Claims (2)
Поставленна цель достигаетс тем, что лини дл химической обработки издеЛий, содержаща р д ванн, расположенных по ходу технологического процесса корзины и автооператор с механизмом вертикального перемещени , снабжена устройством возврата кор ., выполненным в виде приводных рольгангов и вильчатых подъемников, установленнь1Х на позици х загрузки и выгрузки, и ленточного транспортера, установленного между подъемниками с возможностью горизонтального пе|эемещени , причем рольганг на позиции выгчв рузки снабжен опрокидывателем корзин. Причем механизм вертикального пеоемещени выполнен в виде траверсы,дву р дов винтовых пар, соединённых шар нирно с траверсой, и звездочек, кин магически св занных между собой, пр 1чем звездочки разных р дов имеют ра ное число зубьев. На фиг. 1 изображена лини , общи вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. на фиг.. 3 сечение Б-Б нафиг. 1. Лини содержит ванны 1-7 располо женные между позици ми загрузки и вы рузки и камеру 8 сушки, перфорирован ные корзинки 9 под обрабатываемые трубы ТО, автооператрр и устрой-ство возврата корзин . Автооператор выполнен в виде рамы 11, на направл ющих 12 которой установлена тележка 13 с цилиндром 1 горизонтального перемещени и смо тированным на ней винтовым механизмом вертикального перемещени , состо щим из двух р дов винтовых пар. Винты 15 обоих р дов винтовых пар шррнирно соединены с поперечинами 16 траверсы 17, а гайки 18 образован .ы установленными на тележке 13 звез дочками 19 и-20, св занными между собой и приводом 21 цепью 22. Звездочки 19 имеют количество зубьев меньше, чем у звездочек 20. На концах поперечин 16 установлены двуплечие рычаги-захваты 23, одно из плеч которых через систему т г и рычагов св зано с силовым цилиндром 2k их поворота, закрепленным на траверсе 17. Устройство во-зврата корзин состоит из установленных на позици х загрузки.и выгрузки приводных рольгангов 25 и 2б и вильчатых подъемников 27 и 28 с расположенным над тележкой 13 ленточным транспортером 29, перемещаемым возвратно- поступательно на катках 30 между вильчатыми подъемниками по горизонтальным направл ющим 31 рамы 11 посредством 998 64 цилиндра 32. Ленточный транспортер 29 имеет длину меньшую рассто ни вильчатыми подъемниками 27 и 28. Рабоча поверхность рольганга 2б разделена встроенным в опрокидывателем 33 корзин, р дом с которым установлена тара З.дл обработанных труб. Вилки вильмать х подъемников 27 и 28 расположены над приводными рольгангами и отсто т друг от друга на рассто нии большем ширины ленточного транспортера 29. Кажда из ванн 1-7 снабжена насосом 35 и системой рециркул ции раствора . Сверху рама 11 перекрыта вентил ционным зонтом Зб, а боковые ее стороны - съемными остекленными щитами 37. Лини работает следующим образом. В исходном положении тележка 13 находитс в крайнем левом положении , траверса 17 с рычагами-захватами 23 в крайнем верхнем положении, ленточный транспортер 29 в крайнем правом положении, вилки вильчатого подъемника 27 в крайнем верхнем положении , вилки вильчатого подъемника 33 в крайнем нижнем положении между роликами приводного рольганга 2б, перфорированна корзина 9, загруженна обрабатываемыми трубами 10, на приводном рольганге 25 в зоне ванн, а незагруженные корзиныо - соответственно в ваннах 1-7, камере 8 сушки,на лентомном транспортере 29 слева и на вилках вильчатого подъемника 27. Нажатием кнопки пульта управлени (не показано) лини включаетс в работу . Вращение от привода 21 цепью 22 передаетс звездочкам 19 и 20, при этом оба р да винтов 15 вывинчиваютс из резьбовых отверстий звездочек и опускаютс совместно с траверсой 17. . В момент достижени траверсой крайнего нижнего положени включаетс силовой цилиндр 2k, который через систему т г и рычагов поворачивает рычаги-захваты 23 на поперечинах 1б, и они осуществл ют захват перфорированных корзин. После этого вращение привода 21 переключаетс на противоположное и осуществл етс подъем перфорированных корзин. Благодар тому, что винты 15 винтового механизма подъема с попе; ренинами 16 траверсы 17 соединены шарнирно, а кажда из звездочек 19 одного р да винтов имеет число зу-. меньше числа зубьев звездочек 20 другого их р да, перемещение винтов последнего осуществл етс с меньшей скоростью и перфорированные корзины поднимаютс с наклоном к горизонтали на угол oi, максимальное ,значение которого достигаетс в край нем верхнем положении. Наклон перфорированных корзин в процессе подъема обеспечивает более полный слив с них и из обрабатываемых труб растворов ванн, а это предотвращает перенос части раствора из одной ванны в лругую. По окончании подъема траверса 17 с перфорированными корзинами перемещаетс тележкой 13 по направл ющим 12 рамы 11 на ход цилиндра 1 горизонтального перемещени вправо, после чего происходит опускание перфори рованных корзин в ванны 1-7, камеру 8 сушки и на приводной рольганг 2б, рычаги-захваты 23 поворачиваютс , ос вобожда корзины и поднимаютс вверх Далее включаетс подъемник 27, до тавл ющий незагруженную перфорирован ную корзину из верхнего положени на приводной рольганг 25 в зону ванн, затем одновременно включаютс оба приводных рольганга 25 и 2б, перемеща перфорированные корзины соответственно в зону загрузки и зону выгрузки . В зоне выгрузки перфорированна корзина захватываетс опрокидывателем 33 и переворачиваетс над тарой Затем опрокидыватель вместе с корзиной возвращаетс в прежнее поло жение и освобождает ее. Одновременно с выгрузкой включаетс цилиндр 32, перемещающий ленточный транспортер 29 на катках 30 по горизонтальным направл ющим 31 рамы 11 в крайнее левое положение, а вилки вильчатого подъемника 27, возвраща сь в верхнее исходное положение , снимают расположенную на левой стороне ленточного транспортера незагруженную корзину и поднимают ее над ним. Траверса 17 с захватами 23 , тележко 13 по направл ющим 12 цилиндром 14 возвращаетс в край нее левое исходное положение. Включа етс приводной рольганг 2б, перемещает корзину из зоны опрокидывате-, л 33 в зону ванн, откуда вилки подъ 6 емника 28 поднимают ее в крайнее верхнее положение, после чего ленточный транспортер 29 цилиндром 32 перемещаетс в крайнее правое положение. Затем вилки подъемника 28 совершают . ход в нижнее исходное положение, ос тавл корзину на ленточном транспортере , который транспортирует ее на свою левую сторону (исходное положение ) и отключаетс . . На позиции загрузки в перфорированную корзину 9 укладываетс следующа парти труб 10, подлежащих обработке , и включением приводного рольганга 25 она перемещаетс в зону ванн - исходное положение. Перфорированные корзины выдерживаютс в ваннах 1-7 и камере 8 сушки необходимое технологическое врем , после чего реле времени включает следующий цикл работы,и т.д. Таким образом, автооператор захватывает перфорированные корзины 9 с трубами 10 и подает их последовательно на обработку в ванны обезжирива- . ни , гор чей промывки, тепловой промывки , травлени , холодной промывки, ультразвуковой обработки и пассивировани и камеру сушки. В процессе работы линии насосами 35 осуществл етс рециркул ци растворов ванн 1-7, а ,выдел ющиес пары растворовудал ютс через зонт 36, Применение линии дает возможность улучшить услови труда обслуживающего персонала, так как исключаютс ручные операции по разгрузке корзин линии. Кроме этого, за счет разности скоростей подъема захватов автооператора улучшаетс слив рабочих жидкостей с деталей, что предотвращает их перенос из.одной ванны в другую и, таким образом, уве личиваетс срок годности каждой рабочей жидкости. Экономический эффект от внедрени изобретени составит 22 тыс. руб в од. . . . Формула изобретени1в 1. Лини дл химической обработки изделий, содержаща р д ванн, расположенных по ходу технологического процесса корзины и автооператор с механизмом вертикального перемещени ,отличающа с тем, что, с целью повышени производительности труда, она снабжена устройст-BOM возврата корзин, выполненным в виде приводных рольгангов и вильчатых подъемников, установленных на позици х загрузки и выгрузки, и лен точного транспортера, установленного между подъемником; ;с возможностью горизонтального перемещени , причем рольганг на позиции выгрузки снабжен опрокидывателем корзин. 2. Лини по nV 1, отличающ а с тем, что механизм вертикального перемещени выполнен в в°и6 .8 де траверсы, двух р дов винтовых пар, соединенных шарнирно с траверсой , и звездочек, кинематически св занных между собой, причем звездочки разных р дов имеют разное число зубьев. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. С 23 G 3/00, 1970. This goal is achieved by the fact that the line for chemical processing of products, containing a number of baths located along the technological process of the basket and an auto-operator with a vertical movement mechanism, is equipped with a return device box made in the form of drive roller tables and fork lifts installed at loading positions and unloading, and a belt conveyor installed between the lifts with the possibility of horizontal displacement, moreover, the roller conveyor at the starting point is equipped with a dumper basket . Moreover, the mechanism of vertical displacement is made in the form of a traverse, two rows of screw pairs connected to a crossbar with a traverse, and asterisks, Kin magically connected to each other, and so the asterisks of different series have a different number of teeth. FIG. 1 shows a line, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. Fig. 3 section bb nafig. 1. The line contains baths 1-7 located between the loading and discharge positions and the drying chamber 8, perforated baskets 9 for the pipes being processed, automatic operation, and a basket return device. The auto operator is made in the form of a frame 11, on the guides 12 of which a trolley 13 is installed with a cylinder 1 of horizontal movement and a screw mechanism of vertical movement mounted on it consisting of two rows of screw pairs. The screws 15 of both rows of screw pairs are connected with the crossbars 16 of the cross member 17, and the nuts 18 are formed by the stars 13 and 20 mounted on the trolley 13 connected between each other and the drive 21 by a chain 22. The sprockets 19 have fewer teeth at the sprockets 20. At the ends of the crossbars 16, two shoulders, grippers 23, are installed, one of the arms of which, through a system of t and levers, is connected to the power cylinder 2k of their rotation, fixed on the yoke 17. The basket in this device consists of loading. and unloading driving live rolls 25 and 2b and fork lifts 27 and 28 with a belt conveyor 29 located above the carriage 13, moving reciprocatingly on the rollers 30 between the fork lifts along the horizontal guide 31 of frame 11 by means of 998 64 cylinder 32. The belt conveyor 29 has a shorter length fork lifts 27 and 28. The working surface of the roller table 2b is divided by a built-in dumper 33 baskets, next to which the packaging of the Z.dl tube is installed. The Vilmat x forks 27 and 28 are located above the drive roller tables and are separated from each other at a distance greater than the width of the belt conveyor 29. Each bath 1-7 is equipped with a pump 35 and a solution recirculation system. From above, the frame 11 is blocked by the ventilation hood Zb, and its lateral sides are removable glazed shields 37. The line works as follows. In the initial position, the trolley 13 is in the extreme left position, the yoke 17 with the gripping arms 23 in the extreme upper position, the belt conveyor 29 in the extreme right position, the forks of the forklift 27 in the extreme upper position, the forks of the forklift 33 in the lowest position between the rollers drive roller table 2b, perforated basket 9 loaded with treated pipes 10, on drive roller table 25 in the bath zone, and unloaded baskets - respectively in baths 1-7, drying chamber 8, on a belt conveyor 29 Islands and on the lift forks of the fork 27. By pressing remote control buttons (not shown) incorporated in the line operation. The rotation from the actuator 21 is transmitted by the chain 22 to the sprockets 19 and 20, and the two rows of screws 15 are unscrewed from the threaded holes of the sprockets and lowered together with the crosshead 17.. At the moment of reaching the traverse, the lowermost position turns on the power cylinder 2k, which, through a system of pulls and levers, rotates the gripper arms 23 on the crossbars 1b, and they pick up the perforated baskets. After that, the rotation of the actuator 21 is switched to the opposite and the perforated baskets are raised. Due to the fact that the screws 15 screw lifting mechanism with the pope; The renins 16 of the crosspiece 17 are connected pivotally, and each of the sprockets 19 of one row of screws has a number of teeth. less than the number of teeth of the sprockets 20 of another row, the screws of the latter move at a slower speed and the perforated baskets rise with an inclination oi to the horizontal, the maximum angle, the value of which is reached to the edge of its upper position. The slope of the perforated baskets in the process of lifting provides a more complete discharge from them and from the treated tubes of bath solutions, and this prevents the transfer of a part of the solution from one bath to another. When lifting traverse 17 with perforated baskets is completed, it is moved by trolley 13 along rails 12 of frame 11 to horizontal cylinder 1 moving, then perforated baskets are lowered into baths 1-7, drying chamber 8 and to drive roller 2b, levers-grippers 23 rotates, the basket frees up and rises up. Then the elevator 27 is turned on, up to the unloaded perforated basket from the top position on the drive roller table 25 to the bath zone, then both of the drive tables turn on at the same time. 25 and 2b, moving the perforated baskets, respectively, to the loading area and the unloading area. In the unloading area, the perforated basket is captured by the tipper 33 and turned over over the container. Then the tipper, together with the basket, returns to its previous position and releases it. Simultaneously with the unloading, the cylinder 32 is turned on, which moves the belt conveyor 29 on the rollers 30 along the horizontal guides 31 of the frame 11 to the extreme left position, and the forks of the forklift 27, returning to the upper initial position, remove the empty basket located on the left side of the belt conveyor and lift her over it. Traverse 17 with grippers 23, and carriage 13, through guide 12, cylinder 14, returns to its extreme left initial position. The drive roller conveyor 2b is turned on, moves the basket from the tilting zone, 33 into the bath zone, from where the forks 6 of the elevator 28 lift it to the extreme upper position, after which the conveyor belt 29 is moved to the extreme right position by the cylinder 32. Then lift fork 28 make. move to the lower initial position, leave the basket on the conveyor belt, which transports it to its left side (initial position) and turns off. . At the loading position in the perforated basket 9, the next batch of pipes 10 to be processed is laid, and by switching on the drive roller table 25, it moves to the bath zone - the initial position. The perforated baskets are kept in the baths 1-7 and the drying chamber 8 has the necessary technological time, after which the time relay switches on the next cycle of operation, etc. Thus, the auto-operator captures the perforated baskets 9 with the pipes 10 and feeds them sequentially for processing into the degreased baths. neither hot rinsing, heat rinsing, pickling, cold rinsing, ultrasonic treatment and passivation and a drying chamber. During the operation of the line, the pumps 35 recycle the bath solutions 1-7, and the separated vapors are dissolved through an umbrella 36. The use of the line makes it possible to improve the working conditions of the staff, since manual operations to unload the baskets are eliminated. In addition, due to the difference in the speeds of lifting of the grippers of the auto-operator, the discharge of working fluids from parts is improved, which prevents their transfer from one bath to another and, thus, the shelf life of each working fluid increases. The economic effect from the implementation of the invention will be 22 thousand rubles in one. . . . Claims 1c 1. A line for chemical processing of products, comprising a series of baths arranged along the course of the technological process of the basket and an auto-operator with a vertical movement mechanism, characterized in that, in order to increase labor productivity, it is equipped with a BOM return basket made in the type of drive roller tables and fork lifts installed at the loading and unloading positions, and flax of an accurate conveyor installed between the lift; with the possibility of horizontal movement, with the roller table at the unloading position provided with a basket tipper. 2. Line by nV 1, distinguished by the fact that the mechanism of vertical movement is made in ° and 6.8 de traverse, two rows of screw pairs, connected pivotally to the traverse, and stars, kinematically connected with each other, with asterisks of different p Dov have a different number of teeth. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No., cl. From 23 G 3/00, 1970.
2. Авторское свидетельство СССР № 601326, кл. С 25 D 19/00, 1976.2. USSR author's certificate No. 601326, cl. From 25 D 19/00, 1976.