KR100262407B1 - Apparatus for carrying in/out liquid display device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 액정표시소자 반입/반출 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 다수의 액정표시소자를 후속 공정으로 반송시키고 공정을 실시하기 위해 카세트로/에서 반입/반출시키는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 액정표시소자를 제조하는데는 여러 공정이 거쳐야 되고, 그 중에는 기판에 단위 셀을 구분하기 위한 스크라이빙 라인(scribing line)을 형성하고, 이 스크라이빙 라인을 따라 절단하는 브레이킹(breaking) 공정이 포함되어 있다.In general, manufacturing a liquid crystal display device requires a number of processes, among which, forming a scribing line for dividing the unit cells on the substrate and breaking along the scribing line. ) Process is included.
이러한 스크라이빙 및 브레이킹 공정이 완료되면 후속 공정으로 다수의 액정 표시소자를 이동시켜야 하는데, 날개로 이동시킬 수는 없으므로 대략 30개 정도를 수납할 수 있는 카세트에 액정표시소자를 상하 적층식으로 반입시켜 운반하게 된다.When the scribing and breaking process is completed, a plurality of liquid crystal display elements must be moved to a subsequent process, but since the liquid crystal display elements cannot be moved by the vanes, the liquid crystal display elements are loaded in a vertical stacking manner into a cassette that can store approximately 30 pieces. Will be transported.
그런데, 종래에는 카세트에 다수의 액정표시소자를 작업자가 직접 수작업으로 반입시키고 다시 반출시켰기 때문에, 액정표시소자와 카세트가 부딪히는사고가 빈발하여 액정표시소자가 파손되는 경우가 종종 발생되었다.However, in the related art, since a plurality of liquid crystal display elements are manually brought into the cassette by manual workers and then taken out, the liquid crystal display element is often damaged due to frequent accidents in which the liquid crystal display element and the cassette collide.
특히, 액정표시소자를 손으로 만진 상태에서 카세트로/에서 반입/반출시키는 관계로 손의 힘에 의해 액정표시소자에 얼룩이 발생괴거나 미립작가 묻게 되는 문제점도 있었다.In particular, there is a problem in that the liquid crystal display element is smeared or deposited in the liquid crystal display element by the force of the hand, because the liquid crystal display element is brought into / out of the cassette in a state where the liquid crystal display element is touched by hand.
이렇게 액정표시소자가 파손, 또는 얼룩이나 미립자가 묻게 되면 액정표시소자를 폐기해야 하기 때문에, 수율 저하라는 문제점이 유발되었다.When the liquid crystal display element is damaged or stains or particles are deposited in this way, the liquid crystal display element should be discarded, resulting in a problem of lowered yield.
따라서, 본 발명은 종래의 수작업 방식으로 인한 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 작업자가 액정표시소자를 손으로 잡고 있는 시간을 최대한 줄이고, 나머지는 자동적으로 카세트로/에서 반입/반출시킬 수 있도록 하여, 액정 표시소자의 수율을 높일 수 있는 액정표시소자 반입/반출 장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve all the problems caused by the conventional manual method, so that the operator can reduce the time holding the liquid crystal display device by hand as much as possible, and the rest can be automatically brought in / out of the cassette Accordingly, an object of the present invention is to provide a liquid crystal display device import / export device capable of increasing the yield of liquid crystal display devices.
제1도 내지 제3도는 본 발명에 따른 반입/반출 장치를 나타낸 것으로서,1 to 3 show the import / export device according to the present invention,
제1도는 정면도.1 is a front view.
제2도는 우측면도.2 is a right side view.
제3도는 평면도.3 is a plan view.
제4도는 본 발명의 주요부인 액정표시소자의 정렬 수단을 나타낸 평면도.4 is a plan view showing the alignment means of the liquid crystal display element which is a main part of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 카세트 10 : 테이블1: cassette 10: table
20 : 스텝핑 모터 21 : 볼 스크류20: stepping motor 21: ball screw
22 : 승강기 30 : 로딩 암22: elevator 30: loading arm
31 : 안치면 40 : 공압 실린더31: faced 40: pneumatic cylinder
41 : 로드리스 실린더 50, 51 : 전후단 정렬부재41:
52, 53 : 측면 정렬부재52, 53: side alignment member
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 일측 상부면이 개구된 형상의 테이블; 상기 테이블의 일측 하부에 장착된 스텝핑 모터; 상기 스텝핑 모터에 하단이 연결되고, 상단은 테이블의 상부에 회동가능하게 지지된 볼 스크류; 상기 볼 스크류에 치합되어 승강되고, 액정표시소자가 수납되는 카세트가 상부에 장착된 승강기; 상기 테이블의 타측 상부에 배치되고, 액정표시소자가 안치되는 안치면에는 진공으로 흡착하기 위한 수 개의 진공홈이 형성되고, 상기 카세트로/에서 액정표시소자를 반입/반출시키는 로딩 암; 상기 테이블의 타측 상부에 장착되어, 상기 로딩암을 반입/반출 높이로 승강시키는 공압 실린더; 및 상기 공압 실린더와 카세트 사이인 테이블의 중앙부에 장착되어, 상기 공압 실린더를 수평이동시켜 로딩 암이 카세트 방향을 따라 전후진되도록 하는 로드리스(rodless) 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a table having a shape in which an upper surface of one side is opened; A stepping motor mounted under one side of the table; A lower end connected to the stepping motor, and an upper end of the ball screw rotatably supported at an upper end of the table; An elevator, which is engaged with the ball screw and is lifted, and has a cassette mounted thereon to accommodate a liquid crystal display device; A loading arm disposed above the other side of the table and formed with several vacuum grooves for adsorbing with vacuum in the settled surface on which the liquid crystal display device is placed, and for carrying in / out of the liquid crystal display device to / from the cassette; A pneumatic cylinder mounted on the other upper portion of the table to lift and lower the loading arm to an incoming / outgoing height; And a rodless cylinder mounted to a central portion of the table between the pneumatic cylinder and the cassette to horizontally move the pneumatic cylinder so that the loading arm moves forward and backward along the cassette direction.
상기된 본 발명의 구성에 의하면, 작업자가 액정표시소자를 로딩 암에 안치시키면, 진공에 의해 안치면에 고정되고, 공압 실린더에 의해 로딩 암이 반입 위치로 상승된 후, 로드리스 실린더에 의해 전진되어서 액정표시소자를 일정 피치씩 승강되는 카세트에 반입시키게 된다.According to the configuration of the present invention described above, when the operator places the liquid crystal display element on the loading arm, it is fixed to the settled surface by vacuum, and after the loading arm is raised to the carrying position by the pneumatic cylinder, it is advanced by the rodless cylinder. As a result, the liquid crystal display device is brought into a cassette which is lifted by a predetermined pitch.
[실시예]EXAMPLE
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도 내지 제3도는 본 발명에 따른 액정표시소자 반입/반출 장치를 나타낸 것으로서, 제1도는 정면도, 제2도는 우측면도, 제3도는 평면도이고, 제4도는 본 발명의 주요부인 액정표시소자의 정렬 수단을 나타낸 평면도이다.1 to 3 show a liquid crystal display device import / export device according to the present invention, in which FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a right side view, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 4 is a principal part of the present invention. It is a top view which shows the arrangement means of an element.
참고로, 본 실시예의 구성을 설명함에 있어, 명세서이 서두에서 설명된 종래의 기술과 동일한 부분에 대해서는 설명의 중복을 피하기 위하여 반복설명은 생략하고 개선된 부분만을 주로하여 설명한다.For reference, in the description of the configuration of the present embodiment, the same parts as the conventional technology described in the beginning of the description will be described mainly by omitting the repetitive description to avoid overlapping the description.
제1도 내지 제3도에 도시된 바와 같이, 테이블(10)의 우측 상부면은 개구된 형상으로서, 이 개구부를 통해 카세트(1)가 일정 피치씩 승강된다. 따라서, 개구부의 하부에는 구동원인 스텝핑 모터(20)가 장착되고, 스텝핑 모터(20)에 의해 정위치에서 회전하는 볼 스크류(21)의 하단이 스텝핑 모터(20)에 연결되고, 그 상단은 테이블(10)의 상부 밑면에 베어링으로 회동가능하게 지지된다. 볼 스크류(21)에 승강기(22)가 치합되어 승강되고, 카세트(1)는 승강기(22)의 상부에 장착되어, 전술된 바대로 개구부를 통해 일정 피치씩 승강되어진다.As shown in Figs. 1 to 3, the upper right surface of the table 10 is an open shape, through which the
한편, 일정 피치씩 승강되는 카세트(1)로/부터 액정표시소자를 반입/반출시키기 위한 수단은 테이블(10)의 좌측 상부면에 구비된다. 즉, 액정표시소자가 안치된 상태로 수평이동을 하여 액정표시소자를 카세트(1)로/부터 반입/반출시키는 로딩 암(30)은 테이블(10)의 좌측 상부면과 소정 간격을 두고 이격, 배치된다. 액정표시소자가 안치되는 로딩 암(30)의 안치면(31), 즉 카세트(1)를 향하는 로딩 암(30)의 우측에는 액정표시소자를 진공으로 흡착하기 위한 수 개의 진공홈들이 형성되고, 이 진공홈들을 액정표시소자 제조라인에 필수적으로 구비되는 진공 수단에 연결되어 진공을 제공받게 된다. 따라서, 본 실시예에서는 진공홈을 비롯한 진공 수단을 도시하지는 않았다. 한편, 로딩 암(30)의 안치면(31)에는 액정표시소자가 안치된 상태를 감지하는 인식 센서(미도시)가 부착된다.On the other hand, a means for carrying in / out of the liquid crystal display element to / from the
로딩 암(30)의 좌측 하부는 공압 실린더(40)에 연결되어, 이 공압 실린더(40)의 구동에 의해 반입/반출 위치인 소정 높이로 승강되어진다. 그리고, 공압 실린더(40)와 카세트(1) 사이인 테이블(10)의 중앙에는 로드리스 실린더(41)가 장착되어, 이 로드리스 실린더(41)가 각 공압 실린더(40)를 수평이동시키게 된다.The lower left side of the
그리고, 로딩 암(30)의 안치면(31)에 안치된 액정표시소자가 정렬되어 있지 않으면, 반입시에 카세트(1)에 액정표시소자가 충돌하게 되므로, 이를 방지하기 위해 안치면(31) 양측부에는 액정표시소자를 정렬시키는 수단이 구비된다.If the liquid crystal display elements placed on the
즉, 제4도에 도시된 바와 같이, 안치면(31) 양측의 테이블(10)상에 액정표시 소자의 진입 방향인 오른쪽을 기준으로 해서, 그 양측면을 정렬시키는 한 쌍의 측면 정렬부재(52, 53)가 위치하고, 전후면을 정렬시키는 총 4개의 전후면 정렬수단(50, 51)이 위치하게 된다. 각 정렬부재(50, 51, 52, 53)들은 도시되지 않았지만, 공압 실린더에 의해 전후진하게 된다.That is, as shown in FIG. 4, on the table 10 on both sides of the
부가적으로, 이러한 정렬 수단에 의해서도 액정표시소자가 정렬되지 않은 상태로 카세트(1)에 반입되어서 충돌될 때, 각 구동원(20, 40, 41)들을 정지시키는 충돌 센서(미도시)가 로딩 암(30)의 좌측 하부에 부착된다.In addition, a collision sensor (not shown) which stops the
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of this embodiment configured as described above will be described in detail.
먼저, 반입 동작을 설명하면 다음과 같다.First, the import operation will be described.
먼저, 스텝핑 모터(20)가 구동되고 볼 스크류(21)가 회전되므로써, 승강기(22)과 함께 의해 카세트(1)가 최하부 위치까지 우선 하강된다. 이렇게 카세트(1)를 최하부까지 하강시키는 이유는, 하부로부터 카세트(1)의 어느 위치까지 액정표시소자가 미리 수납되어 있는지를 인식하기 위함이다. 그런 다음, 최하부까지 하강된 카세트(1)는 스텝핑 모터(20)의 역회전 동작에 의해 상기와는 반대로 상승되다가, 액정표시소자가 수납되어 있지 않은 최하부 위치가 반입 높이에 도달하게 되면, 스텝핑 모터(20)가 정지되므로써, 그 위치에서 대기 상태에 있게 된다.First, as the
이러한 상태에서, 작업자가 액정표시소자를 안치면(31)에 안치시키면, 각 정렬부재(50, 51, 52, 53)들이 전진하면서 액정표시소자를 정렬시키게 된다. 이어서, 진공 수단에서 제공된 진공압이 진공홈으로 제공되어서, 액정표시소자가 안치면(31)상에 정렬된 상태로 견고히 고정된다. 이렇게 액정표시소자가 고정되면, 공압 실린더(40)에 의해 로딩 암(30)은 반입 높이, 즉 비어 있는 카세트(1)의 높이로 상승되고, 이어서 로드리스 실린더(41)의 구동에 의해 로딩 암(30)이 카세트(1) 방향으로 전진하게 된다. 즉, 로딩 암(30)의 안치면(31)이 카세트(1)내로 진입되어서, 액정표시소자가 카세트(1)에 지지되면, 그 즉시 진공 제공이 중단되고, 로딩 암(30)은 로드리스 실린더(41)의 반대 방향으로서의 구동에 의해 후퇴하게 된다. 따라서, 액정 표시소자는 카세트(1)내에 그대로 지지된 상태로 있게 되므로, 하나의 액정표시소자를 카세트(1)에 반입시키는 동작이 완료된다. 이러한 동작에 의해, 다수의 액정 표시소자를 카세트(1)에 반입시킬 수가 있게 된다.In this state, when the operator places the liquid crystal display device on the
한편, 반출 동작은 반입 동작의 역순으로 진행되기 때문에, 반입 동작을 역으로 반복해서 설명하는 것에 불과하므로, 본 실시예에서는 반출 동작에 대한 설명은 생략한다.On the other hand, since the carry-out operation proceeds in the reverse order of the carry-in operation, only the repetition of the carry-out operation is described in reverse, so that the description of the carry-out operation is omitted in this embodiment.
상기된 바와 같이 본 발명에 의하면, 액정표시소자를 로딩 암(30)상에 안치시키는 동작만을 수작업으로 하고, 그 나머지 동작은 본 발명으 장치에 의해 자동적으로 실행되게 되므로써, 액정표시소자를 작업자가 손으로 잡고 있는 시간과 힘을 최대한 줄일 수가 있게 된다.According to the present invention as described above, only the operation of placing the liquid crystal display element on the
따라서, 액정표시소자에 얼룩이 발생되거나 미립자가 묻게 되어 폐기해야 되는 사태를 방지할 수가 있다.As a result, it is possible to prevent a situation in which the liquid crystal display element is uneven or stained with particles and must be discarded.
특히, 액정표시소자는 미리 정렬된 상태로 카세트에 반입되게 되도록 되어있고, 부가적으로 미정렬 상태로 반입될 때는 장치 전체가 정지되도록 제어되어 있으므로, 고가의 액정표시소자가 카세트에 부딪혀서 파손되는 것을 근본적으로 방지할 수가 있게 된다.In particular, since the liquid crystal display element is to be brought into the cassette in a pre-aligned state, and additionally the entire apparatus is controlled to be stopped when the liquid crystal display element is brought into the unaligned state, the expensive liquid crystal display element may be damaged by hitting the cassette. Fundamentally preventable.
결과적으로, 액정표시소자의 손상이나 파손을 방지할 수가 있게 되므로써, 액정표시소자의 수율을 높일 수가 있게 된다.As a result, damage or damage to the liquid crystal display element can be prevented, so that the yield of the liquid crystal display element can be increased.
한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention claimed in the claims. will be.
Claims (1)
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KR1019970030427A KR100262407B1 (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Apparatus for carrying in/out liquid display device |
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KR1019970030427A KR100262407B1 (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Apparatus for carrying in/out liquid display device |
Publications (2)
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KR19990006205A KR19990006205A (en) | 1999-01-25 |
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Family Applications (1)
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1997
- 1997-06-30 KR KR1019970030427A patent/KR100262407B1/en active IP Right Grant
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