30)를 통해 소정의 각도 만큼 회전되게 하여 휠 실린더(50)에 작용되는 제동 유압을 차단함으로써 차량이 제동 상태를 유지하게 하는 작용을 한다.The ECU 10 to which the present invention is applied controls the opening and closing of the control signal when discriminating a case where a predetermined time (for example, 3 seconds) is exceeded after the vehicle is stopped through the input vehicle speed signal 12 and the timer 19 set therein. It is applied to the relay 25, the on-off control relay 25 applying a signal is such that the cam 48 of the cam cylinder 40 is rotated by a predetermined angle through the motor 30 to the wheel cylinder 50 By blocking the braking hydraulic pressure applied to the vehicle serves to maintain the braking state.

따라서, 신호 대기 시와 같은 경우에 차량이 정차되어 일정 시간(예: 3초)이 경과된 후에는 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 떼어도 차량은 자동으로 정차 제동 할 수 있게 되며, 재출발을 위해 액셀 페달을 밟게 되면 E.C.U.(10)는 개폐 제어 릴레이(25)에 신호를 출력하여 차단된 휠 실린더(50)의 제동 유압을 개방함으로써 정차 제동을 해제하게 되는 작용을 한다.Therefore, after a certain period of time (eg 3 seconds) has elapsed, such as when a signal is waiting, the vehicle will automatically stop braking even if the driver takes his foot off the brake pedal. When the pedal is pressed, the ECU 10 outputs a signal to the open / close control relay 25 to release the braking hydraulic pressure of the blocked wheel cylinder 50 to release the stopping braking.

또한, 상기 본 발명이 적용된 E.C.U.(10)는 입력되는 차속 신호(12) 및 브레이크 페달 신호(14)를 통해 설정된 일정 차속(예: 60KM/h)이 초과된 상태에서 제동되는 상태 즉, 급제동되는 경우를 판단하게 되며, 판단된 신호는 연속 회전 릴레이(20)에 인가되어 모터(30)를 연속 구동하게 되고, 구동되는 모터(30)는 캠 실린더(40) 내의 캠(48)을 연속 회전하여 휠 실린더(50)의 제동 유압을 펌핑함으로써 제동 유압이 증대되게 하는 작용을 한다.In addition, the ECU 10 to which the present invention is applied is braked in a state in which a predetermined vehicle speed (for example, 60 KM / h) set by the input vehicle speed signal 12 and the brake pedal signal 14 is exceeded. In this case, the determined signal is applied to the continuous rotation relay 20 to continuously drive the motor 30, and the driven motor 30 continuously rotates the cam 48 in the cam cylinder 40. The braking hydraulic pressure of the wheel cylinder 50 is pumped to increase the braking hydraulic pressure.

따라서, 회전되는 캠 실린더(40)의 캠(48)에 의해 유압이 증대되는 휠 실린더(50)의 유압은 브레이크 슈우를 ABS장치와 같이 순간적으로 강하게 번복하여 드럼에 밀착되게 함으로써 급제동 시에 제동능력이 향상되게 하는 작용을 한다.Therefore, the hydraulic pressure of the wheel cylinder 50, in which the hydraulic pressure is increased by the cam 48 of the cam cylinder 40, which is rotated, causes the brake shoe to instantly turn over strongly and close to the drum, like the ABS device, so that the braking capability at the time of sudden braking is achieved. It acts to improve this.

또한, 차량이 파킹 레버에 의해 주차 제동될 경우를 판단하는 E.C.U.(10)는 제어 신호를 상기 개폐 제어 릴레이(25)에 인가하여 제동된 휠 실린더(50)의 유압을 캠 실린더(40)의 캠(48)을 통해 차단하게 됨으로써 휠 실린더(50)가 차량을 지속적으로 제동하게 하여 주차 후 안전이 도모 될 수 있게 하는 작용을 한다.In addition, the ECU 10, which determines when the vehicle is parked and braked by the parking lever, applies a control signal to the opening / closing control relay 25 to supply the hydraulic pressure of the braked cylinder 50 to the cam of the cam cylinder 40. Blocking through the 48 serves to allow the wheel cylinder 50 to continuously brake the vehicle to ensure safety after parking.

이와 같이 본 발명의 장치에 의해 설치되는 캠 실린더는 제어 신호에 따라 휠 실린더에 작용되는 제동 유압을 자동 제어하게 됨으로써 급제동 시에는 제동 능력을 향상하고 차량이 일시 정지되는 경우 및 주차 시에는 각 휠의 제동 상태를 자동으로 제어하여 운전자의 편리를 도모하게 된다.Thus, the cam cylinder installed by the apparatus of the present invention automatically controls the braking hydraulic pressure acting on the wheel cylinder according to the control signal, thereby improving the braking ability during sudden braking and when the vehicle is paused and when parking the vehicle. The driver automatically controls the braking state.

Claims (5)

마스터 실린더와 휠 실린더 사이의 유로에 설치되며 휠 실린더에 작용된 제동 유압을 증대하거나 혹은 휠 실린더에 작용되는 제동 유압을 개폐 할 수 있게 된 캠 실린더와, 상기 캠 실린더 내의 캠의 회전을 제어하기 위해 설치되는 모터와, 상기 모터의 구동을 제어하기 위해 설치되는 각각의 릴레이와, 상기 모터를 통해 캠 실린더 내의 캠의 회전을 제어함으로써 차량의 제동 상태를 제어하기 위해 소정의 로직을 형성하고 상기 설치된 각각의 릴레이에 제어 신호를 출력하는 E.C.U.로 구성되어짐을 특징으로 하는 캠이 이용된 제동 유압 제어 장치.A cam cylinder installed in a flow path between the master cylinder and the wheel cylinder and configured to increase or decrease the braking hydraulic pressure applied to the wheel cylinder or to open and close the braking hydraulic pressure applied to the wheel cylinder, and to control the rotation of the cam in the cam cylinder. Each of the installed motors, each of the relays installed to control the driving of the motor, and the predetermined logic to control the braking state of the vehicle by controlling the rotation of the cam in the cam cylinder through the motor. Braking hydraulic control device using a cam, characterized in that composed of an ECU for outputting a control signal to the relay. 제 1 항에 있어서, 상기 E.C.U.는 차량이 일정 차속을 초과 한 상태에서 급제동되는 경우를 판단하는 경우와, 차량이 정지된 후 일정 시간(예:3초) 이상 경과 될 경우와, 상기 정지된 후 액셀 페달에 의해 재출발 될 경우와, 파킹 레버에 의해 차량이 주차 제동될 경우에 해당 단자를 통해 각각의 제어 신호를 출력 할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 캠이 이용된 제동 유압 제어 장치.The method of claim 1, wherein the ECU determines when the vehicle is suddenly braked when the vehicle exceeds a predetermined vehicle speed, when the ECU passes for a predetermined time (eg, 3 seconds) after the vehicle is stopped, and after the vehicle is stopped. The brake hydraulic control device using a cam, characterized in that configured to output the respective control signal through the terminal when the vehicle is restarted by the accelerator pedal and the vehicle is parked by the parking lever. 제 1 항에 있어서, 상기 캠 실린더는 회전되는 캠에 의해 휠 실린더로 작용되는 유압을 펌핑하거나 혹은 휠 실린더에 작용된 제동 유압을 차단하게 되는 누름판과, 상기 누름판에 탄력을 제공하여 상기 누름판이 항시 캠과 접촉되게 하는 스프링과, 상기 캠 및 누름판과 스프링을 밀페하는 하우징으로 구성되어짐을 특징으로 하는 캠이 이용된 제동 유압 제어 장치.2. The cam cylinder of claim 1, wherein the cam cylinder pumps hydraulic pressure acting on the wheel cylinder by the cam which is rotated or blocks the braking hydraulic pressure acting on the wheel cylinder, and provides elasticity to the pressing plate so that the pressing plate is always present. And a cam for contacting the cam, and the cam and the pressing plate and the housing for sealing the spring. 제 1 항에 있어서, 상기 E.C.U.는 차량이 정지된 상태와 일정 차속을 초과하는 상태를 판별하기 위한 차속 신호와, 브레이크 패달에 의해 제동되는 상태를 판단하기 위한 브레이크 페달 신호와, 정지된 상태에서 출발되는 상태를 판단하기 위해 액셀 폐달의 신호와, 차량이 파킹 레버에 의해 주차 제동되는 상태를 판단하기 위하여 파킹 레버의 신호를 입력하며; 차량이 정지된 후 일정 시간이 초과되는 상태를 판단하기 위해 설정된 타이머와; 상기 입력되는 신호 및 타이머를 통해 소정의 로직을 수행하여 제어 신호를 출력 할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 캠이 이용된 제동 유압 제어 장치.The vehicle of claim 1, wherein the ECU is configured to: a vehicle speed signal for determining a stopped state of the vehicle and a state exceeding a predetermined vehicle speed; a brake pedal signal for determining a state braked by the brake pedal; and starting from the stopped state. Input a signal of an accelerator closing signal to determine a state in which the vehicle is turned on, and a signal of the parking lever to determine a state in which the vehicle is parked and braked by the parking lever; A timer set to determine a state in which a predetermined time is exceeded after the vehicle is stopped; The brake hydraulic control device using a cam, characterized in that configured to output a control signal by performing a predetermined logic through the input signal and the timer. 제 1 항에 있어서, 상기 각각의 릴레이는 상기 모터를 연속 회전되게 함으로써 상기 캠 실린더내의 캠이 휠 실린더에 작용되는 유압을 펌핑하여 유압을 증대할 수 있게 하는 연속 회전 릴레이와, 상기 모터를 일정 각도만큼 회전하여 상기 설치된 캠 실린더의 캠이 휠 실린더에 작용되는 유압을 차단 및 개방할 수 있게 하는 개폐 제어 릴레이로 구성되어짐을 특징으로 하는 캠이 이용된 제동 유압 제어 장치.2. The relay of claim 1, wherein each of the relays comprises a continuous rotation relay which allows the cam in the cam cylinder to increase hydraulic pressure by pumping hydraulic pressure acting on the wheel cylinder by causing the motor to rotate continuously. The cam hydraulic pressure control device using a cam characterized in that the cam of the installed cam cylinder is configured to open and close the control relay to block and open the hydraulic pressure acting on the wheel cylinder.
KR1019970071457A 1997-12-20 1997-12-20 Oil pressure brake system by using of a cam cylinder KR100276241B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970071457A KR100276241B1 (en) 1997-12-20 1997-12-20 Oil pressure brake system by using of a cam cylinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970071457A KR100276241B1 (en) 1997-12-20 1997-12-20 Oil pressure brake system by using of a cam cylinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990052015A KR19990052015A (en) 1999-07-05
KR100276241B1 true KR100276241B1 (en) 2000-12-15

Family

ID=19528031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970071457A KR100276241B1 (en) 1997-12-20 1997-12-20 Oil pressure brake system by using of a cam cylinder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100276241B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990052015A (en) 1999-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01136858A (en) Control method for brake fluid pressure of hydraulic brake device of automobile
JPH10175526A (en) Vehicle braking system
JP3747716B2 (en) Brake control device for vehicle
KR100276241B1 (en) Oil pressure brake system by using of a cam cylinder
JPH0880822A (en) Brake device
JPH08512263A (en) Brake fluid distribution control system and brake fluid distribution control method
KR100617397B1 (en) System for regulating the supply of power to a brake system
KR100215010B1 (en) An auxiliary brake system of a vehicle
KR100243606B1 (en) Auto air discharging device of brake line
KR100345103B1 (en) Parking brake system
JPH10175523A (en) Emergency braking device for automobile
KR0142534B1 (en) Automobile brake system
KR100774706B1 (en) A brake system for vehicles
KR19980060088U (en) Vehicle braking device
KR0140580B1 (en) Brake device
KR100192824B1 (en) A foot brake system of a car
KR101129794B1 (en) Automatic stop lamp control system using accelerator pedal
KR100216292B1 (en) Vehicle brake device
KR100391658B1 (en) auxiliary brake system for a vehicle
KR19990061293A (en) Inertial force reduction device
KR19990019146U (en) Brake system
KR100254223B1 (en) Brake for a car
KR19980019553U (en) Brake Sustaining Device
KR970020807A (en) Negative pressure generating braking device by inertial force
KR970010132B1 (en) Emergency braking device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20070831

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee