KR100258723B1 - 멀티 시리얼 더미 터미날을 이용한 이중화 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이중화 시스템에 관한 것으로, 종래에는 인텔리전트 터미날을 사용하여 이중화 시스템을 구축하였으나, 이는 비용면에서 고가이고 인텔리전트 터미날 자체의 에러발생 확률이 높아 이중화 시스템의 신뢰성이 떨어진다.

본 발명은 마스터 및 슬레이브용 제1, 제2 컴퓨터 연결 포트(110)(120)와, PLC 또는 제어 계측기기(30)에 연결되는 기기연결 직렬통신포트(130)와, 상기 제1,제2 컴퓨터 연결포트(110, 120)의 송수신포트는 병렬처리하여 상기 기기연결 직렬통신포트(130)에 연결한과 아울러 TTL레벨과 직렬통신 신호레벨을 정합시켜 주고, 제1, 2컴퓨터 연결포트(110)(120)의 송신포트를 서로 엇갈려서 수신포트에 연결시키도록 채널별로 이루어진 인터페이스 회로(100')를 포함하여 멀티 직렬 터미날(100)이 구성되고, 상기 제1, 제2 컴퓨터(10)(20)에는 임의의 한 컴퓨터가 마스터로 동작되면 다른쪽 컴퓨터가 슬레이브로 작동되어 마스터와 슬레이브가 모두 동일하게 데이타를 수신하여 처리하고, 슬레이브 컴퓨터는 마스터 컴퓨터의 제어 데이타 송신을 체크하여 데이타 송신이 일정시간 이상 없는 고장이 발생되면, 슬레이브가 마스터로서 동작하는 프로그램을 구비하여 구성함으로써, 더미타입 터미날을 이용하기 때문에 저가이고 고장이 거의 없어서 신뢰성을 높일수 있게 된다.

Description

멀티 시리얼 더미 터미날을 이용한 이중화 시스템

본 발명은 이중화 시스템의 멀티 시리얼 터미날에 관한 것으로, 특히 단순한 구성의 더미 터미날을 이용하여 컴퓨터 시스템을 이중화 시스템으로 구성할 수 있도록 한 멀티 시리얼 더미 터미날을 이용한 이중화 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 컴퓨터를 이용하여 각종 기기의 신호처리, PLC를 통한 자동장비 가동, 신호의 관측 및 처리를 하는 분야에서 통상 단일 시스템으로 구축된다.

그런데, 단일 시스템으로 구축된 경우에 에러가 발생하면 전체 시스템이 정지되어 큰 혼란을 초래하거나 고장의 확산으로 인한 문제점이 초래된다. 이에따라 컴퓨터 시스템을 이중으로 구축하여 어느 한쪽이 고장나면 다른쪽 컴퓨터에서 제어할 수 있도록 하는 이중화 시스템이 이용된다.

종래의 이중화 시스템은 정확한 자료와 자료의 훼손 또는 누락을 방지하기 위한 감시, 제어 시스템을 이중화 시스템으로 구축하고, 그 이중화 시스템의 이중화 제어 및 정보 전달의 스위칭 역할을 자체 제어 통제장치를 보유한 인텔리전트 터미날을 사용하고 있었다.

그러나, 이와같은 종래의 인텔리전트 타입 터미날은, 마스터와 슬레이브를 구분하여 정보전달을 제어하기 위해서 그 구성과 프로그램이 복잡하게 구축되어야 하며, 어느한쪽 고장시 시스템을 전환 처리하기 위해서 대단히 복잡한 처리 프로그램이 필요하게 되어 가격면에서 매우 고가이고, 그 인텔리전트 터미날 자체가 고장이 나는 경우도 발생되는등의 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 종래 인텔리전트 터미날의 복잡한 프로그램등의 문제와 가격이 고가인 문제점을 해소시켜 저가이고 단순기능의 더미타입 터미날을 이용하여 이중화 시스템을 구축하기 위한 것이다.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 마스터 및 슬레이브용 컴퓨터에 각기 연결하기 위한 제1, 제2 컴퓨터 연결 포트와, PLC 또는 제어 계측기기에 연결되는 기기연결 직렬통신포트와, 상기 제1,제2 컴퓨터 연결포트를 송수신 포트별로 병렬 연결하여 상기 기기연결 직렬통신포트에 연결함과 아울러 신호레벨을 정합시켜 주고 상기 제1, 2컴퓨터 연결포트의 송신포트를 상기 제2, 1 컴퓨터 연결포트의 수신포트에 서로 대응해서 연결시키는 인터페이스 회로를 포함하고, 상기 제1, 제2 컴퓨터에는 임의의 한 컴퓨터가 마스터로 동작되면 다른쪽 컴퓨터가 슬레이브로 작동되어 기기연결 직렬 통신포트로부터 수신된 데이타를 마스터와 슬레이브 컴퓨터가 모두 수신처리하고, 슬레이브 컴퓨터는 마스터 컴퓨터의 데이타 송신을 체크하여 데이타 송신이 없는 고장 발생시 슬레이브가 마스터로서 동작하는 프로그램을 구비하여 구성함에 특징이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 이중화 시스템의 개념도.

도 2는 본 발명에 의한 이중화 시스템의 멀티 직렬 터미날의 포트 구성도.

도 3a는 본 발명에 의한 멀티 직렬 터미날의 인터페이스회로도.

도 3b는 본 발명에 의한 멀티 직렬 터미날의 인터페이스회로의 전원부 구성도.

도 4는 본 발명에 의한 이중화 시스템의 주요 동작 흐름도.

도 5는 본 발명에 의한 이중화 시스템의 마스터와 슬레이브 절환 제어흐름도.

도 6a 및 6b는 본 발명에 의한 이중화 시스템의 마스터와 슬레이브 작동 신호 흐름도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

10, 20 : 제어용 컴퓨터 A, B 30 : 제어 계측 기기

100 : 멀티 직렬 터미날 100' : 인터페이스 회로

101 : 바이어스회로 102, 103 : 송수신 표시부

110, 120 : 컴퓨터 연결포트 130 : 제어계측기기 연결 직렬통신포트

131 : RS-232C 직렬통신포트 132 : RS-422직렬통신포트

140 : 인터페이스회로의 전원부 U1 - U4 :앤드게이트

U5 : TTL레벨 - RS-232C레벨 정합부

U6 : TTL레벨 - RS-422레벨 정합부

U7, U8 : 증폭 버퍼

본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 이중화 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 멀티 직렬 터미날의 구성도로서, 이에 도시된 바와같이 마스터 및 슬레이브 제어용 컴퓨터(A, B)(10, 20)에 각기 연결하기 위한 제1, 제2 컴퓨터 연결 포트(110)(120)와, PLC 또는 제어 계측기기(30)에 연결되는 기기연결 직렬통신포트(130 ; 131,132)와, 상기 제1,제2 컴퓨터 연결포트(110, 120)를 송수신 포트별로 병렬 연결하여 상기 기기연결 직렬통신포트(130)에 연결함과 아울러 신호레벨을 정합시켜 주고 상기 제1, 2컴퓨터 연결포트(110)(120)의 송신포트를 상기 제2, 1 컴퓨터 연결포트(120)(110)의 수신포트에 서로 대응해서 연결시키는 채널별 인터페이스 회로를 포함하여 멀티 직렬 터미날(100)이 구성되고,

상기 제1, 제2 컴퓨터(10)(20)에는 임의의 한 컴퓨터가 마스터로 동작되면 다른쪽 컴퓨터가 슬레이브로 작동되어 기기연결 직렬 통신포트로부터 수신된 데이타를 마스터와 슬레이브 컴퓨터가 모두 수신 처리하고, 슬레이브 컴퓨터는 마스터 컴퓨터의 데이타 송신을 체크하여 데이타 송신이 없는 고장 발생시 슬레이브가 마스터로서 동작하는 프로그램을 구비하여 구성된다.

여기서, 상기 제어기기 또는 감시장비등의 기기(30) 연결포트(130)는 RS-232C 직렬통신 포트(131)와, RS-422 직렬통신 포트(132)가 구비되어 구성된다.

그리고, 상기 인터페이스 회로는 채널별로 동일하게 구성되는데, 이는 도 3에 도시된 바와 같이, 해당채널의 RS-232C 통신포트(131)의 RS-232C 통신레벨과 TTL 레벨을 상호 정합시켜주는 RS-232C 통신레벨 정합부(U5)와, 해당채널의 RS-422 통신포트(132)의 RS-422통신레벨과 TTL레벨을 상호 정합시켜주는 바이어스회로(101) 및 RS-422통신 레벨 정합부(U6)와, 상기 RS-232C 통신레벨 정합부(U5)와 RS-422통신 레벨 정합부(U6)를 통해 기기(30)측으로부터 수신되는 수신신호를 병렬조합하는 수신신호 병렬처리 앤드게이트(U4)와, 마스터와 슬레이브로 작동되는 제어용 컴퓨터A, B(10)(20)으로부터 출력되는 송신데이타(TX1-1)(TX2-1)를 앤드조합하여 상기 상기 RS-232C 통신레벨 정합부(U5)와 RS-422통신 레벨 정합부(U6)의 송신입력단자에 공통으로 연결시키는 송신신호 병렬처리 앤드게이트(U3)와, 상기 수신신호 병렬처리 앤드게이트(U4)의 출력신호와 상기 제어용 컴퓨터B(20)로부터 송신되는 송신데이타(TX2-1)를 앤드조합하여 상기 제어용 컴퓨터A(10)의 수신데이타(RX1-1)로 연결시키는 제1수신 앤드게이트(U1)와, 상기 수신신호 병렬처리 앤드게이트(U4)의 출력신호와 상기 제어용 컴퓨터A(10)로부터 송신되는 송신데이타(TX1-1)를 앤드조합하여 상기 제어용 컴퓨터B(20)의 수신데이타(RX2-1)로 연결시키는 제2수신 앤드게이트(U2)와, 상기 송신신호 병렬처리 앤드게이트(U3)의 출력신호를 버퍼링하여 송신데이타 존재여부를 RED LED로 표시하는 송신표시부(102)와, 상기 수신신호 병렬처리 앤드게이트(U4)의 출력신호를 버퍼링하여 수신데이타 존재여부를 GREEN LED로 표시하는 수신표시부(103)를 포함하여 구성된다.

또한, 도 3b에 도시된 바와같이 본 발명의 멀티 직렬 터미날(100)은, 제어용 컴퓨터A(10)와 제어용 컴퓨터B(20)에 연결되는 포트(110)(120)를 통해서 전원(+12V)를 각기 입력받고, 이를 전원공급부(140)의 릴레이(RL1)(RL2)를 통해 상호 병렬처리하여 상기 인터페이스 회로(100')의 각부 동작전원으로 공급하도록 구성되며, 각 포트(110)(120)의 전원입력 여부를 LED를 통해 표시토록 구성된다. 즉, 전원도 이중으로 입력받아 어느한족만이라도 정상이면 정상적으로 인터페이스 회로(100')에 전원을 공급하도록 구성된다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 이중화 시스템의 전체 운영절차 흐름도로서, 이에 도시된 바와같이, 제어용 컴퓨터 A(10) 또는 제어용 컴퓨터 B(20)에 마스터와 슬레이이브로 작동되어 각종 기기를 제어할 수 있는 프로그램이 구비되며, 마스터와 슬레이브의 구별은 사용자가 임의로 선택할 수 있도록 하고, 슬레이브로 작동되는 컴퓨터는 마스터에서 송신되는 송신데이타를 체크하여 일정한 시간 이상 마스터의 송신데이타가 없으면, 슬레이브로 작동되던 컴퓨터 자신이 마스터가 되어 각종 기기의 제어신호를 직접 담당하도록 이중화 시스템이 구축된다.

도 4에 도시된 바와 같이 마스터 컴퓨터로서 제어용 컴퓨터A(10) 또는 제어용 컴퓨터B(20)가 가동되면(S41), 마스터 컴퓨터가 멀티 직렬 터미날(100)로 최초 송신(POLLING)을 하고(S42), 그 멀티 직렬 터미날(100)에서 산하 제어기기(30)로 마스터의 송신데이타를 재전송함과 아울러 그 송신데이타를 슬레이브 컴퓨터로 폴링을 병행처리한다(S43).

그리고, 산하 제어기기(30)에서 응답후 데이타 송신이 있으면(S44), 멀티 직렬 터미날(100)에서 제어기기(30)들의 데이타를 수신받아 상기 제어용 컴퓨터A, B(10)(20)로 재송신한다(S45). 이에따라 마스터 및 슬레이브로 작동중임 제어용 컴퓨터A, B(10)(20)는 제어기기(30)들로부터 보내진 정보를 수신하여 자료처리하고, 마스터에서는 계속 제어 데이타를 송신처리한다(S46). 즉, 마스터와 슬레이브는 기기(30)들로부터 보내온 자료를 공통으로 수신받아 처리하고, 다만 마스터가 기기를 제어하기 위한 제어정보를 송출하고, 그 제어정보는 슬레이브에도 폴링되어 슬레이브가 마스터의 고장여부를 체크하게 된다.

이를 도 3a를 참조하여 설명하면, 제어용 컴퓨터 A(10)에서 송신데이타(TX1-1)가 출력되면, 이는 송신신호 병렬처리 앤드게이트(U3) 을 통해서 RS-232C 신호레벨 정합부(U5) 및 RS-422신호레벨 정합부(U6)의 송신신호 입력단자에 공통으로 입력되고, 그 TTL레벨의 송신데이타가 RS-232C 신호레벨 정합부(U5)에서 RS-232C신호의 레벨로 조절되어 RS-232C포트(131)로 출력된다. 그리고, RS-422 신호레벨 정합부(U6)에서는 TTL레벨의 송신데이타가 RS-422신호레벨로 조절되어 출력되고, 그 출력은 바이어스회로(101)에서 적정한 레벨로 바이어스되어 RS-422 포트(132)를 통해 출력된다. 즉, 본 발명은 제어기기(30)들을 RS-232C 직렬통신포트(131) 또는 RS-422직렬통신포트(132)중 어느쪽에도 결합시켜 이용할 수 있게 된다.

한편, 상기 마스터 컴퓨터로 작동되는 제어용 컴퓨터A(10)의 송신데이타(TX1-1)는 제2 수신신호 병렬처리용 앤드게이트(U2)의 일측입력으로 병렬연결되어 있으므로, 그 제어용 컴퓨터A(10)의 송신데이타는 슬레이브로 작동중인 제어용 컴퓨터B(20)에 폴링된다.

이때, 제어용 컴퓨터A(10)의 송신데이타는 송신신호 병렬처리 앤드게이트(U3)를 통해 출력되어 송신표시부(102)의 버퍼(U8)를 통하고 저항(R2)를 통한후 RED 발광다이오드(LED)를 점멸시켜 데이타 송신이 이루어지고 있음을 표시한다.

그리고, 산하 제어용 기기(30)로부터 응답 데이타가 있으면, RS-232C 신호레벨 정합부(U5) 또는 바이어스회로(101)와 RS-422신호레벨 정합부(U6)을 통해서 직렬통신 신호 레벨을 TTL레벨로 변환시켜 수신신호 병렬처리 앤드게이트(U4)에 입력되고, 그 앤드게이트(U4)의 출력신호는 제1,제2 수신신호 앤드게이트(U1)(U2)에 공통으로 입력됨과 아울러 수신신호 표시부(103)에 입력된다. 이에따라 기기(30)들로부터 수신된 데이타는 제1,제2 수신신호 앤드게이트(U1)(U2)를 통해서 마스터 및 슬레이브로 작동되는 제어용 컴퓨터A, B(10)(20)에 공통으로 입력된다. 또한, 수신신호 표시부(103)에서는 앤드게이트(U4)의 출력데이타에 의거하여 GREEN 발광다이오드(LED)를 통해서 수신중임을 표시한다.

또, 도 3b에 도시된 바와같이 인터페이스 회로(100') 각부에는 두개의 컴퓨터 연결용 포트(110)(120)를 통해서 입력되는 전원을 릴레이(RL1)(RL2)를 통해서 병렬처리하여 각부 동작전원으로 공급하므로, 어느한족이 고장이 발생되어도 전원의 차단없이 동작이 가능해진다.

도 5는 본 발명에 의한 이중화 시스템의 마스터와 슬레이브의 이중화 제어흐름도로서, 이에 도시된 바와같이 제어용 컴퓨터 A(10)가 초기화되고(S51), 제어용 컴퓨터 B(20)가 초기화되면(S52), 먼저 초기화된 제어용 컴퓨터 A(10)가 마스터로서 작동되고, 제어용 컴퓨터 B(20)는 슬레이브로서 작동된다. 이어서, 마스터로 작동되는 제어용 컴퓨터 A(10)가 통신을 개시(S53)하고, 그 제어용 컴퓨터 A(10)의 송신데이타는 인터페이스 회로(100')를 통해서 제어용 기기(30)에 송신됨과 아울러 슬레이브로 작동되는 제어용 컴퓨터 B(10)가 상기 마스터로 작동되는 제어용 컴퓨터 A(10)의 송신데이타를 수신한다(S54)

이때 슬레이브로 작동되는 제어용 컴퓨터B(20)는 그 제어용 컴퓨터 A(10)의 송신데이타의 이상 유무를 판단하고(S55), 제어용 컴퓨터A(10)의 송신데이타가 없으면, 소정시간 예컨데, 10초 이상 송신 데이타가 없는 지를 체크하고(S56), 그 이전에 송신데이타가 있으면 정상으로 판단하며, 만약, 상기 소정시간이 경과할때까지 상기 제어용 컴퓨터 A(10)의 송신데이타가 없으면, 슬레이브로 작동중이던 제어용 컴퓨터 B(20)가 산하 기기(30)들을 제어하기 위한 통신을 개시(S57)하여 그 제어용 컴퓨터 B(20)가 마스터로서 작동된다.

이후, 제어용 컴퓨터A(10)가 고장이나 장애를 극복하고 정상상태가 되는 지를 체크하여(S58), 정상상태가 되면, 다시 제어용 컴퓨터A(10)rk 마스터가 되고, 제어용 컴퓨터B(20)는 제어데이타 송신을 중단하고 슬레이브로서 작동된다.

여기서, 마스터로 작동되던 컴퓨터가 고장이 발생하면 슬레이브로 작동되던 컴퓨터가 마스터로 작동되어 이중화 시스템의 기능을 수행함과 아울러 원래 마스터로 작동되다가 고장이 발생한 컴퓨터가 고장을 극복하여 정상상태로 되돌아 온다 하더라도 마스터의 역할을 넘겨주지 않고 고장을 극복한 컴퓨터는 슬레이브로서 역할하도록 프로그램 할 수도 있다.

도 6a, 6b는 본 발명의 이중화 시스템에 있어서 마스터와 슬레이브 작동상태를 보인 예시도로서, 도 6a에 도시된 바와같이 제어용 컴퓨터A(10)가 마스터 컴퓨터로서 작동되고, 제어용 컴퓨터B(20)가 슬레이브 컴퓨터(20)로서 작동되는 경우에, 마스터 컴퓨터(10)로부터 송신되는 데이타는 멀티 직렬 터미날(100)을 통해서 계측기기(30)와 슬레이브 컴퓨터(20)에게 공통으로 폴링되고, 계측기기(30)의 응답 데이타는 마스터컴퓨터(10)와 슬레이브 컴퓨터(20)에 공통으로 입력된다.

그리고, 도 6b에 도시된 바와같이 마스터 컴퓨터로 작동되던 컴퓨터 A(10)가 고장이 발생되면, 슬레이브로 작동되던 컴퓨터 B(20)가 마스터 컴퓨터(20)가 되고, 그 마스터 컴퓨터(20)의 송신데이타는 멀티 직렬 터미날(100)을 통해서 계측기기(30)와 슬레이브 컴퓨터(10)에 공통으로 송신되며, 계측기기(30)의 응답 데이타는 멀티 직렬 터미날(100)을 통해서 슬레이브 컴퓨터(10)와 마스터 컴퓨터(20)로 공통으로 입력된다.

따라서, 본 발명에 의한 이중화 시스템은, 더미 방식의 멀티 직렬 터미날을 사용하기 때문에 비용면에서 인텔리젼트 터미날을 사용하던 종래 방식에 비해 월등하게 저가로 이중화 시스템을 구축할 수 있는 효과가 있다. 또한, 더미방식 터미날이므로 터미날 자체의 고장이나 에러발생이 거의 없으며, 전원도 이중화 시켜 이용하기 때문에 더욱 안정되고 신뢰성을 높이는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 각종 PLC를 사용하는 연속공정 제어용 컴퓨터나, 수문관리 상하수처리 등 누적 자료용 컴퓨터나 전력 감시 및 사용량 누적 데이타 처리용, 중요한 송배전 시설 감시 관리용 및 자동환경 이중 감시시스템등에 적합한 효과가 있다.

Claims (3)

1. 마스터 및 슬레이브로 동작하기 위한 제어용 컴퓨터A, B(10), (20)에 각기 연결하기 위한 제1, 제2 컴퓨터 연결 포트(110)(120)와,

   PLC 또는 제어 계측기기(30)에 연결되는 기기연결 직렬통신포트(130)와,

   상기 제1,제2 컴퓨터 연결포트(110, 120)의 송신포트는 병렬처리하여 상기 기기연결 직렬통신포트(130)의 하나의 송신포트에 연결하고 그 직렬통신포트(130)의 하나의 수신포트는 병렬처리하여 상기 제1,제2 컴퓨터 연결포트(110, 120)의 수신포트에 공통으로 연결하되 각 신호의 TTL레벨과 직렬통신 신호레벨을 정합시켜 주고, 상기 제1, 2컴퓨터 연결포트(110)(120)의 송신포트를 상기 제2, 1컴퓨터 연결포트(120)(110)의 수신포트에 서로 엇갈려서 연결시키도록 채널별로 이루어진 인터페이스 회로(100')를 포함하여 멀티 직렬 터미날(100)이 구성되고,

   상기 제1, 제2 컴퓨터(10)(20)에는 임의의 한 컴퓨터가 마스터로 동작되면 다른쪽 컴퓨터가 슬레이브로 작동되어 기기연결 직렬 통신포트로부터 수신된 데이타를 마스터와 슬레이브 컴퓨터가 모두 동일하게 수신하여 처리하고, 마스터 컴퓨터만 제어데이타를 송신하고, 슬레이브 컴퓨터는 마스터 컴퓨터의 제어 데이타 송신을 체크하여 데이타 송신이 일정시간 이상 없는 고장이 발생되면, 슬레이브가 마스터로서 동작하는 프로그램을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 이중화 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 인터페이스 회로(100')는,

   채널별로 동일하게 구성되고,

   해당채널의 RS-232C 통신포트(131)의 RS-232C 통신레벨과 TTL 레벨을 상호 정합시켜주는 RS-232C 통신레벨 정합부(U5)와,

   해당채널의 RS-422 통신포트(132)의 RS-422통신레벨과 TTL레벨을 상호 정합시켜주는 바이어스회로(101) 및 RS-422통신 레벨 정합부(U6)와,

   상기 RS-232C 통신레벨 정합부(U5)와 RS-422통신 레벨 정합부(U6)를 통해 기기(30)측으로부터 수신되는 수신신호를 병렬조합하는 수신신호 병렬처리 앤드게이트(U4)와,

   마스터와 슬레이브로 작동되는 제어용 컴퓨터A, B(10)(20)으로부터 출력되는 송신데이타(TX1-1)(TX2-1)를 앤드조합하여 상기 상기 RS-232C 통신레벨 정합부(U5)와 RS-422통신 레벨 정합부(U6)의 송신입력단자에 공통으로 연결시키는 송신신호 병렬처리 앤드게이트(U3)와,

   상기 수신신호 병렬처리 앤드게이트(U4)의 출력신호와 상기 제어용 컴퓨터B(20)로부터 송신되는 송신데이타(TX2-1)를 앤드조합하여 상기 제어용 컴퓨터A(10)의 수신데이타(RX1-1)로 연결시키는 제1수신 앤드게이트(U1)와,

   상기 수신신호 병렬처리 앤드게이트(U4)의 출력신호와 상기 제어용 컴퓨터A(10)로부터 송신되는 송신데이타(TX1-1)를 앤드조합하여 상기 제어용 컴퓨터B(20)의 수신데이타(RX2-1)로 연결시키는 제2수신 앤드게이트(U2)와,

   상기 송신신호 병렬처리 앤드게이트(U3)의 출력신호를 버퍼링하여 송신데이타 존재여부를 RED LED로 표시하는 송신표시부(102)와,

   상기 수신신호 병렬처리 앤드게이트(U4)의 출력신호를 버퍼링하여 수신데이타 존재여부를 GREEN LED로 표시하는 수신표시부(103)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이중화 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 인터페이스 회로(100')는,

   저어용 컴퓨터A(10)와 제어용 컴퓨터B(20)에 연결되는 포트(110)(120)를 통해서 전원(+12V)를 각기 입력받고, 이를 전원공급부(140)의 릴레이(RL1)(RL2)를 통해 상호 병렬처리하여 어느 한쪽의 전원이 고장이 발생하더라도 상기 인터페이스 회로(100')의 각부 동작전원으로 공급하도록 구성되며, 각 포트(110)(120)의 전원의 정상 여부를 LED를 통해 표시토록 구성된 것을 특징으로 하는 이중화 시스템.

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