KR100257223B1 - 자기 강성 디스크 드라이브에 대한 비파괴 제자리 안착 속도결정 방법 - Google Patents

자기 강성 디스크 드라이브에 대한 비파괴 제자리 안착 속도결정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100257223B1
KR100257223B1 KR1019970704963A KR19970704963A KR100257223B1 KR 100257223 B1 KR100257223 B1 KR 100257223B1 KR 1019970704963 A KR1019970704963 A KR 1019970704963A KR 19970704963 A KR19970704963 A KR 19970704963A KR 100257223 B1 KR100257223 B1 KR 100257223B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
disk
rotational speed
slider
disc
spindle motor
Prior art date
Application number
KR1019970704963A
Other languages
English (en)
Inventor
홍 티안
크리스토퍼 호리즌 워커 브리그스
치신 치앙
지아-켄 제리 리
Original Assignee
토마스 에프.멀베니
시게이트 테크놀로지, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 토마스 에프.멀베니, 시게이트 테크놀로지, 인코포레이티드 filed Critical 토마스 에프.멀베니
Application granted granted Critical
Publication of KR100257223B1 publication Critical patent/KR100257223B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion

Landscapes

  • Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Abstract

본 발명의 방법은 회전 디스크 및 상기 디스크 위에 액츄에이터에 의하여 선택된 위치에 배치되며 슬라이더와 상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 가진 헤드를 포함하는 디스크 드라이브에서 슬라이더/디스크 접촉을 테스팅하기 위한 것이다. 상기 방법은 정상 판독/기록 동작 중에 디스크에 대하여 설정된 회전 속도에 상응하는 미리 선택된 회전 속도에서 디스크를 회전하도록 하는 스핀들 모터에 전원을 제공하는 단계와 디스크가 제로 회전 속도로 감속하도록 스핀들 모터의 전원을 중단시키는 단계를 포함한다. 디스크가 제로 회전 속도로 감속하는 동안, 음향 결합은 슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생되는 음향 방출을 포함하여 스핀들 모터로부터의 음향 방출을 나타내는 제 1전기 신호를 제공하도록 전기 출력을 가진 음향 방출 센서와 스핀들 모터 사이에 형성된다. 디스크가 제로 회전 속도로 감속하는 동안, 전기 프로브는 디스크가 제로 속도로 감속할 때 스핀들 모터에 의하여 발생된 역EMF를 나타내는 제 2전기 신호를 제공하도록 스핀들 모터에 연결된다. 첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시에 대하여 제 1전기 신호가 모니터링되며, 상기 첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시 시간에 디스크의 회전 속도를 계산하기 위하여 제 1전기 신호로부터 상기 첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시 시간에서 상기 제 2전기 신호가 이용된다. 계산된 회전 속도는 디스크 드라이브에 대한 적정 이륙 속도 또는 안착 속도와 관련된 임계값과 비교되고, 계산된 회전 속도가 임계값을 초과할 때가 표시된다.

Description

자기 강성 디스크 드라이브에 대한 비파괴 제자리 안착 속도 결정 방법
디스크 드라이브는 일반적으로 워크스테이션, 개인 컴퓨터, 랩탑 및 다른 컴퓨터 시스템에서 사용자에게 용이하게 이용될 수 있는 많은 량의 데이터를 저장하기 위하여 이용된다. 일반적으로, 디스크 드라이브는 스핀들 모터에 의하여 회전되는 자기 디스크를 포함한다. 디스크 표면은 디스크를 중심으로 원주 방향으로 연장되는 일련의 데이터 트랙으로 분할된다. 각각의 데이터 트랙은 디스크 표면상에 자기 전이 형태로 데이터를 저장한다.
헤드는 자기 변환기와 같은 상호작용 엘리먼트를 포함하며, 상기 엘리먼트는 데이터를 판독하기 위하여 자기 전이를 감지하거나 또는 데이터를 기록하기 위하여 디스크 표면상에 자기 전이를 발생시키는 전류를 전달한다. 자기 변환기는 디스크의 자기 표면과 상호작용하기 적합한 위치에 변환기의 활성 엘리먼트를 배치하는 판독/기록 갭을 포함한다.
헤드는 또한 회전 액츄에이터 암에 변환기를 장착하는 슬라이더를 포함하여, 일반적으로 슬라이더와 액츄에이터 암 사이에 배치된 만곡 엘리먼트(flexure element)를 통하여 드라이브 동작 중에 헤드 이동을 수용한다. 액츄에이터 암은 디스크가 변환기 하부를 회전할 때, 디스크의 소정 데이터 트랙으로부터 데이터를 판독하거나 상기 소정 데이터 트랙에 데이터를 기록하기 위하여, 디스크의 상기 소정 데이터 트랙 위에, 변환기 및 슬라이더를 포함하는 헤드를 선택적으로 배치하도록 작동한다.
현재 디스크 드라이브에서, 슬라이더는 공기부양면을 포함하도록 구성되는데, 상기 공기부양면은 슬라이더의 공기부양면과 디스크 회전에 의하여 발생되는 유체 전류 사이의 상호작용 때문에 헤드 따라서 변환기가 디스크 표면의 데이터 트랙 위를 활주하도록 한다. 변환기가 상기 디스크 표면 위를 활주하는 간격의 크기는 "활주 높이"라고 한다. 공기부양면의 작용 때문에, 정상 판독 및 기록 동작 중에 드라이브 동작중 마모를 최소화하기 위하여 변환기는 디스크 표면과 물리적으로 접촉하지 않는다.
활주 높이는 디스크가 동작 회전 속도, 즉 디스크 드라이브가 동작하도록 설정된 분단 회전수(rpm)에서 회전할 때 슬라이더에 의하여 도달되는 높이를 말한다. 활주 높이는 정상 디스크 동작 중에 헤드와 디스크 표면 사이의 무시해도 좋은 접촉을 유지하기에 적당한 간격을 변환기가 디스크 표면으로 유지하기에 충분한 레벨이 되도록 설계된다. 디스크 드라이브 제품에서, 디스크의 표면은 일반적으로 완벽하게 평탄하지 하지 않고 또한 평평하지 않다. 디스크 표면에는 피크 부분과 벨리(valley) 부분이 형성된다. 활주 높이는 헤드 하부의 디스크 표면 피크를 통과하더라도 헤드/디스크 접촉이 방지되기에 충분하여야 한다.
디스크 드라이브가 동작하지 않을 때, 저장 디스크의 회전은 정지되고 헤드의 공기부양면은 변환기가 활주하지 않도록 한다. 이러한 환경 하에서, 슬라이더 및 변환기를 포함하는 헤드는 디스크 표면 위에서 휴지상태로 된다. 일반적으로, 액츄에이터는 디스크 드라이브의 전원이 오프되기 전에 동작되어, 소정 데이터 트랙으로부터 멀리 배치된 위치에서 디스크 표면 위에 제공된 안착 영역 위에 헤드가 위치하도록 한다.
디스크 드라이브의 공지된 접촉 정지 동작에서, 드라이브의 전원이 오프하면, 헤드의 활주 높이는 일반적으로 회전 속도가 감속됨에 따라 헤드가 안착 영역에서 디스크 표면과 접촉할 때까지 감소된다. 헤드가 디스크 표면과 제일 먼저 접촉하는 디스크 회전 속도는 "안착" 속도라고 한다. 다음에, 헤드는 디스크 회전이 완전하게 정지할 때까지 그리고 그 후에 디스크 표면과 접촉을 유지한다. 안착 영역의 이용은 헤드와 디스크 표면 사이의 접촉에 의하여 발생될 수 있는 데이터 트랙에 대한 어떠한 손상을 방지한다. 그러나, 헤드와 디스크 표면 사이의 접촉은 변환기에 손상을 줄 수 있으며, 어떤 경우에는 헤드와 디스크 표면을 마모시킬 수 있다.
이는 또한 디스크 드라이브가 다시 접촉 개시 동작 상태에 있을 때 발생한다. 접촉 개시 동작은 디스크를 회전시키기 시작하며, 한편 헤드는 여전히 안착 영역과 접촉하고 있다. 헤드는 디스크 회전 속도가 "이륙(take-off)" 속도에 도달할 때까지, 디스크 가속 중에 디스크 표면과 접촉을 유지한다. 이륙 속도는 슬라이더와 디스크 표면 사이의 접촉이 무시해도 좋도록 공기부양면이 디스크 표면으로부터 상승되도록 하는 디스크 회전 속도이다. 이륙 속도는 안착 속도와 거의 일치한다.
특히 접촉 중지 및 개시 동작 중에 디스크 드라이브의 기계적 성능을 신뢰성 있게 하기 위하여 헤드 및 디스크 표면 사이의 접촉에 의하여 발생되는 마모를 제한하는 것이 디스크 드라이브 제조자의 목표이다. 이를 위하여, 디스크 드라이브 설계는 디스크에 대한 동작 회전 속도로부터 측정된 회전 속도의 허용가능한 마진 내에서 헤드가 활주 동작을 시작하도록 디스크 드라이브 동작을 달성하는 것이다.
예를 들어, 드라이브의 동작 회전 속도의 약 70퍼센트와 동일한 회전 속도에서 헤드가 디스크 표면으로부터 상승하거나 또는 디스크 표면에 안착할 때 특정 드라이브에 대한 기계적 성능이 상대적으로 긴 수명동안 허용될 수 있도록 했다. 일반적으로, 헤드의 활주 높이는 이륙 속도에 도달하면 디스크의 회전 속도에 비례한다. 다시 말해, 디스크가 빨리 회전하면, 활주 높이는 더 높아진다. 만약 헤드에 대한 활주 동작(이륙 속도)이 예를 들어 동작 속도의 70퍼센트에 도달하면, 적정 활주 높이는 디스크가 최고 동작 속도까지 가속될 때 헤드에 의하여 도달된다는 것이 발견되었다. 이륙 속도가 동작 속도의 70퍼센트 보다 크면, 디스크가 동작 속도로 가속될 때 헤드는 적정 활주 높이에 도달하지 않을 수 있으며, 이는 디스크 드라이브를 과도하게 마모시키고 연구적인 기계적 손상을 야기시킨다.
또한, 이륙 속도 또는 안착 속도가 동작 속도의 7퍼센트 보다 크면, 헤드는 디스크 표면의 전체 길이(즉, 접촉 개시 또는 중지 동작 중에 디스크 표면상의 헤드의 전체 슬라이딩 거리)에 대하여 디스크 표면과 접촉을 유지하며, 이는 마찬가지로 헤드/디스크 인터페이스에 과도한 마모를 발생시킨다.
디스크 드라이브의 제조 중에, 디스크 드라이브 내의 각각의 헤드가 최소 슬라이딩 거리에서 디스크 표면으로부터 상승하거나 또는 디스크 표면으로 안착하도록 동작하고, 접촉 개시 동작에서 디스크 동작 회전 속도에서 규정 활주 높이에 도달하도록 동작하도록 하기 위하여 품질 제어 공정으로서 드라이브 내의 각각의 헤드에 대하여 이륙 속도 및/또는 안착 속도를 결정하도록 개별 디스크 드라이브를 테스트할 수 있도록 하는 것이 요구된다. 그러나, 현재 특히 다수의 디스크 및 헤드를 가진 디스크 드라이브에 대하여 드라이브 단위로 이륙 속도 값을 결정하는 신뢰성 있고 유효한 시스템 또는 방법이 없다.
공지된 종래 방법은 디스크가 소정 회전 속도에서 회전하는 동안 디스크의 소정 트랙 상에 기지 주파수를 가진 신호를 기록하고, 다음에 예상되는 이륙 속도에 상응하는 회전 속도를 포함하는 디스크의 하나 이상의 다른 회전 속도에서 다시 상기 신호를 판독하는 것을 포함한다. 슬라이더와 디스크 표면 사이의 접촉은 디스크로부터 재판독된 신호에 영향을 미친다. 재판독된 신호가 어떻게 영향을 받는지에 대한 지식은 슬라이더/디스크 접촉의 증표에 대한 신호를 분석하기 위하여 제공될 수 있다. 상기 분석은 슬라이더/디스크 접촉 증표에 대하여 재판독된 신호에 대한 주파수 또는 진폭 변조 및 재판독된 신호가 제일 먼저 슬라이더/디스크 접촉을 나타내는 회전 속도의 측정을 포함할 수 있다. 상기와 같은 속도 측정은 일반적으로 특정 슬라이더의 이륙 속도에 상응한다.
종래 기술에 개시된 방법 및 장치는 재판독된 신호의 유효한 변조에 대한 대역폭 제한, 재판독된 신호의 검출시 과도한 시간 소모 및 검출 과정의 정확도 및 민감도를 저하시키는 열악한 신호 대 노이즈 비와 같은 문제점을 발생시킨다. 또한, 종래 기술은 제조되는 각각의 그리고 모든 디스크 드라이브 제품을 빠르게 그리고 효율적으로 테스트하는 대량 생산에 대하여 경제적이지 못하다.
본 발명은 디스크 드라이브에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 디스크 드라이브에서 슬라이더에 대한 최악 상태의 안착 속도를 검출하는 유효하고 신뢰성 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 디스크 드라이브 실시예의 투시도이다.
도 2는 테스트하의 디스크 드라이브 장치내의 헤드에 대한 최악의 안착 속도를 결정하기 위한 본 발명에 따른 테스트 시스템의 블록도이다.
도 3은 음향 방출 신호 및 디스크 드라이브 속도 사이의 관계를 전체 시간에 대하여 도시한 그래프이다.
도 4는 슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생되는 음향 방출 신호의 작용을 포함하여, 음향 방출 신호 및 디스크 드라이브 속도 사이의 관계를 전체 시간에 대하여 도시한 그래프이다.
도 5는 헤드에 대한 활주 높이 대 헤드가 활주하는 디스크의 회전 속도를 나타내는 그래프이다.
도 6은 도 2의 테스트 시스템에 의하여 결정된 테스트하의 디스크 드라이브 장치의 설계 규격 내에 있지 않은 안착 속도에서 디스크 표면을 접촉하는 개별 헤드를 식별하기 위하여 도 2의 테스트 시스템과 결합하여 이용될 수 있는 주파수 복조 테스트에 대한 블록도이다.
본 발명은 제조중인 디스크 드라이브 제품에서 헤드에 대한 최악의 안착 속도를 정확하고 효율적으로 검출하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다. 최악의 안착 속도는 디스크 드라이브 제품의 전원 오프 제어시 헤드가 제일먼저 디스크 표면과 접촉하는 헤드의 안착 속도와 일치한다.
본 발명은 슬라이더/디스크 접촉의 결과중 하나는 예를 들어 스핀들 모터와 같은 디스크 드라이브의 기계적 요소로부터의 음향 방출이라는 것을 인식하고 있다. 본 발명에 따르면, 슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생되는 음향 방출은 음향 방출 센서에 의하여 감지되며, 상기 감지된 음향 방출은 슬라이더/디스크 접촉을 나타내는 상기 음향 방출이 제일 먼저 감지되는 시간에 디스크 드라이브 제품의 디스크 회전 속도에 상관관계를 가지며, 따라서 안착 속도 정보를 제공한다.
본 발명의 실시예에서, 음향 방출 센서는 테스트 하의 디스크 드라이브 장치의 스핀들 모터에 확실하게 음향적으로 연결된다. 음향 센서는 스핀들 모터로부터 음향 방출을 수신하고 상기 음향 방출을 대응하는 전기 신호로 변환시킨다. 스핀들 모터로부터 방출된 음향 방출은 모터 자체의 진동에 의하여 발생되는 방출 및 테스트 하의 디스크 드라이브 장치의 헤드중 하나와 각각의 디스크 표면 사이의 접촉(슬라이더/디스크 접촉)으로부터 발생되는 기계적 진동에 의하여 야기되는 방출을 포함한다. 따라서, 음향 방출 센서는 테스트 하에서 장치 내의 어떤 슬라이더/디스크 접촉의 발생을 나타내는 전기 신호를 출력한다.
본 발명에 따르면, 스핀들 모터는 초기에 테스트 하에서 장치에 대하여 설정된 최고 동작 속도까지 디스크를 가속하도록 전원이 공급된다. 다음에, 스핀들 모터에 대한 전원은 오프 되고, 디스크는 제로 속도까지 감속되도록 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 스핀들 모터에 전원을 제공하기 위하여 이용되는 전기 리드에 전기 프로브가 연결된다. 스핀들 모터의 전원이 오프된 후에, 스핀들 모터 전원 리드에 부착된 프로브는 스핀들 모터의 연속 회전에 의하여 발생되는 역EMF를 측정하기 위하여 이용된다. 상기 역EMF는 회전자와 같은 통상적인 전기 모터의 부품 회전에 의하여 발생되는 전기 전압이며, 일반적으로 회전 부품의 회전 속도에 비례하는 주파수에서 맥동한다. 회전자가 일반적으로 디스크 드라이브의 디스크를 직접 회전시키기 위하여 이용되는 한, 발생된 맥동 역EMF에 의하여 나타나는 스핀들 모터 회전자 회전 속도는 스핀들 모터에 대한 전원이 오프된 후에 디스크의 속도가 감소하는 중에 언제나 디스크 회전 속도를 나타낸다.
프로브 출력은 테스트하의 장치의 대응하는 디스크 회전 속도와 역EMF를 상호 관련시키도록 속도가 하강하는 동안 연속적으로 처리된다. 동시에, 음향 방출 센서의 출력은 슬라이더/디스크 접촉의 표시가 첫 번째 발생한 때를 결정하기 위하여 모니터링된다. 음향 방출 센서의 전기 신호 출력으로부터 첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시를 검출하면, 첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 시간에 프로브로부터 역EMF값에 의하여 표시되는 디스크 회전 속도가 기록된다.
기록된 회전 속도는 디스크 표면과 접촉하도록 테스트 하의 장치의 헤드중 적어도 첫 번째 헤드의 안착 속도에 상응한다. 기록된 속도는 임계 속도와 비교되며, 상기 임계 속도는 예를 들어 테스트하의 장치에 대하여 설정된 동작 속도의 70퍼센트로 설정될 수 있다. 만약 프로브로부터 판독된 역EMF로부터 결정되는 기록된 속도가 임계값과 같거나 이보다 작으면, 테스트하의 장치의 모든 헤드는 허용가능한 활주 높이 레벨에서 동작한다. 이는 본 발명에 따른 테스트가 회전 속도값 또는 디스크 드라이브의 동작 속도의 70퍼센트 이하에서 테스트항의 장치의 헤드중 하나와 각각의 디스크 표면 사이의 첫 번째 접촉 표시를 설정하기 때문이다. 테스트하의 장치의 디스크가 제로 속도로 감속되기 때문에, 다음 슬라이더/디스크 접촉은 낮은 회전 속도에서도 발생한다.
전술한 바와 같이, 헤드에 대한 안착 속도는 일반적으로 헤드에 대한 이륙 속도와 동일하다. 따라서, 본 발명에 따른 안착 속도 방법의 이용은 테스트하의 장치의 디스크 드라이브의 헤드에 대한 이륙 속도 성능 표시를 제공한다. 기록된 회전 속도와 임계값 사이의 비교에 의하여 기록된 속도가 임계값보다 크다는 것이 나타나면, 테스트하의 장치의 헤드중 적어도 하나가 디스크 드라이브의 설계 규격에 따른 활주 높이 동작에 도달하지 않았다는 것을 알 수 있다.
본 발명에 의하여 제공된 안착 속도 정보는 디스크 드라이브 대량 생산에 이용되어, 디스크 드라이브 제품이 동작하도록 설정된 회전 속도의 예를 들어 70퍼센트 보다 큰 안착 속도에서 헤드중 적어도 하나가 각각의 디스크 표면과 접촉하는 디스크 드라이브 제품을 걸러낼 수 있다. 모든 헤드에 대하여 허용가능한 안착 속도를 증명하지 못한 디스크 드라이브는 불합격되어 다음 테스트 및 수리를 위하여 대량 생산 공정으로부터 제거된다.
본 발명의 음향 방출, 역EMF 구조는 허용가능한 활주 높이 동작에 대하여 제조 공정을 통과한 각각의 그리고 모든 디스크 드라이브 제품을 빠르게 테스트하기 위하여 대량 생산 환경에서 수행될 수 있는 간단하고, 고효율이고 경제적인 메커니즘을 제공한다. 바람직하게, 음향 방출 테스트시 허용가능한 안착 속도를 가지지 못하는 디스크 드라이브 제품에 대해서는 주파수 복조 테스트가 수행되어 고장 디스크 드라이브 내의 개별 헤드에 대한 이륙 속도 또는 안착 속도를 결정하고 따라서, 개별 헤드 또는 헤드들이 수리되어야 하는지를 결정할 수 있다. 주파수 복조 테스트는 리얀주의 이름으로 출원되고 본 출원의 양수인에게 양도된 슬라이더-디스크 인터페이스의 FM 검출이라는 제하의 미국출원 제 호에 개시된 방법에 따라 수행될 수 있다. 상기 공동 계류중인 출원의 명세서는 여기에 참고로 인용된다.
도면에 따르면, 먼저 도 1에는, 도면 부호(20)로 표시되는 디스크 드라이브의 실시예가 도시되어 있다. 디스크 드라이브(20)는 다수의 저장 디스크(22a-d) 및 다수의 판독/기록 헤드(24a-h)를 포함한다. 각각의 저장 디스크(22a-d)에는 사용자 데이터를 저장하기 위한 다수의 데이터 트랙이 제공된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 헤드는 각각의 저장 디스크(22a-d)의 각각의 표면에 대하여 제공되어, 모든 저장 디스크의 데이터 트랙에 데이터가 기록되거나 상기 데이터 트랙으로부터 데이터가 판독되도록 한다. 디스크 드라이브(20)는 단지 본 발명을 이용하는 디스크 드라이브 시스템을 나타내며 본 발명은 보다 적거나 많은 저장 디스크를 포함하는 디스크 드라이브 시스템과 결합하여 이용되도록 수행될 수 있다.
저장 디스크(22a-d)는 공지된 바와 같이 스핀들 모터 장치(29)에 의하여 회전되도록 장착된다. 또한, 판독/기록 헤드(24a-h)는 저장 디스크(22a-d)의 미리 선택된 반경 범위 위에 제어되어 배치되도록 각각의 액츄에이터 암(28a-h)에 의하여 지지되어 데이터 트랙으로부터 데이터를 판독하고 데이터 트랙에 데이터를 기록할 수 있도록 한다. 이를 위하여, 액츄에이터 암(28a-h)은 디스크 표면의 방사방향으로 액츄에이터 암(28a-h)을 제어가능하게 회전시키도록 동작할 수 있는 보이스 코일 모터(32)에 의하여 핀(30) 위에 회전가능하게 장착된다.
각각의 판독/기록 헤드(24a-h)는 공지된 방식으로, 만곡 부재(도시안됨)에 의하여 각각의 액츄에이터 암(28a-h)에 장착되며 공기부양면(도시안됨)을 가진 슬라이더(26)에 장착된 자기 변환기(25)를 포함한다. 디스크 드라이브 시스템에서 일반적으로 이용되는 바와 같이, 슬라이더(26)는 전술한 바와 같이 판독/기록 헤드(24a-h)의 자기 변환기(25)가 디스크 드라이브 시스템의 비접촉 동작 중에 각각의 저장 디스크(22a-d)의 표면 위로 "활주"하도록 한다. 사용되지 않을 때, 보이스 코일 모터(32)는 접촉 중지 동작 중에 액츄에이터 암(28a-h)을 회전시켜, 판독/기록 헤드(24a-h)가 저장 디스크 표면 위에서 휴지 상태로 되는 각각의 안착 영역(58) 위에 판독/기록 헤드(24a-h)를 배치한다. 각각의 판독/기록 헤드(24a-h)는 접촉 개시 동작을 시작할 때 각각의 안착 영역(58) 위에서 휴지상태에 있다.
인쇄 회로 기판(PCB)(34)은 스핀들 모터(29) 및 보이스 코일 모터(32)의 동작을 제어하는 제어 전자부를 장착하기 위하여 제공된다. PCB(34)는 또한 판독/기록 헤드(24a-h)에 연결된 판독/기록 채널 회로를 포함하여, 저장 디스크(22a-d)의 데이터 트랙에 대하여 데이터 이전을 제어하도록 한다. 디스크 드라이브의 여러 가지 부품에 PCB(34)를 결합하는 방법은 공지되어 있다.
본 발명을 수행하는 비파괴 제자리 음향 방출 안착 속도 테스트 방법의 실시예에 따르면, 조립 및 PCB(34)의 결합 전에, 도 1의 헤드(24a-h), 보이스 코일 모터(32), 저장 디스크(22a-d) 및 스핀들 모터(29)와 함께 액츄에이터 암(28a-h)을 포함하는 어셈블리(48)는 도 2에 도시된 바와 같이 테스트하의 장치로서 데스크 시스템에 연결된다. 특히, 전원 공급 장치(50)는 일반적으로 공지되어 있는 바와 같이 어셈블리(48) 내의 스핀들 모터(29)에 연결되어, 어셈블리(48)에 대하여 설정된 최고 동작 속도까지 저장 디스크(22a-d)를 가속시키도록 한다. 전원 공급 장치(50)는 전원 공급 장치(50)를 동작시키기 위하여 프로그램된 컴퓨터(49)에 의하여 제어되어, 어셈블리(48)의 저장 디스크(22a-d)에 대하여 설정된 동작 속도에서 저장 디스크(22a-d)가 회전할 때까지 스핀들 모터(39)에 전원을 공급하도록 한다. 어셈블리(48)는 안착 영역(58) 상의 헤드와 함께 동작된다.
예를 들어 어코스틱 피직스사에 의하여 판매되는 R15센서와 같은 음향 방출 센서(52)는 스핀들 모터(29)를 장착하도록 디스크 드라이브 제품에 일반적으로 형성된 모터 허브(도시안됨)의 상부 커버 위에서 어셈블리(48) 위에 배치된다. 어셈블리(48) 위에 음향 방출 센서(52)를 배치하기 전에 약간의 알코올이 어셈블리의 접촉면에 첨가되어, 음향파를 전송하기 위하여 청결한 접촉 표면을 제공하도록 한다. 음향 방출 센서(52)의 상부에 배치된 무거운 물건(도시안됨)은 센서(52)와 스핀들 모터(29) 사이의 바람직한 음향 결합을 제공하기 위하여 이용될 수 있다. 알코올은 테스트 후에 센서(52)가 어셈블리로부터 제거될 때 증발되어, 디스크 드라이브로 유입될 수 있는 오염을 최소화한다. 알코올 및 무거운 물건의 이용은 스핀들 모터(29)와 센서(52)의 음향적인 결합을 위한 빠르고 청결한 수단을 제공하여, 본 발명의 테스트 방법에 대하여 높은 생산율을 가지도록 한다. R15음향 센서(52)는 센서(52)에 의하여 감지된 음향 방출을 전기 신호로 변환시킨다.
센서(52)의 전기 출력은 증폭기, 필터 회로(54)에 연결되어, 센서(52)의 전기 출력을 증폭시키고 증폭된 신호를 약 150 및 350kHz 사이로 동조시킨다. 증폭기 회로(54)에 의하여 증폭되고 동조된 신호 출력은 이하에 보다 상세히 설명되는 바와 같이 슬라이더/디스크 접촉의 표시를 결정하도록 컴퓨터(49)에 의하여 모니터링하기 위하여 컴퓨터(49)의 아날로그 입력 포트에 연결된다.
전기 프로브(56)는 스핀들 모터(29)의 두 전력 와이어 사이에 다른 프로브로서 연결되어, 일반적으로 공지된 바와 같이, 스핀들 모터(29)에 의하여 발생된 역EMF 전압을 측정한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 프로브(56)의 출력은 또한 컴퓨터(49)에 의하여 모니터링하기 위하여 컴퓨터(49)의 아날로그 입력 포트에 연결되어, 테스트되는 어셈블리(48) 내의 스핀들 모터(29)에 의하여 장착된 저장 디스크(22a-d)의 대응하는 회전 속도를 결정한다.
도 3에는 프로브(56)의 전기 출력으로부터 결정될 수 있을 때, 센서로부터 유도되는 음향 방출 신호와 어셈블리(48)내의 저장 디스크(22a-d)와 같은 디스크의 회전 속도 사이의 상관관계를 도시하는 그래프를 도시한다. 도 3에서, 슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생되는 음향 방출에 영향을 받지 않았을 경우의 상관관계가 도시된다.
어셈블리(48)에 이용된 스핀들 모터 타입에 대한 역EMF 전압값은 스핀들 모터의 대응하는 회전 속도에 상호 연관될 수 있다. 컴퓨터(49)는 프로브(56)로부터 역EMF 전압을 주기적으로 샘플링한다. 역EMF는 모터 회전자의 회전 속도와 관련된 주파수에서 맥동한다. 컴퓨터(49)는 컴퓨터(49)에 의하여 샘플링된 역EMF 펄스에 시간을 설정함으로써 모터 회전자의 회전 속도를 계산할 수 있다. 모터 회전자의 회전 속도는 스핀들 모터(29)에 의하여 장착되는 저장 디스크(22a-d)의 회전 속도와 비례한다.
컴퓨터(49)는 또한 테스트하의 어셈블리(48) 내의 스핀들 모터(29)로부터 센서(52)에 의하여 수신된 음향 방출에 상응하는 신호값을 얻기 위하여 증폭기 회로(54)의 전기 출력을 주기적으로 샘플링한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 시간 표시된 "트리거" 전의 시간에, 스핀들 모터(29)는 전원 공급 장치(50)에 의하여 완전하게 전원이 공급되고, 어셈블리(48)내의 저장 디스크는 규정 동작 회전 속도에서 회전한다. 회전 속도값( 곡선으로 표시된 "드라이브 속도")은 동작 속도와 상응하는 최대 값에 상응하는 레벨에서 유지한다.
시간 표시된 "트리거"에서, 컴퓨터(49)는 저장 디스크(22a-d)가 제로 속도로 하강하도록 스핀들 모터(29)로부터 전원을 중단하기 위하여 전원 공급 장치(50)를 제어한다. 컴퓨터는 또한 프로브(52)로부터의 역EMF값을 샘플링을 시작하기 위하여 동작한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 트리거 포인트의 우측으로의 드라이브 속도 곡선에 의하여 나타난 속도값은 저장 디스크(22a-d)의 회전 속도의 감속에 비례하여 감소된다.
도 3의 드라이브 속도 곡선 하부는 스핀들 모터(29)의 회전에 의하여 발생되는 음향 방출로부터 발생하는 음향 방출 센서(52)의 전기 출력에 상응하는 값(곡선 표시 "AE 신호")을 도시한다. 도 3에 도시된 바와 같이, AE 신호 커브의 모양 및 경사도는 일반적으로 드라이브 속도 곡선의 모양 및 경사도에 따르며, 이는 스핀들 모터(29)에 의하여 발생되는 노이즈로부터의 음향 방출은 어셈블리(48) 내의 스핀들 모터에 의하여 장착되는 저장 디스크(22a-d)의 회전 속도에 비례한다는 것을 나타낸다. 따라서, 트리거 포인트 다음에, 스핀들 모터로부터의 음향 방출은 감속 중에 저장 디스크(22a-d)의 회전 속도의 감속에 비례하여 감소한다.
도 4에는 본 발명에 의하여 인식되는 바와 같이, 어셈블리(48)내의 슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생되는 음향 방출을 포함하는 경우에, 센서(52)로부터 유도되는 음향 방출 신호와 저장 디스크(22a-d)의 회전 속도 사이의 상관관계를 나타내는 그래프를 도시한다. 트리거 포인트로부터, 도 4의 그래프는 어셈블리(48)내의 첫 번째 헤드가 각각의 디스크 표면을 접촉할 때까지는 도 3의 그래프와 유사하다. 상기 포인트는 도 4에서 "애벌란시(avalanche) 포인트"라고 표시되어 있다. 스핀들 모터(29)로부터의 음향 방출은 초기 슬라이더/디스크 접촉시 급격하게 변화한다. 따라서, 도 4의 실시예에 도시된 바와 같이, 센서(52)에 의하여 출력된 전기 신호는 도 4의 그래프의 애벌란시 포인트에 도시된 바와 같이, 초기 접촉시 가파르게 갑자기 증가한다.
본 발명에 따라, 컴퓨터(49)는 트리거 포인트 다음에 센서(52)의 전기 출력과 프로브(56)로부터 유도된 역EMF 전압을 샘플링하기 위하여 동작된다. 또한, 컴퓨터가 첫 번째 슬라이더/디스크 접촉을 나타내는 AE 신호 강도(애벌란시 포인트)의 급격한 변화를 검출할 때, 컴퓨터(49)는 역EMF 전압의 펄스에 의하여 표시되는 드라이브 속도값을 계산하고 기록하기 위하도록 프로그램된다. 애벌란시 포인트에서의 드라이브 속도는 디스크 표면과 접촉하도록 하는 어셈블리(48) 내의 첫 번째 헤드의 안착 속도에 상응한다.
테스트하의 어셈블리에 대한 안착 속도값을 기록한 후에, 컴퓨터(49)는 컴퓨터(49)에 저장된 임계 안착 속도값과 기록된 안착 속도를 비교하고, 애벌란시 포인트에서 기록된 회전 속도가 임계값보다 큰 테스트하의 어셈블리는 "불합격" 표시한다.
임계 안착 속도는 다음 식의 함수로서 설정될 수 있다:
LV임계= ((TOH + ㅿFH)* 전속력)/(FH최소* S)
여기서:
LV임계는 테스트하의 장치의 애벌란시 포인트에서의 속도가 비교되는 안착 속도에 대한 임계값이며;
TOH는 테스트하의 장치에 이용되는 디스크에 대한 규격이며 디스크 표면의 활주 높이 애벌란시 포인트를 나타내며;
전속력은 테스트하의 장치에 대한 동작 회전 속도이며;
FH최소는 테스트하의 장치의 규격에 따른 최소 활주 높이이며;
ㅿFH는 스핀들 모터에 디스크를 클램핑하므로써 발생되는 활주 높이 강하이며;
S는 시스템 설계자에 의하여 선택되는 안전 계수이다.
도 5는 디스크의 활주 높이와 회전 속도 사이의 상관관계를 나타낸다. 도 5의 그래프는 디스크의 활주 높이 대 회전 속도에서의 변화 기울기 경사도를 도시한다. 상부 경사 라인은 회전 속도 함수로서 활주 높이 변화에 대한 평균값이다. 하부 경사 라인은 테스트하의 장치에서 예상될 수 있는 최소 기울기이다. 도시된 바와 같이, LV임계가 상기 식에 의하여 계산될 때, 활주 높이 변화에 대한 최소 경사도는 소정 FH최소로 활주 높이를 상승시키기에 충분하다. LV임계보다 큰 애벌란시 포인트에서 회전 속도를 가지는 테스트하의 장치에서의 헤드는 최소 경사도가 될 때 FH최소에 도달하지 못하며, 각각의 헤드는 만약 상기 테스크하의 장치가 수리를 위하여 제조 공정으로부터 배출되지 않는 다면 마모 문제를 가질 것이다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 음향 방출 테스트는 테스트하의 장치에 대한 최악의 안착 속도를 결정하지만, 고장난 장치의 실제 헤드 또는 헤드들이 허용가능한 활주 높이 동작을 수행하고 있는지는 나타내지 못하고 있다. 음향 방출 테스트에서 불합격한 어셈블리(48)의 헤드(24a-h)의 각각의 하나의 이륙 속도를 결정하기 위하여, 고장난 어셈블리에 대하여 전술한 바와 같이 슬라이더-디스크 인터페이스의 FM 검출이하는 제하의 공동계류중인 미국출원 제 호에 기술된 테스트 방법이 수행될 수 있다.
도 6은 공동 계류중인 상기 출원의 발명에 따라 테스트 시스템을 형성하는 블록도를 도시한다. 제어 장치(400)는 테스트하의 어셈블리를 동작시키도록 PCB(34)를 시뮬레이팅한다. 특히, 제어 장치(400)는 스핀들 모터(29) 및 보이스 코일 모터(32)의 동작을 제어하기 위하여 PCB(34) 대신 어셈블리에 연결되고 저장 디스크(22a-d)의 표면으로부터 또는 상기 표면에 헤드(24a-h)가 신호를 판독하거나 기록하도록 판독/기록 채널 회로를 포함한다.
일반적으로 공지되어 있는 바와 같이, 제어 장치(400)에는 제어 시간 동안 헤드(24a-h)중 하나를 선택하도록 멀티플렉스(도시안됨)가 제공되어 각각의 디스크 표면으로부터 또는 표면에 신호를 판독 또는 기록하도록 한다.
제어 장치(400)는 FM 복조기(440)의 입력에 연결된 출력을 포함한다. 제어 장치 출력은 판독/기록 헤드(24a-h)중 선택된 하나에 의하여 판독된 신호를 FM 복조기(440)에 전송한다. FM 복조기(440)는 일반적으로 FM 통신에 이용되며, 디스크 드라이브 지터 주파수에 적당한 주파수 대역폭을 수신하도록 변형된 종래의 FM 복조기 또는 예를 들어 HP8901A 변조 분석기와 같은 실험장비를 포함한다. FM 복조기(440)의 출력은 선택된 헤드(24a-h)에 의하여 다시 판독된 신호로부터 복조된 가변 주파수의 신호를 출력한다.
스펙트럼 분석기(500)의 입력은 FM 복조기(440)의 출력에 연결되어 복조된 주파수 신호를 수신한다. 스펙트럼 분석기(500)는 FM 복조기(440)에 의하여 복조된 각각의 주파수에 대한 신호 강도 정보를 제공한다. 스펙트럼 분석기는 종래의 주파수 스펙트럼 분석기 또는 수신되고 복조된 주파수 신호를 퓨리에 변환하는 프로세서를 포함할 수 있다. 가장 효율적인 동작을 위하여, 고속 퓨리에 변환 알고리듬이 이하에 상세히 설명되는 프로세서에서 수행된다.
스펙트럼 분석기(500)의 출력은 스펙트럼 분석기(500)에 의하여 발생된 신호 강도 정보로부터 헤드/디스크 접촉을 나타내는 신호 강도값 또는 값들을 감싸는 임계 엔벨로프 이상인 피크값을 검출하도록 배치된 피크 검출기(560)를 포함한다. 피크 검출기(560)는 임계 엔벨로프 내에 감싸인 소정 값 이상의 피크 검출을 근거로 테스트하의 장치에 대한 합격/불합격 표시를 출력한다. 임계값 이상의 피크값은 슬라이더/디스크 접촉을 표시한다.
제어 장치(400)는 저장 디스크(22a-d)의 선택된 반경 범위 위에 보이스 코일 모터(32)가 액츄에이터 암(28a-h)을 배치하도록 동작한다. 선택된 특정 반경 범위는 헤드/디스크 접촉에 의하여 재판독된 신호의 주파수 민감도에 의존한다.
재판독된 신호의 주파수 민감도는 접촉에 의하여 발생된 기계적 진동의 진폭 및 방향과 같은 몇 가지 요인에 의하여 영향을 받는다. 이들 요인은 헤드를 포함하는 기계적 부품의 고유 구조 및 구성의 함수로서 변화한다.
초기에, 헤드/디스크 접점에 대한 재판독된 주파수 민감도는 특정 헤드에 대하여 실험적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 후친슨에 의하여 제조된 2-레일 나노 슬라이더 및 타입 19서스펜션과 같은 현재 이용되는 슬라이더 및 서스펜션에 대하여, 헤드와 디스크 사이의 경사각도가 가장 클 때 민감도가 가장 크다. 도 1에 도시된 형태의 대부분의 로터리 액츄에이터에서, 가장 큰 경사각도는 액츄에이터 암(28a-h)이 저장 디스크(22a-d)의 외부 테두리에 헤드(24a-h)를 배치할 때 발생한다.
반경 범위가 선택되고 제어 장치(400)는 각각의 저장 디스크(22a-d)의 상기 미리 선택된 반경 범위에 보이스 코일 모터(32)가 액츄에이터 암(28a-h)을 배치하도록 동작할 때, 제어 장치(400)는 스핀들 모터(29)를 제어하여 제일 먼저 미리 선택된 회전 속도에서 저장 디스크(22a-d)를 회전시키도록 한다. 첫 번째 회전 속도에서 회전하는 동안, 제어 장치(400)는 각각의 헤드(24a-h)를 순차적으로 작동시키도록 멀티플렉스를 이용하여, 미리 선택된 반경 범위에서 균일한 패턴을 가진 신호를 각각의 저장 디스크 표면 주위에 완전하게 기록하도록 한다. 각각의 디스크 표면 위에 기록된 각각의 패턴 신호의 파장은 제어 장치(400)에 의하여 헤드(24)에 제공된 신호 주파수와 제일 먼저 미리 선택된 회전 속도의 함수이다. 기록된 신호는 각각의 동작하는 헤드(24a-h)가 패턴 신호를 기록하는 동안 디스크 표면과 접촉하고 있다면 주파수 지터를 포함할 것이다. 바람직하게, 기록된 신호의 파장은 헤드(24a-h)의 자기 성능을 테스트하기 위하여 일반적으로 이용되는 고주파수 신호의 파장과 동일하도록 설정된다.
각각의 디스크 표면에 신호를 기록할 때, 디스크 회전이 완료시 신호에 불연속이 발생한다. 이는 신호 파장이 미리 선택된 반경 범위에서 저장 디스크의 원주 내의 전체 싸이클 수와 정확하게 맞지 않기 때문이다. 스펙트럼 분석기(500)는 이하에 상세히 설명되는 바와 같이 각각의 디스크 표면 위에 기록된 신호의 불연속을 통과할 때 헤드로부터의 신호 수신을 생략하도록 설정된다.
미리 선택된 반경 범위에서, 저장 디스크(22a-d)의 미리 선택된 반경 범위에서 유지되는 액츄에이터 암(28a-h)에 의하여 거의 균일한 패턴을 가진 각각의 신호를 각각의 저장 디스크 표면 주위에 완전하게 기록한 후에, 제어 장치(400)는 스핀들 모터(29)를 제어하여 두 번째로 미리 선택된 회전 속도에서 저장 디스크(22a-d)를 회전시키도록 한다. 두 번째 회전 속도에서 회전하는 동안, 제어 장치(400)는 각각의 헤드(24a-h)를 순차적으로 동작시키도록 멀티플렉스를 이용하여, 동시에 이미 기록된 신호를 판독한다. 디스크 표면으로부터 판독된 각각의 패턴 신호의 주파수는 두 번째 미리 선택된 회전 속도의 함수이며 만약 각각의 동작하는 헤드(24a-h)가 패턴 신호를 기록 또는 판독하는 중에 디스크 표면과 접촉한다면 주파수 지터를 포함한다.
각각의 첫 번째 및 두 번째 회전 속도는 헤드(24a-h)에 대한 이륙 속도에 관련된 값에서 선택된다. 예를 들어, 디스크 드라이브(20)가 7200rpm에서 동작하도록 설정된다면, 신호는 7200rpm과 동일한 첫 번째 회전 속도에서 기록될 수 있다. 다음에 신호는 7200rpm의 약 70%, 예를 들어 5000rpm과 동일한 회전 속도에서 재판독될 수 있다. 상기 방법은 신호를 기록하고 판독하는 순서와 반대로 수행될 수 있다. 즉, 5000rpm에서 신호를 기록하고 72000rpm에서 신호를 재판독한다.
어째든, 선택된 두 개의 회전 속도는 테스트하의 장치에 허용가능한 최소 이륙 속도에서 슬라이더/디스크 접촉과 관련된 정보를 제공한다. 선택된 회전 속도중 하나는 소정 이륙 속도에 있어야 하며, 다른 하나의 속도는 충분히 높은 속도 예를 들어 10%높은 속도 이여서(5000rpm의 이륙 속도인 경우에 5000rpm 보다 높은), 거의 동일한 회전 속도에서 헤드에 발생될 수 있는 반복 진동을 제거하도록 한다. 이러한 방식에서, 재판독 신호에서 발견되는 주파수 지터는 적정 이륙 속도에 의하여 활주 높이 동작을 달성하는 것을 실패했다는 것을 표시한다.
헤드(24a-h)에 의하여 재판독된 신호는 제어 장치(400)의 출력에 의하여 FM 복조기(440)의 입력에 전송된다. FM 복조기(440)는 슬라이더/디스크 접점에 관련 없는 주파수 지터를 감쇄시키기 위하여 필터를 포함할 수 있다. FM 복조기(440)는 헤드(24a-h)로부터 동시에 재판독된 신호를 복조한다. 스펙트럼 분석기(500)는 신호 복조에서의 불연속의 영향을 제거하기 위하여 불연속을 포함하는 신호 부분에서 제어된다. 불연속 길이는 슬라이더/디스크 접점에 의하여 발생될 수 있는 주파수 지터 영향에 비하여 짧다. 따라서, 슬라이더/디스크 접촉이 상기 불연속 부분에서 첫 번째로 발생하더라도, 지터의 영향은 불연속 길이 이상 유지되며 FM 복조기에 의하여 검출된다.
헤드/액츄에이터 어셈블리의 진동은 만곡 모드 및 서스펜션 모드를 포함하여 여러 가지 모드로 발생한다. FM 복조의 주파수 범위는 만곡 모드에서의 진동에 초점을 맞춘다. 만곡 진동은 노이즈를 다소 적게 발생시키며 더 많은 슬라이더/디스크 접촉을 나타낸다. 다른 형태의 진동, 예를 들어 서스펜션 진동은 공기 난류 및 스핀들 진동과 같은 슬라이더/디스크 접촉이외의 요인에 의하여 발생될 수 있다. 또한, 만곡 진동은 진폭 정보의 높은 FM 해상도를 제공하는 서스펜션 진동 이외의 고주파수에서 발생한다.
만곡 진동 모드는 슬라이더/디스크 접촉이 없으면 조용하다는 것이 실험에 의하여 나타났다. 첫 번째 슬라이더/디스크 접촉에서, 하나 이상의 만곡 진동 모드는 급격하게 증가한다. 자연적인 만곡 진동은 상대적으로 넓은 주파수 대역폭에 걸쳐 발생하며, 이는 대역 통과 필터를 이용하여 예상 진동을 분리하는 것을 곤란하게 한다. 그러나, 만곡 진동 모드와 슬라이더/디스크 접촉 사이의 밀접한 상관관계는 슬라이더/디스크 접촉의 결정을 근거로 만곡 진동 모드를 상당히 바람직하게 한다.
따라서, 스펙트럼 분석기(500)는 FM 복조기(440)에 연결되어, FM 복조된 재판독 신호를 수신하고 동시에 슬라이더/디스크 접촉 때문에 만곡이 발생할 수 있는 자연 진동에 상응하는 주파수 범위에 걸쳐 각각의 재판독된 신호에 대한 신호 진폭을 분석한다. 만곡 자연 진동 주파수는 디스크 드라이브(20)에서 이용되고, 복조 및 스펙트럼 분석을 위한 주파수 범위를 설정하기 위하여 이용되는 만곡 타입에 대하여 경험적으로 결정된다.
예를 들어, 10K Hz 내지 500k hz의 주파수 스펙트럼을 통하여, FM 복조기(440)로부터 저레벨 노이즈가 존재한다. 임계 엔벨로프는 노이즈 진폭에 대한 평균 레벨 보자 충분히 큰 진폭 또는 진폭들에서 설정되어, 슬라이더/디스크 접촉의 정확한 표시가 얻어질 수 있도록 한다. 슬라이더/디스크 접촉이 발생할 때마다, 만곡 진동에 상응하는 여러 가지 주파수 진폭은 임계치 위로 가파르게 상승한다. 정확한 만곡 주파수는 제조 공차 및 특정 헤드 구조에 따른 다른 요인 때문에 드라이브 헤드에 따라 변한다. 가능한 만곡 진동의 전체 범위를 커버하는 대역폭에 걸친 스펙트럼 분석을 이용함으로써, 정확한 주파수가 특정 슬라이더/디스크 접촉에 대한 만곡 진동에 상응하는 지를 아는 것이 요구되지 않는다.
스펙트럼 분석기(500)는 FM 복조된 재판독 신호의 첫 번째 퓨리에 변환을 수행하는 프로세서를 포함할 수 있다. 첫 번째 퓨리에 변환은 종래 스펙트럼 분석기보다 상당히 빠른 속도에서 수행될 수 있으며 하나의 재판독 순환의 결과는 접촉을 정확하게 검출하는데 있어서 신뢰할 수 있다. 또한, 불연속은 분석에서 무시될 수 있다.
스펙트럼 분석기에서 검출된 각각의 진폭은 피크 검출기(560)에서 임계값과 비교된다. 전술한 바와 같이, 특정 주파수에서의 임계값은 FM 복조된 신호에서 노이즈 레벨과 관련하여 설정된다. 종래 FM 복조기로부터의 노이즈 진폭은 기계적 진동으로부터의 노이즈 진폭에 비하여 무시된다. FM 무선 방송에 일반적으로 이용되는 종류의 종래 FM 복조기는 약 0.08um/s의 검출 민감도를 제공한다.
재판독 신호의 신호 진폭이 임계값을 초과하면, 이는 슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생된 만곡 진동을 의미한다. 피크 검출기(560)는 재판독 신호 또는 신호들이 임계값을 초과한 신호 진폭을 가지고 있다는 것을 표시하도록 동작하여 적정 이륙 속도로 활주 높이 동작을 시작하는 것을 실패한 특정 헤드(24a-h)가 표시되도록 한다.
본 발명의 음향 센서, 역EMF 프로브 구조는, 현대 대량 생산 디스크 드라이브 제조 공정의 제조율에 알맞은 높은 테스트 생산율을 위한 각각 센서 및 프로브를 포함하는 다중 테스트 스테이션을 가능하게 할만큼 충분히 경제적인 비용으로 수행될 수 있다. 전술한 주파수 복조 테스트 시스템은 상대적으로 작은 수의 드라이브, 즉 음향 방출 테스트에 불합격한 드라이브만 테스트하기 위하여 이용될 수 있다. 따라서, 단일 주파수 변조 시스템은 제조 중에 드라이브에 대한 활주 높이 규격에 만족하지 않는 개별 헤드를 식별하기 위하여 각각의 그리고 모든 드라이브에 대한 대량 생산 테스트를 수용하는 전체 테스트 장치를 제공하는 다중 음향 방출 테스트 시스템으로부터 불합격 드라이브를 수리하도록 이용될 있다.

Claims (12)

  1. 회전 디스크 및 상기 디스크 위에 액츄에이터에 의하여 선택된 위치에 배치되며 슬라이더와 상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 가진 헤드를 포함하는 디스크 드라이브에서 슬라이더/디스크 접촉을 테스팅하는 방법에 있어서,
    정상 판독/기록 동작 중에 디스크에 대하여 설정된 회전 속도에 상응하는 미리 선택된 회전 속도에서 디스크를 회전하도록 하는 스핀들 모터에 전원을 제공하는 단계;
    디스크가 제로 회전 속도로 감속하도록 스핀들 모터의 전원을 중단시키는 단계;
    디스크가 제로 회전 속도로 감속하는 동안, 슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생되는 음향 방출을 포함하여 스핀들 모터로부터의 음향 방출을 나타내는 제 1전기 신호를 제공하도록 전기 출력을 가진 음향 방출 센서와 스핀들 모터 사이에 음향 결합을 형성하는 단계;
    디스크가 제로 회전 속도로 감속하는 동안, 디스크가 제로 속도로 감속할 때 스핀들 모터에 의하여 발생된 역EMF를 나타내는 제 2전기 신호를 제공하도록 스핀들 모터에 전기 프로브를 연결하는 단계;
    첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시에 대한 제 1전기 신호를 모니터링하는 단계; 및
    상기 첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시 시간에 디스크의 회전 속도를 계산하기 위하여 제 1전기 신호로부터 상기 첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시 시간에서 상기 제 2전기 신호를 이용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이더/디스크 접촉 테스팅 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 디스크 드라이브 헤드에 대한 소정 이륙 속도 또는 안착 속도와 관련된 임계값과 상기 계산된 회전 속도를 비교하는 단계 및 상기 계산된 회전 속도가 임계값을 초과할 때를 표시하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이더/디스크 접촉 테스팅 방법.
  3. 회전 디스크 및 상기 디스크 위에 액츄에이터에 의하여 선택된 위치에 배치되며 슬라이더와 상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 가진 헤드를 포함하는 디스크 드라이브에서 슬라이더/디스크 접촉을 테스팅하는 방법에 있어서,
    정상 판독/기록 동작 중에 디스크에 대하여 설정된 회전 속도에 상응하는 미리 선택된 회전 속도에서 디스크를 회전하도록 하는 스핀들 모터에 전원을 제공하는 단계;
    디스크가 제로 회전 속도로 감속하도록 스핀들 모터의 전원을 중단시키는 단계;
    디스크가 제로 회전 속도로 감속하는 동안, 슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생되는 음향 방출을 포함하여 스핀들 모터로부터의 음향 방출을 나타내는 제 1전기 신호를 제공하도록 전기 출력을 가진 음향 방출 센서와 스핀들 모터 사이에 음향 결합을 형성하는 단계;
    디스크가 제로 회전 속도로 감속하는 동안, 디스크 회전 속도를 모니터링 하는 단계;
    첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시에 대한 제 1전기 신호를 모니터링하는 단계; 및
    상기 첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시 시간에서 디스크의 회전 속도를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이더/디스크 접촉 테스팅 방법.
  4. 제 3항에 있어서, 디스크 드라이브 헤드에 대한 소정 이륙 속도 또는 안착 속도와 관련된 임계값과 상기 표시된 회전 속도를 비교하는 단계 및 상기 표시된 회전 속도가 임계값을 초과할 때를 표시하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이더/디스크 접촉 테스팅 방법.
  5. 다수의 회전 디스크 및 각각 상기 각각의 디스크 위에 액츄에이터에 의하여 선택된 위치에 만곡부를 통하여 배치되며 각각 슬라이더와 상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 가진 두 개 이상의 헤드를 포함하는 디스크 드라이브에서 슬라이더/디스크 접촉을 테스팅하는 방법에 있어서,
    정상 판독/기록 동작 중에 디스크에 대하여 설정된 회전 속도에 상응하는 미리 선택된 회전 속도에서 디스크를 회전하도록 하는 스핀들 모터에 전원을 제공하는 단계;
    디스크가 제로 회전 속도로 감속하도록 스핀들 모터의 전원을 중단시키는 단계;
    디스크가 제로 회전 속도로 감속하는 동안, 슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생되는 음향 방출을 포함하여 스핀들 모터로부터의 음향 방출을 나타내는 제 1전기 신호를 제공하도록 전기 출력을 가진 음향 방출 센서와 스핀들 모터 사이에 음향 결합을 형성하는 단계;
    디스크가 제로 회전 속도로 감속하는 동안, 디스크 회전 속도를 모니터링 하는 단계;
    첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시에 대한 제 1전기 신호를 모니터링하는 단계;
    상기 첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시 시간에서 디스크의 회전 속도를 표시하는 단계;
    디스크 드라이브 헤드에 대한 소정 이륙 속도 또는 안착 속도와 관련된 임계값과 상기 표시된 회전 속도를 비교하는 단계;
    상기 표시된 회전 속도가 임계값을 초과할 경우 디스크가 제 1 미리 선택된 회전 속도에서 회전할 때 각각의 디스크 위에 균일한 패턴을 가진 신호를 기록하도록 디스크 드라이브의 헤드중 제 1 헤드를 이용하는 단계;
    제 2 미리 선택된 회전 속도에서 디스크를 회전시키는 단계;
    상기 제 2미리 선택된 회전 속도에서 회전하는 동안, 제 1 미리 선택된 회전 속도에서 기록된 신호를 재판독하도록 헤드중 제 1 헤드를 이용하는 단계; 및
    슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생된 만곡 자연 진동 주파수 범위에 상응하는 주파수를 통하여 재판독된 신호에 대하여 FM 복조를 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 제 1 및 제 2 미리 선택된 회전 속도중 하나는 헤드의 소정 이륙 속도 및 안착 속도와 동일하도록 설정되어, 재판독된 FM 복조가 헤드중 제 1헤드에 대한 슬라이더/디스크 접촉이 이륙 속도에서 존재하는지를 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 슬라이더/디스크 접촉 테스팅 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    스펙트럼 분석기를 제공하는 단계; 및
    슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생된 복조된 재판독 신호의 주파수 진폭 성분을 결정하기 위하여 FM 복조에 대하여 스펙트럼 분석을 수행하도록 스펙트럼 분석기를 이용하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이더/디스크 접촉 테스팅 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 진폭을 수신하도록 배치된 피크 검출기를 제공하는 단계; 및
    임계값과 상기 진폭을 비교하고 진폭이 임계값을 초과할 때 디스크 드라이브의 불합격을 표시하도록 상기 피크 검출기를 동작시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이더/디스크 접촉 테스팅 방법.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 표시된 회전 속도가 임계값을 초과할 경우 디스크가 제 1 미리 선택된 회전 속도에서 회전할 때 각각의 디스크 위에 균일한 패턴을 가진 신호를 기록하도록 디스크 드라이브의 헤드중 제 2 헤드를 이용하는 단계;
    제 2 미리 선택된 회전 속도에서 디스크를 회전시키는 단계;
    상기 제 2미리 선택된 회전 속도에서 회전하는 동안, 제 1 미리 선택된 회전 속도에서 기록된 신호를 재판독하도록 헤드중 제 2 헤드를 이용하는 단계; 및
    슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생된 만곡 자연 진동 주파수 범위에 상응하는 주파수를 통하여 재판독된 신호에 대하여 FM 복조를 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 제 1 및 제 2 미리 선택된 회전 속도중 하나는 헤드의 소정 이륙 속도 및 안착 속도와 동일하도록 설정되어, 재판독된 FM 복조가 헤드중 제 2헤드에 대한 슬라이더/디스크 접촉이 이륙 속도에서 존재하는지를 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 슬라이더/디스크 접촉 테스팅 방법.
  9. 다수의 회전 디스크 및 각각 상기 각각의 디스크 위에 액츄에이터에 의하여 선택된 위치에 배치되며 각각 슬라이더와 상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 가진 두 개 이상의 헤드를 포함하는 디스크 드라이브에서 슬라이더/디스크 접촉을 테스팅하는 방법에 있어서,
    정상 판독/기록 동작 중에 디스크에 대하여 설정된 회전 속도에 상응하는 미리 선택된 회전 속도에서 디스크를 회전하도록 하는 스핀들 모터에 전원을 제공하는 단계;
    디스크가 제로 회전 속도로 감속하도록 스핀들 모터의 전원을 중단시키는 단계;
    디스크가 제로 회전 속도로 감속하는 동안, 슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생되는 음향 방출을 포함하여 스핀들 모터로부터의 음향 방출을 나타내는 제 1전기 신호를 제공하도록 전기 출력을 가진 음향 방출 센서와 스핀들 모터 사이에 음향 결합을 형성하는 단계;
    디스크가 제로 회전 속도로 감속하는 동안, 디스크 회전 속도를 모니터링 하는 단계;
    첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시에 대한 제 1전기 신호를 모니터링하는 단계;
    상기 첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시 시간에서 디스크의 회전 속도를 표시하는 단계;
    디스크 드라이브 헤드에 대한 소정 이륙 속도 또는 안착 속도와 관련된 임계값과 상기 표시된 회전 속도를 비교하는 단계;
    상기 표시된 회전 속도가 임계값을 초과할 경우:
    제 1 미리 선택된 회전 속도로 디스크 드라이브의 디스크를 회전시키는 단계;
    디스크가 제 1 미리 선택된 회전 속도에서 회전할 때 각각의 디스크 위에 균일한 패턴을 가진 신호를 기록하도록 디스크 드라이브의 헤드중 하나를 이용하는 단계;
    제 2 미리 선택된 회전 속도에서 디스크를 회전시키는 단계;
    상기 제 2미리 선택된 회전 속도에서 회전하는 동안, 제 1 미리 선택된 회전 속도에서 기록된 신호를 재판독하도록 헤드중 하나를 이용하는 단계;
    슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생된 자연 진동 주파수 범위에 상응하는 주파수를 통하여 재판독된 신호에 대하여 FM 복조를 수행하는 단계; 및
    헤드중 하나의 안착 속도를 결정하기 위하여 슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생된 복조된 재판독 신호의 주파수 진폭 성분을 결정하도록 FM 복조에 대한 스펙트럼 분석을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이더/디스크 접촉 테스팅 방법.
  10. 회전 디스크 및 상기 디스크 위에 액츄에이터에 의하여 선택된 위치에 배치되며 슬라이더와 상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 가진 헤드를 포함하는 디스크 드라이브에서 슬라이더/디스크 접촉을 테스팅하는 방법에 있어서,
    정상 판독/기록 동작 중에 디스크에 대하여 설정된 회전 속도에 상응하는 미리 선택된 회전 속도에서 디스크를 회전하도록 하는 스핀들 모터에 전원을 제공하는 단계;
    디스크가 제로 회전 속도로 감속하도록 스핀들 모터의 전원을 중단시키는 단계;
    디스크가 제로 회전 속도로 감속하는 동안, 슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생되는 음향 방출을 포함하여 스핀들 모터로부터의 음향 방출을 나타내는 제 1전기 신호를 제공하도록 전기 출력을 가진 음향 방출 센서와 스핀들 모터 사이에 음향 결합을 형성하기 위하여 유체층을 이용하는 단계;
    디스크가 제로 회전 속도로 감속하는 동안, 디스크 회전 속도를 모니터링 하는 단계;
    첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시에 대한 제 1전기 신호를 모니터링하는 단계; 및
    상기 첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시 시간에서 디스크의 회전 속도를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이더/디스크 접촉 테스팅 방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 유체는 알코올을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이더/디스크 접촉 테스팅 방법.
  12. 적어도 하나의 회전 디스크 및 상기 적어도 하나의 회전 디스크 위에 액츄에이터에 의하여 선택된 위치에 배치되며 각각 슬라이더와 상기 적어도 하나의 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 가진 적어도 두 개 이상의 헤드를 포함하는 디스크 드라이브에서 슬라이더/디스크 접촉을 테스팅하는 방법에 있어서,
    정상 판독/기록 동작 중에 상기 적어도 하나의 디스크에 대하여 설정된 회전 속도에 상응하는 미리 선택된 회전 속도에서 상기 적어도 하나의 디스크를 회전하도록 하는 스핀들 모터에 전원을 제공하는 단계;
    상기 적어도 하나의 디스크가 제로 회전 속도로 감속하도록 스핀들 모터의 전원을 중단시키는 단계;
    상기 적어도 하나의 디스크가 제로 회전 속도로 감속하는 동안, 슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생되는 음향 방출을 포함하여 스핀들 모터로부터의 음향 방출을 나타내는 제 1전기 신호를 제공하도록 전기 출력을 가진 음향 방출 센서와 스핀들 모터 사이에 음향 결합을 형성하기 위하여 유체층을 이용하는 단계;
    상기 적어도 하나의 회전 디스크가 제로 회전 속도로 감속하는 동안, 상기 적어도 하나의 회전 디스크 회전 속도를 모니터링 하는 단계;
    첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시에 대한 제 1전기 신호를 모니터링하는 단계;
    상기 첫 번째 슬라이더/디스크 접촉 표시 시간에서 상기 적어도 하나의 회전 디스크의 회전 속도를 표시하는 단계;
    디스크 드라이브의 헤드에 대한 소정 이륙 속도 또는 안착 속도와 관련된 임계값과 상기 표시된 회전 속도를 비교하는 단계:
    상기 표시된 회전 속도가 임계값을 초과할 경우:
    제 1 미리 선택된 회전 속도로 디스크 드라이브의 적어도 하나의 디스크를 회전시키는 단계;
    디스크가 제 1 미리 선택된 회전 속도에서 회전할 때 각각의 디스크 위에 균일한 패턴을 가진 신호를 기록하도록 디스크 드라이브의 헤드중 하나를 이용하는 단계;
    제 2 미리 선택된 회전 속도에서 디스크를 회전시키는 단계;
    상기 제 2미리 선택된 회전 속도에서 회전하는 동안, 제 1 미리 선택된 회전 속도에서 기록된 신호를 재판독하도록 헤드중 하나를 이용하는 단계;
    슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생된 자연 진동 주파수 범위에 상응하는 주파수를 통하여 재판독된 신호에 대하여 FM 복조를 수행하는 단계; 및
    헤드중 하나의 안착 속도를 결정하기 위하여 슬라이더/디스크 접촉에 의하여 발생된 복조된 재판독 신호의 주파수 진폭 성분을 결정하도록 FM 복조에 대한 스펙트럼 분석을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이더/디스크 접촉 테스팅 방법.
KR1019970704963A 1995-01-19 1996-01-11 자기 강성 디스크 드라이브에 대한 비파괴 제자리 안착 속도결정 방법 KR100257223B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US8/375,087 1995-01-19
US08/375,087 US5545989A (en) 1995-01-19 1995-01-19 Non-destructive in-situ landing velocity determination of magnetic rigid disk drives using back EMF from the spindle motor during shutdown
PCT/US1996/000346 WO1996022596A2 (en) 1995-01-19 1996-01-11 Non-destructive in-situ landing velocity determination of magnetic rigid disk drives

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100257223B1 true KR100257223B1 (ko) 2000-05-15

Family

ID=23479439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970704963A KR100257223B1 (ko) 1995-01-19 1996-01-11 자기 강성 디스크 드라이브에 대한 비파괴 제자리 안착 속도결정 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5545989A (ko)
EP (1) EP0804794B1 (ko)
JP (1) JPH10512701A (ko)
KR (1) KR100257223B1 (ko)
DE (1) DE69602007T2 (ko)
HK (1) HK1003673A1 (ko)
WO (1) WO1996022596A2 (ko)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5742446A (en) * 1995-11-08 1998-04-21 Seagate Technology, Inc. Method for detection of slider-disk contact
US6239935B1 (en) * 1996-02-05 2001-05-29 Seagate Technolgy Llc Method and apparatus for starting a hard disk drive having separate landing and data zones
US6009537A (en) * 1996-03-29 1999-12-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Disk wear prevention by relocating data in response to a head slide count
US5668690A (en) * 1996-04-29 1997-09-16 Harrison; Joshua C. Method and apparatus for lifetime prediction of gas lubricated interfaces in data storage devices
US5880587A (en) * 1997-02-03 1999-03-09 International Business Machines Corporation Method and apparatus for performing in file slider take-off measurements through tuned external AE detection
KR100230303B1 (ko) * 1997-07-02 1999-11-15 윤종용 씨디-롬 드라이브에서의 스핀들 모터 성능 검사방법
US6105432A (en) * 1998-01-07 2000-08-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Contact tester
US6501615B1 (en) 1999-08-25 2002-12-31 Seagate Technology Llc Dampening member for isolating actuator vibration
US6510015B2 (en) 1999-12-10 2003-01-21 Seagate Technology Llc Magnetic disc having physical servo patterns with a magnetic carrier, and method of making and using the same
US7194802B2 (en) * 2002-03-26 2007-03-27 Seagate Technology Llc Tool for certifying a head-gimbal assembly
US7158325B1 (en) * 2003-11-06 2007-01-02 Maxtor Corporation Disk drive head touchdown detection with improved discrimination
US7295395B2 (en) 2004-03-12 2007-11-13 Seagate Technology Llc Sensing a prior transducer position by a motion pattern
US8408327B2 (en) * 2004-04-02 2013-04-02 Black & Decker Inc. Method for operating a power driver
US7137541B2 (en) * 2004-04-02 2006-11-21 Black & Decker Inc. Fastening tool with mode selector switch
US7285877B2 (en) * 2004-04-02 2007-10-23 Black & Decker Inc. Electronic fastening tool
ATE394200T1 (de) * 2004-04-02 2008-05-15 Black & Decker Inc Befestigungswerkzeug mit moduswahlschalter
CA2470516A1 (en) * 2004-05-17 2005-11-17 John D. Sutherland Battery charge testing apparatus
JP2007179717A (ja) * 2005-12-01 2007-07-12 Fujitsu Ltd 接触検出装置、接触検出方法、ヘッドの製造方法
US7646157B2 (en) * 2007-03-16 2010-01-12 Black & Decker Inc. Driving tool and method for controlling same
US7616398B2 (en) * 2007-11-09 2009-11-10 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Fly height adjustment device calibration
US7889447B2 (en) * 2009-01-14 2011-02-15 Seagate Technology Llc Readback signal-based head-disc contact detection using AM/FM demodulation
US8169726B2 (en) 2010-07-19 2012-05-01 Lsi Corporation Disk file preamplifier frequency-response and time delay compensation

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4532802A (en) * 1984-05-31 1985-08-06 International Business Machines Corporation Apparatus for analyzing the interface between a recording disk and a read-write head
EP0203207A1 (en) * 1985-05-10 1986-12-03 Ibm Deutschland Gmbh System for testing magnetic head/disk interfaces
US4777544A (en) * 1986-08-15 1988-10-11 International Business Machine Corporation Method and apparatus for in-situ measurement of head/recording medium clearance
JPS6455702A (en) * 1987-08-27 1989-03-02 Tdk Corp Magnetic recording and reproducing device
US4864437A (en) * 1988-03-07 1989-09-05 Syquest Technology Head loading velocity control
US5130866A (en) * 1990-07-17 1992-07-14 International Business Machines Corporation Method and circuitry for in-situ measurement of transducer/recording medium clearance and transducer magnetic instability
US5168413A (en) * 1990-11-30 1992-12-01 Ibm Corporation Transducer head flying height monitoring methods and apparatus for disk drive system
JPH0621177A (ja) * 1992-06-30 1994-01-28 Nec Corp 表面実装型の半導体装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5545989A (en) 1996-08-13
DE69602007D1 (de) 1999-05-12
EP0804794A2 (en) 1997-11-05
DE69602007T2 (de) 1999-10-28
EP0804794B1 (en) 1999-04-07
HK1003673A1 (en) 1998-11-06
WO1996022596A2 (en) 1996-07-25
WO1996022596A3 (en) 1996-09-19
JPH10512701A (ja) 1998-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100257223B1 (ko) 자기 강성 디스크 드라이브에 대한 비파괴 제자리 안착 속도결정 방법
US5594595A (en) FM detection of slider-disk interface
US5742446A (en) Method for detection of slider-disk contact
US6819517B2 (en) Disc drive servo track writer gas leak detector and method
WO1996022596A9 (en) Non-destructive in-situ landing velocity determination of magnetic rigid disk drives
US6861854B1 (en) Peizoelectric microactuator and sensor failure detection in disk drives
US6646821B2 (en) Early leak detection system for a disc drive containing a low-density gas
US20060215309A1 (en) Low flying head detection using readback signal amplitude modulation
WO1997039365A1 (en) Method and apparatus for detecting defects on the surface of a data recording medium
US6940669B2 (en) Wide write head with thermal asperity detector and method of using the same
US6094973A (en) Method and apparatus for mechanical screening of magnetic recording disk drives
US6568252B1 (en) Flyability and glide methodology for 100 GPSI
US6822821B2 (en) Method and apparatus for predicting a head crash in a disc drive
US7121133B2 (en) System, method, and apparatus for glide head calibration with enhanced PZT channel for very low qualification glide heights
KR100237283B1 (ko) 데이터 저장 시스템 스핀들 모터 성능의 열화를 검출하는 방법 및 장치
US6483657B1 (en) Head flight characterization using thermal asperity detection
JP2008519388A (ja) ヘッド−ディスクインタフェースにおける変調に対するプローブとしての電流
US6466392B1 (en) Head flight characterization using a non-contact voltmeter
US5668690A (en) Method and apparatus for lifetime prediction of gas lubricated interfaces in data storage devices
US7113354B2 (en) Media noise low-fly height test for a disc drive
US6785072B1 (en) Disc drive stiction/friction characterization utilizing piezoelectric microactuators
JP2644262B2 (ja) 浮動特性評価方法
JPH1137748A (ja) 磁気ディスクの突起検出方法
US20010033173A1 (en) Cartridge screening technique by using the electrical dynamic bearing resistance
JPH1011953A (ja) 磁気ディスクの耐久性試験装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee