KR100271957B1 - 무인 산불 감시장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 관리하고자하는 산 정상부에 특수 영상장비(열감지 카메라)와 방향 감지기 등을 설치하고 그 촬상되는 영상과 카메라의 각도를 종합 상황실로 보고하며, 종합 상황실에서는 촬상 영상을 분석하여 산불로 판정되면 산불 위치를 영상으로 보여줌과 동시에 자동으로 경보음을 발생하여 감시자가 산불 위치 및 산불 여부를 정확히 인지토록 해주어 산불로 인한 피해를 최소화하도록 한 무인 산불 감시 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은, 팬/틸트의 1차 회전시 첫 번째 카메라의 분할각에 따른 촬상 영상 데이터를 저장하고, 팬/틸트의 2차 회전시 첫 번째 카메라의 분할각에 따른 촬상 영상 데이터와 저장한 영상 데이터를 비교하는 제1단계; 영상 데이터 비교 결과 영상의 급격한 변화가 없으면 다음 카메라를 선택한 후 상기 제1단계로 리턴하고, 영상 데이터 비교 결과 영상의 급격한 변화가 존재하면 일정 시간 지연후 급격한 영상 변화가 발생한 지점의 이동 여부를 확인하는 제2단계; 급격한 영상 변화가 발생한 지점의 위치가 변화하지 않으면 산불로 판단하고, 산불 발생을 경고해 주는 알람을 발생한 후 산불 발생 지점을 화면 중심으로 이동시키는 제3단계; 제3단계후 PC상의 지도에 카메라가 보는 방향으로 지시선을 표시하여 산불 화면의 위치가 지시되도록 제어하는 제4단계를 순차 실행시킴으로써, 무인으로 산불 감시가 가능하다.

Description

무인 산불 감시장치 및 그 방법

본 발명은 관리하고자 하는 산 정상부에 특수 영상장비(열감지 카메라)와 방향 감지기 등을 설치하고 그 촬상 되는 영상과 카메라의 각도를 종합 상황실로 보고하며, 종합 상황실에서는 촬상 영상을 분석하여 산불로 판정되면 산불 위치를 영상으로 보여줌과 동시에 자동으로 경보음을 발생하여 감시자가 산불 위치 및 산불 여부를 정확히 인지토록 해주어 산불로 인한 피해를 최소화하도록 한 무인 산불 감시 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 지구촌 모든 나라가 산림 자원을 매우 소중하게 생각하는데, 그 중 특히 우리 나라는 산림 자원이 매우 귀한 나라이다. 이러한 우리의 산림 자원을 잘 관리하자면 많은 인원과 재원이 필요하며, 또한 산악이 매우 험한 지형일수록 상시 관리 체제란 매우 불가능한 일이다.

종래의 산불 감시 관리 체제를 살펴보면, 인적 자원을 이용하는 경우 산불 감시인을 감시코자 하는 산의 요소 요소에 배치하여 산불을 감시하게 되는데, 이 경우의 모든 산에 감시인을 배치할 수 없으므로 산불 감시에 정확성을 기할 수 없다는 단점이 있었다.

특히, 지형이 매우 험한 산일수록 감시인에 의한 산불 감시가 더욱 어려워 산불 감시에 만전을 기할 수 없다.

다음으로, 인적 요소인 감시인과 물적 요소인 카메라 및 모니터를 통한 산불 감시 관리 체제가 있는데, 이 경우에는 CCTV를 산 정상부에 설치하고, 통제소에서 상시 모니터로 이를 감시 및 확인하는 방법으로 산불 감시를 관리하였다.

그러나 이러한 인적 및 물적 자원을 이용한 산불 감시 관리 체제에도, 사람이 항상 모니터를 주시해야 하므로 인적 재원이 많이 소요되는 단점이 있으며, 특히 사람에 의한 산불 감시이므로 관리에 정확성을 기할 수 없고, 또한 산불 발생시 정확한 위치 파악이 어려워 초기 대응이 불가능한 단점이 있었다.

특히, 상기와 같은 산불 감시 방법은, 초기에 산불 발생을 감지한 상태에서 정확히 산불이 발생한 위치를 파악하는데 소요되는 시간이 많이 걸려, 실제적으로 산불을 진화하기 위해 산불 발생 지역으로 접근한 상태는 이미 산불이 산림을 거의 훼손한 상태가 되므로 최적의 산불 관리라고 볼 수 없다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 산불 관리 체제의 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,

본 발명은 관리하고자 하는 산 정상부에 특수 영상장비와 방향감지기 등을 설치하고 그 촬상 되는 영상과 카메라의 각도를 종합 상황실로 보고하며, 종합 상황실에서는 촬상 영상을 분석하여 산불로 판정되면 산불 위치를 영상으로 보여줌과 동시에 자동으로 경보음을 발생하여 감시자가 산불 위치 및 산불 여부를 정확히 인지토록 해주어 산불로 인한 피해를 최소화하도록 한 무인 산불 감시 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 관리하고자 하는 산 정상부에 특수 영상장비와 방향 감지기 등을 설치하고 그 촬상 되는 영상과 카메라의 각도를 종합 상황실로 보고하며, 종합 상황실에서는 촬상 영상을 분석하여 산불로 판정되면 산불 위치를 영상으로 보여줌과 동시에 자동으로 경보음을 발생하여 감시자가 산불 위치 및 산불 여부를 정확히 인지토록 해주어 산불로 인한 피해를 최소화하도록 한 무인 산불 감시 방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 무인 산불 감시 장치는,

산 정상부에 설치되어 열로써 산불 위치를 감지한 후 그 위치를 촬상하는 열감지 카메라와; 상기 열감지 카메라와 근접한 위치에 설치되어 상기 산불 감시를 위해 산의 임의 위치를 촬상 하는 산불감시 카메라와; 상기 열감지 카메라 및 산불감시 카메라의 촬상각을 제어하고 동시에 촬상 각도를 엔코더를 통해 검출하여 출력하는 카메라 구동부와; 시설물 보안을 위한 각각의 센서의 감지 데이터를 출력하고 산불 통제부에서 전달된 카메라 위치 제어 데이터를 상기 카메라 구동부에 전달해 주며, 영상선택 제어신호를 발생하는 카메라 제어 및 신호 처리부와; 상기 카메라 제어 및 신호 처리부에서 얻어지는 영상선택 제어 신호에 따라 상기 열감지 카메라 또는 산불감시 카메라에서 얻어지는 촬상 영상을 선택 출력하는 영상선택 제어부와; 상기 카메라 제어 및 신호 처리부에서 얻어지는 센서 감지 데이터 및 촬상 방위각도 값과 상기 영상선택 제어부에서 얻어지는 비디오 신호를 고주파로 변조한 후 이를 송신토록 제1 송, 수신 안테나로 전달해 주고, 그 제1 송, 수신 안테나에서 수신된 고주파는 처리하여 제어 신호로써 상기 카메라 제어 및 신호 처리부에 전달해 주는 고주파 변환 및 처리부와; 상기 고주파 변환 및 처리부에서 얻어지는 오디오를 외부로 송출하여 경고음을 발생하는 스피커와; 상기 제1 송, 수신 안테나에서 송신된 고주파를 수신하기 위한 제2 송, 수신 안테나와; 상기 제2 송, 수신 안테나로부터 수신된 고주파를 처리하고 아울러 팬/틸트와 카메라의 위치를 제어하기 위한 신호를 고주파로 변조하여 상기 제2 송, 수신 안테나를 통해 송신해 주며, 마이크를 통해 입력되는 경고 방송을 상기 송신 신호에 혼합하는 고주파 송수신기와; 상기 고주파 송수신기에서 처리된 알람 데이터와 위치판독 데이터를 처리하고, 팬/틸트의 위치 제어 데이터와 줌 렌즈 제어 데이터를 상기 고주파 송수신기에 전달해 주며 비디오 선택 신호를 발생하는 신호변환 및 카메라 제어부와; 상기 신호변환 및 카메라 제어부에서 얻어지는 제어신호에 따라 상기 고주파 송수신기에서 얻어지는 비디오 신호중 와이드 스크린에 디스플레이 하기 위한 비디오를 선택하여 출력하는 비디오 선택기와; 상기 고주파 송수신기에서 처리된 영상을 각 카메라별로 디스플레이 해주는 다수개의 모니터를 구비한 모니터부와; 팬/틸트의 조작을 통해 카메라들을 보고자 하는 방향으로 방향전환시킬 수 있도록 수동으로 조작되는 조이 스틱과; 산불 위치 판독을 위한 프로그램이 내장되며, GEO 그래픽 정보가 내장되며 위치 판독된 GEO 그래픽 정보를 영상으로 디스플레이 하는 모니터를 구비한 컴퓨터와; 상기 컴퓨터에서 얻어지는 영상 신호를 복합 영상신호로 변환하는 영상신호 변환부와; 상기 비디오 선택기에서 얻어지는 영상신호 또는 상기 영상신호 변환부에서 얻어지는 GEO 그래픽 영상을 확장하여 디스플레이 해주는 와이드 스크린부로 구성됨을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 방법은,

팬/틸트의 1차 회전시 첫 번째 카메라의 분할각에 따른 촬상 영상 데이터를 저장하고, 상기 팬/틸트의 2차 회전시 상기 첫 번째 카메라의 분할각에 따른 촬상 영상 데이터와 상기 저장한 영상 데이터를 비교하는 제1단계와;

상기 영상 데이터 비교 결과 영상의 급격한 변화가 없으면 다음 카메라를 선택한 후 상기 제1단계로 리턴하고, 상기 영상 데이터 비교 결과 영상의 급격한 변화가 존재하면 일정시간 지연후 급격한 영상 변화가 발생한 지점의 이동 여부를 확인하는 제2단계와;

상기 급격한 영상 변화가 발생한 지점의 위치가 변화하지 않으면 산불로 판단하고, 산불 발생을 경고해 주는 알람을 발생한 후 산불발생 지점을 화면 중심으로 이동시키는 제3단계와;

상기 제3단계후 PC상의 지도에 카메라가 보는 방향으로 지시선을 표시하여 상기 산불 화면의 위치가 지시되도록 제어하는 제4단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 상기와 같은 기술적 사상에 따른 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명에 의한 무인 산불 감시 장치의 블록 구성도,

도2는 본 발명에 의한 무인 산불 감시 방법을 보인 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 열감지 카메라 3 : 카메라 구동부

7 : 카메라 제어 및 신호 처리부 8 : 영상선택 제어부

10 : 고주파 변환 및 처리부 15 : 고주파 수신부

17 : 신호변환 및 카메라 제어부 18 : 비디오 선택기

22 : 영상신호 변환부 23 : 와이드 스크린부

첨부한 도면 도1은 본 발명에 의한 무인 산불 감시 장치 전체 구성도이다.

여기서, 참조 부호 1은 산 정상부에 설치되어 열로써 산불 위치를 감지한 후 그 위치를 촬상 하는 열감지 카메라이고, 2는 상기 열감지 카메라(1)와 근접한 위치에서 촬상방향이 서로 정확히 일치되는 상태로 설치되어 상기 산불 감시를 위해 산의 임의 위치를 촬상 하는 산불 감시 카메라이며, 3은 상기 열감지 카메라(1) 및 산불 감시 카메라(2)의 촬상각을 제어하고 동시에 카메라등의 촬상 각도를 출력하는 엔코더(3a) 및 팬/틸트 제어신호 전달부(3b)를 포함하는 카메라 구동부이고, 7은 시설물 보안을 위한 각각의 센서(4 ~ 6)의 감지 데이터를 출력하고 산불 통제부에서 전달된 카메라 위치 제어 데이터를 상기 카메라 구동부(3)에 전달해 주며, 영상선택 제어신호를 발생하는 카메라 제어 및 신호 처리부이다.

또한, 8은 상기 카메라 제어 및 신호 처리부(7)에서 얻어지는 영상선택 제어신호에 따라 상기 열감지 카메라(1) 또는 산불감시 카메라(2)에서 얻어지는 촬상 영상을 하나만 선택하여 출력하는 영상선택 제어부이고, 10은 상기 카메라 제어 및 신호 처리부(7)에서 얻어지는 센서 감지 데이터 및 촬상 방위각도 값과 상기 영상선택 제어부(8)를 통해 선택되어 출력되는 비디오 신호를 고주파로 변조한 후 이를 공중으로 송신토록 제1 송, 수신 안테나(12)로 전달해 주고, 상기 제1 송, 수신 안테나(12)에서 수신된 고주파는 처리하여 제어신호로써 상기 카메라 제어 및 신호 처리부(7)에 전달해 주는 고주파 변환 및 처리부이며, 11은 상기 고주파 변환 및 처리부에서 얻어지는 오디오신호를 외부로 송출하여 경고음을 발생하는 스피커이다.

또한, 13은 상기 제1 송, 수신 안테나(12)에서 수신된 고주파를 수신하고 팬/틸트의 제어를 통해 카메라의 위치를 제어하기 위한 신호 및 경고 방송등을 송신하기 위한 제2 송, 수신 안테나이고, 15는 상기 제2 송, 수신 안테나(13)로부터 수신된 고주파를 처리하고 아울러 팬/틸트의 위치와 카메라의 위치를 제어하기 위한 신호를 고주파로 변조하여 상기 제2 송, 수신 안테나(13)를 통해 송신해 주며, 마이크(14)를 통해 입력되는 경고방송을 상기 송신신호에 혼합하는 고주파 송수신기이며, 17은 상기 고주파 송수신기(15)에서 처리된 알람 데이터와 위치판독 데이터를 처리하고, 팬/틸트의 위치 제어 데이터와 줌 렌즈 제어 데이터를 상기 고주파 송수신기(15)에 전달해 주며 비디오 선택 신호를 발생하는 신호변환 및 카메라 제어부이고, 18은 상기 신호변환 및 카메라 제어부(17)에서 얻어지는 제어 신호에 따라 상기 고주파 송수신기(15)에서 얻어지는 비디오 신호중 와이드 스크린(23)에 디스플레이 하기 위한 비디오를 선택하여 출력하는 비디오 선택기(18)이고, 19는 상기 고주파 송수신기(15)에서 처리된 영상을 일대일로 디스플레이 해주는 다수개의 모니터(19a ~ 19c)를 구비한 모니터부이다.

또한, 20은 팬/틸트를 제어하여 카메라들을 조작자가 원하는 방향으로 그 방향전환을 실시할 수 있도록 수동으로 하는 조이 스틱이고, 21은 산불 위치 판독을 위한 프로그램이 내장되며, GEO 그래픽 정보가 내장되며 위치 판독된 GEO 그래픽 정보를 영상으로 디스플레이 하는 모니터를 구비한 컴퓨터이며, 22는 상기 컴퓨터(21)에서 얻어지는 영상신호를 복합 영상신호로 변환하는 영상신호 변환부이고, 23은 상기 비디오 선택기(18)에서 얻어지는 영상신호 또는 상기 영상신호 변환부(22)에서 얻어지는 GEO 그래픽 영상을 확장하여 디스플레이 해주는 와이드 스크린부이다.

또한, 24는 태양열을 집열하기 위한 태양열 집열판이고, 25는 상기 태양열 집열판(24)에서 얻어진 전기를 정전압으로 만들어 출력하는 레귤레이터이며, 26은 상기 레귤레이터(25)에서 출력되는 전압을 충전하는 밧데리이고, 27은 상기 밧데리(26)에서 출력되는 전압을 각 기기에 알맞게 분배해 주는 전원 공급부이다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 의한 무인 산불 감시 장치는, 먼저 산 정상부에 설치된 산불 감시부(1 ~ 12, 24 ~ 27을 통칭함)는 각각의 카메라(1)(2)로 산불을 감시하게 되는데, 여기서 실제적으로 산불 감시부는 3개가 존재하며, 각 산불 감시부의 구성은 동일하므로, 이하에서는 하나의 산불 감시부의 동작만을 설명한다.

먼저, 태양열 집열판(24)은 태양열을 집열하여 전기로 변환을 하게 되고, 레귤레이터(25)는 그 태양열 집열판(24)에서 얻어지는 전기를 정전압으로 만든다. 아울러 밧데리(26)는 상기 레귤레이터(25)에서 얻어지는 정전압을 충전하게 되며, 전원 공급부(27)는 상기 밧데리(26)에서 출력되는 전압을 각 기기에 알맞게 배분해 주어 각 기기가 정상적으로 구동될 수 있도록 한다.

상기와 같은 전원 공급 동작에 의해 시스템이 구동되면, 팬/틸트 엔코더(3a) 및 팬/틸트 제어신호 전달부(3b)를 구비한 카메라 구동부(3)는 팬/틸트의 구동을 통해 열감지 카메라(1) 및 산불감시 카메라(2)를 상, 하, 좌, 우로 이동시킴과 동시에 360˚회전시키게 되고, 이에 따라 산불감시 카메라(2)는 줌 렌즈를 통한 피사체를 촬상하여 그 촬상한 영상신호를 영상선택 제어부(8)에 전달해 준다. 아울러 열감지 카메라(1)는 열감지가 되는 부분과 열감지가 없는 부분을 차이 나게 촬상을 하며, 그 촬상 영상신호를 상기 영상선택 제어부(8)에 전달해 준다.

즉, 상기 열감지 카메라(1)는 적외선 가운데서 안개, 수증기 또는 연기에 시계의 영향을 거의 받지 않는 파장 대역에만 민감하게 반응하는 이미지 센서를 이용한 카메라로써, 피사체의 온도가 낮은 부분은 어둡게, 높은 부분은 밝게 하여 영상을 만들게 된다.

따라서 산불과 화염은 위로 솟구치며 올라가기에 숲이 울창하거나 골짜기로 인해 불꽃이 정확히 안보여도 온도차로 영상이 만들어지기 때문에 산불 감지가 매우 용이하며, 불꽃 주위로 고온이 확산되어 감지가 되므로 장거리일지라도 감지가 가능해진다.

한편, 상기 팬/틸트 엔코더(3a)는 상기 각 카메라(1)(2)을 회전시키는 각도를 센서를 통해 감지하여 각도에 대한 데이타를 카메라 제어 및 신호 처리부(7)에 전달해 준다.

아울러 상기와 같이 시스템이 운영되면 시설물 보안을 위한 각각의 센서들(4 ~ 6 : 적외선 센서, 움직임 검출센서 등등)은 각각의 상태를 검출하여 상기 카메라 제어 및 신호 처리부(7)에 전달해 주게 되고, 그 카메라 제어 및 신호 처리부(7)는 내부의 버퍼(도면에는 미도시)를 통해 촬상 각도 데이터 및 센서 신호들을 입력받은 후, 제어부(도면에는 미도시)에서 이를 처리하여 송, 수신 분리부(도면에는 미도시)에 전달해 준다. 그러면 송, 수신 분리부는 그 송신 데이터를 RS-232변환부(9)에 전달해 주게 되고, 상기 RS-232변환부(9)는 RS-232케이블로 연결된 고주파 변환 및 처리부(10)에 카메라 위치 판독 데이터를 포함하는 각각의 데이터를 전달해 준다.

한편, 영상선택 제어부(8)는 상기 카메라 제어 및 신호 처리부(7)에서 출력되는 영상 선택신호, 즉 카메라 선택신호에 따라 상기 열감지 카메라(1) 및 산불감시 카메라(2)의 각 영상중 하나의 영상만을 선택하여 상기 고주파 변환 및 처리부(10)에 전달해 주게 된다.

여기서, 카메라의 선택은 추후 설명할 참조 부호 13 내지 23으로 구성되는 산불 통제부의 카메라 선택 신호에 의해 선택되어 진다.

그리고 상기 고주파 변환 및 처리부(10)는 상기 RS-232변환부(9)에서 얻어지는 각각의 정보 데이터와 상기 영상선택 제어부(8)에서 얻어지는 영상신호를 고주파로 변환하여 제1 송, 수신 안테나(12)에 전달해 줌으로써, 상기 산불 통제부에 해당 정보 및 영상이 전달되도록 한다.

이렇게 촬상 되는 영상신호와 각종 센서에서 얻어지는 감지 데이터 및 카메라 위치 판독 데이터가 제1 송, 수신 안테나(12)를 통해 송신되면, 상기 산불 통제부내의 제2 송, 수신 안테나(13)는 이를 수신한 후, 그 수신한 고주파를 고주파 송수신기(15)에 전달해 준다.

여기서 제2 송, 수신 안테나(13)는 실제적으로 3개의 산불 감시부와 대응하도록 3개가 구비되어 각각 고주파를 수신하게 된다.

한편, 상기 고주파 송수신기(15)는 수신된 고주파를 소정 레벨로 증폭한 후, 데이터(센서에 검출된 데이터, 카메라 위치 판독 데이터)는 바로 추출하여 RS-232변환부(16)를 통해 신호변환 및 카메라 제어부(17)에 제공해 주며, 추출한 비디오 신호는 각 카메라의 숫자에 대응되는 숫자의 모니터들로 구성된 모니터부(19)에 제공해 주어 모니터링 되도록 함과 동시에 비디오 선택기(18)에 전달해 준다.

그러면 신호변환 및 카메라 제어부(17)는 도2에 도시된 바와 같이, 첫 번째 카메라의 팬/틸트 1차 회전시 각도 분할된 화상 데이터를 메모리에 임시 저장하고(S1), 상기 첫 번째 카메라의 팬/틸트 2차 회전시 각도 분할되어 얻어지는 화상 데이터와 상기 저장한 데이터를 비교한다(S2). 즉, 팬/틸트 2차 회전후 1차 회전 했을 때의 메모리된 비디오 데이터 량과 2차 회전후의 비디오 데이터 량을 비교한다. 만일 산불 상황이면 화면의 불난 지점은 급격한 온도차로 인해 주의보다 현저한 밝기로 화면에 나타나며, 이를 데이터로 변환하여 비교하면 1차 회전시 메모리된 양과 많은 차이가 나타나고, 이를 1차 산불 상황으로 판단한다(S3).

이후 일정시간 지연후 상황 발생 지점과 위치 변화 여부를 검색한다(S5). 이는 자동차 헤드라이트와 같은 발열체로 인한 오동작을 방지하기 위해 산불 상황으로 1차 인정된 상태에서 약 1분 정도의 지연 시간을 두어 같은 위치에서 영상신호의 한 프레임을 메모리하여 비교한다. 이 비교 결과 감지점이 이동하지 않고 데이터 량이 증가하였으면 산불 상황으로 최종 판단하고 알람을 발생시킨다(S6 ~ S7).

이후 산불 발생 지점이 화면의 정중앙에 위치하도록 컴퓨터(21)에서 팬/틸트 쪽으로 상, 하, 좌, 우 회전 명령을 내린다(S8). 이후 삼각구도 위치 판정 방식에 의해 정확한 위치를 판정한 후, PC상의 지도에 지시선을 표시하여 산불 위치를 정확히 지시한다(S9). 더불어 상기와 같이 경보음을 발생하고 산불 위치를 지시한 상태에서, 통제관에게 경보 상황을 유무선으로 알린다.

여기서, 와이드 스크린(23)은 비디오 선택기(18)에서 얻어지는 산불 발생 영상을 디스플레이 해주고, 동시에 영상신호 변환부(22)에서 얻어지는 산불 위치 지시선 데이터를 상기 산불 영상에 온 스크린 디스플레이 방식으로 디스플레이 해준다.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 산정상부에 촬영이 가능한 특수 영상 장비(열감지 카메라)를 설치하고, 무선으로 그 촬영한 영상과 감지된 방향을 원격에 있는 산불 통제부에 전송해 주면, 산불 통제부에서는 그 전송되는 영상을 수신하여 모니터링하고 그 모니터링 되는 위치를 감지된 방향으로 식별함으로써 산불 발생시 빠르고 정확하게 산불이 난 위치를 알 수 있는 효과가 있다.

또한, 산불 통제부에서 산불 감시부내에 구비된 카메라의 위치를 원격으로 제어할 수 있으므로 보다 더 산불 감시에 만전을 기할 수 있다.

또한, 산불 발생시 경보음을 발생해 주고, 통제관에게 유, 무선을 통해 이를 알려줄 수 있어 무인으로 산불 감시가 가능한 이점이 있다.

Claims (3)

1. 산 정상부에 설치되어 열로써 산불 위치를 감지한 후 그 위치를 촬상하는 열감지 카메라와; 상기 열감지 카메라와 근접한 위치에 설치되어 상기 산불 감시를 위해 산의 임의 위치를 촬상 하는 산불감시 카메라와; 상기 열감지 카메라 및 산불감시 카메라의 촬상각을 제어하고 동시에 촬상 각도를 엔코더를 통해 검출하여 출력하는 카메라 구동부와; 시설물 보안을 위한 각각의 센서의 감지 데이터를 출력하고 산불 통제부에서 전달된 카메라 위치 제어 데이터를 상기 카메라 구동부에 전달해 주며, 영상선택 제어신호를 발생하는 카메라 제어 및 신호 처리부와; 상기 카메라 제어 및 신호 처리부에서 얻어지는 영상선택 제어 신호에 따라 상기 열감지 카메라 또는 산불감시 카메라에서 얻어지는 촬상 영상을 선택 출력하는 영상선택 제어부와; 상기 카메라 제어 및 신호 처리부에서 얻어지는 센서 감지 데이터 및 촬상 방위각도 값과 상기 영상선택 제어부에서 얻어지는 비디오 신호를 고주파로 변조한 후 이를 송신토록 제1 송, 수신 안테나로 전달해 주고, 그 제1 송, 수신 안테나에서 수신된 고주파는 처리하여 제어 신호로써 상기 카메라 제어 및 신호 처리부에 전달해 주는 고주파 변환 및 처리부와; 상기 고주파 변환 및 처리부에서 얻어지는 오디오를 외부로 송출하여 경고음을 발생하는 스피커와; 상기 제1 송, 수신 안테나에서 송신된 고주파를 수신하기 위한 제2 송, 수신 안테나와; 상기 제2 송, 수신 안테나로부터 수신된 고주파를 처리하고 아울러 팬/틸트와 카메라의 위치를 제어하기 위한 신호를 고주파로 변조하여 상기 제2 송, 수신 안테나를 통해 송신해 주며, 마이크를 통해 입력되는 경고 방송을 상기 송신 신호에 혼합하는 고주파 송수신기와; 상기 고주파 송수신기에서 처리된 알람 데이터와 위치판독 데이터를 처리하고, 팬/틸트의 위치 제어 데이터와 줌 렌즈 제어 데이터를 상기 고주파 송수신기에 전달해 주며 비디오 선택 신호를 발생하는 신호변환 및 카메라 제어부와; 상기 신호변환 및 카메라 제어부에서 얻어지는 제어신호에 따라 상기 고주파 송수신기에서 얻어지는 비디오 신호중 와이드 스크린에 디스플레이 하기 위한 비디오를 선택하여 출력하는 비디오 선택기와; 상기 고주파 송수신기에서 처리된 영상을 각 카메라별로 디스플레이 해주는 다수개의 모니터를 구비한 모니터부와; 팬/틸트의 조작을 통해 카메라들을 보고자 하는 방향으로 방향전환시킬 수 있도록 수동으로 조작되는 조이 스틱과; 산불 위치 판독을 위한 프로그램이 내장되며, GEO 그래픽 정보가 내장되며 위치 판독된 GEO 그래픽 정보를 영상으로 디스플레이 하는 모니터를 구비한 컴퓨터와; 상기 컴퓨터에서 얻어지는 영상 신호를 복합 영상신호로 변환하는 영상신호 변환부와; 상기 비디오 선택기에서 얻어지는 영상신호 또는 상기 영상신호 변환부에서 얻어지는 GEO 그래픽 영상을 확장하여 디스플레이 해주는 와이드 스크린부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인 산불 감시장치.
2. 팬/틸트의 1차 회전시 첫 번째 카메라의 분할각에 따른 촬상 영상 데이터를 저장하고, 상기 팬/틸트의 2차 회전시 상기 첫 번째 카메라의 분할각에 따른 촬상 영상 데이터와 상기 저장한 영상 데이터를 비교하는 제1단계와;

   상기 영상 데이터 비교 결과 영상의 급격한 변화가 없으면 다음 카메라를 선택한후 상기 제1단계로 리턴하고, 상기 영상 데이터 비교 결과 영상의 급격한 변화가 존재하면 일정시간 지연후 급격한 영상 변화가 발생한 지점의 이동 여부를 확인하는 제2단계와;

   상기 급격한 영상 변화가 발생한 지점의 위치가 변화하지 않으면 산불로 판단하고, 산불 발생을 경고해 주는 알람을 발생한 후 산불발생 지점을 화면 중심으로 이동시키는 제3단계와;

   상기 제3단계후 PC상의 지도에 카메라가 보는 방향으로 지시선을 표시하여 상기 산불 화면의 위치가 지시되도록 제어하는 제4단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 무인 산불 감시방법.
3. 제2항에 있어서, 제2단계에서 급격한 영상 변화의 판단은, 팬/틸트 1차 회전시 임의 위치의 영상 데이터량과 상기 팬/틸트 2차 회전시 상기 임의 위치의 영상 데이터량의 차이 여부로 급격한 영상 변화 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 무인 산불 감시방법.