KR100273354B1 - 기록 재생 장치의 서보 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기록 재생 장치의 서보 제어 장치에 관한 것으로 특히, 디스크 재생장치가 장착된 기기의 진동을 감지함에 따라 그 진동량만큼 일정시간 선행하여 트래킹 및 포커싱을 제어함으로써 안정된 재생 동작을 수행하도록 함을 목적으로 한다. 이러한 목적의 본 발명은 트래킹 제어를 위한 X 방향의 진동을 감지하는 진동 검출부(211)와, 포커싱 제어를 위한 Y 방향의 진동을 감지하는 진동 검출부(212)와, 상기 진동 검출부(211)(212)의 출력신호를 입력받아 각각의 방향에 대한 변위량을 산출하는 마이크로 컴퓨터(201)와, 트래킹 에러(TE)에 따른 제어 데이터(data3)를 상기 마이크로 컴퓨터(201)의 X 방향의 변위량에 따른 제어 데이터(data4)로 보상하여 트래킹 이득값을 결정하고 포커싱 에러(FE)에 따른 제어 데이터(data1)를 상기 마이크로 컴퓨터(201)의 Y 방향의 변위량에 따른 제어 데이터(data2)로 보상하여 포커싱 이득값을 결정함에 의해 트래킹 구동회로(203)와 포커싱 구동회로(205)를 제어하는 서보 제어부(202)로 구성하여 외부 진동 데이터에 대하여 일정 주기간격으로 변위량을 검출하는 단계와, 상기에서 산출된 변위량을 일정 구간 누적하여 평균값을 산출하고 그 산출된 누적 평균값에 따라 PLL 서보의 이득을 제어하여 진동에 의한 서보 에러를 보상하는 단계를 수행함을 특징으로 한다.

Description

기록 재생 장치의 서보 제어 장치
본 발명은 기록 재생 장치에 관한 것으로 특히, 진동을 감지하여 트래킹 및 포커싱을 제어하도록 한 기록 재생 장치의 서보 제어 장치에 관한 것이다.
종래 기술은 도 1 및 도 2의 블록도에 도시된 바와 같이, 포커싱 구동 액츄에이터(106) 및 트래킹 구동 액츄에이터(104)를 구동하는 포커싱 구동회로(105) 및 트래킹 구동회로(103)와, 트래킹 에러 및 포커싱 에러를 입력받아 그에 따른 이득값을 결정하여 상기 트래킹 구동회로(103)와 포커싱 구동회로(105)를 제어하는 서보 제어부(102)와, 이 서보 제어부(102)와 데이터 송수신을 수행하면서 그 서보 제어부(105)에 구동 제어 신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터(101)와, 스핀들모터(110)에 의해 회전하는 디스크(100)에 기록된 데이터를 검출하는 픽업(109)과, 이 픽업(109)의 검출 신호로부터 포커싱 에러(FE) 및 트래킹 에러(TE)를 각기 검출하여 상기 서보 제어부(102)에 출력하는 포커싱 에러 검출회로(108) 및 트래킹 에러 검출회로(107)로 구성된다.
이와같은 종래 기술의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
재생 동작이 시작되면 마이크로 컴퓨터(101)와 데이터 송수신을 수행하는 서보 제어부(102)는 스핀들모터 구동회로를 통해 스핀들 모터(110)을 구동하여 디스크(100)를 회전시키게 된다.
이때, 픽업(109)이 디스크(100)의 기록 데이터를 검출하면 트래킹 에러 검출회로(107)는 상기 픽업(109)의 출력신호를 입력으로 트래킹 에러에 해당하는 전류를 검출하고 그 검출된 전류를 전압으로 변환함에 의해 트래킹 에러(TE)를 서보 제어부(102)에 출력하고 포커싱 에러 검출회로(108)는 상기 픽업(109)의 출력신호를 입력으로 포커싱 에러에 해당하는 전류를 검출하고 그 검출된 전류를 전압으로 변환함에 의해 포커싱 에러(FE)를 상기 서보 제어부(102)에 출력하게 된다.
이에 따라, 서보 제어부(102)는 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)에 따른 제어 데이터를 각기 연산하여 그 연산된 제어 데이터를 각기 아날로그 변환하여 트래킹 및 포커싱 이득값을 트래킹 구동회로(103) 및 포커싱 구동회로(105)에 각기 출력하게 된다.
이때, 트래킹 구동회로(104)는 서보 제어부(102)의 출력신호중 소정 저역 성분만을 통과시켜 소정 레벨로 증폭하고 이 증폭된 신호로 트래킹 구동 액츄에이터(104)의 구동을 제어하게 되며 포커싱 구동회로(105)는 상기 서보 제어부(102)의 출력신호 중 소정 저역 성분만을 통과시켜 소정 레벨로 증폭하고 이 증폭된 신호로 포커싱 구동 액츄에이터(106)의 구동을 제어하게 된다.
따라서, 픽업(109)이 디스크(100) 상의 트랙을 추적하면서 그 트랙에 형성된 피트열을 읽어 기록 데이터를 검출하게 된다.
상기의 동작은 픽업(109)가 디스크(100)의 기록 데이터를 검출하는 동안 반복적으로 수행되어진다.
그러나, 이러한 종래의 기술은 진동이 발생하는 경우 진동의 크기에 따라 트래킹 및 포커싱에 오류가 발생하여 화면 또는 음이 정지하거나 또는 기기의 동작이 정지될 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 디스크 재생장치가 장착된 기기의 진동을 감지함에 따라 그 진동량만큼 일정시간 선행하여 트래킹 및 포커싱을 제어함으로써 안정된 재생 동작을 수행하도록 창안한 기록 재생 장치의 서보 제어 장치를 제공함에 목적이 있다.
제1도는 종래의 블록도.
제2도는 본 발명의 일실시예를 보인 블록도.
제3도는 제2도에 대한 구체적인 블록도.
제4도는 본 발명에서 진동검출부의 설치를 보인 예시도.
제5도는 본 발명의 일실시예를 위한 신호 흐름도.
제6도는 본 발명의 다른 실시예를 보인 블록도.
제7도는 제6도에 대한 구체적인 블록도.
제8도는 본 발명의 다른 실시예를 위한 신호 흐름도.
제9도는 제7도에서 샘플링 동작을 설명한 예시도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
201,301 : 마이크로 컴퓨터 202,302 : 서보 제어부
203,303 : 트래킹 구동회로 205,305 : 포커싱 구동회로
207,307 : 트래킹 에러 검출회로 208,308 : 포커싱 에러 검출회로
211,311 : X방향 진동 검출부 212,312 : Y방향 진동 검출부
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 X,Y 방향의 외부 진동을 검출하는 단계와, 상기에서 검출된 외부 진동의 주파수를 산출하는 단계와, 상기에서 산출된 주파수에 따라 가변 주기 간격으로 변위량을 산출하는 단계와, 상기에서 산출된 변위량을 일정 구간 누적하여 평균값을 산출하는 단계와, 상기에서 산출된 누적 평균값에 따라 PLL 서보의 이득을 제어하여 진동에 의한 서보 에러를 보상하는 단계를 수행함을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 X 방향의 진동을 검출하는 제1 진동 검출부와, Y 방향의 진동을 검출하는 제2 진동 검출부와, 상기 제1,제2 진동 검출부의 출력신호를 연산하여 X,Y 방향의 변위량을 산출하는 연산 처리부와, 상기 연산 처리부에서의 X,Y 방향의 변위량을 각기 샘플링하여 일정 구간에 대해 누적하고 그 누적값을 평균하여 각각의 진동 제어 데이터를 산출하며 트래킹 에러에 따른 제어 데이터를 X 방향의 변위량에 따른 진동 제어 데이터로 보상하고 포커싱 에러에 따른 제어 데이터를 Y 방향의 변위량에 따른 진동 제어 데이터로 보상하는 서보 제어부로 구성함을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 X 방향의 진동을 검출하는 제1 진동 검출부와, Y 방향의 진동을 검출하는 제2 진동 검출부와, 상기 제1,제2 진동 검출부의 출력신호를 연산하여 X,Y 방향의 변위량을 산출하는 연산 처리부와, 트래킹 에러에 따른 제3 제어 데이터와 상기 포커싱 에러에 따른 제1 제어 데이터를 생성하고 상기 연산 처리부에서의 X,Y 방향의 변위량을 각기 샘플링하여 소정 구간에 대해 누적, 평균하여 제1,제2 기본 주파수 및 그 제1,제2 기본 주파수에 따른 제4, 제2 이득 계수를 생성하는 서보 제어부와; 이 서보 제어부에서의 제3 제어 데이터를 제1 기본 주파수를 기준으로 대역 필터링한 후 제4 이득 계수로 가변하는 제1 가변 이득부와, 상기 서보 제어부에서의 제1 제어 데이터를 제2 기본 주파수를 기준으로 대역 필터링한 후 제2 이득 계수로 가변하는 제2 가변 이득부와, 상기 서보 제어부의 제3 제어 데이터를 상기 제1 이득 가변부의 출력신호만큼 이득을 가변하여 트래킹 구동 액츄에이터를 구동하는 트래킹 구동회로와, 상기 서보 제어부의 제1 제어 데이터를 상기 제2 이득 가변부의 출력신호만큼 이득을 가변하여 포커싱 구동 액츄에이터를 구동하는 포커싱 구동회로로 구성함을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2 및 도 3는 본 발명의 일실시예를 보인 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 스핀들모터(210)를 구동하여 디스크(200)를 회전시키는 스핀들모터 구동회로(250)와, 상기 디스크(200)에 기록된 데이터를 검출하는 픽업(209)과, 이 픽업(209)의 안정된 동작을 위하여 트래킹 구동 액츄에이터(204) 및 포커싱 구동 액츄에이터(206)를 각기 구동하는 트래킹 구동회로(203) 및 포커싱 구동회로(205)와, 상기 픽업(209)의 검출 신호로부터 포커싱 에러(FE) 및 트래킹 에러(TE)를 각기 검출하는 포커싱 에러 검출회로(208) 및 트래킹 에러 검출회로(207)와, 트래킹 제어를 위한 X 방항의 진동을 감지하는 진동 검출부(211)와, 포커싱 제어를 위한 Y 방향의 진동을 감지하는 진동 검출부(212)와, 상기 진동 검출부(211)(212)의 출력신호를 입력받아 각각의 방향에 대한 변위량을 산출하는 마이크로 컴퓨터(201)와, 상기 트래킹 에러(TE)에 따른 제어 데이터(data3)를 상기 마이크로 컴퓨터(201)의 X 방향의 변위량에 따른 제어 데이터(data4)로 보상하여 트래킹 이득값을 결정하고 상기 포커싱 에러(FE)에 따른 제어 데이터(data1)를 상기 마이크로 컴퓨터(201)의 Y 방향의 변위량에 따른 제어 데이터(data2)로 보상하여 포커싱 이득값을 결정함에 의해 상기 트래킹 구동회로(203)와 포커싱 구동회로(205)를 제어하는 서보 제어부(202)로 구성한다.
상기 트래킹 구동회로(203), 포커싱 구동회로(205) 및 스핀들모터 구동회로(250)는 도 2의 종래 회로와 동일하게 구성한다.
또한, 상기 트래킹 에러 검출회로(207) 및 포커싱 에러 검출회로(208)도 도 2의 종래 회로와 동일하게 구성한다.
상기 진동 검출부(211)는 기기의 X 방향의 진동을 검출하는 진동 감지 센서(212)와, 이 진동 감지 센서(212)의 출력신호를 증폭하는 증폭기(213)와, 이 증폭기(213)의 출력신호중 소정 저역성분만을 통과시켜 마이크로 컴퓨터(201)에 출력하는 저역 통과 필터(214)로 구성한다.
상기 진동 검출부(212)는 기기의 Y 방향의 진동을 검출하여 마이크로 컴퓨터(201)에 출력하도록 진동 감지 센서(215), 증폭기(216) 및 저역 통과 필터(217)로 구성한다.
이와같이 구성한 본 발명의 일실시예에 대한 동작 및 작용 효과를 도 4의 구체적인 실시예를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
디스크(200)가 스핀들 모터(210)에 의해 회전하고 있을 때 픽업(209)이 상기 디스크(200)의 기록 데이터를 검출하면 트래킹 에러 검출회로(207)는 트래킹 에러 검출부(221)가 상기 픽업(209)의 출력신호를 입력으로 트래킹 에러에 해당하는 전류를 검출하고 전류/전압 변환기(222)가 상기의 검출된 전류를 전압으로 변환함에 의해 트래킹 에러(TE)를 서보 제어부(202)에 출력하고 포커싱 에러 검출회로(208)는 포커싱 에러 검출부(223)가 상기 픽업(209)의 출력신호를 입력으로 포커싱 에러에 해당하는 전류를 검출하고 전류/전압 변환기(224)가 상기의 검출된 전류를 전압으로 변환함에 의해 포커싱 에러(FE)를 상기 서보 제어부(202)에 출력하게 된다.
이때, 진동이 발생하였다면 진동 검출부(211)는 진동감지 센서(212)에서 X축 방향의 진동 감지에 따른 신호를 출력하고 그 신호가 증폭기(213)를 통해 저역 통과 필터(214)에 입력되어 소정 저역 성분만을 마이크로 컴퓨터(201)에 출력하게 되고 진동 검출부(212)는 진동감지 센서(215)에서 Y축 방향의 진동 감지에 따른 신호를 출력하고 그 신호가 증폭기(216)를 통해 저역 통과 필터(217)에 입력되어 소정 저역 성분만이 상기 마이크로 컴퓨터(201)에 출력하게 된다.
상기 진동 검출부(211)(212)는 도 4에 도시된 바와 같이, 데크(260) 외부에 설치한다. 이는 완충재(261)상에 놓여진 데크(260)에 진동이 전달되는 시간보다 진동검출부(211)(212)에서 시간적으로 먼저 진동를 감지하기 위한 것이다.
이에 따라, 마이크로 컴퓨터(201)는 진동 검출부(211)(212)의 출력신호를 입력받아 디지털 변환을 수행한 후 X,Y축 방향에 대한 각각의 변위량을 산출하여 서보 제어부(202)에 출력하게 된다.
이때, 서보 제어부(202)는 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 각기 연산하여 제어 데이터(data3)(data1)를 생성하고 마이크로 컴퓨터(201)로부터의 변위량을 연산하여 진동 제어 데이터(data4)(data2)를 생성한 후 트래킹 제어를 위한 데이터(data3)와 X 방향의 변위량에 따른 진동 제어 데이터(data4)를 합산하여 트래킹 이득값을 생성하고 상기 포커싱 제어를 위한 데이터(data1)와 Y 방향의 변위량에 따른 진동 제어 데이터(data3)를 합산하여 포커싱 이득값을 생성하게 된다.
여기서, 서보 제어부(202)는 마이크로 컴퓨터(201)에서의 X,Y 방향의 변위량에 대하여 임의의 일정 구간동안에 대한 각각의 변위량을 누적 평균한 값을 취하여 진동제어 데이터를 산출함에 의해 그 진동제어 데이터가 특정한 감쇄량을 갖도록 한다.
따라서, 트래킹 구동회로(203)는 서보 제어부(202)로부터 실시간으로 입력되는 트래킹 이득값을 저역통과 필터(231)가 소정 저역 성분만을 통과시키면 증폭기(232)를 통해 그 소정 저역 성분을 입력받은 트래킹 구동부(233)가 트래킹 구동 액츄에이터(204)를 구동시킴에 의해 픽업(209)이 디스크(200) 상의 트랙을 정확히 추적하게 되고 포커싱 구동회로(205)는 상기 서보 제어부(202)로부터 실시간으로 입력되는 포커싱 이득값을 저역통과 필터(241)가 소정 저역 성분만을 통과시키면 증폭기(242)를 통해 그 소정 저역 성분을 입력받은 트래킹 구동부(243)가 포커싱 구동 액츄에이터(206)를 구동시킴에 의해 상기 픽업(209)이 트랙에 형성된 피트열을 안정적으로 읽어 기록 데이터를 검출하게 된다.
상기의 동작을 간략히 설명하면 다음과 같다.
X,Y 축 방향으로 진동이 발생하였다면 진동 검출부(211)(212)에서 진동을 감지하여 마이크로 컴퓨터(201)에 출력하며 상기 마이크로 컴퓨터(201)는 상기 진동 검출부(211)(212)의 출력 신호를 연산하여 X,Y 축 방향의 움직임 변위량을 산출하게 된다.
상기에서 X,Y 축방향의 변위량은 원래의 진동보다 소정 시간만큼 지연되어 각기 데크(260)에 전달된다.
만일, 본 발명을 적용하지 않는다면 트래킹 및 포커싱을 위한 제어 출력은 데크(260)에 전달되는 진동보다 소정 시간만큼 더 지연된 상태임으로 진동의 크기에 따라 화면 또는 음이 정지하거나 또는 기기의 동작이 정지될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일시예에서는 진동에 대한 변위량에 따른 제어데이터를 생성하여 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)에 따른 제어데이터를 각기 보상함에 의해 제어 출력을 생성함으로써 데크(260)에 전달되는 진동보다 일정 시간 선행하여 트래킹 및 포커싱을 제어하게 된다.
상기의 동작은 도 5의 신호 흐름과 동일한 과정으로 이루어진다.
즉, 진동 검출부(211)(212)에서 X,Y축 방향의 움직임 변위량을 검출하면 마이크로 컴퓨터(201)가 아날로그/디지털 변환하여 임의의 값에 일치하는 값만을 샘플링하는 단계와, 상기에서의 각각의 샘플링값을 입력받은 서보 제어부(202)가 일정 구간에 대해 누적 평균하여 트래킹 제어 데이터(data4)와 포커싱 제어 데이터(data2)를 구하는 단계와, 트래킹 에러 검출회로(207) 및 포커싱 에러 검출회로(208)가 현재의 트래킹 및 포커싱 에러(TE)(FE)를 구하면 서보 제어부(202)가 그 에러(TE)(FE)에 따른 각각의 제어 데이터(data3)(data1)를 구하는 단계와, 상기 서보 제어부(202)가 제어 데이터(data1)(data3)를 진동 검출에 따른 데이터(data2)(data4)로 선행 제어하여 특정 감쇄량을 구하는 단계와, 트래킹 구동회로(303) 및 포커싱 구동회로(305)가 상기에서의 특정 감쇄량만큼 트래킹 및 포커싱을 제어하는 단계를 수행하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 도 6 및 제 도 7의 블록도에 도시한 바와 같이, 스핀들모터(310)를 구동하여 디스크(300)를 회전시키는 스핀들모터 구동회로(350)와, 상기 디스크(300)에 기록된 데이터를 검출하는 픽업(309)과, 이 픽업(309)의 안정된 동작을 위하여 트래킹 구동 액츄에이터(304) 및 포커싱 구동 액츄에이터(306)를 각기 구동하는 트래킹 구동회로(303) 및 포커싱 구동회로(305)와, 상기 픽업(309)의 검출 신호로부터 포커싱 에러(FE) 및 트래킹 에러(TE)를 각기 검출하는 포커싱 에러 검출회로(308) 및 트래킹 에러 검출회로(307)와, 트래킹 제어를 위한 X 방향의 진동을 감지하는 진동 검출부(311)와, 포커싱 제어를 위한 Y 방향의 진동을 감지하는 진동 검출부(312)와, 상기 진동 검출부(311)(312)의 출력신호를 입력받아 일정구간동안 일정한 값에 해당하는 각각의 방향에 대한 변위량을 샘플링하는 마이크로컴퓨터(301)와, 상기 트래킹 에러(TE)에 따른 제어 데이터(data3)와 상기 포커싱 에러(FE)에 따른 제어 데이터(data1)를 생성하고 상기 마이크로 컴퓨터(301)의 X 방향의 변위량에 대한 샘플링값을 소정 구간에 대하여 누적, 평균하여 기본 주파수(f1 = data4) 및 그 기본 주파수(f1)에 따른 이득 계수(data4-2)를 생성하며 상기 마이크로 컴퓨터(201)의 Y 방향의 변위량에 대한 샘플링값을 소정 구간에 대하여 누적, 평균하여 기본 주파수(f2 = data2) 및 그 기본 주파수(f2)에 따른 이득 계수(data2-2)를 생성하는 서보 제어부(302)와, 이 서보 제어부(302)의 아날로그 변환된 제어 데이터((data3)중 그 서보 제어부(302)의 기본 주파수(data4)에 대응하는 대역만을 통과시킨 후 그 기본 주파수(data4)에 따른 이득(data4-2)만큼 증폭하는 이득 가변부(371)와, 상기 서보 제어부(302)의 제어 데이터(data3)를 저역 필터링하여 소정 레벨 증폭한 후 상기 이득 가변부(371)의 출력신호로 이득을 가변하여 트래킹 구동 액츄에이터(304)의 구동을 조정하는 트래킹 구동회로(303)와, 상기 서보 제어부(302)의 아날로그 변환된 제어 데이터((data1)중 그 서보 제어부(302)의 기본 주파수(data2)에 대응하는 대역만을 통과시킨 후 그 기본 주파수(data2)에 따른 이득(data2-2)만큼 증폭하는 이득 가변부(374)와, 상기 서보 제어부(302)의 제어 데이터(data1)를 저역 필터링하여 소정 레벨 증폭한 후 상기 이득 가변부(374)의 출력신호로 이득을 가변하여 포커싱 구동 액츄에이터(306)의 구동을 조정하는 포커싱 구동회로(305)로 구성한다.
상기 트래킹 에러 검출회로(307), 포커싱 에러 검출회로(308) 및 진동 검출부(311)(312)는 본 발명의 일실시예인 도 4에서의 회로와 동일하게 구성한다.
상기 트래킹 구동회로(303)는 서보 제어부(302)의 트래킹 제어를 위한 데이터(data3)를 소정 저역성분만 통과시키는 저역 통과 필터(331)와, 이 저역 통과 필터(331)의 출력신호를 소정 레벨 증폭하는 증폭기(332)와, 이 증폭기(332)의 출력신호를 이득 가변부(371)의 출력신호만큼 가변하는 곱셈기(334)와, 이 곱셈기(334)의 출력신호를 입력으로 트래킹 구동 액츄에이터(304)를 구동하는 트래킹 구동부(333)으로 구성한다.
상기 포커싱 구동회로(305)는 포커싱 구동 액츄에이터(306)를 구동하기 위하여 상기 트래킹 구동회로(303)와 동일하게 저역 통과 필터(341), 증폭기(342), 곱셈기(344) 및 포커싱 구동부(343)로 구성한다.
상기 이득 가변부(371)는 서보 제어부(302)의 제어 데이터(data3)중 그 서보 제어부(302)에서의 기본주파수(f1)에 따른 데이터(data4)에 대응하는 대역 성분만을 통과시키는 가변 대역 통과 필터(372)와, 이 가변 대역 통과 필터(372)의 출력신호를 상기 서보 제어부(302)의 제어 데이터(data4-2)만큼 증폭하는 가변 이득 증폭기(373)으로 구성한다.
상기 이득 가변부(374)는 서보 제어부(302)의 제어 데이터(data1)을 가변시키기 위하여 상기 이득 가변부(371)와 동일하게 가변 대역 통과 필터(375) 및 가변 이득증폭기(376)로 구성한다.
이와같이 구성한 본 발명의 다른 실시예에 대한 동작 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.
디스크(300)가 스핀들 모터(310)에 의해 회전하고 있을 때 픽업(309)이 상기 디스크(300)의 기록 데이터를 검출하면 트래킹 에러 검출회로(307)는 트래킹 에러 검출부(321)가 상기 픽업(309)의 출력신호를 입력으로 트래킹 에러에 해당하는 전류를 검출하고 전류/전압 변환기(322)가 상기의 검출된 전류를 전압으로 변환함에 의해 트래킹 에러(TE)를 서보 제어부(302)에 출력하고 포커싱 에러 검출회로(308)는 포커싱 에러 검출부(323)가 상기 픽업(309)의 출력신호를 입력으로 포커싱 에러에 해당하는 전류를 검출하고 전류/전압 변환기(324)가 상기의 검출된 전류를 전압으로 변환함에 의해 포커싱 에러(FE)를 상기 서보 제어부(302)에 출력하게 된다.
이때, 진동이 발생하였다면 진동 검출부(311)는 진동감지 센서(312)에서 X축 방향의 진동 감지에 따른 신호를 출력하고 그 신호가 증폭기(313)를 통해 저역 통과 필터(314)에 입력되어 소정 저역 성분만을 마이크로 컴퓨터(301)에 출력하게 되고 진동 검출부(312)는 진동감지 센서(315)에서 Y축 방향의 진동 감지에 따른 신호를 출력하고 그 신호가 증폭기(316)를 통해 저역 통과 필터(317)에 입력되어 소정 저역 성분만이 상기 마이크로 컴퓨터(301)에 출력하게 된다.
상기 진동 검출부(311)(312)는 도 4의 본 발명의 일실시예와 같이, 데크(260)에 전달되는 진동보다 시간적으로 빨리 감지하기 위하여 외부에 설치한다.
이에 따라, 마이크로 컴퓨터(301)는 진동 검출부(311)(312)의 출력신호를 입력받아 디지털 변환을 수행한 후 일정 구간동안 일정한 값에 해당하는 각각의 방향에 대한 변위량을 샘플링하여 서보 제어부(302)에 출력하게 된다.
예를 들어, 도9 (a)의 파형도에 도시한 바와 같이, 임의의 중간값을 설정하여 임의의 구간동안 그 중간값에 해당하는 값을 샘플링하거나 도9 (b)의 파형도에 도시한 바와 같이, 진폭을 일정 간격으로 분할하여 샘플링할 수 있다.
이때, 서보 제어부(302)는 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 각기 연산하여 제어 데이터(data3)(data1)를 생성하고 마이크로 컴퓨터(301)에서 샘플링된 X방향의 변위량을 일정 구간동안 누적, 평균하여 X 방향의 진동에 대한 기본 주파수(f1)를 구함과 동시에 그 기본 주파수(f1)의 크기(data4-2)를 생성하며 상기 마이크로 컴퓨터(301)에서 샘플링된 Y방향의 변위량을 일정 구간동안 누적, 평균하여 Y 방향의 진동에 대한 기본 주파수(f2)를 구함과 동시에 그 기본 주파수(f2)의 크기(data2-2)를 생성하게 된다.
여기서, 서보 제어부(302)는 마이크로 컴퓨터(301)에서의 X,Y 방향의 변위량에 대한 샘플링값을 임의의 일정 구간동안에 대하여 각각 누적 평균하여 기본 주파수(f1, f2)를 구함에 의해 특정한 감쇄량을 갖도록 한다.
상기에서 임의의 구간을 'τ'라 하고 소정값에 해당하는 샘플링된 값(V)의수를 'N'이라 하면 임의의 주파수(f)는 아래의 식과 같이 표시된다.
Figure kpo00001
이때, 이득 가변부(371)는 가변 대역통과필터(372)가 서보 제어부(302)의 제어 데이터(data3)중 그 서보 제어부(302)에서의 기본주파수(f1)에 따른 데이터(data4)에 대응하는 대역 성분만을 통과시키면 가변 이득 증폭기(373)가 상기 가변 대역 통과 필터(372)의 출력신호를 상기 서보 제어부(302)의 제어 데이터(data4-2)만큼 증폭하여 트래킹 구동회로(303)에 출력하게 된다.
이에 따라, 트래킹 구동회로(303)는 저역 통과 필터(331)가 서보 제어부(302)로부터 실시간으로 입력되는 트래킹 제어 데이터(data3)를 소정 저역 성분만 통과시키면 증폭기(332)가 소정 레벨로 증폭하고 그 증폭된 신호를 곱셈기(334)가 가변 이득부(371)로부터의 이득값으로 가변하여 트래킹 구동부(333)에 출력하게 된다.
따라서, 트래킹 구동부(333)가 트래킹 구동 액츄에이터(304)를 구동시킴에 의해 픽업(309)이 디스크(300) 상의 트랙을 정확히 추적하게 된다.
그리고, 이득 가변부(374)는 가변 대역통과필터(375)가 서보 제어부(302)의 제어 데이터(data1)중 그 서보 제어부(302)에서의 기본주파수(f2)에 따른 데이터(data2)에 대응하는 대역 성분만을 통과시키면 상기 가변 이득 증폭기(376)이 상기 가변 대역 통과 필터(375)의 출력신호를 상기 서보 제어부(302)의 제어 데이터(data2-2)만큼 증폭하여 포커싱 구동회로(305)에 출력하게 된다.
이에 따라, 포커싱 구동회로(305)는 저역 통과 필터(341)가 서보 제어부(302)로부터 실시간으로 입력되는 포커싱 제어 데이터(data1)를 소정 저역 성분만 통과시키면 증폭기(342)가 소정 레벨로 증폭하게 되고 이 증폭된 신호를 입력받은 곱셈기(344)가 가변 이득부(374)로부터의 이득값만큼 가변하여 포커싱 구동부(343)에 출력하게 된다.
따라서, 트래킹 구동부(343)가 포커싱 구동 액츄에이터(306)를 구동시킴에 의해 픽업(309)이 트랙에 형성된 피트열을 안정적으로 읽어 기록 데이터를 검출하게 된다.
상기와 같은 본 발명의 다른 실시예는 도 8의 신호 흐름도와 같은 과정을 수행한다.
즉, 진동 검출부(311)(312)에서 X,Y축 방향의 움직임 변위량을 검출하면 마이크로 컴퓨터(301)가 아날로그/디지털 변환하여 임의의 값에 일치하는 값만을 샘플링하는 단계와, 상기에서의 각각의 샘플링값을 입력받은 서보 제어부(302)가 일정 구간에 대해 누적 평균하여 X,Y 방향의 기본 주파수(f1, f2)를 구하고 그 기본 주파수(f1, f2)의 진폭(크기)을 저장하는 단계와, 상기에서의 기본 주파수(f1, f2)의 진폭을 서보 제어부(302)가 일정 구간에 대해 누적, 평균하는 단계와, 트래킹 에러 검출회로(307) 및 포커싱 에러 검출회로(308)가 현재의 트래킹 및 포커싱 에러(TE)(FE)를 구하면 서보 제어부(302)가 그 에러(TE)(FE)에 따른 각각의 제어 데이터(data3)(data1)를 구하는 단계와, 상기에서의 제어 데이터(data1)(data3)를 를 입력받은 가변 이득부(371)(374)가 각기 기본 주파수(f2 = data2)(f1 = data4)에 대응하는 대역만을 통과시키고 그 대역 통과된 신호를 기본 주파수의 진폭(data2-2)(data4-2)만큼 가변 증폭하여 각각의 특정 감쇄량을 구하는 단계와, 상기에서의 트래킹 구동회로(303) 및 포커싱 구동회로(305)가 제어 데이터(data1)(data3)를 가변이득부(371)(374)에서의 특정 감쇄량만큼 보상하여 트래킹 및 포커싱을 제어하는 단계를 수행하는 것이다.
상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 진동이 발생하는 경우 데크에 진동이 전달되기 전에 감지하여 그 감지된 량으로 트래킹 및 포커싱을 선행 제어하므로써 안정된 재생을 가능하게 하는 효과가 있다.
특히, 본 발명은 자동차등과 같은 진동이 있는 기기에 탑재하는 경우 안정된 재생을 수행함으로 사용자의 만족감을 충족시킬 수 있다.

Claims (3)

  1. 기록 매체에 대한 주사빔의 상대적인 움직임을 제어하는 서보 제어 수단과, 외부 진동의 상기 서보 제어 수단으로의 입력에 대하여 시간적으로 선행하여 상기 외부 진동량을 검출하는 진동량 검출 수단과, 상기 검출된 진동량에 대응하여 상기 서보 제어 수단을 제어하기 위한 제어 신호를 보상하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 재생 장치의 서보 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 진동량 검출 수단은 검출되는 순시 외부 진동량의 소정 구간 누적 평균값을 산출하는 것을 특징으로 하는 기록 재생 장치의 서보 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 진동량 검출 수단은 서보 제어 수단의 외부 진동에 반응하는 시간과의 차가 발생하도록 물리적으로 이격되어 배치됨을 특징으로 하는 기록 재생 장치의 서보 제어 장치.
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