KR100270445B1 - Apparatus for manufacturing printed circuit board - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for manufacturing a printed circuit board is provided to perform a surface processing for a printed circuit board in a narrow space with a high degree of efficiency. CONSTITUTION: A conveyer(16) consecutively supplies or discharges objects(14) to be processed on a board having a metal film attached thereon. A liquid medicine bath(18) is divided into a front chamber(19) and a rear chamber(20). Plural layers of Baskets(15) are stacked in the front chamber(19) and the rear chamber(20). A front pickup unit(24) picks up an object to be processed and mounts it on the top basket(15) in the front chamber(19). A rear pickup unit picks up an object to be processed mounted on the top basket(15) in the rear chamber(20) and transfers it to a discharge conveyer. A first lifting unit(67,69) lifts up the plural baskets stacked in the front chamber(19). A second lifting unit(87,88) lifts up the plural baskets stacked in the rear chamber(20). A lower part shifting unit(51) shifts the bottom basket(15) in the front chamber(19) to the bottom of the rear chamber(20). A return pickup unit(31) picks up the top basket(15) in the rear chamber(19) and mounts it on top of the baskets stacked in the front chamber(19).

Description

인쇄회로기판의 제조장치Printed Circuit Board Manufacturing Equipment

본 발명은 인쇄회로기판의 제조장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 인쇄회로기판의 표면처리공정을 좁은 공간에서 효율좋게 수행할 수 있는 새로운 구조의 인쇄회로기판의 제조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for manufacturing a printed circuit board, and more particularly, to an apparatus for manufacturing a printed circuit board having a new structure capable of efficiently performing a surface treatment process of a printed circuit board in a narrow space.

근래에 반도체의 고집적화경향에 따라 다층인쇄회로기판이 사용되고 있다. 이러한 다층회로기판은 회로패턴이 식각된 동박판과, 에폭시레진 등의 열경화성수지판이 교호로 적층, 부착되어 구성된다. 도 1은 종래의 다층회로기판에서 상호 적층되는 동박판과 수지판과의 부착성을 높이기 위한 동박판의 표면처리공정인 흑화처리공정을 예시적으로 보여준다. 즉, 회로패턴이 형성된 동박판이 수지판의 양면 또는 일면에 부착되어 이루어지는 피처리물이, 도시된 바와같이, 디그리징부(1)에서 투입되어 산이나 알칼리용액에 의해 동박면에 묻은 이물질을 일차로 제거하고, 수세부(2)에서 물로 행군 후에, 선택적으로 중화처리부(3)에서 동박면에 잔류하는 산이나 알칼리를 중화처리하고, 소프트에칭부(4)를 거쳐서 동박판을 1 내지 3미크론 정도 부식시켜서 그 표면에 형성된 흠이나 기타 불순물을 제거한다. 다음에 재차 수세부(5)에서 물로 세척하고, 흑화처리의 전처리로서 산성액에 피처리물을 미리 침지시키는 프리디핑부(6)를 거친 후, 피처리물을 흑화처리부(7)의 산성약액 속에 투입하여 동박면 표면에 흑색산화막(Black Oxide)을 형성한 다음, 수세부(8), 환원처리부(9), 수세부(10) 및 건조부(11)를 거치면서 흑화처리가 완료된다. 이상은 일반적인 동박판의 흑화처리공정을 예시적으로 보여주는데, 부분적으로 달라질 수 있다.Recently, multilayer printed circuit boards have been used according to the trend of high integration of semiconductors. The multilayer circuit board is formed by alternately stacking and attaching a copper foil plate on which a circuit pattern is etched and a thermosetting resin board such as epoxy resin. FIG. 1 exemplarily illustrates a blackening process, which is a surface treatment process of a copper foil plate for improving adhesion between a copper foil plate and a resin plate laminated in a conventional multilayer circuit board. That is, the object to be processed in which the copper foil plate on which the circuit pattern is formed is attached to both surfaces or one surface of the resin plate, as shown in the drawing, is introduced from the degreasing unit 1 and the foreign matter deposited on the copper foil surface by an acid or alkaline solution is primary. After the removal, and then marching with water in the water washing section (2), optionally neutralized acid or alkali remaining on the copper foil surface in the neutralization treatment section (3), the copper foil plate 1 to 3 microns through the soft etching section (4) Corrosion is removed to remove any flaws or other impurities formed on the surface. Next, the water washing part 5 is washed again with water, and as a pretreatment of the blackening treatment, after passing through the pre-dipping section 6 which is preliminarily immersed in the acidic liquid, the treated materials are placed in the acidic chemical solution of the blackening treatment section 7. After the addition, a black oxide film (Black Oxide) is formed on the surface of the copper foil surface, and then the blackening process is completed while passing through the water washing part 8, the reducing treatment part 9, the water washing part 10, and the drying part 11. The above shows a general blackening treatment process of a general copper sheet, which may be partially changed.

그런데, 이러한 다층회로기판의 표면처리공정에서, 전술한 소프트에칭부(4)나 흑화처리부(7)를 통과하는 피처리물이 이들 공정에서 처리되는데 소요되는 시간이 전후의 다른 공정에서 소요되는 시간에 비해 길기 때문에, 전체 라인의 진행속도를 고려할 때, 이들 소프트에칭부(4)나 흑화처리부(7) 부분이 병목부가 되므로, 이들 부분의 탱크를 길게 만들지 않는 한, 연속적인 자동화공정이 곤란하다. 따라서, 종래에는 소프트에칭부(4)나 흑화처리부(7)의 탱크에 피처리물을 투입하고 소정시간 후에 꺼내는 방법으로 공정을 수작업에 의존하여 수행하였다. 따라서, 연속적인 전체공정의 완전자동화가 곤란하고, 아울러 생산성이 저하되고, 불량률이 높아지는 등, 품질관리도 용이하지 않았다.By the way, in the surface treatment process of such a multilayer circuit board, the time required to process the to-be-processed object passing through the above-mentioned soft etching part 4 or blackening process part 7 in these processes is the time required in another process before and after. Since it is longer than, since the soft etching part 4 or the blackening part 7 becomes a bottleneck part in consideration of the advancing speed of the whole line, continuous automation process is difficult unless the tank of these parts is made long. . Therefore, in the related art, the process was carried out depending on the manual operation by putting the target object into the tank of the soft etching unit 4 or the blackening unit 7 and taking it out after a predetermined time. Therefore, it is difficult to fully automate a continuous whole process, and also the quality control was not easy, for example, productivity fell and the defect rate became high.

본 발명은 전술한 바와같은 종래의 인쇄회로기판의 표면처리공정의 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 다층회로기판의 표면처리공정 중의 소프트에칭부(4)나 흑화처리부(7)와 같이 전후의 처리공정에 비해 처리시간이 상대적으로 길게 소요되는 공정을 라인을 길게 하지 않고 콤팩트하게 구성하면서도 충분한 체류시간을 확보하여 연속적이고 자동화된 공정라인을 구성할 수 있도록 된 새로운 구조의 인쇄회로기판의 제조장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been proposed in view of the problems of the surface treatment process of the conventional printed circuit board as described above, and the like before and after the processing such as the soft etching portion 4 and the blackening treatment portion 7 during the surface treatment process of the multilayer circuit board. Compared to the process, the process takes a relatively long time compared to the process, and it is possible to make a compact and compact process without lengthening the line, but to secure a sufficient residence time to construct a continuous and automated process line. It is to provide.

도 1은 종래의 인쇄회로기판제조에 관한 개략공정도1 is a schematic process diagram of a conventional printed circuit board manufacturing

도 2는 본 발명의 실시예의 정면도2 is a front view of an embodiment of the present invention;

도 3은 상기 실시예의 평면도3 is a plan view of the above embodiment

도 4와 도 5는 각각 도 2의 선 A-A 및 B-B 단면도4 and 5 are cross-sectional views taken along lines A-A and B-B of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

14. 피처리물 15. 바스켓14. Object to be processed 15. Basket

18. 약액조 19. 프론트챔버18. Chemical tank 19. Front chamber

20. 리어챔버 22. 수평실린더20. Rear chamber 22. Horizontal cylinder

24. 흡착판 26. 흡착판24. Suction Plate 26. Suction Plate

31. 픽업헤드 51. 수평이동판31. Pickup head 51. Horizontal transport plate

52. 흡입판 67. 승강블록52. Suction plate 67. Lifting block

69. 출몰핀 87. 리프팅블록69. Mounting Pin 87. Lifting Block

본 발명에 따르면, 표면에 금속박판이 부착된 판상의 피처리물(14)을 연속적으로 공급 또는 배출하는 콘베이어(16,17)와, 상기 피처리물(14)을 처리하는 약액이 저류되며 공급측에 배치된 프론트챔버(19)와 배출측에 배치되는 리어챔버(20)로 구분되는 약액조(18)와, 상기 약액조(18)의 프론트챔버(19)와 리어챔버(20)에 다수단 적층되어 구비되며 상기 피처리물(14)을 탑재하여 상승 또는 하강하도록 된 납짝한 프레임형태의 바스켓(15)과, 상기 약액조(18)의 상부에 배치되며 상기 공급콘베이어(16)에서 피처리물(14)을 픽업하여 상기 프론트챔버(19) 내의 최상부 바스켓(15) 위에 탑재시키는 프론트픽업수단(24)과, 상기 리어챔버(20) 내의 최상부 바스켓(15)에 탑재된 피처리물(14)을 픽업하여 상기 배출콘베이어(17)로 옮기는 리어픽업수단(26)과, 상기 프론트챔버(19) 내의 적층된 다수의 바스켓(15)을 소정 높이만큼 들어올리는 제1리프팅수단(67,69)과, 상기 리어챔버(20) 내에 적층된 다수의 바스켓(15)을 소정높이만큼 들어올리는 제2리프링수단(87,88)과, 상기 프론트챔버(20) 하단의 바스켓(15)을 상기 리어챔버(20)의 하부로 수평이동하는 하부수평이동수단(51)과, 상기 리어챔버(19)의 최상부 바스켓(15)을 픽업하여 상기 프론트챔버(20)에 적층된 바스켓(15) 위로 탑재하는 리턴픽업수단(31)을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 제조장치가 제공된다.According to the present invention, the conveyor (16, 17) for continuously supplying or discharging the plate-shaped object 14 attached to the metal thin plate on the surface, and the chemical liquid for treating the object 14 is stored and the supply side The chemical chamber 18 divided into the front chamber 19 and the rear chamber 20 arranged on the discharge side, and a plurality of stages in the front chamber 19 and the rear chamber 20 of the chemical tank 18 Stacked and provided with a basket 15 having a flat frame shape, which is mounted on the object 14 to be raised or lowered, and is disposed above the chemical tank 18, and is processed by the supply conveyor 16. The pick-up means 24 which picks up water 14 and mounts it on the top basket 15 in the front chamber 19, and the workpiece 14 mounted in the top basket 15 in the rear chamber 20. A rear pick-up means 26 for picking up and moving the pick-up to the discharge conveyor 17, and in the front chamber 19. First lifting means 67 and 69 for lifting a plurality of stacked baskets 15 by a predetermined height and a second lifting ring for lifting a plurality of baskets 15 stacked in the rear chamber 20 by a predetermined height. Means (87,88), lower horizontal movement means (51) for horizontally moving the basket (15) at the bottom of the front chamber (20) to the bottom of the rear chamber (20), and the top of the rear chamber (19). There is provided an apparatus for manufacturing a printed circuit board comprising a return pick-up means (31) for picking up the basket (15) and mounting it on the basket (15) stacked on the front chamber (20).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 프론트픽업수단(24)과 리어픽업수단(26)은 수평왕복실린더(22)에 의해 가이드레일(23)을 따라 왕복이동하는 슬라이드블록(28,30)에 승강가능하게 장착된 흡착판(24,26)으로 이루어지고, 상기 리턴픽업수단(31)은 상기 슬라이드블록(28,30) 사이에 설치된 슬라이드블록(29)에 장착된 픽업헤드(31)로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 제조장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the front pick-up means 24 and the rear pick-up means 26 are lifted to the slide blocks 28 and 30 reciprocating along the guide rail 23 by the horizontal reciprocating cylinder 22. It is made of a suction plate (24, 26) is possibly mounted, the return pick-up means 31 is characterized in that the pickup head 31 is mounted to a slide block 29 provided between the slide blocks (28, 30) An apparatus for manufacturing a printed circuit board is provided.

본 발명의 또다른 특징에 따르면, 상기 제1리프팅수단(67,69)은 2단작동실린더(61)에 의해 링크결합된 승강블록(67)과, 이 승강블록(67)에 장착되며 핀작동실린더(72)에 의해 출몰하여 상기 바스켓(15)과 맞물림 또는 해제되는 출몰핀(69)으로 이루어지고, 상기 제2리프팅수단(87,88)은 2단작동실린더(81)에 의해 링크결합되며 리어챔버(20) 하단의 바스켓(15)을 들어올리는 리프트블록(87)과, 이 승강블록(87)에 의해 상승된 바스켓(15)의 하강을 저지하는 스토퍼(88)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 제조장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the first lifting means (67,69) is a lifting block 67, which is linked by a two-stage operation cylinder (61), mounted on the lifting block 67 and the pin operation Composed by a cylinder (72) is made of a landing pin 69 which is engaged or released with the basket (15), the second lifting means (87, 88) are linked by a two-stage operation cylinder (81) A lift block 87 for lifting the basket 15 at the bottom of the rear chamber 20 and a stopper 88 for preventing the lowering of the basket 15 lifted by the lifting block 87. An apparatus for manufacturing a printed circuit board is provided.

본 발명의 또다른 특징에 따르면, 상기 하부수평이동수단(51)은 구동모터(41)에 구동적으로 접속되어 프론트챔버(19)와 리어챔버(20)의 하부를 왕복이동하는 수평이동판(51)으로 이루어지고, 수평이동판(51)의 상면에는 탑재되는 바스켓(15)을 흡착하도록 흡입관(53)에 연통된 흡입판(52)이 부설된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 제조장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the lower horizontal moving means 51 is connected to the drive motor 41 is a horizontal movable plate for reciprocating the lower portion of the front chamber 19 and the rear chamber 20 ( 51, and a suction plate 52 connected to the suction pipe 53 is attached to the upper surface of the horizontal transfer plate 51 to suck the basket 15 mounted thereon. Is provided.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 2 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예를 보여주는데, 도시된 바와같이, 공급콘베이어(16)와 배출콘베이어(17)가 약액조(18)의 전후에 배치되어 피처리물(14)을 순차로 공급 또는 배출하도록 되어 있다. 여기서, 피처리물(14)은 다층인쇄회로기판의 제조에 사용되는 동박판이 입혀진 수지판과 같은 얇은 판상재료가 대표적이며, 이 약액조(18)는 소프트에칭이나 블랙옥사이드공정 또는 기타 적절한 인쇄회로기판의 표면처리공정이 될 수 있다. 이 약액조(18)는 전후로 구분되어 각각 피처리물(14)이 탑재되는 납짝한 형태의 프레임으로 된 바스켓(15)이 다수단 적층되는 프론트챔버(18)와 리어챔버(20)로 구성된다. 이 바스켓(15)은 외측면으로 개방된 채널형상단면의 사각형 프레임과, 이 프레임에 의해 지지되며 피처리물이 올려놓이는 네트나 타공망, 또는 빗살형상의 블레이드부재로 구성된다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. 2 to 5 show a preferred embodiment of the present invention. As shown, the supply conveyor 16 and the discharge conveyor 17 are arranged before and after the chemical tank 18 to sequentially process the workpiece 14. To be supplied or discharged. Here, the object 14 is typically a thin plate-like material such as a copper-clad resin plate used in the manufacture of a multilayer printed circuit board. The chemical bath 18 is a soft etching process, a black oxide process or other suitable printing. It can be a surface treatment process of a circuit board. The chemical liquid tank 18 is divided into front and rear and is composed of a front chamber 18 and a rear chamber 20 in which a plurality of baskets 15, which are formed in a flat frame on which a workpiece 14 is mounted, are stacked. . The basket 15 is composed of a rectangular frame of a channel-shaped cross section opened to an outer side, and a net, perforated network, or comb-shaped blade member supported by the frame and on which a workpiece is placed.

이 약액조(18)의 상부에는 수평이동실린더(22)에 의해 가이드레일(23)을 따라 수평이동하는 세 개의 슬라이드블록(28,29,30)이 소정간격으로 설치되고, 이들 슬라이드블록(28,29,30)에는 각각 흡착판(24)과 픽업헤드(31) 및 흡착판(26)이 장착된다. 제1슬라이드블록(28)과 제3슬라이드블록(30)은 연결바(34)에 의해 일체로 연결되고, 제2슬라이드블록(29)은 제3슬라이드블록(30)에 대하여 어저스트실린더(33)로 연결된다. 이 어저스트실린더(33)는 공급 또는 배출콘베이어(16,17)와 프론트챔버(19) 또는 리어챔버(20) 사이를 왕복이동하는 흡착판(24,26)의 행정길이와, 프론트챔버(19)와 리어챔버(20) 사이를 왕복이동하는 픽업헤드(31)의 행정길이의 차이를 조절하기 위한 것이다. 따라서, 이들 행정길이가 동일한 경우에는 어저스트실린더(33)는 생략될 수 있다. 상기 흡착판(24,26)은 업다운실린더(27)에 의해 승강되도록 구성된다. 그리고, 상기 픽업헤드(31)는 픽업실린더(32)에 의해 픽업운동하도록 구성된다.In the upper part of the chemical liquid tank 18, three slide blocks 28, 29, 30 which move horizontally along the guide rail 23 by the horizontal moving cylinder 22 are provided at predetermined intervals. The suction plate 24, the pickup head 31, and the suction plate 26 are mounted to the 29 and 30, respectively. The first slide block 28 and the third slide block 30 are integrally connected by the connecting bar 34, and the second slide block 29 is the adjust cylinder 33 with respect to the third slide block 30. ). The adjust cylinder 33 has a stroke length of the suction plates 24 and 26 for reciprocating between the supply or discharge conveyors 16 and 17 and the front chamber 19 or the rear chamber 20 and the front chamber 19. And to adjust the difference in the stroke length of the pickup head 31 for reciprocating between the rear chamber (20). Therefore, when these stroke lengths are the same, the adjust cylinder 33 can be omitted. The suction plates 24 and 26 are configured to be lifted by the up-down cylinder 27. The pickup head 31 is configured to pick up by the pickup cylinder 32.

한편, 상기 프론트챔버(19)와 리어챔버(20)에는 적층된 다수의 바스켓(15)을 들어올리는 제1 및 제2리프링수단이 각각 구비된다. 제1리프팅수단은, 프론트챔버(19)의 일측 외부에 설치되며 2단으로 신장되는 승강실린더(61)와, 이 승강실린더(61)에 구동적으로 연결된 연결축(63)과 링크(64) 및 승강축(65)을 통해 승강운동하는 승강블록(67)과, 이 승강블록(67)에 설치된 출몰핀(69)을 포함한다. 이 출몰핀(69)은 그 상부에 설치된 핀작동실린더(72)에 연결축(71)과 링크기구(70)에 의해 연결되어 수평으로 돌출 또는 수축되어 바스켓(15)의 측면에 형성된 걸림홈에 맞물림 또는 해제된다. 또한, 제2리프팅수단은 리어챔버(20)의 일측 외부에 설치되며 역시 2단으로 신장되는 승강실린더(81)와, 연결축(83) 및 링크(84)와 승강축(85)에 의해 승강되는 리프트블록(87)과, 이 리프트블록(87)에 의해 상승된 바스켓(15)의 적층체가 하강되는 것을 저지하는 역전방지 래치와 유사한 형태의 스토퍼(88)를 포함한다.Meanwhile, the front chamber 19 and the rear chamber 20 are provided with first and second spring means for lifting a plurality of stacked baskets 15, respectively. The first lifting means is provided on one side of the front chamber 19, the elevating cylinder 61 is extended in two stages, the connecting shaft 63 and the link 64 is operatively connected to the elevating cylinder (61) And an elevating block 67 for elevating and elevating through the elevating shaft 65, and a locating pin 69 provided in the elevating block 67. The inlet pin 69 is connected to the pin actuating cylinder 72 installed at an upper portion thereof by the connecting shaft 71 and the link mechanism 70 so as to protrude or contract horizontally to a locking groove formed at the side of the basket 15. Is engaged or released. In addition, the second lifting means is installed on one side of the rear chamber 20 and lifted by the lifting cylinder 81, which is also extended in two stages, the connecting shaft 83, the link 84, and the lifting shaft 85. A lift block 87 and a stopper 88 in a form similar to an anti-reversal latch that prevents the stack of the basket 15 lifted by the lift block 87 from descending.

한편, 약액조(18)의 저면에는 프론트챔버(19)의 하단부 바스켓(15)을 리어챔버(20)로 이동하고 복귀하도록 왕복운동하는 하부수평이동판(51)이 구비된다. 이 하부수평이동판(51)은 구동모터(41)와 감속기(42)를 거쳐서 베벨기어(43)와 샤프트(44) 및 베벨기어(45)를 통해 회전운동하는 샤프트(46)에 의해 작동된다. 이 샤프트(46)에는 피니언기어(47)가 설치되고, 하부수평이동판(51)의 저면에는 이에 맞물리는 랙기어(48)가 부착되어 구동모터(41)가 구동되면 하부수평이동판(51)이 전후왕복운동하게 된다. 이때, 하부수평이동판(51)은 약액 속에서 바스켓(15)을 운반해야 하므로, 유체의 저항에 의해 운반중 바스켓(51)이나 피처리물(14)이 부상하여 이탈되지 않도록 하부수평이동판(51)의 상면에는 흡입판(52)이 부설된다. 이 흡입판(52)에는 다수의 통공이 형성되고 내부에는 진공장치에 접속되는 흡입관(53)에 연통된 구조를 취한다. 이 수평이동판(51)도 가이드레일(54)과 롤러(55)에 의해 안내된다.On the other hand, the bottom of the chemical tank 18 is provided with a lower horizontal movable plate 51 for reciprocating to move the lower basket 15 of the front chamber 19 to the rear chamber 20 and to return. The lower horizontal movable plate 51 is operated by the shaft 46 which rotates through the bevel gear 43 and the shaft 44 and the bevel gear 45 via the drive motor 41 and the reduction gear 42. . The shaft 46 is provided with a pinion gear 47, and a rack gear 48 engaged with the lower horizontal movable plate 51 is attached to the shaft 46, and when the driving motor 41 is driven, the lower horizontal movable plate 51 is provided. ) Will be reciprocating back and forth. At this time, since the lower horizontal movable plate 51 must carry the basket 15 in the chemical liquid, the lower horizontal movable plate so that the basket 51 or the workpiece 14 may not be lifted and lifted during transportation due to the resistance of the fluid. The suction plate 52 is attached to the upper surface of the 51. The suction plate 52 has a plurality of through holes formed therein and has a structure in communication with the suction pipe 53 connected to the vacuum apparatus. This horizontal movable plate 51 is also guided by the guide rail 54 and the roller 55.

그외에도 각종의 작동기구의 작동여부나 위치를 검출하는 센서와 이들의 작동을 소정의 순서에 따라 순차적으로 제어하는 제어부가 구비된다.In addition, there is provided a sensor for detecting the operation or position of various operation mechanisms and a control unit for sequentially controlling the operation thereof in a predetermined order.

이러한 구성을 취하는 본 발명의 작동을 설명하면, 먼저, 공급콘베이어(16)를 타고 공급된 피처리물(14) 위로 흡착판(24)이 이동한다. 이때, 흡착판(26)은 리어챔버(20) 위로 이동하고, 픽업헤드(31)는 어저스트실린더(33)의 위치조절을 통해 바스켓(15)을 픽업한 상태로 프론트챔버(19) 위로 이동한다. 이어서 흡착판(24)과 흡착판(26)이 하강하여 각각 공급콘베이어(16)와 리어챔버(20)에서 피처리물(14)을 흡착하여 상승한다. 그동안 픽업헤드(31)는 바스켓(15)을 프론트챔버(19) 속에 내려놓는다. 다음에 흡착판(24)과 흡착판(26)이 전진하여 흡착판(24)은 피처리물(14)을 프론트챔버(19)의 최상부 바스켓(15) 위에 올려놓고 흡착판(26)은 처리가 완료된 피처리물(14)을 배출콘베이어(17) 위에 올려놓는다. 이때, 픽업헤드(31)는 리어챔버(20)의 상부로 복귀하여 상승되는 바스켓(15)을 픽업할 수 있는 상태로 된다.Referring to the operation of the present invention having such a configuration, first, the adsorption plate 24 is moved over the supplied workpiece 14 on the supply conveyor 16. At this time, the adsorption plate 26 moves over the rear chamber 20, and the pickup head 31 moves over the front chamber 19 with the basket 15 picked up by adjusting the position of the adjust cylinder 33. . Subsequently, the adsorption plate 24 and the adsorption plate 26 are lowered, and the object to be processed 14 is sucked up from the supply conveyor 16 and the rear chamber 20, respectively. Meanwhile, the pickup head 31 lowers the basket 15 into the front chamber 19. Next, the adsorption plate 24 and the adsorption plate 26 are advanced, and the adsorption plate 24 places the object 14 on the uppermost basket 15 of the front chamber 19 and the adsorption plate 26 is processed. Put water (14) on the discharge conveyor (17). At this time, the pickup head 31 is in a state capable of picking up the basket 15 that is returned to the upper portion of the rear chamber 20 to be raised.

한편, 프론트챔버(19)의 최하단 바스켓(15)을 리어챔버(20)로 수평이동하기 위해서는 먼저, 제1리프팅기구를 이루는 승강블록(67)이 당초의 하단위치에서 승강실린더(61)의 일단작동에 의해 한피치 상승하여 수평이동판(51)에 탑재된 최하단 바스켓의 바로 위에 있는 바스켓(15)의 높이로 위치되고, 핀작동실린더(72)에 의해 돌출되어 바스켓(15)의 측면에 결합된다. 다음에, 승강실린더(61)의 2단작동에 의해 전체 바스켓(15)을 살짝 들어올린다, 그러면, 수평이동판(51)은 최하단바스켓(15)을 탑재한 채로 리어챔버(20)로 이동한다. 이때, 흡입판(52)을 통해 진공이 가해져서 약액의 유체저항이나 부력에 의해 피처리물(14)이나 바스켓(15)이 부상하지 않도록 한다.On the other hand, in order to horizontally move the lowermost basket 15 of the front chamber 19 to the rear chamber 20, first, the lifting block 67 constituting the first lifting mechanism is one end of the lifting cylinder 61 at the initial lower position. It moves up one pitch by operation and is positioned at the height of the basket 15 directly above the lowermost basket mounted on the horizontal movable plate 51, and is protruded by the pin actuating cylinder 72 to be coupled to the side surface of the basket 15. do. Next, the entire basket 15 is lifted slightly by the two-stage operation of the lifting cylinder 61. Then, the horizontal movable plate 51 moves to the rear chamber 20 with the lowermost basket 15 mounted thereon. . At this time, a vacuum is applied through the suction plate 52 so that the object 14 or the basket 15 is not injured by the fluid resistance or buoyancy of the chemical liquid.

이와같이, 수평이동판(51)이 리어챔버(20)로 도입되면 이동된 바스켓(15)은 제2리프팅기구를 이루는 리프팅블록(87) 위로 탑재된다. 리프팅블록(87)에 바스켓(15)이 탑재된 것을 도시안된 센서가 검출하면, 승강실린더(81)가 작동하여 리프팅블록(87)을 상승시킨다. 이때, 승강실린더(81)가 이단으로 작동하면, 리프팅작동의 초기부하를 줄여서 원활한 작동이 가능하다. 리프팅블록(87)이 상승하면, 탑재된 바스켓(15)이 양측에 설치된 역전방지래치형 스토퍼(88)를 밀어내고, 그 상부에 적재된 바스켓들을 함께 살짝 들어올린 후, 리프팅블록(87)은 하강하게 된다. 이때, 적재된 바스켓들은 스토퍼(88)에 걸려서 하강이 멈추게 된다.In this way, when the horizontal movable plate 51 is introduced into the rear chamber 20, the moved basket 15 is mounted on the lifting block 87 forming the second lifting mechanism. When a sensor (not shown) detects that the basket 15 is mounted on the lifting block 87, the lifting cylinder 81 is operated to raise the lifting block 87. At this time, when the lifting cylinder 81 is operated in two stages, the initial load of the lifting operation can be reduced and smooth operation is possible. When the lifting block 87 is raised, the mounted basket 15 pushes out the reversing latch type stopper 88 installed on both sides, and slightly lifts the baskets mounted thereon, and then the lifting block 87 Will descend. At this time, the loaded baskets are caught by the stopper 88 and the lowering stops.

이와같이, 리어챔버(20)의 하단부에서 바스켓(15)이 순차공급되어 상승되고, 리어챔버(20) 최상부 바스켓(15)에 탑재된 피처리물(14)은 흡착판(26)에 의해 흡착되어 배출되고, 빈 바스켓(15)은 리턴픽업수단이 픽업헤드(31)에 의해 프론트챔버(19)의 상부로 이송되어 새로운 피처리물(14)이 탑재되게 된다.As described above, the basket 15 is sequentially supplied to the lower end of the rear chamber 20 to be raised, and the workpiece 14 mounted on the upper basket 15 of the rear chamber 20 is adsorbed by the suction plate 26 and discharged. In the empty basket 15, the return pick-up means is transferred to the upper portion of the front chamber 19 by the pickup head 31 so that the new workpiece 14 is mounted.

이와같이, 공급콘베이어(16)를 타고 온 피처리물(14)을 흡착판(24)으로 운반하여 약액조(18)의 프론트챔버(19) 내의 상단 바스켓(15)에 탑재하여, 바스켓(15)을 하나씩 하강시키고, 프론트챔버(19)의 하부에서는 수평이동판(51)에 바스켓(15)을 하나씩 탑재하여 리어챔버(20)로 이동하고, 리어챔버(20) 내에서는 바스켓(15)의 적층체를 하나씩 상승시키면서 피처리물(14)은 흡입판(26)으로 배출하고, 빈 바스켓(15)은 픽업헤드(31)로 픽업하여 프론트챔버(19)의 상부로 복귀시키는 일련의 유기적인 동작이 도시안된 제어기구에 의해 순차적으로 수행된다.In this way, the to-be-processed object 14 taken from the supply conveyor 16 is carried to the adsorption plate 24, and it mounts in the upper basket 15 in the front chamber 19 of the chemical | medical solution tank 18, and the basket 15 is mounted. Lowered one by one, the lower portion of the front chamber 19, the basket 15 is mounted on the horizontal transfer plate 51 one by one to move to the rear chamber 20, inside the rear chamber 20, the stack of the basket 15 While raising the by one, the object 14 is discharged to the suction plate 26, the empty basket 15 is picked up by the pickup head 31 and a series of organic operations to return to the upper portion of the front chamber 19 It is performed sequentially by a control mechanism not shown.

이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 판상의 처리물을 바스켓에 담아서 전후로 구분된 약액조 속에서 바스켓과 함께 피처리물을 하강하고 수평이동하여 상승시켜서 피처리물은 픽업배출하고, 바스켓은 다시 복귀시킴으로써 피처리물이 약액조 내에서 충분한 시간동안 체류할 수 있도록 하여, 장치를 장대하게 하지 않으면서도 연속적이고 자동화된 공정라인을 구성할 수 있게 된다.According to the present invention described above, by putting the plate-like treatment in the basket, the treatment with the basket in the chemical liquid tank divided into front and rear, lowering and horizontally moving to raise the processed object by pick-up discharge, the basket is returned by By allowing the workpiece to remain in the chemical bath for a sufficient time, it is possible to construct a continuous and automated process line without increasing the apparatus.

Claims (4)

표면에 금속박판이 부착된 판상의 피처리물(14)을 연속적으로 공급 또는 배출하는 콘베이어(16,17)와, 상기 피처리물(14)을 처리하는 약액이 저류되며 공급측에 배치된 프론트챔버(19)와 배출측에 배치되는 리어챔버(20)로 구분되는 약액조(18)와, 상기 약액조(18)의 프론트챔버(19)와 리어챔버(20)에 다수단 적층되어 구비되며 상기 피처리물(14)을 탑재하여 상승 또는 하강하도록 된 납짝한 프레임형태의 바스켓(15)과, 상기 약액조(18)의 상부에 배치되며 상기 공급콘베이어(16)에서 피처리물(14)을 픽업하여 상기 프론트챔버(19) 내의 최상부 바스켓(15) 위에 탑재시키는 프론트픽업수단(24)과, 상기 리어챔버(20) 내의 최상부 바스켓(15)에 탑재된 피처리물(14)을 픽업하여 상기 배출콘베이어(17)로 옮기는 리어픽업수단(26)과, 상기 프론트챔버(19) 내의 적층된 다수의 바스켓(15)을 소정 높이만큼 들어올리는 제1리프팅수단(67,69)과, 상기 리어챔버(20) 내에 적층된 다수의 바스켓(15)을 소정높이만큼 들어올리는 제2리프링수단(87,88)과, 상기 프론트챔버(20) 하단의 바스켓(15)을 상기 리어챔버(20)의 하부로 수평이동하는 하부수평이동수단(51)과, 상기 리어챔버(19)의 최상부 바스켓(15)을 픽업하여 상기 프론트챔버(20)에 적층된 바스켓(15) 위로 탑재하는 리턴픽업수단(31)을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 제조장치.Conveyors 16 and 17 for continuously supplying or discharging the plate-shaped object 14 with a metal thin plate on the surface thereof, and the front chamber disposed on the supply side with the chemical liquid for treating the object 14 being stored. The chemical liquid tank 18 divided into the 19 and the rear chamber 20 arranged on the discharge side, the front chamber 19 and the rear chamber 20 of the chemical liquid tank 18 are stacked in multiple stages and provided A basket 15 having a flat frame shape mounted on the object 14 to be raised or lowered, and disposed above the chemical tank 18, and the object 14 to be processed by the supply conveyor 16. The pickup unit 24 picks up and mounts the upper basket 15 on the uppermost basket 15 in the front chamber 19 and the workpiece 14 mounted on the uppermost basket 15 in the rear chamber 20, Rear pick-up means 26 for transferring to discharge conveyor 17 and a plurality of stacked bars in the front chamber 19 First lifting means 67 and 69 for lifting the basket 15 by a predetermined height, and second lifting means 87 for lifting a plurality of baskets 15 stacked in the rear chamber 20 by a predetermined height; 88, lower horizontal movement means (51) for horizontally moving the basket (15) at the bottom of the front chamber (20) to the lower portion of the rear chamber (20), and the top basket (15) of the rear chamber (19). And a return pick-up means (31) for picking up and mounting it on the basket (15) stacked on the front chamber (20). 제 1 항에 있어서, 상기 프론트픽업수단(24)과 리어픽업수단(26)은 수평왕복실린더(22)에 의해 가이드레일(23)을 따라 왕복이동하는 슬라이드블록(28,30)에 승강가능하게 장착된 흡착판(24,26)으로 이루어지고, 상기 리턴픽업수단(31)은 상기 슬라이드블록(28,30) 사이에 설치된 슬라이드블록(29)에 장착된 픽업헤드(31)로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 제조장치.2. The front pickup means (24) and the rear pickup means (26) according to claim 1, wherein the front pick-up means (24) and the rear pick-up means (26) are liftable to the slide blocks (28, 30) reciprocating along the guide rails (23) by a horizontal reciprocating cylinder (22). It consists of a suction plate (24, 26) mounted, the return pickup means 31 is characterized in that consisting of a pickup head 31 mounted on a slide block 29 installed between the slide blocks (28, 30) Device for manufacturing printed circuit boards. 제 1 항에 있어서, 상기 제1리프팅수단(67,69)은 2단작동실린더(61)에 의해 링크결합된 승강블록(67)과, 이 승강블록(67)에 장착되며 핀작동실린더(72)에 의해 출몰하여 상기 바스켓(15)과 맞물림 또는 해제되는 출몰핀(69)으로 이루어지고, 상기 제2리프팅수단(87,88)은 2단작동실린더(81)에 의해 링크결합되며 리어챔버(20) 하단의 바스켓(15)을 들어올리는 리프트블록(87)과, 이 승강블록(87)에 의해 상승된 바스켓(15)의 하강을 저지하는 스토퍼(88)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 제조장치.2. The lift block (67) according to claim 1, wherein the first lifting means (67, 69) is a lifting block (67) linked by a two-stage operation cylinder (61), and the pin operation cylinder (72) is mounted to the lifting block (67). It is made of a landing pin 69 that is engaged by the basket 15 and engaged or released by the), the second lifting means (87, 88) are linked by a two-stage operation cylinder 81 and the rear chamber ( 20) A printed circuit board comprising a lift block 87 for lifting a basket 15 at a lower end thereof, and a stopper 88 for stopping a lowering of the basket 15 lifted by the lifting block 87. Manufacturing equipment. 제 1 항에 있어서, 상기 하부수평이동수단(51)은 구동모터(41)에 구동적으로 접속되어 프론트챔버(19)와 리어챔버(20)의 하부를 왕복이동하는 수평이동판(51)으로 이루어지고, 수평이동판(51)의 상면에는 탑재되는 바스켓(15)을 흡착하도록 흡입관(53)에 연통된 흡입판(52)이 부설된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 제조장치.The lower horizontal moving means (51) is connected to the driving motor (41) to the horizontal movable plate (51) for reciprocating the lower part of the front chamber (19) and the rear chamber (20). And a suction plate (52) connected to the suction pipe (53) to adsorb the basket (15) mounted on the upper surface of the horizontal transfer plate (51).
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