KR100265654B1 - Daempfventil mit veraendrbarer daempfkraft - Google Patents

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안드레아스 푀르스터
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스테판 스토베
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Abstract

특별히 쇽 업소버를 위한 완충 밸브로서, 완충 매체로 채워진 실린더를 포함하고, 이 실린더 안에 피스톤 로드가 피스톤과 함께 축방향으로 움직이도록 형성되고, 이 피스톤이 실린더를 두개의 작동실로 분리한다. 이때 완충 밸브는 아마추어와 연결된 솔레노이드를 통하여 조절될 수 있도록 형성되며, 긴급작동 조절장치를 갖는다. 이때 상기 긴급작동 조절장치의 밸브 위치를 위해서 스토퍼가 갖춰지는데, 상기 스토퍼의 위치는, 아마추어에 상대적으로, 긴급작동 조절장치를 위한 통로 횡단면을 규정하는데 사용될 수 있다.A shock absorbing valve, especially for shock absorbers, comprising a cylinder filled with a shock absorbing medium, in which a piston rod is formed to move axially with the piston, which separates the cylinder into two operating chambers. At this time, the buffer valve is formed to be adjusted through the solenoid connected to the armature, and has an emergency operation control device. A stopper is then provided for the valve position of the emergency actuation control device, which position can be used to define a passage cross section for the emergency actuation control device, relative to the armature.

Description

감쇠력 가변식 완충 밸브Damping force variable buffer valve

본 발명은 특허청구의 범위 제1항에 상응하는 변형 가능한 완충력을 갖는 완충 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a buffer valve having a deformable buffer force corresponding to claim 1.

이와 유사한 완충 밸브는 예를 들어 독일특허 42 08 886 A1로 알려진 바 있다. 이러한 밸브의 본질적인 장점은 긴급작동 조절장치로서 최대로 경화(硬化)된 조절장치와는 다른 감쇠력 특성 곡선이 갖춰진다는 사실이다. 그러나 이러한 완충 밸브에 있어서, 긴급작동 조절장치에서의 흐름 횡단면의 크기는 확실히 몇 개의 구성 요소에 좌우되고, 여기서 이러한 허용 오차의 효과가 누적되는 문제점이 있다.Similar buffer valves have been known, for example, from German patent 42 08 886 A1. The intrinsic advantage of such a valve is that it has a damping force characteristic curve different from the maximum hardened regulator as an emergency actuating regulator. However, in such a buffer valve, the size of the flow cross section in the emergency actuating control device certainly depends on several components, where there is a problem that the effect of such a tolerance accumulates.

독일특허 39 17 064 A1의 구조에 따른 완충 밸브는 이와 같은 문제점을 갖지 않는다. 이러한 완충 밸브에는 긴급작동 조절장치에서 작용하는 별도의 바이패스(bypass)가 갖춰진다. 긴급작동 조절장치는 두개의 시트 밸브(seat valve)에 의해서 명백히 규정되는데, 이때 밸브 시트(valve seat)는 작용면에서 수압식 스위치로 간주될 수 있다.The buffer valve according to the structure of German Patent 39 17 064 A1 does not have this problem. These buffer valves are equipped with a separate bypass acting on the emergency actuation control. Emergency actuation controls are clearly defined by two seat valves, where the valve seat can be regarded as a hydraulic switch in terms of action.

본 발명의 목적은 위에서 언급된 문제점의 해결책을 찾아내는 것이다.It is an object of the present invention to find a solution to the above mentioned problem.

본 발명에 있어서 이러한 목적은 아마추어에 상대적으로, 긴급작동 조절장치의 밸브 위치를 위해 통과 횡단면을 규정하는데 사용될 수 있는 위치에 스토퍼를 배치함으로써 달성된다. 별도의 스토퍼는 개별 긴급작동 조절장치를 제공한다. 앞에서 설명된 종래 기술에 의한 장치와는 대조적으로 사용되는 밸브가 반드시 시트 밸브(seat valve) 형태로 되어야 하는 것은 아니다. 스토퍼를 사용하면 바이패스는 필요 없다.In the present invention this object is achieved by placing the stopper in a position that can be used to define the transverse cross section for the valve position of the emergency actuating control device, relative to the armature. Separate stoppers provide individual emergency operation controls. In contrast to the prior art device described above, the valve used is not necessarily in the form of a seat valve. If you use a stopper, no bypass is required.

제1도는 쇽 업소버의 전체도이고,1 is the overall view of the shock absorber,

제2도는 차단 밸브를 나타내는 단면도이고,2 is a cross-sectional view showing a shutoff valve,

제3도는 차단 밸브의 파일럿 밸브를 나타내는 단면도이고,3 is a cross-sectional view showing a pilot valve of the shutoff valve,

제4도는 긴급작동 조절장치를 위한 고정 스토퍼가 장착된 차단 밸브의 단면도이고,4 is a cross-sectional view of a shut-off valve equipped with a fixed stopper for emergency operation control device,

제5도는 경로에 좌우되지 않는 긴급작동 조절장치를 갖춘 파일럿 밸브의 단면도이고,5 is a cross-sectional view of a pilot valve with emergency actuation control device that does not depend on the path,

제6도는 차단 밸브의 감쇠력 특성 곡선 그래프이고,6 is a graph of the damping force characteristic curve of the shutoff valve,

제7도는 유입 밸브의 감쇠력 특성 곡선 그래프를 나타낸다.7 shows a graph of the damping force characteristic curve of the inlet valve.

바람직한 추가 실시예의 하나로 스토퍼는 예를 들어 조정용 나사를 이용하여 축방향으로 이동될 수 있다. 그러므로 긴급작동 밸브부가 연속적으로 조절될 수 있게 되어 구성 요소마다의 제조상의 불가피한 허용 오차가 완전히 보상될 수 있다.In one further preferred embodiment the stopper can be moved axially, for example using an adjusting screw. Therefore, the emergency actuating valve portion can be continuously adjusted so that the inevitable tolerances in manufacturing for each component can be completely compensated.

본 발명에서는 완충 밸브가 차단 밸브의 하우징 내에 위치한다. 이때 조정용 나사가 하우징을 관통함으로써 차단 밸브 외부로부터 접근이 가능해진다. 이러한 구조적 방법으로 인하여 밸브 전체가 완전히 설치된 후에도 교정이 이루어 질 수 있다.In the present invention, the buffer valve is located in the housing of the shutoff valve. At this time, the adjusting screw penetrates the housing to allow access from the outside of the shutoff valve. This structural method allows calibration to take place even after the entire valve is fully installed.

장점을 나타내는 하나의 종속항에 있어서 상기 아마추어는 긴급작동 밸브부와 정상작동 밸브부를 갖는데, 이 두 종류의 밸브부는 각각 하나의 제어 에지(control edge)와 상호작용을 한다. 긴급작동 조절장치의 거리와 무관한 크기를 위해 긴급 작동 밸브부는 긴급작동 고정스로틀(constant throttle)을 갖춘다. 상기 긴급작동 고정스로틀은 정상작동 밸브부의 제어 에지와 연결시켜 주는 통로 횡단면 보다 작다.In one subordinate claim showing advantages, the armature has an emergency actuating valve part and a normal actuating valve part, each of which interacts with one control edge. Emergency-operated valves are equipped with emergency-operated constant throttles for size independent of distance of emergency-operated controls. The emergency actuated fixed throttle is smaller than the passage cross section connecting with the control edge of the normally actuated valve portion.

아마추어의 최대 지름은 조정용 나사의 지름보다는 작다. 두개의 제어 에지의 반대편에 위치하는 아마추어의 밸브부는 게이트 밸브로 형성됨으로써 조정용 나사가 제거된 뒤 아마추어가 완충 밸브로부터 제거될 수 있게 된다. 긴급작동 조절장치를 독립적으로 조절하기 위해서 긴급작동 조절장치 안의 조정용 나사쪽을 향하는 아마추어의 끝부분과 조정용 나사 사이에 축방향의 간격을 둔다. 이 간격이 스토퍼의 조절 범위를 형성한다.The maximum diameter of the armature is smaller than the diameter of the adjusting screw. The armature valve portion opposite the two control edges is formed as a gate valve so that the armature can be removed from the buffer valve after the adjusting screw has been removed. For independent adjustment of the emergency service control, an axial gap is placed between the end of the armature and the adjustment screw toward the adjustment screw in the emergency control. This gap forms the adjustment range of the stopper.

조정용 나사에는 또한 아마추어를 위한 하나의 베어링이 있다. 그 결과 아마추어의 다른 한쪽 끝부분에 추가된 하나의 베어링과 함께 매우 효과적인 가이드가 이루어진다.The adjusting screw also has one bearing for the armature. The result is a very effective guide with one bearing added to the other end of the armature.

스토퍼는 또한 아마추어 반응실을 완충 밸브의 주변으로부터 밀봉하는 스토퍼 개스킷에 바이어스를 거는 스냅훅(snap hooks)을 갖는다.The stopper also has snap hooks that bias the stopper gasket that seals the armature reaction chamber from the periphery of the buffer valve.

조절 가능한 스토퍼 대신에 상기 스토퍼는 스페이서 링(spacer ring)의 형태로 구현될 수 있는데, 이 스페이서 링은 완충 밸브의 긴급작동 조절장치의 아마추어가 움직이는 방향에 위치한다. 특히 대량으로 만들어진 모델 중에서 이상적인 표준 조절장치가 존재한다. 이와 높이가 동일한 스토퍼는 또한 이러한 표준 조절 장치를 위해서 매우 성공적으로 사용될 수 있다.Instead of an adjustable stopper, the stopper may be embodied in the form of a spacer ring, which is located in the direction in which the armature of the emergency actuating control device of the buffer valve moves. Especially among the models made in large quantities there is an ideal standard control. Stoppers of the same height can also be used very successfully for these standard adjusting devices.

마모를 줄이고 시끄러운 소음을 방지하기 위해서 스토퍼는 탄성을 갖는 재질로 만들어진다. 스토퍼는 자속(磁束) 또는 이로 인한 힘에 의한 아마추어와 스토퍼의 점착을 방지하기 위해 상대 투과율이 낮은 재질로 구성되어야 한다. 소망되는 상대 투과율은 약 1이다.The stopper is made of elastic material to reduce wear and prevent loud noises. The stopper should be made of a material having a low relative transmittance to prevent adhesion between the armature and the stopper due to magnetic flux or force. The desired relative transmittance is about 1.

본 발명에서 감쇠력 가변식 완충 밸브는 파일럿 밸브에 의해 완충 밸브가 개구부를 거쳐 하나의 제어실과 연결됨으로써 작동된다. 이때 스로틀 횡단면의 크기에 대한 함수인 제어실 안의 압력을 통하여 닫는 힘이 상기 차단 밸브 몸체에 가해지고, 상기 스로틀 횡단면의 크기는 액츄에이터를 이용하여 변경될 수 있으며, 이로써 완충 밸브용 파일럿 밸브의 스로틀 횡단면은 파일럿 개구부의 횡단면에 영향을 준다.In the present invention, the damping force variable buffer valve is operated by a pilot valve connected to one control room via the opening. At this time, a closing force is applied to the shut-off valve body through the pressure in the control chamber, which is a function of the size of the throttle cross section, and the size of the throttle cross section can be changed using an actuator, whereby the throttle cross section of the pilot valve for the buffer valve is Affects the cross section of the pilot opening.

다음으로 이어지는 도면 설명으로 본 발명이 더욱 상세히 설명된다.The invention is explained in more detail in the following description of the drawings.

[실시예]EXAMPLE

제1도에서 쇽 업소버는 하나의 실린더(1)를 갖는데, 이 실린더 내에 피스톤 로드(3)는 축의 방향으로 움직이도록 장치된다. 안내 및 밀봉 유닛(7)은 피스톤 로드(3)가 실린더의 상부 끝부분 밖으로 움직이도록 안내한다. 실린더(1) 내에서 피스톤 밸브 시스템(11)을 갖는 피스톤 유닛(9)이 피스톤 로드(3)에 고정된다. 실린더(1) 하부의 끝부분은 바닥 밸브 시스템(15)을 갖는 밑판(13)에 의해서 밀폐된다. 저장 튜브(17)가 실린더(1)를 둘러싼다. 저장 튜브(17)와 중간 튜브(5)는 고리형 챔버(19)를 형성하는데, 이 고리형 챔버는 균형 챔버로 표시된다. 실린더(1) 내의 챔버는 피스톤 유닛(9)에 의해서 제1작동실(21a)과 제2작동실(21b)로 나뉜다. 작동실(21a, 21b)은 작동유로 채워진다. 균형 챔버(19)는 수준기(19a)까지 유체로 채워지고 수준기 이상부터는 기체가 채워진다. 균형 챔버(19) 내에는 제1흐름 연결선, 즉 고압부(23)가 형성되는데, 이 고압부는 실린더(1)의 보링(25)을 통해 제2의 작동실(21b)과 연결된다. 저장 튜브(17)의 측면에 장치된 차단 밸브(27)는 고압부와 연결된다. 도시되지는 않았지만 이 차단 밸브로부터의 제2흐름 연결선, 즉 저압부가 균형 챔버(19)로 통한다.In FIG. 1 the shock absorber has one cylinder 1 in which the piston rod 3 is arranged to move in the direction of the axis. The guiding and sealing unit 7 guides the piston rod 3 out of the upper end of the cylinder. In the cylinder 1 a piston unit 9 with a piston valve system 11 is fixed to the piston rod 3. The lower end of the cylinder 1 is closed by a base plate 13 with a bottom valve system 15. The storage tube 17 surrounds the cylinder 1. The storage tube 17 and the intermediate tube 5 form an annular chamber 19, which is designated as a balancing chamber. The chamber in the cylinder 1 is divided into a first operating chamber 21a and a second operating chamber 21b by the piston unit 9. The operating chambers 21a and 21b are filled with hydraulic oil. The balance chamber 19 is filled with fluid up to the level 19a and gas above the level. A first flow connection line, that is, a high pressure part 23, is formed in the balance chamber 19, which is connected to the second operating chamber 21b through the boring 25 of the cylinder 1. A shutoff valve 27 mounted on the side of the storage tube 17 is connected to the high pressure section. Although not shown, a second flow line from this shut-off valve, i.e., the low pressure part, leads to the balancing chamber 19.

피스톤 로드(3)가 실린더(1) 위쪽으로 움직이면 상부 작동실(21b)이 작아진다. 이때 상부 작동실(21b) 내에 초과 압력이 형성되며, 이 초과 압력은 차단 밸브(27)가 잠겨있는 동안 피스톤 밸브 시스템(11)에 의해서만 하부 작동실(21a) 안으로 사라질 수 있다. 차단 밸브(27)가 열리면 액체는 고압부(23)와 차단 밸브(27)를 통하여 상부 작동실(21b)에서 균형 챔버(19)로 흘러 들어간다. 그러므로 피스톤 로드(3)가 밖으로 나올 경우 쇽 업소버의 감쇠 특성은 차단 밸브(27)의 개폐 정도에 따라 좌우된다. 이때 차단 밸브는 단계적 또는 연속적으로 조절될 수 있다.When the piston rod 3 moves above the cylinder 1, the upper operating chamber 21b becomes small. An excess pressure is then created in the upper operating chamber 21b, which can only disappear into the lower operating chamber 21a by the piston valve system 11 while the shutoff valve 27 is locked. When the shutoff valve 27 is opened, the liquid flows from the upper operating chamber 21b into the balance chamber 19 through the high pressure section 23 and the shutoff valve 27. Therefore, when the piston rod 3 comes out, the damping characteristic of the shock absorber depends on the opening and closing degree of the shutoff valve 27. At this time, the shutoff valve may be adjusted stepwise or continuously.

피스톤 로드(3)가 실린더(1) 안으로 들어갈 때는 하부 작동실(21a) 안에 초과 압력이 형성된다. 따라서 액체는 피스톤 밸브 시스템(11)을 통하여 하부 작동실 (21a)로부터 위쪽인 상부 작동실(21b) 안으로 흘러 들어간다. 피스톤 로드가 실린더(1) 안으로 들어감에 따라 압력을 받는 액체는 바닥 밸브 시스템(15)을 통하여 균형 챔버(19) 안으로 배출된다. 피스톤 밸브 시스템(11)의 압력 흐름 저항이 바닥 밸브 시스템(15)의 압력 흐름 저항보다 작기 때문에 상부 작동실(21b) 안에서와 마찬가지로 압력이 증가한다. 차단 밸브(27)가 열려 있을 경우에 이렇게 증가된 압력은 넘쳐 고압부(23)를 통해서 다시 균형 챔버(19)로 흘러 들어간다. 다시 말해서 본 발명에 의한 쇽 업소버는 차단 밸브(27)가 열려 있고 피스톤 로드가 안으로 들어 갈 때에도 비교적 부드러운 특성을 나타내고, 차단 밸브가 닫혀 있고 피스톤 로드가 밖으로 밀려 나갈 때에도 마찬가지로 비교적 강한 특성을 나타낸다. 바이패스(Bypass) 역할을 하는 고압부(13)를 통한 유체 흐름의 방향은 피스톤 로드가 안으로 들어가거나 또는 밖으로 밀려 나가는 것에 관계없이 항상 같다는 것을 알수 있다.When the piston rod 3 enters the cylinder 1, an excess pressure is created in the lower operating chamber 21a. The liquid thus flows through the piston valve system 11 into the upper operating chamber 21b upwards from the lower operating chamber 21a. As the piston rod enters the cylinder 1, the pressurized liquid is discharged into the balance chamber 19 through the bottom valve system 15. Since the pressure flow resistance of the piston valve system 11 is less than the pressure flow resistance of the bottom valve system 15, the pressure increases as in the upper operating chamber 21b. When the shutoff valve 27 is open, this increased pressure overflows and flows back into the balance chamber 19 through the high pressure section 23. In other words, the shock absorber according to the present invention exhibits a relatively soft characteristic even when the shutoff valve 27 is open and the piston rod enters, and a relatively strong characteristic when the shutoff valve is closed and the piston rod is pushed out. It can be seen that the direction of fluid flow through the high pressure section 13, which acts as a bypass, is always the same regardless of whether the piston rod is pushed in or pushed out.

제2도는 차단 밸브(27)를 한정하여 나타내었다. 차단 밸브는 파이프 소켓(29)에 의하여 저장 튜브(17)의 연결 파이프(31)에 연결되어 있다. 고압부(23)는 차단 밸브(27)로의 연결 통로를 갖고 있는 중간 튜브(5)에 의해 형성된다. 이러한 중간 튜브(5)의 연결 통로는 꽉 죄어진 중간링(35)을 갖는데, 이 중간링(35)은 메인 스테이지 밸브(37)에 부속된다.2 shows a restrictive valve 27. The shutoff valve is connected to the connecting pipe 31 of the storage tube 17 by a pipe socket 29. The high pressure section 23 is formed by an intermediate tube 5 having a connecting passage to the shutoff valve 27. The connecting passage of this intermediate tube 5 has a tight intermediate ring 35, which is attached to the main stage valve 37.

메인 스테이지 밸브(37)는 메인 스테이지 밸브 하우징(39) 내에 스프링(41)을 포함하는데, 이 스프링(41)은 차단 밸브 시트(45)쪽으로 설치된 차단 밸브(43)에 바이어스를 인가한다. 이 차단 밸브 시트(45)는 디스크 몸체(disc body)(47)의 구성 요소로서 메인 스테이지 밸브 하우징(39)이 끝부분을 나타낸다. 스프링(41)은 메인 스테이지 밸브 하우징(39)의 뒷면 벽(49)으로 지지되고, 이때 이 뒷면 벽은 메인 스테이지 밸브 하우징(39)과 디스크 몸체(47)와 함께 제어실(51)을 형성한다. 메인 스테이지 밸브(37)의 압력을 받는 면은 밸브를 여는 면이 밸브를 차단하는 면 보다 커야 한다는 원칙에 따라 설계된다. 그러므로 액체가 메인 스테이지 밸브(37) 내로 중앙 튜브(5) 내의 중앙홈(53)을 통하여 유입될 경우, 스프링 (41)의 탄성력을 극복하게 되고, 차단 밸브 몸체(43)는 항상 아래쪽으로 움직여야 한다. 메인 스테이지 밸브 하우징(39)은 자체적으로 점검될 수 있도록 독립된 조립 유닛으로 되어 있다.The main stage valve 37 includes a spring 41 in the main stage valve housing 39, which applies a bias to a shutoff valve 43 installed toward the shutoff valve seat 45. This shut-off valve seat 45 is a component of the disc body 47 and the main stage valve housing 39 shows the end. The spring 41 is supported by the rear wall 49 of the main stage valve housing 39, which forms the control chamber 51 together with the main stage valve housing 39 and the disc body 47. The pressured side of the main stage valve 37 is designed according to the principle that the side opening the valve must be greater than the side blocking the valve. Therefore, when liquid enters the main stage valve 37 through the central groove 53 in the central tube 5, the elastic force of the spring 41 is overcome, and the shutoff valve body 43 should always move downward. . The main stage valve housing 39 is an independent assembly unit so that it can be checked by itself.

중앙홈(53) 내에 유입 밸브(55)가 위치한다. 이 유입 밸브(55)는 최소한 하나 이상의 밸브 디스크(59)에 의해 덮이는 최소한 하나 이상의 유입 횡단면(57)으로 구성된다. 제2도에서는 단면이 유입 횡단면과 유입 밸브의 웨브(web)에 의해서 잘려졌다. 다수의 유입 횡단면이 이용될 수 있는데, 이 유입 횡단면은 유입 밸브의 웨브(55a)에 의해서 분리된다. 압력 방향과 바운드 압력 방향으로 작동하는 경우 유입 밸브라는 수단 때문에 메인 스테이지 밸브 및(또는) 파일럿 밸브가 열려 있는 완충 매체의 흐름 속도 범위 내에서 유입 밸브를 이용하여 잡아당기고 누르는 방향으로 감쇠력이 생성된다. 그러므로 이러한 흐름 속도 범위 내에서의 본 발명에 의한 감쇠력 특성은 일반적으로 피스톤 밸브와 바닥 밸브를 개선하지 않고도 비교적 큰 감쇠력을 나타내는 경향이 있다. 이미 설명한 바와 같이 피스톤 로드의 상하 양 방향으로의 움직임은 차단 밸브의 작용에 의해 이루어지기 때문이다.An inlet valve 55 is located in the central groove 53. The inlet valve 55 consists of at least one inlet cross section 57 covered by at least one or more valve discs 59. In Figure 2 the cross section is cut by the inlet cross section and the web of the inlet valve. Multiple inlet cross sections can be used, which are separated by the web 55a of the inlet valve. When operating in the pressure direction and in the bound pressure direction, a means of inlet valve creates a damping force in the direction of pulling and pushing with the inlet valve within the flow velocity range of the buffer medium in which the main stage valve and / or the pilot valve are open. Therefore, the damping force characteristics according to the present invention within this flow velocity range generally tend to exhibit relatively large damping forces without improving the piston valve and the bottom valve. As described above, the movement of the piston rod in both the up and down directions is performed by the action of the shutoff valve.

최소한 하나 이상의 밸브 디스크는 그 자체로 잘 알려진 리벳(rivet)(61)에 의해 유입 밸브에 고정된다. 이를 위해서 웨브(55a)가 개구부(55b, 도시되지 않음)를 형성한다. 이 웨브는 개구부 영역의 어떤 방향에도 연결부를 갖지 않는다. 실제로 웨브의 끝면은 리벳(61)의 중심에 위치하는데, 이때 리벳 대신에 나사를 이용 할 수도 있다. 그리고 밸브 디스크의 굽힘 정도를 변화시킴으로써 유입 밸브의 감쇠력 특성을 특별 요구 조건에 적합하게 할 수 있다. 부가적인 파일럿 스로틀 디스크(pilot throttle disc)(59a) 수단으로서 입구 횡단면(57a) 또는 파일럿 개구부 횡단면을 이용하여 유입 밸브의 점진적인 감쇠력 특성이 점진적이 될 수 있게 하는 범위를 형성할 수도 있다. 최소한 하나의 밸브 디스크로서 차단 밸브 본체(43)와는 독립적인 밸브 시트면(63)이 디스크 몸체 안으로 삽입된다.At least one valve disc is secured to the inlet valve by means of rivets 61, which are well known per se. For this purpose, the web 55a forms an opening 55b (not shown). This web has no connection in any direction of the opening region. Actually the end face of the web is located in the center of the rivet 61, in which case a screw may be used instead of the rivet. In addition, by changing the degree of bending of the valve disc, the damping force characteristic of the inlet valve can be adapted to the special requirements. An inlet cross section 57a or a pilot opening cross section may be used as an additional pilot throttle disc 59a means to form a range that allows the progressive damping force characteristics of the inlet valve to be progressive. A valve seat surface 63 is inserted into the disc body, which is independent of the shutoff valve body 43 as at least one valve disc.

메인 스테이지 밸브(37)는 파일럿 밸브(65)에 의해 제어된다. 이를 위해서 완충 매체는 차단 밸브 본체(43)의 개구부(43a)를 통하여 파일럿 밸브의 방향으로 흐른다. 개구부(43a)와 유입 횡단면(57)은 서로 방사상으로 편심되어 있다. 이는 메인 스테이지 밸브로부터 흘러나온 완충 매체의 충격압이 전부 파일럿 밸브에 가해지지 않게 하기 위함이다. 제3도에서 파일럿 밸브를 확대하였다. 이 파일럿 밸브는 아마추어(69)와 결합된 솔레노이드(67) 형태를 한 액츄에이터(Actuator)에 의해 변한다. 이 아마추어는 자력을 띠는 하나의 고리형 몸체(71)로 구성된다. 이 고리형 몸체 안에는 자력을 띠지 않는 샤프트(73)가 위치한다. 샤프트가 튜브 형태를 취함으로써 아마추어에 가해지는 유압이 균등하게 할 수 있다. 메인 스테이지 밸브를 향하는 샤프트의 끝부분에 파일럿 밸브가 형성된다. 파일럿 밸브는 정상 작동을 위한 밸브 부분(75)과 차단 밸브의 긴급 작동을 위한 밸브 부분(77)을 갖는다. 정상작동 밸브부(75)는 선택적으로 시트 밸브(seat valve) 또는 게이트 밸브(gate valve)로 형성될 수 있다. 긴급작동 밸브부(77)는 게이트 밸브로 형성되어 제어 에지(edge)(79)와 함께 작동한다. 이때 제어 에지(79)는 정상작동 밸브부를 위한 밸브 시트(81)의 반대편에 놓여 있다. 그러므로 긴급작동 밸브부의 통로 횡단면 이 작아짐에 따라 정상작동 밸브부의 통로 횡단면이 커져야 한다. 긴급작동을 위한 통로 횡단면의 최소한의 크기는 제어 에지 또는 긴급작동 밸브부(77)안의 노치(notch)(79a)에 의해 정해진다. 이러한 관점에서 정상작동 밸브부를 위한 통로 횡단면 크기가 정해진다는 점과 파일럿 밸브의 작용에 있어서 더 이상 어떠한 변화도 발생하지 않는다는 점을 고려해야 한다. 이 크기는 스트로크(stroke)의 길이에 의해 정해진다. 그러므로 스트로크 길이를 통하여 두개의 밸브 부분(75, 77)을 작용면에서 독립적으로 형성할 수 있다. 이러한 목적을 위해 두개의 스프링을 갖춘 스프링 세트(83)가 이용된다. 스프링이 비선형적 탄성률을 나타낼 때, 다시 말해서 스프링 운동이 증가와 함께 탄성률이 증가할 때 하나짜리 스프링도 사용할 수는 있다. 본 발명의 경우 상기의 비선형적 탄성률은 분명하게 다른 각각의 탄성률을 갖는 두개의 스프링으로 가능해진다. 이때 길이가 긴 스프링은 탄성률이 작으며 항상 샤프트에 접하고, 자력에 또는 긴급 작동 시에는 스토퍼(85)에 대응하는 바이어스를 샤프트에 인가한다. 그리고 짧은 스프링은 아마추어가 정상으로 작동할 때만 작동한다. 그 이외의 경우에는 샤프트와 짧은 스프링은 접촉하지 않는다. 스토퍼(85)가 스토퍼의 위치를 통하여 긴급 작동 시에 통로 횡단면을 결정한다. 왜냐하면 고리형 몸체(71)의 뒷면으로 스토퍼를 지지하기 때문이다. 이 스토퍼는 약 1의 투과율을 갖는 부도체 물질로 구성되므로써 자속의 손실을 방지하고 아마추어가 스토퍼에 접촉하지 않게 된다. 스토퍼의 뒤쪽에 스토퍼 실(stoper seal)(87)이 형성되는데, 이 개스킷은 아마추어 반응실(89)을 주변으로부터 봉쇄시킨다. 또한 스토퍼는 바람직하게는 탄력성이 있는 재질로 이루어진다.The main stage valve 37 is controlled by the pilot valve 65. To this end, the buffer medium flows in the direction of the pilot valve through the opening 43a of the shutoff valve body 43. The opening 43a and the inflow cross section 57 are radially eccentric with each other. This is to prevent all the impact pressure of the buffer medium flowing out of the main stage valve from being applied to the pilot valve. In Figure 3, the pilot valve is enlarged. This pilot valve is changed by an actuator in the form of a solenoid 67 coupled with an armature 69. This armature consists of an annular body 71 which is magnetically energized. Within this annular body is placed a shaft 73 which is not magnetic. The hydraulic pressure applied to the armature can be equalized by the shaft taking the form of a tube. A pilot valve is formed at the end of the shaft facing the main stage valve. The pilot valve has a valve portion 75 for normal operation and a valve portion 77 for emergency operation of the shutoff valve. The normally operated valve portion 75 may optionally be formed as a seat valve or a gate valve. The emergency acting valve portion 77 is formed as a gate valve to operate with the control edge 79. The control edge 79 then lies opposite the valve seat 81 for the normally operated valve portion. Therefore, as the passage cross section of the emergency operation valve portion decreases, the passage cross section of the normal operation valve portion should increase. The minimum size of the passage cross section for emergency operation is determined by a notch 79a in the control edge or emergency valve portion 77. From this point of view, consideration should be given to the fact that the passage cross section size for the normally operated valve section is determined and that no further changes occur in the operation of the pilot valve. This size is determined by the length of the stroke. Therefore, through the stroke length, two valve portions 75, 77 can be formed independently in the working surface. For this purpose a spring set 83 with two springs is used. When the spring exhibits a nonlinear elastic modulus, that is, one spring can also be used when the elastic modulus increases with increasing spring motion. In the case of the present invention, the above nonlinear elastic modulus is made possible by two springs having distinctly different elastic moduli. At this time, the long spring has a small modulus of elasticity and is always in contact with the shaft, and applies a bias corresponding to the stopper 85 to the shaft in a magnetic force or in an emergency operation. And short springs only work when the armature is working normally. Otherwise, the shaft and the short spring do not contact. The stopper 85 determines the passage cross section in emergency operation through the position of the stopper. This is because the stopper is supported by the rear surface of the annular body 71. The stopper is composed of a non-conductive material having a transmittance of about 1, thereby preventing the loss of magnetic flux and preventing the armature from contacting the stopper. A stopper seal 87 is formed behind the stopper, which gasket closes the armature reaction chamber 89 from the periphery. In addition, the stopper is preferably made of an elastic material.

스토퍼(85)의 뒤쪽에 조정용 나사(91)가 있는데, 이 조정용 나사는 나사산을 통하여 스토퍼와 함께 고리형 몸체에 축방향으로 조절될 수 있다. 차단 밸브가 완전히 설치되었을 때 이러한 조정용 나사를 이용하여 긴급 작동을 위한 통로 횡단면이 연속적으로 조절될 수 있는데, 이때 정상 작동 밸브는 영향을 받지 않는다. 왜냐하면 밸브 부분들이 개별적인 스프링들(83)과 연결된 스트로크에 의해 분리되기 때문이다. 이러한 목적으로 조정용 나사(91)와 조정용 나사쪽을 향하는 아마추어의 끝부분 사이에 축방향 간격(91a)을 둔다. 스토퍼 실(87)에 바이어스를 걸도록 스냅훅(snap hooks)(85a)으로 조정용 나사와 스토퍼가 연결된다. 선택적으로 나사 연결 또는 끼워 맞추는 연결 방법이 사용될 수 있다.There is an adjusting screw 91 at the rear of the stopper 85, which can be axially adjusted to the annular body with the stopper through the thread. When the shut-off valve is fully installed, this adjusting screw can be used to continuously adjust the passage cross section for emergency operation, where the normal actuation valve is not affected. This is because the valve parts are separated by a stroke connected with the individual springs 83. For this purpose, an axial gap 91a is provided between the adjusting screw 91 and the end of the armature facing towards the adjusting screw. The adjusting screw and the stopper are connected by snap hooks 85a to bias the stopper seal 87. Optionally a screw connection or a fitting connection method can be used.

스프링 지지판(93)이 정상작동 밸브부를 조절하는데 이용되는데, 이 스프링 지지판도 마찬가지로 나사산을 통하여 축방향 위치를 조정할 수 있다. 긴급작동 밸브부를 위한 스프링도 조정할 수 있지만 이미 여러번 설명한 바와 같이 이러한 변화는 적은 탄성률 때문에 긴급작동 밸브부(77)의 밸브 움직임에는 거의 영향을 주지 않는다.A spring support plate 93 is used to adjust the normally operated valve portion, which can likewise adjust its axial position via threads. The spring for the emergency actuation valve portion can also be adjusted, but as has already been described many times, this change has little effect on the valve movement of the emergency actuation valve portion 77 due to the low modulus of elasticity.

파일럿 밸브를 조절하기 위한 다른 수단으로써 자력을 띠는 가이드 몸체(guide body)(95)로 이루어져 있는 조절 장치가 이용된다. 이 가이드 몸체는 자력을 띠는 좁은 틈새(97) 영역에 위치한다. 자성 가이드 몸체가 나사산(95a)에 의해 고리형 몸체(71)쪽으로 이동될수록 자력을 띠는 좁은 틈새의 효과가 줄어든다. 이러한 방법의 결과로 자속과 고리형 몸체에 가해지는 자력을 스프링(83)의 탄력에 대하여 조절할 수 있음으로써 아마추어에 가해지는 힘에 영향을 미칠 수 있는 허용 오차를 보상할 수 있게 된다.As another means for adjusting the pilot valve, a regulating device consisting of a guide body 95 which is magnetically used is used. This guide body is located in the narrow gap 97 region which is magnetically energized. As the magnetic guide body is moved toward the annular body 71 by the thread 95a, the effect of the narrow clearance with the magnetic force is reduced. As a result of this method, the magnetic force applied to the magnetic flux and the annular body can be adjusted with respect to the elasticity of the spring 83, thereby compensating for a tolerance that may affect the force applied to the armature.

조절 가능성을 향상시키기 위해 가이드 몸체는 공구면(99)을 갖는데, 이 공구면 안으로 조절 도구가 삽입될 수 있다. 이상에서와 같이 본 발명에 의한 차단밸브 전체적으로 세 개의 독립된 조절 요소를 갖게 된다. 이 조절 요소는 파일럿 밸브의 작동 반응에 영향을 주며 따라서 차단 밸브의 작동 반응에도 영향을 줄 수 있다.In order to improve the controllability, the guide body has a tool face 99, into which an adjustment tool can be inserted. As described above, the shutoff valve according to the present invention has three independent control elements as a whole. This regulating factor affects the actuation response of the pilot valve and thus also the actuation response of the shutoff valve.

제2도에서 나타내는 바와 같이 차단 밸브(27) 전체는 하우징(101) 내에 위치하는데, 이 하우징은 다른 것들 중에서도 특히 하나의 덮개(103)와 컵 모양의 홀더(holder)로 이루어진다. 이때 하우징은 자속에 대한 회수체의 한 부분으로 작용하는데, 이 자력은 아마추어를 조절하는데 쓰이게 된다. 홀더(105)에는 제어실(51)의 일부분과 제어실로부터 균형 챔버(19)로 액체가 흐를 수 있게 하는 배출구(107)가 형성되어 있다. 이밖에도 홀더(105)에는 스프링 지지판(93)을 위한 나사와 샤프트(73)를 위한 제1베어링(107)이 형성되어져 있다. 제2베어링(111)은 조정용 나사(91)를 포함하는데, 이 조정용 나사는 덮개 안으로 돌려 끼워 넣어진다. 두개의 베어링은 파일럿 밸브의 전체 크기를 고려해 볼 때 상대적으로 서로 멀리 떨어져 위치함으로써 두개의 베어링의 센터링 기능이 매우 효과적이라고 볼 수 있다. 아마추어의 고리형 몸체는 대략 샤프트(73)의 중심에 위치한다. 불가피한 횡력은 두개의 베어링에 균일하게 작용한다. 게다가 베어링의 지름을 비교적 작게 형성하므로써 마찰력을 매우 낮게 유지할 수 있다.As shown in FIG. 2, the entirety of the shutoff valve 27 is located in the housing 101, which, among other things, consists of one lid 103 and a cup-shaped holder. The housing then acts as part of the recovery body for the magnetic flux, which is used to regulate the armature. The holder 105 is formed with a part of the control chamber 51 and an outlet 107 through which liquid flows from the control chamber to the balance chamber 19. In addition, the holder 105 is formed with a screw for the spring support plate 93 and a first bearing 107 for the shaft 73. The second bearing 111 includes an adjusting screw 91, which is screwed into the cover. Considering the total size of the pilot valve, the two bearings are relatively far from each other, so the centering function of the two bearings is very effective. The annular body of the armature is located approximately in the center of the shaft 73. The unavoidable lateral force acts evenly on both bearings. In addition, the bearing diameter can be made relatively small so that the frictional force can be kept very low.

자력은 방향성이 있으므로 이러한 자력에 의하여 아마추어는 스프링 세트(83)의 탄성력을 극복하고 메인 스테이지 밸브의 방향을 향해 아래로 움직이도록 되어 있다. 이를 위해 홀더(105)에서는 최적의 변환부가 제1베어링(109)쪽을 향하는 고리형 몸체의 끝부분에 형성되어 있다. 그러므로 자속의 영향이 아마추어에만 배타적으로 적용되게 하고 자력의 단락을 방지하기 위해 절연체(113)가 제1베어링의 영역에서 바로 홀더에 인접하여 위치하게 된다. 절연체는 부도체 물질로 이루어져서 자속이 홀더에서 덮개(103)의 슬리브부분으로 넘어가는 것을 방지한다. 슬리브 부분과 아마추어의 고리형 몸체(71) 사이에 비교적 큰 틈새(71)가 형성되는데, 이 틈새에 의하여 두개의 베어링(109, 113)으로 안내되도록 근본적으로 제한한다. 그러므로 아마추어와 슬리브 부분은 접촉하지 않게 된다. 그러나 자속이 효과적으로 전환되기 위해서 고리형 몸체(71)는 상대적으로 주변 면적이 크게 되어 있다. 절연체(67)는 홀더(105)쪽을 향하는 제1개스킷(113a)으로 구성되고, 여기에 제2개스킷은 슬리브 부분의 방향으로 첨가된 절연체(113b)가 이어진다. 두개의 개스킷(113c)이 사용된 것은 하나의 개스킷을 사용할 경우 바이어스와 이로 인한 개스킷의 변형 때문에 아마추어의 고리형 몸체가 개스킷에 접할 우려가 있기 때문이다. 절연체(113b)는 고리형 몸체(71) 보다 작은 내경(內經)을 갖는다. 그러므로 두개의 개스킷 중 하나와 고리형 몸체가 접촉하는 것을 방지한다. 솔레노이드(67)도 마찬가지로 절연체에 적절하게 맞춰진다. 예를 들어 솔레노이드는 코처럼 생긴 연장부(67a)를 갖는데, 이 연장부는 개스킷(113c)이 어떠한 경우에도 솔레노이드와 홀더(105) 사이의 가상 틈새 안으로 삽입되지 않게 한다. 왜냐하면 편심된 접촉면들이 존재하기 때문이다. 솔레노이드 길이의 변화 또는 슬리브 부분(115)과 절연체(113)에 의하여 형성된 걸림부가 열팽창에 의하여 변형되더라도 틈새가 발생하지 않으면서 보상된다.Since the magnetic force is directional, the armature overcomes the elastic force of the spring set 83 and moves downward toward the direction of the main stage valve by the magnetic force. To this end, in the holder 105, the optimum conversion portion is formed at the end of the annular body facing toward the first bearing 109. Therefore, the insulator 113 is positioned immediately adjacent to the holder in the region of the first bearing so that the influence of the magnetic flux is applied exclusively to the armature and to prevent a short circuit of the magnetic force. The insulator is made of nonconductive material to prevent magnetic flux from passing from the holder to the sleeve portion of the cover 103. A relatively large gap 71 is formed between the sleeve portion and the annular body 71 of the armature, which is essentially limited to being guided to the two bearings 109, 113. Therefore, the armature and the sleeve portion are not in contact. However, the ring body 71 has a relatively large peripheral area in order to effectively switch the magnetic flux. The insulator 67 consists of a first gasket 113a facing the holder 105, where the second gasket is followed by an insulator 113b added in the direction of the sleeve portion. The two gaskets 113c are used because the annular body of the armature may come into contact with the gasket due to the bias and the resulting deformation of the gasket when one gasket is used. The insulator 113b has an inner diameter smaller than the annular body 71. This prevents the annular body from contacting one of the two gaskets. The solenoid 67 is likewise suited to the insulator. For example, the solenoid has a nose shaped extension 67a, which prevents the gasket 113c from being inserted into the virtual gap between the solenoid and the holder 105 in any case. Because eccentric contact surfaces exist. Even if the change in the solenoid length or the engaging portion formed by the sleeve portion 115 and the insulator 113 is deformed by thermal expansion, the gap is compensated without occurrence.

차단 밸브(27)의 하우징 전체는 크림프(crimp)(119) 또는 고정링(retaining ring)(121)에 의해 결속되어 있다. 이러한 하우징 구조는 파이프 소켓(29)의 어깨 부분에서 지지된다. 하우징을 축방향으로 고정하기 위해 또 다른 고정링(123)이 이용되는데, 이 고정링은 파이프 소켓의 로킹 그루브(125) 안으로 삽입되고, 이로 인해 스냅 연결이 이루어진다. 도면의 오른쪽에 나타난 실시예에서 고정링은 분리될 수 없다. 왼쪽에 변형된 고정링은 액츄에이터 텅(actuator tongue)(127)을 갖는다. 이 액츄에이터의 텅의 끝 부분은 하우징(101)의 홈(recess) 안으로 삽입될 수 있어서 차단 밸브가 돌발적으로 열리는 것을 방지할 수 있다.The entire housing of the shutoff valve 27 is bound by a crimp 119 or a retaining ring 121. This housing structure is supported at the shoulder of the pipe socket 29. Another retaining ring 123 is used to axially fix the housing, which is inserted into the locking groove 125 of the pipe socket, thereby making a snap connection. In the embodiment shown on the right of the figure, the retaining ring cannot be separated. The fixed ring deformed on the left has an actuator tongue 127. The end of the tongue of the actuator can be inserted into a recess of the housing 101 to prevent the shutoff valve from opening accidentally.

본 발명에서는 가이드 몸체(95)와 조정용 나사(91)의 지름이 고리형 몸체(71)의 외경 보다 약간 더 크다는 점을 주목할 만하다. 또한 실제 파일럿 밸브의 지름이 제1베어링(109)의 지름 보다 크지 않고, 긴급 밸브(77)가 게이트 밸브의 형태를 이룬다는 사실도 주목할 만하다. 이와 같은 본 발명의 구조상 특징으로 인하여 밸브 전체를 열고 분해할 필요 없이 차단 밸브로부터 분리 할 수 있게 된다. 무엇보다도 특히 아마추어를 고정시키는 작용하는 두개의 고정 요소가 각각 상이한 끝 부분에서 작용함으로써 파일럿 밸브를 따로 조절하는 것이 간단해진다. 또한 제어 에지가 스토퍼의 기능을 하기 때문에 외부 스프링은 차단 밸브 밖으로 이탈하지 않는다.It is noteworthy in the present invention that the diameters of the guide body 95 and the adjusting screw 91 are slightly larger than the outer diameter of the annular body 71. It is also noteworthy that the diameter of the actual pilot valve is not larger than the diameter of the first bearing 109 and the emergency valve 77 is in the form of a gate valve. Due to the structural feature of the present invention, it is possible to separate from the shut-off valve without having to open and disassemble the entire valve. Above all, it is simple to adjust the pilot valve separately, as the two fixing elements which act in particular to fix the armature act at different ends, respectively. In addition, the outer spring does not break out of the shutoff valve because the control edge acts as a stopper.

제4도는 제2도에 비해서 간단한 실시예를 나타내고 있다. 여기에서는 조정용 나사 대신에 고정 스토퍼(85)가 나타나 있는데, 스페이서 링(spacer ring)인 이 고정 스토퍼는 조절될 수 없다. 그러나 각 운반 수단에 알맞도록 그 높이를 매우 쉽게 변경할 수 있다. 제2도에 비해 제4도에 나타난 실시예의 장점은 덮개(103)가 아마추어 반응실(89)을 완전히 덮어 버린다는 점이다. 이 덮개는 이밖에도 조정용 나사(91)에 의해 덮이는 영역도 포함한다. 그러므로 제2도에서의 스토퍼 실(87)이 필요 없게 된다. 파일럿 밸브(65) 및 가이드 몸체(95)의 정상 작동에 관한 조절 가능성은 제2도에서 설명된 기능과 완전히 일치한다.FIG. 4 shows a simple embodiment compared to FIG. Here, instead of the adjusting screw, a fixing stopper 85 is shown, which can not be adjusted, which is a spacer ring. However, the height can be changed very easily to suit each vehicle. An advantage of the embodiment shown in FIG. 4 over FIG. 2 is that the cover 103 completely covers the armature reaction chamber 89. This cover also includes an area covered by the adjusting screw 91. Therefore, the stopper seal 87 in FIG. 2 is not necessary. The controllability with regard to the normal operation of the pilot valve 65 and the guide body 95 is in full agreement with the function described in FIG.

제5도는 제3도 또는 제4도의 일부를 세밀하게 나타내고 있다. 본 발명에서 긴급작동 조절장치의 경우 본 발명에 의한 배치 단면도에서 아마추어(69)의 스토퍼의 형태는 아무런 관계가 없다. 이때 미끄럼 밸브 형태로 된 차단 밸브를 제어 에지(79)와 튜브 형태로 된 아마추어(69)로 이루어진다. 스프링 세트(83)의 비교적 약한 스프링이 아마추어를 긴급 작동 위치로 밀어 넣으면, 아마추어가 제어 에지(79)와 상호 맞물려서 유로를 차단한다. 이를 위해 긴급작동 고정스로틀(77a)이 이용되는데, 이것의 횡단면은 긴급작동 고정스로틀의 정상 작동 밸브(75)의 제어 에지(81)에 인접한 횡단면 보다 작다. 긴급 작동의 문제의 해결책에서 가장 두르러진 장점은 밸브 부분의 생산 과정에서 불가피하게 발생하는 허용 오차를 보상 할 수 있다는 것이다. 왜냐하면 제어 에지(79)에서부터 긴급작동 고정스로틀의 출구까지의 맞물림은 균형 간격(77b)으로 이용될 수 있기 때문이다.5 shows a part of FIG. 3 or FIG. 4 in detail. In the case of the emergency operation control device in the present invention, the shape of the stopper of the armature 69 has no relation in the arrangement sectional view according to the present invention. At this time, the shut-off valve in the form of a sliding valve comprises a control edge 79 and the armature 69 in the form of a tube. When the relatively weak spring of the spring set 83 pushes the armature into the emergency operating position, the armature engages with the control edge 79 to close the flow path. An emergency actuated fixed throttle 77a is used for this purpose, the cross section of which is smaller than the cross section adjacent the control edge 81 of the normal actuated valve 75 of the emergency actuated fixed throttle. The most pervasive advantage in the solution of the problem of emergency operation is the ability to compensate for inevitable tolerances in the production of the valve part. This is because the engagement from the control edge 79 to the exit of the emergency actuating fixed throttle can be used as the balancing interval 77b.

제6도는 본 발명에 의한 장치의 조절에 따른 감쇠력 특성을 나타내고 있다. 차단 밸브에 대한 일련의 감쇠력 특성 곡선은 전형적인 형태를 나타내고 있다. 이 곡선들이 시작되는 지점에서부터 꺾이는 지점까지의 영역은 파일럿 밸브에 의해 영향을 받는다. 파일럿 밸브를 조절하는 동안 임의의 설정값을 측정하는데 중요한 측정점(Q/P)들이 우선적으로 저속과 고속 흐름 지점에서 제시된다. 예를 들어 우선 측정점 MP1을 확정한다. 만약 측정값이 필요한 특정치 보다 높거나 낮다면, 임의의 Q-값을 참고로 하여 스프링 지지판(93)을 축방향으로 변위시키면서 측정 포인트를 높여 주거나 낮추어 줄 수 있다. 또한 P-값이 주어진 경우에는 스프링 지지판을 세로축에 평행하게 변위시킬 수 있다. 모든 파일럿 특성 곡선을 이러한 방법에 의하여 조절된다. Imax에서는 측정 포인트 MP2가 과도한 동적 특성을 나타낸다. 이때에는 느슨하게 하여 줌으로써 자속과 이로 인한 아마추어에서 미치는 영향력을 줄일 수 있다. 따라서 방향 변화에 의한 측정 포인트의 이동이 스프링 지지판을 조절할 때와 마찬가지로 이루어진다. 이때 다양한 특성 곡선들의 이동은 각각의 파일럿 특성 곡선의 흐름값에 좌우되어 다르게 나타난다. 이론상으로는 유속이 고속일 경우의 파일럿 특성 곡선의 변화는 유속이 저속일 때의 특성 곡선의 변화 보다 더 중요하다. 그러므로 가이드 몸체는 파일럿 특성 곡선의 전체 범위를 확장시키는데 사용될 수 있다. 이와 같은 가이드 몸체와 스프링 지지판에 의한 두 조절 방식이 상호 영향을 주기 때문에 경우에 따라서는 반복되어져야 한다.6 shows the damping force characteristics according to the adjustment of the device according to the invention. A series of damping force characteristic curves for a shutoff valve is typical. The area from the start of these curves to the point of bending is affected by the pilot valve. Measurement points (Q / Ps), which are important for measuring any setpoint while adjusting the pilot valve, are presented primarily at low and high speed flow points. For example, the measuring point M P1 is first determined. If the measured value is higher or lower than the required specific value, the measuring point can be raised or lowered by axially displacing the spring support plate 93 with reference to an arbitrary Q-value. Also, given a P-value, the spring support plate can be displaced parallel to the longitudinal axis. All pilot characteristic curves are adjusted by this method. At Imax the measuring point M P2 exhibits excessive dynamics. In this case, loosening can reduce the influence of the magnetic flux and the resulting amateur. Therefore, the movement of the measuring point due to the change of direction is made as in the case of adjusting the spring support plate. At this time, the movement of the various characteristic curves is different depending on the flow value of each pilot characteristic curve. In theory, the change in the pilot characteristic curve at high speed is more important than the change in the characteristic curve at low speed. Therefore, the guide body can be used to extend the full range of the pilot characteristic curve. Since the two adjustment methods by such a guide body and a spring support plate mutually influence each other, it should be repeated in some cases.

정상 작동을 위한 조정 작업이 완료된 이후에는 조정용 나사(91)를 돌림으로써 긴급작동을 위한 조정 작업을 할 수 있다. 이를 위해 조정용 나사를 이용하여 원하는 특성 곡선에 도달할 때까지 스토퍼(85)를 변위시킨다. 이러한 특성 표시선은 원하는 대로 설정될 수 있다. 예를 들어 중간 특성 곡선도 가능하지만 방향을 뚜렷이 나타내거나 약하게 나타내는 특성 곡선도 설정이 가능하다.After the adjustment work for normal operation is completed, the adjustment work for emergency operation can be performed by turning the adjusting screw 91. To this end, the stopper 85 is displaced using the adjusting screw until the desired characteristic curve is reached. These characteristic indicator lines can be set as desired. For example, an intermediate characteristic curve may be possible, but a characteristic curve indicating a direction clearly or weakly may also be set.

특성 곡선 I=0은 정상 작동 밸브에 의해 당연히 얻을 수 있기 때문에 특성 곡선 영역 내에서 l=0으로 설정하는 것에 신경 쓸 필요가 없다. 따라서 특성 곡선은 파일럿 밸브부 내의 다양한 밸브부에 의해서 달성될 수 있다는 사실이 중요하다. I=0으로 설정하게 되면 유체 흐름의 형태를 나타내는 특성 곡선에 어떠한 영향도 미치지 않는다.Since the characteristic curve I = 0 is naturally obtained by the normal operation valve, it is not necessary to worry about setting l = 0 within the characteristic curve region. It is therefore important to note that the characteristic curve can be achieved by various valve sections in the pilot valve section. Setting I = 0 has no effect on the characteristic curves representing the shape of the fluid flow.

제7도는 메인 스테이지 밸브의 영향을 받지 않고서 형성되는 유입 밸브의 감쇠력 특성 곡선을 나타낸다. 적절한 배치 방법에 의하여 매우 다양한 감쇠력 특성 곡선을 얻을 수 있다. 예를 들어 파일럿 개구부 횡단면(57a)이 분명하게 영향을 미친다는 것을 알 수 있다. 이때의 기울기는 상대적으로 큰 개구부 때문에 평평하게 유지된다. 파일럿 횡단면으로 대표되는 특성 곡선 부분은 특성 곡선이 감소하게되고 분기점을 형성하게 한다. 이러한 형태의 특성 곡선 부분은 만약 밸브 디스크가 스프링 플레이트 형태로 설계되었다면 밸브 디스크의 바이어스 및 밸브 디스크의 감쇠력 특성 곡선에만 영향을 받는다. 물론 필요하다면 파일럿 개구부 횡단면을 제거하고 밸브 디스크(59)를 실제로 평평하게 하여 선형적인 특성 곡선을 얻을 수도 있다. 점선으로 표시된 특성 곡선은 파일럿 스로틀 디스크(59a) 때문이며 이것은 유속이 고속인 상태에서 감쇠력이 매우 증가하기 때문이다.7 shows the damping force characteristic curve of the inlet valve formed without being affected by the main stage valve. A wide variety of damping force characteristic curves can be obtained by suitable placement methods. For example, it can be seen that the pilot opening cross section 57a clearly affects. The slope at this time remains flat due to the relatively large openings. The characteristic curve portion represented by the pilot cross section causes the characteristic curve to decrease and form a branch point. The characteristic curve portion of this type is only affected by the bias curve of the valve disk and the damping force characteristic curve of the valve disk if the valve disk is designed in the form of a spring plate. Of course, if necessary, the pilot opening cross section can be removed and the valve disc 59 actually flattened to obtain a linear characteristic curve. The characteristic curve indicated by the dotted line is due to the pilot throttle disk 59a because the damping force is greatly increased at a high flow rate.

유입 밸브(55)와 메인 스테이지 밸브(37)는 수력학적으로 연속하여 결합되어 있다. 그러므로 메인 스테이지 밸브를 매우 정밀하게 조정할 수 있다. 이러한 결합으로 인해 얻을 수 있는 효과를 쉽게 예측할 수 있다. 차단 밸브의 요구되어지는 특성 곡선 영역을 측정하고 메인 스테이지 밸브와 파일럿 스테이지 밸브의 특성 곡선 영역을 고려함으로써 감쇠력의 차이는 유입 밸브에 의해 발생한다. 예를 들어 역경로를 제6도와 제7도의 체적 흐름 Q7의 점에 나타내었다. 제6도의 체적 흐름 Q7은 감쇠력이 FQ71인 경우를 말하며, 이와 동일한 체적 흐름과 유입 밸브(55)에 대해서는 감쇠력이 FQ72가 된다. 상기 두 가지 감쇠력을 단순히 더하게 되면 제6도에 나타난 바와 같이 감쇠력의 합이 FQ7이 되게 된다. 파일럿 스테이지 밸브와 메인 스테이지 밸브의 감쇠력 특성 곡선이 요구 조건에 적합하지 않을 때, 즉 일반적으로 특정한 감쇠력 값에 도달하지 않을 때, 유입 밸브를 사용하게 되면 매우 유익할 것이다. 예를 들어 상대적으로 평평한 매인 스테이지 특성 곡선이 요구되어 지나 대량의 체적 흐름 QX즉 바퀴의 시미(shimmy) 현상을 방지하기 위한 경우에 있어서는 대단히 큰 감쇠력이 필요하게 될 것이다. 경우에 따라서는 파일럿 스테이지 밸브의 특성 곡선 영역에서도 비교적 큰 감쇠력이 요구된다. 이러한 경우에 제7도에 나타난 감쇠력 특성 곡선이 매우 효과적으로 이용될 수 있다. 왜냐하면 이 특성 곡선은 바로 낮은 체적 흐름일 경우에는 감쇠력이 정밀하게 증가하게 하고 그 밖의 경우에는 특성 곡선이 균일하게 증가하기 때문이다.The inlet valve 55 and the main stage valve 37 are hydraulically coupled in series. Therefore, the main stage valve can be adjusted very precisely. You can easily predict the effects of this combination. By measuring the required characteristic curve region of the shutoff valve and taking into account the characteristic curve region of the main stage valve and the pilot stage valve, the difference in damping force is caused by the inlet valve. For example, the reverse path is shown at the point of volume flow Q 7 in FIG. 6 and FIG. The volume flow Q 7 in FIG. 6 refers to the case where the damping force is F Q71 , and the damping force is F Q72 for the same volume flow and the inflow valve 55. Simply adding the two damping forces results in the sum of the damping forces being F Q7 as shown in FIG. It would be very beneficial to use an inlet valve when the damping force characteristic curves of the pilot stage valve and the main stage valve do not meet the requirements, i.e. generally do not reach a specific damping force value. For example, a relatively flat main stage characteristic curve would be required and a very large damping force would be required in order to prevent a large volume flow Q X, ie shimmy of the wheels. In some cases, a relatively large damping force is required even in the characteristic curve region of the pilot stage valve. In this case, the damping force characteristic curve shown in FIG. 7 can be used very effectively. This is because this characteristic curve causes the damping force to increase precisely at low volume flow and uniformly increases at other times.

유입 밸브는 솔레노이드로 강한 전류를 인가하지 않고도 높은 감쇠력 특성 곡선을 얻을 수 있게 한다는 점을 명심해야 한다. 솔레노이드에 강한 전류를 인가하게 되면 파일럿 스테이지 밸브가 폐쇄되기 때문에 요구되는 파일럿 밸브의 특성 곡선의 경사가 급하면 급할수록 솔레노이드로 더 강한 전류를 인가하여야만 한다.It is important to note that the inlet valve allows a high damping force characteristic curve to be obtained without applying a strong current to the solenoid. When the strong current is applied to the solenoid, the pilot stage valve is closed. Therefore, the steeper the slope of the required characteristic curve of the pilot valve, the stronger the current must be applied to the solenoid.

본 발명에서 스토퍼(85)가 조정용 나사(91)를 이용하여 축방향으로 이동됨으로써 긴급작동 밸브부(77)가 연속적으로 조절될 수 있고 구성 요소마다의 불가피한 허용 오차가 완전히 보상될 수 있다. 그리고 완충 밸브가 차단 밸브(27)의 하우징(101) 내에 위치하며, 조정용 나사(91)가 하우징을 관통함으로써 차단 밸브 외부로부터 접근이 가능해진다.In the present invention, the stopper 85 is moved axially using the adjusting screw 91 so that the emergency acting valve portion 77 can be continuously adjusted and the inevitable tolerances per component can be completely compensated. And the buffer valve is located in the housing 101 of the shutoff valve 27, and the adjustment screw 91 penetrates through a housing, and it is accessible from the outside of a shutoff valve.

아마추어(69)는 제어 에지와 상호작용을 하는 두 종류의 밸브부, 즉 긴급작동 밸브부(77)와 정상작동 밸브부(75)를 갖고, 이 밸브부는 게이트 밸브로 형성됨으로써 조정용 나사(91)가 제거된 뒤 아마추어(69)가 완충 밸브로부터 제거될 수 있게 된다. 이러한 조정용 나사가 또한 아마추어를 위한 베어링(111)을 갖춤으로써 다른 하나의 베어링과 함께 매우 효과적인 가이드가 이루어진다.The armature 69 has two kinds of valve portions that interact with the control edge, that is, the emergency acting valve portion 77 and the normal actuation valve portion 75, which valve portions are formed as gate valves to adjust the screws 91. The armature 69 can be removed from the buffer valve after is removed. This adjusting screw also has a bearing 111 for the armature, which makes a very effective guide with the other bearing.

스토퍼(85)는 완충 밸브의 긴급작동 조절장치의 아마추어가 움직이는 방향에 위치하는 스페이서 링의 형태로 구현되고, 탄성을 갖고 상대 투과율이 낮은 재질로 만들어져서 마모를 줄이고 소음을 방지한다.The stopper 85 is embodied in the form of a spacer ring located in the direction of movement of the armature of the emergency actuating control device of the buffer valve, and is made of a material having elasticity and low relative transmittance to reduce wear and prevent noise.

본 발명에서 파일럿 밸브(65)에 의해 개구부(55b)를 거쳐 제어실(51)과 연결됨으로써 작동되는 감쇠력 가변식 완충 밸브용 파일럿 밸브(65)의 스로틀 횡단면은 파일럿 개구부의 횡단면(57a)에 영향을 준다.In the present invention, the throttle cross section of the pilot valve 65 for the damping force variable buffer valve which is operated by being connected to the control chamber 51 by the pilot valve 65 via the opening 55b affects the cross section 57a of the pilot opening. give.

Claims (14)

완충 매체로 채워지는 실린더를 포함하고, 이 실린더 안에 피스톤 로드가 피스톤과 함께 축방향으로 움직이도록 형성되고, 이 피스톤이 실린더를 두개의 작동실로 나누는데, 이때 완충 밸브가 아마추어와 연관된 솔레노이드를 이용하여 조절될 수 있도록 형성되고, 긴급작동 조절장치를 구비한, 특별히 쇽 업소버를 위한 완충 밸브로서, 긴급작동 조절장치의 밸브 위치를 위해 스토퍼(85)가 구비되고, 이 스토퍼의 위치를 이용하여 아마추어(69)에 상대적으로 긴급작동 조절장치를 위한 통로 횡단면(77)을 규정할 수 있는 것을 특징으로 하는 완충 밸브.A cylinder filled with a buffer medium, in which the piston rod is formed to move axially with the piston, which divides the cylinder into two operating chambers, where the buffer valve is regulated using a solenoid associated with the armature. A shock absorbing valve, particularly designed for shock absorbers, which is configured to be capable of being operated, has a stopper 85 for the valve position of the emergency actuating control device, and uses the position of the stopper to Buffer valve, characterized in that it can define a passage cross-section (77) for the emergency actuating control device. 제1항에 있어서, 상기 스토퍼(85)의 축방향 위치가 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 완충 밸브.2. A buffer valve according to claim 1, wherein the axial position of the stopper (85) can be adjusted. 제1항에 있어서, 상기 스토퍼(85)의 위치가 조정용 나사(91)를 이용하여 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 완충 밸브.2. A buffer valve according to claim 1, wherein the position of the stopper (85) can be adjusted using an adjusting screw (91). 제2항에 있어서, 상기 완충 밸브는 차단 밸브(27)의 하우징(101) 내에 위치하고, 이때 상기 조정용 나사(91)가 하우징을 관통함으로써 상기 차단 밸브 외부로부터 접근이 가능해지는 것을 특징으로 하는 완충 밸브.3. The buffer valve according to claim 2, wherein the buffer valve is located in the housing 101 of the shutoff valve 27, wherein the adjusting screw 91 penetrates through the housing to allow access from the outside of the shutoff valve. . 제1항에 있어서, 상기 아마추어(69)가 각각의 제어 에지(79; 81)와 상호작용을 하는 긴급작동 밸브부(77)와 정상작동 밸브부(75)를 갖는 것을 특징으로 하는 완충 밸브.2. A buffer valve according to claim 1, characterized in that the armature (69) has an emergency valve portion (77) and a normal valve portion (75) which interact with respective control edges (79; 81). 제1항에 있어서, 상기 긴급작동 밸브부(77)는 긴급작동 고정스로틀을 구비하고, 긴급작동 고정스로틀을 정상작동 밸브부의 제어 에지와 긴급작동 고정스로틀을 연결시켜 주는 통로 횡단면 보다 작은 것을 특징으로 하는 완충 밸브.The emergency actuating valve portion 77 has an emergency actuating fixed throttle and is smaller than a passage cross section connecting the emergency actuating fixed throttle to the control edge of the normal actuating valve portion and the emergency actuating fixed throttle. Buffer valve. 제4항에 있어서, 상기 아마추어(69)의 최대 지름은 조정용 나사(91)의 지름보다는 작고, 두개의 제어 에지(79; 81)의 반대편에 위치하는 상기 아마추어(69)의 밸브부(77)가 게이트 밸브로 형성됨으로써 조정용 나사가 제거된 뒤 아마추어가 완충 밸브로부터 제거될 수 있는 것을 특징으로 하는 완충 밸브.5. The valve portion (77) of the armature (69) according to claim 4, wherein the maximum diameter of the armature (69) is smaller than the diameter of the adjusting screw (91) and is located opposite the two control edges (79; 81). Is a gate valve so that the armature can be removed from the buffer valve after the adjusting screw is removed. 제2항에 있어서, 조정용 나사쪽을 향하고 있는 긴급작동 조절장치 안의 아마추어(69) 끝부분과 조정용 나사(91) 사이에 축방향의 간격(91a)이 있는 것을 특징으로 하는 완충 밸브.3. A buffer valve according to claim 2, wherein there is an axial gap (91a) between the end of the armature (69) and the adjusting screw (91) in the emergency actuating control device facing the adjusting screw. 제2항에 있어서, 상기 조정용 나사(91)가 상기 아마추어(69)를 위한 베어링(111)을 갖추는 것을 특징으로 하는 완충 밸브.3. A buffer valve according to claim 2, wherein the adjusting screw (91) is provided with a bearing (111) for the armature (69). 제1항에 있어서, 상기 스토퍼(85)는 스토퍼 개스킷에 바이어스를 거는 스냅훅(85a)을 구비하고, 이 스토퍼 개스킷이 완충 밸브의 주변으로부터 아마추어 반응실(89)을 밀봉하는 것을 특징으로 하는 완충 밸브.2. The shock absorber according to claim 1, wherein the stopper (85) has a snap hook (85a) for biasing the stopper gasket, the stopper gasket sealing the armature reaction chamber (89) from the periphery of the buffer valve. valve. 제1항에 있어서, 상기 스토퍼(85)는 완충 밸브의 긴급작동 조절장치를 향하여 아마추어가 움직이는 방향에 위치하는 스페이서 링의 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는 완충 밸브.The buffer valve according to claim 1, wherein the stopper (85) is embodied in the form of a spacer ring located in the direction in which the armature moves toward the emergency actuation control device of the buffer valve. 제1항에 있어서, 상기 스토퍼(85)는 탄성이 있는 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 완충 밸브.The buffer valve of claim 1, wherein the stopper (85) is made of an elastic material. 제1항에 있어서, 상기 스토퍼(85)가 상대 투과율이 낮은 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 완충 밸브.The buffer valve according to claim 1, wherein the stopper (85) is made of a material having a low relative transmittance. 제1항에 있어서, 가변식 완충 밸브(37)는 파일럿 밸브(65)에 의하여 개구부(43a)를 통하여 제어실(51)과 연결됨으로써 작동되는데, 이때 스로틀 횡단면(75; 77)의 크기에 대한 함수인 제어실 안의 압력을 통하여 닫는 힘이 상기 차단 밸브 몸체(43)에 가해지고, 상기 스로틀 횡단면의 크기는 액츄에이터(67; 69)를 이용하여 변경될 수 있으며, 이로써 완충 밸브용 파일럿 밸브의 스로틀 횡단면은 파일럿 개구부 횡단면에 영향을 주는 것을 특징으로 하는 완충 밸브.2. The variable damping valve 37 is operated by means of a pilot valve 65 and connected to the control chamber 51 via an opening 43a, wherein the variable buffer valve 37 is a function of the size of the throttle cross sections 75 and 77. A closing force is applied to the shut-off valve body 43 through the pressure in the in-room control chamber, and the size of the throttle cross section can be changed using actuators 67 and 69, whereby the throttle cross section of the pilot valve for the buffer valve is A shock absorbing valve, characterized in that it affects the cross section of the pilot opening.
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