KR100774706B1 - A brake system for vehicles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로, 브레이크페달 작동감지센서(81)에서 브레이크페달(80)의 작동이 감지되면 전자제어유니트(70)가 릴레이스위치(60)를 on시켜, 캘리퍼에 구비된 이동판(30)에 부착된 전자석(50)을 자화시킴으로써 이 전자석(50)들의 인력에 의해 이동판(30)에 부착된 패드(40)가 디스크(30)의 양측면에 밀착됨으로써 제동력이 발생하도록 된 구조로 이루어진다.The present invention relates to a braking device for a vehicle. When the brake pedal operation sensor 81 detects the operation of the brake pedal 80, the electronic control unit 70 turns on the relay switch 60 to be provided in the caliper. By magnetizing the electromagnet 50 attached to the moving plate 30, the pad 40 attached to the moving plate 30 is brought into close contact with both sides of the disk 30 by the attraction force of the electromagnets 50 so that a braking force is generated. Consists of a structure.

따라서, 유압 및 공압을 사용하지 않게 되므로 유압 및 공압라인구성이나, 부스터, 마스터실린더, 휠실린더 등이 여러 장치가 필요없게 되므로 구조가 단순해지고, 중량이 감소하게 된다.Therefore, since the hydraulic and pneumatics are not used, the hydraulic and pneumatic line configuration, the booster, the master cylinder, the wheel cylinder, and the like do not need various devices, thereby simplifying the structure and reducing the weight.

또한, 회전판(92)이 회전하면서 접점들이 단속적으로 접촉되는 회전접촉스위치(90)를 설치하여, 제동중 차륜 슬립시 상기 전자석(50)에 단속적으로 전력을 공급하는 방식으로 이루어지는 단순한 방식의 안티록 브레이크 시스템을 구현할 수 있게 된다.In addition, by installing a rotary contact switch 90 in which contacts are intermittently contacted while the rotating plate 92 rotates, an anti-lock of a simple method consisting of supplying electric power to the electromagnet 50 intermittently during slipping of the wheel during braking. A brake system can be implemented.

Description

자동차의 제동장치{a brake system for vehicles}Brake system for vehicles

도 1은 종래 자동차의 제동장치 구성도,1 is a block diagram of a conventional vehicle braking device,

도 2는 본 발명에 따른 제동장치의 구성도,2 is a block diagram of a braking device according to the present invention;

도 3은 본 발명의 작동과정을 나타내는 블록선도이다.Figure 3 is a block diagram showing the operation of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 허브, 20 : 디스크,10: hub, 20: disk,

30 : 이동판, 40 : 패드,30: moving plate, 40: pad,

50 : 전자석, 60 : 릴레이스위치,50: electromagnet, 60: relay switch,

70 : 전자제어유니트, 80 : 브레이크페달,70: electronic control unit, 80: brake pedal,

81 : 브레이크페달 작동감지센서, 90 : 회전접촉스위치,81: brake pedal operation detection sensor, 90: rotary contact switch,

91 : 고정판, 91a : 입력전극,91: fixed plate, 91a: input electrode,

91b : 출력전극, 92 : 회전판,91b: output electrode, 92: rotating plate,

92a : 전도체, 100 : 모터,92a: conductor, 100: motor,

110 : 차속센서, 120 : 휠스피드센서.
110: vehicle speed sensor, 120: wheel speed sensor.

본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로, 특히 전자석을 이용하여 제동력을 발생시키고 또한 간단하게 안티록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System) 을 구현할 수 있도록 된 자동차의 제동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device for a motor vehicle, and more particularly, to a braking device for a motor vehicle capable of generating a braking force using an electromagnet and simply implementing an anti-lock brake system.

일반적으로 자동차의 제동장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 브레이크페달(200)에 부스터(210)가 연결되고, 이 부스터(210)에 마스터실린더(220)가 연결되며, 이 마스터실린더(220)에 유압파이프 또는 호스(230)를 매개로 각 차륜의 브레이크 어셈블리에 설치된 휠실린더가 연결된 구조로 이루어진다.In general, as shown in FIG. 1, a brake device of a vehicle includes a booster 210 connected to a brake pedal 200, a master cylinder 220 connected to the booster 210, and the master cylinder 220. It is made of a structure connected to the wheel cylinder installed in the brake assembly of each wheel via a hydraulic pipe or hose 230 to the.

따라서, 운전자가 브레이크페달(200)을 밟으면 이 힘이 부스터(210)에서 배력되어 마스터실린더(220)에서 강한 유압이 발생되며, 이 유압은 상기 유압파이프 또는 호스(230)를 매개로 각 차륜의 휠실린더(디스크 타입에서는 캘리퍼)에 전달되어 물리적 가압력으로 변환됨으로써 드럼에 슈우를 밀착시키거나 디스크에 패드를 밀착시킴으로써 제동력이 발생하게 된다.Therefore, when the driver presses the brake pedal 200, this force is boosted by the booster 210 to generate strong hydraulic pressure in the master cylinder 220, and the hydraulic pressure is applied to each wheel through the hydraulic pipe or the hose 230. It is transmitted to a wheel cylinder (caliper in the disk type) and converted into a physical pressing force to generate a braking force by bringing the shoe close to the drum or the pad close to the disk.

즉, 제동력을 발생시키기 위해서 유압을 이용하기 때문에 부스터(210)와 마스터실린더(220) 및 유압파이프나 호스(230)등으로 유압라인을 구성해야 하므로 시스템의 구조가 복잡해지고, 차량의 무게가 증가하게 되는 등의 문제점이 있었다.That is, since the hydraulic pressure is used to generate the braking force, the hydraulic line must be configured by the booster 210, the master cylinder 220, the hydraulic pipe or the hose 230, and the structure of the system becomes complicated and the weight of the vehicle increases. There was a problem such as being done.

이는 대형버스나 트럭 등에서와 같이 공압을 사용하는 제동장치에 있어서도 동일하게 발생되는 문제점이다.This is the same problem that occurs in a braking system using pneumatics, such as in a large bus or truck.

또한, 상기와 같은 종래의 제동장치에 안티록 브레이크 시스템(ABS)를 구현 하기 위해서는 각 차륜이 록킹되어 슬립이 발생할 때 휠실린더의 오일을 바이패스시키는 솔레노이드밸브, 이 솔레노이드밸브를 통해 바이패스된 오일이 저장되는 버퍼챔버, 이 버퍼챔버의 오일을 사일런스챔버로 펌핑하는 펌프, 이 펌프를 작동시키는 모터, 상기 펌프에 의해 송출된 펄스형태의 압력을 선형적으로 변형시키는 상기 사일런스챔버 등 다수의 장치들과, 이들을 연결하는 유압라인을 추가로 설치해야 되기 때문에 제동장치의 구조는 더욱 복잡해지게 된다.In addition, in order to implement an anti-lock brake system (ABS) in the conventional braking device as described above, each wheel is locked so that the solenoid valve for bypassing the oil of the wheel cylinder when slip occurs, the oil bypassed through the solenoid valve A plurality of devices such as a buffer chamber to be stored, a pump for pumping oil in the buffer chamber into a silence chamber, a motor for operating the pump, and a silence chamber for linearly modifying a pressure in a pulse form sent by the pump. And, the structure of the braking device becomes more complicated because it is necessary to additionally install a hydraulic line connecting them.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 전자석을 이용하여 제동력을 발생시킴으로써 기존의 유압 또는 공압라인을 설치할 필요가 없게 되어 제동장치의 구성이 단순화되고, 차량의 중량이 감소되며, 또한 보다 간단하게 단속적 제동력을 발생시킬 수 있게 되어 안티록 브레이크 시스템을 구현하기 위하여 종래와 같이 복잡한 구성의 추가 적용이 필요 없도록 된 자동차의 제동장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, it is not necessary to install the existing hydraulic or pneumatic lines by generating a braking force by using an electromagnet simplifies the configuration of the braking device, the weight of the vehicle is reduced In addition, it is an object of the present invention to provide a braking device for a vehicle that can generate an intermittent braking force more simply, so that an additional application of a complicated configuration is not necessary to implement an antilock brake system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 액슬의 허브에 고정된 디스크와, 이 디스크의 양측면을 감싸는 캘리퍼에 내장된 한쌍의 이동판과, 이 이동판들의 상기 디스크 대응면에 부착된 패드와, 상기 이동판들의 디스크 외측부 대응면에 부착된 전자석과, 이 전자석에 공급되는 전류를 단속하는 릴레이스위치와, 브레이크페달에 설치된 브레이크페달 작동감지센서로부터 브레이크페달 작동신호가 입력되면 상기 릴레이스위치를 on시키는 전자제어유니트를 포함하여 이루어진다. The present invention for achieving the above object, the disk fixed to the hub of the axle, a pair of movable plates built in the caliper surrounding both sides of the disk, the pads attached to the disk corresponding surface of the movable plates and The brake switch is turned on when a brake pedal operation signal is input from an electromagnet attached to a corresponding outer surface of a disk of the moving plates, a relay switch for regulating a current supplied to the electromagnet, and a brake pedal operation detection sensor installed in the brake pedal. It consists of an electronic control unit.                     

또한, 상기 전자석에 연결되어 단속적으로 전력을 공급하는 회전접촉스위치와, 이 회전접촉스위치를 구동시키는 모터가 추가되고, 이 모터는 상기 전자제어유니트에 의해 제동시 차륜에 슬립이 발생할 경우 작동하도록 되어 있으며, 상기 전자제어유니트는 차속센서와 휠스피드센서로부터 차속과 휠스피드값을 입력받아 차륜에 슬립이 발생하였는지를 판단하도록 되어 있다.
In addition, a rotary contact switch connected to the electromagnet for intermittently supplying power and a motor for driving the rotary contact switch are added, and the motor is operated when a slip occurs in the wheel during braking by the electronic control unit. The electronic control unit is configured to determine whether slip has occurred in the wheel by receiving the vehicle speed and the wheel speed value from the vehicle speed sensor and the wheel speed sensor.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 제동장치 구성도로서, 본 발명은 액슬의 허브(10)에 디스크(20)가 장착되고, 이 디스크(20)의 양측면을 둘러싸는 캘리퍼가 너클에 장착된 디스크타입(disk type) 브레이크어셈블리에 적용되는 것으로서, 종래에는 상기 캘리퍼의 내부에 형성된 유압실린더(드럼타입 브레이크어셈블리에서 슈우를 드럼에 밀어붙이는 휠실린더에 해당)의 피스톤들에 패드가 부착되어 이 패드가 상기 디스크(20)의 양측면에 밀착됨으로써 마찰에 의해 제동력을 발생하도록 되어 있었으나, 본 발명의 캘리퍼에는 유압이나 또는 공압을 이용하는 유압실린더가 형성되지 않고 대신, 내부에 상기 디스크(20)의 양측부에 각각 위치되어 디스크(20)쪽으로 가까워지는 방향과 멀어지는 방향으로 왕복이동 가능한 한 쌍의 이동판(30)이 구비된다.2 is a block diagram of a brake system for a vehicle according to the present invention, in which the disk 20 is mounted on a hub 10 of an axle, and a disk having calipers surrounding both sides of the disk 20 mounted on a knuckle. As applied to a disk type brake assembly, a pad is attached to pistons of a hydraulic cylinder (corresponding to a wheel cylinder for pushing a shoe to a drum in a drum type brake assembly). Although the braking force is generated by friction by being in close contact with both side surfaces of the disc 20, the caliper of the present invention is not provided with a hydraulic cylinder using hydraulic pressure or pneumatic pressure, but instead, there are both side portions of the disc 20 therein. A pair of moving plates 30, which are each positioned and reciprocate in a direction away from the direction toward the disk 20, is provided.

상기 이동판(30)들의 디스크(20)와 마주보는 면들에는 각각 패드(40)가 부착되고, 디스크(20) 외측부분 즉, 두 이동판(30)들이 서로 마주보는 면들에는 각각 전자석(50)이 부착되되, 이 전자석(50)들은 배터리로부터 전력을 공급받아 자화될 때 서로 마주보는 면에 반대 극성이 형성되도록 되어 있다.Pads 40 are attached to the surfaces of the movable plates 30 facing the disk 20, respectively, and electromagnets 50 are disposed on the outer portions of the disk 20, that is, the surfaces of the two movable plates 30 facing each other. The electromagnets 50 are attached to each other so that the opposite polarities are formed on the surfaces facing each other when the magnets are powered from the battery.

상기 전자석(50)들은 릴레이스위치(60)를 통해 배터리에 연결되어 있으며, 이 릴레이스위치(60)는 전자제어유니트(70)에 의해 on/off제어되며, 이 전자제어유니트(70)는 브레이크페달(80)측에 설치된 브레이크페달 작동감지센서(81)를 통해 브레이크페달(80)의 조작여부를 인지하게 된다.The electromagnets 50 are connected to the battery via a relay switch 60, the relay switch 60 is controlled on / off by the electronic control unit 70, the electronic control unit 70 is brake pedal Through the brake pedal operation detection sensor 81 installed on the (80) side, it is recognized whether the brake pedal 80 is operated.

한편, 상기 전자석(50)에 대해 상기 릴레이스위치(60)와 동일하게 직렬로(릴레이스위치에 대해서는 병렬) 회전접촉스위치(90)가 연결되는데, 이 회전접촉스위치(90)는 모두 원판형이면서 비전도체인 고정판(91)과 회전판(92)으로 구성되며, 이중 상기 고정판(91)의 중앙에는 배터리에 연결된 입력전극(91a)이 설치되고 외측부분에는 반경방향으로 선형의 출력전극(91b)이 설치되되, 이 출력전극(91b)과 상기 입력전극(91a)은 서로 소정 간격 이격설치된다.On the other hand, the rotary contact switch 90 is connected to the electromagnet 50 in the same series as the relay switch 60 (parallel for the relay switch), all of which are circular and vision. Consists of a fixing plate 91 and a rotating plate 92 of the conductor, of which the input electrode 91a connected to the battery is installed in the center of the fixing plate 91 and the linear output electrode 91b in the radial direction is installed in the outer part. The output electrode 91b and the input electrode 91a are spaced apart from each other by a predetermined interval.

또한, 상기 회전판(92)에는 전도체(92a)가 설치되되, 이 전도체(92a)는 중앙부분이 일체로 형성되고 이로부터 다수의 가지가 방사상으로 연장형성된 형상으로 이루어져 있으며, 각 가지는 상호 동일한 간격을 가지도록 형성되어 있다.In addition, the rotating plate 92 is provided with a conductor (92a), the conductor (92a) is formed in a shape in which the central portion is integrally formed and a plurality of branches extending radially therefrom, each branch having the same distance from each other It is formed to have.

여기서, 상기 입력전극(91a)과 출력전극(91b) 및 전도체(92a)는 고정판(91)과 회전판(92)의 서로 마주보는 면 상에 부착되며, 이들 고정판(91)과 회전판(92)은 서로 밀착되어 있어, 입력전극(91a)과 전도체(92a)의 중앙부는 항상 접촉되어 있고, 출력전극(91b)과 전도체(92a)이 가지부는 회전판(92)의 회전위상에 따라 단속적으로 접촉될 수 있도록 되어 있다.Here, the input electrode 91a, the output electrode 91b, and the conductor 92a are attached to the surfaces of the fixing plate 91 and the rotating plate 92 facing each other, and the fixing plate 91 and the rotating plate 92 are In close contact with each other, the center portion of the input electrode 91a and the conductor 92a are always in contact with each other, and the branch portion of the output electrode 91b and the conductor 92a can be intermittently contacted according to the rotational phase of the rotating plate 92. It is supposed to be.

또한, 상기 회전판(92)을 회전시키는 모터(100)가 구비되며, 이 모터(100)는 상기 전자제어유니트(70)에 의해 작동제어된다.In addition, a motor 100 for rotating the rotating plate 92 is provided, the motor 100 is operationally controlled by the electronic control unit 70.

상기 전자제어유니트(70)에는 차속센서(110)와 휠스피드센서(120)가 연결되어 있어, 전자제어유니트(70)는 이들로부터 차속과 휠스피드 값을 실시간으로 전달받으며, 이 값들을 비교하여 제동중 차륜의 슬립여부를 판단하여, 차륜이 슬립될 때는 상기 릴레이스위치(60)를 off시키고 모터(100)는 작동시키는 제어작용을 수행한다.The vehicle speed sensor 110 and the wheel speed sensor 120 are connected to the electronic control unit 70 so that the electronic control unit 70 receives the vehicle speed and the wheel speed value from them in real time, and compares these values. It is determined whether the wheel slips during braking. When the wheel slips, the relay switch 60 is turned off and the motor 100 performs a control action.

이하, 도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 작동을 설명한다.2 and 3, the operation of the present invention will be described.

차량 주행중 제동상황이 발생하여 운전자가 브레이크페달(80)을 밟으면 브레이크페달 작동감지센서(81)로부터 브레이크페달 작동신호(페달 on)가 전자제어유니트(70)로 입력되며, 이 신호를 전달받은 전자제어유니트(70)는 상기 릴레이스위치(60)를 연결하여 배터리(B+)의 전력을 전자석(50)으로 공급한다.When the driver brakes on the brake pedal 80 while the vehicle is driving, the brake pedal operation signal (pedal on) is input from the brake pedal operation detection sensor 81 to the electronic control unit 70, and the received electronic signal is transmitted. The control unit 70 connects the relay switch 60 to supply power of the battery B + to the electromagnet 50.

이에 의해 상기 전자석(50)이 자화되고, 이들 전자석(50)의 사이에 발생된 인력에 의하여 상기 두 이동판(30)이 서로 가까워지는 방향으로 이동되며, 이때 패드(40)가 디스크(30)의 양측면에 밀착됨으로써 제동력이 발생하여 차량이 감속 및 정지할 수 있게 된다.As a result, the electromagnet 50 is magnetized, and the two moving plates 30 are moved closer to each other by the attraction force generated between the electromagnets 50, where the pad 40 is the disk 30. By being in close contact with both sides of the braking force is generated it is possible to decelerate and stop the vehicle.

한편, 제동중 차륜에 슬립이 발생하면 전자제어유니트(70)는 릴레이스위치(60)를 off시켜 전자석(50)으로 연속적인 전력의 공급을 중단하고, 상기 회전접촉스위치(90)를 작동시켜 단속적으로 전력을 공급하여 단속적인 제동력을 발생시킴으로써 안티록브레이크 작용이 이루어지도록 한다.On the other hand, if a slip occurs in the wheel during braking, the electronic control unit 70 turns off the relay switch 60 to stop the continuous power supply to the electromagnet 50, and operates the rotary contact switch 90 to intermittently. The anti-lock brake action is achieved by supplying electric power to the generator to generate intermittent braking force.

즉, 전자제어유니트(70)에 의해 모터(100)가 작동되면 상기 회전판(92)이 회 전되고, 이 회전판(92)이 회전될때 전도체(92a)의 가지가 고정판(91)의 입력전극(91a)과 출력전극(91b)을 연결하는 시점에는 전자석(50)으로 전력이 공급되고, 전도체(92)의 어느 한 가지가 입력전극(91a)과 출력전극(91b)을 연결하지 못하는 시점에서는 전력의 공급이 중단됨으로써 회전판(92)의 회전에 따라 상기와 같은 연결 및 차단 작용이 반복되어 전자석이 일정한 시간간격을 두고 불연속적으로 자화됨으로써 디스크(30)와 패드(40) 사이에서 단속적인 제동력이 발생하도록 된 것이다.That is, when the motor 100 is operated by the electronic control unit 70, the rotating plate 92 is rotated, and when the rotating plate 92 is rotated, the branch of the conductor 92a is connected to the input electrode of the fixing plate 91. Power is supplied to the electromagnet 50 at the time of connecting 91a and the output electrode 91b, and at the time when one of the conductors 92 cannot connect the input electrode 91a and output electrode 91b. As the supply of is stopped, the above connection and blocking action is repeated according to the rotation of the rotating plate 92 so that the electromagnet is discontinuously magnetized at a predetermined time interval, thereby providing an intermittent braking force between the disk 30 and the pad 40. It was supposed to occur.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 유압이나 공압을 사용하지 않고 전자석의 힘을 이용하여 마찰재를 마찰시킴으로써 제동력을 발생시키므로, 종래의 유압 및 공압라인 및 이에 설치되는 여러 장치들을 설치할 필요가 없게 되므로 제동장치의 전체구성이 매우 간단해지고, 차량의 중량이 감소되는 효과가 있는 한편, 본 발명에서 브레이크페달은 유압을 발생시키는데 사용되는 것이 아니고, 단순히 제동이 필요한 상태라는 것을 감지하기 위한 수단으로서 사용되는 것이므로 페달을 조작하는데 무리없이 보다 작은 힘으로 조작(브레이크페달의 작동 에폴트(effort)감소)하여도 되므로 운전자의 편의성이 증대되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the braking force is generated by rubbing the friction material using the electromagnet force without using hydraulic pressure or pneumatic pressure, the conventional hydraulic and pneumatic lines and various devices installed therein do not need to be installed. While the overall configuration of the device becomes very simple and the weight of the vehicle is reduced, the brake pedal is not used to generate hydraulic pressure in the present invention, but is simply used as a means for detecting that a brake is required. There is an effect of increasing the convenience of the driver because it can be operated with a smaller force (reduction of the brake pedal operation effort) without difficulty to operate the pedal.

또한, 기본적 제동장치에 안티록 브레이크 시스템(ABS)을 적용함에 있어서도, ABS를 위한 각종 장치들이나 라인을 추가할 필요 없이 회전접촉스위치의 추가만으로 간단하게 단속적 제동력을 발생시킬 수 있게 됨으로써 구조가 단순해짐은 물론, 역시 이에 따라 차량의 중량이 감소되는 효과가 있다. In addition, even when applying the anti-lock brake system (ABS) to the basic braking device, it is possible to generate an intermittent braking force simply by adding a rotary contact switch without adding various devices or lines for ABS. Of course, this also has the effect of reducing the weight of the vehicle.                     

또한, 상기와 같은 안티록 브레이크 시스템은 전술한 바와 같이 구조가 간단하여 실차적용에 비용이 적게 들므로 보다 많은 차량에 비용 부담 없이 설치될 수 있는 장점이 있다.In addition, the anti-lock brake system as described above has the advantage that it can be installed in a large number of vehicles without a burden because the structure is simple as described above is less expensive to apply the actual vehicle.

Claims (3)

액슬의 허브(10)에 고정된 디스크(20)와, 이 디스크(20)의 양측면을 감싸는 캘리퍼에 내장된 한쌍의 이동판(30)과, 이 이동판(30)들의 상기 디스크(20) 대응면에 부착된 패드(40)와, 상기 이동판(30)들의 디스크 외측부 대응면에 부착된 전자석(50)과, 이 전자석(50)에 공급되는 전류를 단속하는 릴레이스위치(60)와, 브레이크페달(80)에 설치된 브레이크페달 작동감지센서(81)로부터 브레이크페달 작동신호가 입력되면 상기 릴레이스위치(60)를 on시키는 전자제어유니트(70)를 포함하여 이루어지는 자동차의 제동장치.A disk 20 fixed to the hub 10 of the axle, a pair of movable plates 30 embedded in calipers surrounding both sides of the disk 20, and the movable plates 30 correspond to the disk 20. A pad 40 attached to the surface, an electromagnet 50 attached to the disk outer side corresponding surface of the moving plates 30, a relay switch 60 for controlling the current supplied to the electromagnet 50, and a brake Braking device of the vehicle comprising an electronic control unit (70) to turn on the relay switch 60 when the brake pedal operation signal is input from the brake pedal operation detection sensor (81) installed in the pedal (80). 제 1항에 있어서, 상기 전자석(50)에 릴레이스위치(60)와는 병렬로 접점이 단속적으로 연결되는 회전접촉스위치(90)가 연결되고, 이 회전접촉스위치(90)는 차속센서(110)와 휠스피드센서(120)로부터 측정된 차속과 휠스피드 값을 비교하여 차륜이 슬립상태임을 파악한 상기 전자제어유니트(70)가 모터(100)를 작동시킴으로써 작동되도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.According to claim 1, The electromagnet 50 is connected to the rotary contact switch 90 is intermittently connected in parallel with the relay switch 60, the rotary contact switch 90 is connected to the vehicle speed sensor 110 A brake device for a vehicle, characterized in that the electronic control unit (70) is operated by operating the motor (100), which determines that the wheel is in a slip state by comparing the vehicle speed and the wheel speed value measured from the wheel speed sensor (120). 제 2항에 있어서, 상기 회전접촉스위치(90)는 비전도체인 고정판(91)과 회전판(92)으로 구성되며, 상기 고정판(91)에는 중앙에 배터리에 연결된 입력전극(91a)이 설치되고 외측부분에 출력전극(91b)이 설치되며, 상기 회전판(92)에는 중앙부분이 일체로 형성되고 이로부터 다수의 가지가 방사상으로 연장형성된 형상으로 이루 어지며 각 가지는 상호 동일한 간격으로 벌어져 있는 전도체(92a)가 설치되고, 상기 회전판(92)은 상기 모터(100)의 회전축에 연결된 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.According to claim 2, wherein the rotary contact switch 90 is composed of a non-conducting fixed plate 91 and the rotating plate 92, the fixed plate 91 is provided with an input electrode (91a) connected to the battery in the center and the outside The output electrode 91b is provided at a portion, and the rotating plate 92 has a central portion integrally formed therefrom, and a plurality of branches are formed in a radially extending shape, and the branches 92a are spaced apart at equal intervals. ) Is installed, and the rotating plate 92 is connected to the rotating shaft of the motor (100).
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