KR100255079B1 - 다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브 - Google Patents

다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브 Download PDF

Info

Publication number
KR100255079B1
KR100255079B1 KR1019930701391A KR930701391A KR100255079B1 KR 100255079 B1 KR100255079 B1 KR 100255079B1 KR 1019930701391 A KR1019930701391 A KR 1019930701391A KR 930701391 A KR930701391 A KR 930701391A KR 100255079 B1 KR100255079 B1 KR 100255079B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
disk
data
actuator
tracks
base
Prior art date
Application number
KR1019930701391A
Other languages
English (en)
Other versions
KR930702750A (ko
Inventor
존 피. 스콰이어스
글레이드 엔. 백넬
찰스 엠. 샌더
Original Assignee
토마스 에프.멀베니
시게이트 테크놀로지 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 토마스 에프.멀베니, 시게이트 테크놀로지 인코포레이티드 filed Critical 토마스 에프.멀베니
Publication of KR930702750A publication Critical patent/KR930702750A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100255079B1 publication Critical patent/KR100255079B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
    • G11B5/4813—Mounting or aligning of arm assemblies, e.g. actuator arm supported by bearings, multiple arm assemblies, arm stacks or multiple heads on single arm
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
    • G06F3/0668—Interfaces specially adapted for storage systems adopting a particular infrastructure
    • G06F3/0671—In-line storage system
    • G06F3/0673—Single storage device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S360/00—Dynamic magnetic information storage or retrieval
    • Y10S360/90—Disk drive packaging
    • Y10S360/902—Storage density, e.g. bpi, tpi
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S360/00—Dynamic magnetic information storage or retrieval
    • Y10S360/90—Disk drive packaging
    • Y10S360/903—Physical parameter, e.g. form factor

Abstract

다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브(20)는 디스크의 표면 상에 모든 트랙으로부터 데이터를 판독하고, 모든 트랙에 데이터를 기록하기 위한 다수의 액추에이터(341, 342)중 하나에 관련된 다수의 헤드(46a-j, 47a-j)를 사용한다. 각각의 액추에이터에 의한 각 헤드의 위치는 데이터 트랙 내에 기록된 내장 서보정보에 의해 제어된다. 데이터 트랙은 1인치당 2000트랙보다 큰 밀도를 갖는다. 두 개의 액추에이터를 사용하는 것은 하나의 액추에이터와 증가된 데이터 전송률을 가진 디스크 드라이브에 의해 제공된 억세스 시간에 비하여 감소된 억세스 시간을 제공한다.

Description

다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브
제1도는 본 발명에 따른 다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브의 분해사시도.
제2도는 본 발명에 따른 다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브의 평면도.
제2(a)도는 제2도의 A-A선을 따라 취한 단면도로, 본 발명의 디스크 드라이브에 사용되는 가스켓을 보인 도면.
제2(b)도는 제2도의 B-B선을 따라 취한 단면도로, 본 발명의 디스크 드라이브에 장착되는 덮개, 가스켓 및 스크류의 일부를 보인 도면.
제2(c)도는 제2도의 C-C 선을 따라 취한 단면도로, 본 발명의 디스크 드라이브에 장착되는 덮개, 가스켓 및 스크류의 일부를 보인 도면.
제3도는 제2도의 3-3선 단면도.
제4도는 본 발명에 따른 다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브의 액추에이터 어셈블리의 분해사시도.
제5도는 액추에이터 아암의 일부 평면도.
제6도는 일군의 액추에이터 아암의 일부 측면도.
제7도는 본 발명의 디스크 드라이브에 사용되는 파킹장치에 조립상태의 측면도.
제8도는 제7도의 8-8선 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 디스크 드라이브 22 : 베이스
30 : 커버 플레이트 32 : 스핀모터
34 : 액추에이터 36 : 인쇄회로기판
44 : 디스크 46,47 : 변환기
64b : 서브아암 65 : 래치부재
70 : 모터 하우징 92 : 파킹기기
95 : 로커아암 96 : 핀
100 : 스프링 샤프트 105 : 스프링
본 출원은 존 피. 스콰이어스, 글레이드 엔. 백넬, 찰스 엠. 샌더 및 커트 엠. 앤더슨에 의해 1989년 11월 3일자로 출원되고 본 출원의 양수인에게 양도된 미국특허출원 제 07/431,565 호의 일부 계속출원이다.
하기의 특허출원은 본 출원의 관련출원이다.
1990년 11월 9일자로 출원되고 본 출원의 양수인에게 양도된 미국특허출원(발명의 명칭:다수의 마이크로콘트롤러를 갖춘 디스크 드라이브 제어구조)
1987년 6월 2일자로 출원되고 본 출원의 양수인에게 양도된 미국특허출원 제 057,289 호(발명의 명칭:디스크 드라이브 시스템 제어구조)
1987년 6월 2일자로 출원되고 본 출원의 양수인에게 양도된 미국특허출원 제 057,806 호(발명의 명칭:디스크 드라이브 소프트웨어 시스템 구조)
1987년 2월 4일자로 출원되고 본 출원의 양수인에게 양도된 미국특허출원 제 152,069 호(발명의 명칭:저전원, 하드 디스크 드라이브 시스템구조)
1988년 11월 10일자로 출원되고 본 출원의 양수인에게 양도된 미국특허출원 제 269,873 호(발명의 명칭:디스크 드라이브에 사용되는 자기 파킹장치)
1989년 7월 27일자로 출원되고 본 출원의 양수인에게 양도된 미국특허출원 제 386,504 호(발명의 명칭:다수의 내장형 구상 서보필드를 사용하는 디스크 드라이브 시스템)
1990년 7월 30일자로 출원되고 본 출원의 양수인에게 양도된 미극특허출원 제 559,899 호(발명의 명칭:디스크 드라이브용의 셧오프모드를 갖춘 능동 판독 등화기)
1989년 10월 12일자로 출원되고 본 출원의 양수인에게 양도된 미국특허출원 제 420,371 호(발명의 명칭:능동 판독/기록 채널제어부를 채용하는 디스크 드라이브 시스템 및 그러한 시스템의 사용방법)
1989년 11월 3일자로 출원되고 본 발명의 양수인에게 양도된 미국특허출원 제 431,575 호(발명의 명칭:다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브)
1990년 11월 9일자로 출원되고 본 출원의 양수인에게 양도된 미국특허출원(발명의 명칭:고성능 디스크 드라이브 구조)
상기 관련출원은 본 명세서에서 참고자료로서 인용된다.
본 발명은 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히, 다수의 액추에이터를 갖춘 고성능 디스크 드라이브에 관한 것이다.
워크스테이션, 개인용 컴퓨터, 휴대형 컴퓨터 및 랩탑 컴퓨터에 사용하는 종래의 디스크 드라이브는 각 디스크 표면에 대한 단일 헤드부에 하나의 액추에이터를 사용하였다. 그러한 디스크 드라이브는 통상 스택 내에 구성된 다수의 디스크 및 대응하는 디스크 표면에서 작동하는 다수의 헤드를 구비한다. 모든 헤드는 하나의 액추에이터를 지지되어 위치한다. 작동하는 동안, 하나의 헤드가 디스크 표면으로부터 또는 표면에서 정보를 기록하거나 판독한다.
(1) 다수의 사용자 및/또는 다수의 업무를 수행하기 위한 운영체계를 사용하고, (2) 대용량의 응용 프로그램 또는 다수의 사용자를 지원하기 위해 하드디스크에 또는 하드디스크로부터 다량의 데이터를 전송하고 및/또는 다수의 디스크 억세스를 위해 필요한 동작환경을 제공하는 워크스테이션을 사용하고, (3) 향후 성능이 더욱 뛰어난 마이크로프로세서를 채용하고자 하는 꾸준한 경향을 충족하기 위해서는 디스크 드라이브의 수요가 더욱 증대된다.
디스크 드라이브의 수요는 더욱 빠른 데이터 전송속도에 더하여 많은 양의 데이터를 억세스하는 것을 요구한다.
이러한 요건을 충족하기 위해, 하드디스크 드라이브의 성능을 하나의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브의 억세스시간을 감소하여 수행되는 더욱 큰 성능 레벨로 증가시키는 것이 바람직하다(드라이브 억세스 시간은 종래에 어드레스 된 순서쌍의 총수에 의해 어드레스 된 트랙의 가능한 한 모든 순서 쌍 간의 탐색에 필요한 전체시간을 나눔으로써 결정되는 평균 탐색시간으로 알려져 있다). 억세스 시간이 드라이브 성능을 결정하는 하나의 인자이긴 하지만 다른 인자는 데이터전송률(매체로의 그리고 매체로부터의 디스크 드라이버의 내부 버퍼에 그리고 내부 버퍼로부터 모두), 디스크 드라이브의 전자부에 의해 부과된 오버헤드 및 평균 호출시간을 포함하며 이들 모두 디스크 드라이브의 성능에 영향을 미친다.
하나의 액추에이터를 갖는 종래 디스크 드라이브는 다음과 같은 인자들에 의해 제한된 성능레벨을 제공한다. (1) 표면에 데이터를 가지고 있는 하나의 트랙은 주어진 시간에서 억세스 될 수 있다. 그 결과, 모든 헤드를 고려할 때 하나의 실린더만이 주어진 시간에서 억세스 될 수 있다(실린더는 디스크의 모든 표면에서 동일한 트랙을 나타내는 수직으로 대향된 세그먼트이다). (2) 가능하기 하나 하나의 액추에이터에 장착된 두 개의 헤드를 동시에 작동하는 것은 어렵다. (3) 다수의 사용자 또는 대용량의 프로그램을 수행하고자 하는 환경에 있어서, 민감한 작동력을 가진 디스크 가진 프로세스는 실질적으로 데이터를 억세스하기 위한 다른 프로세스의 능력을 감소한다.
데이터에로의 억세스를 향상하려는 종래의 접근방법의 하나는 이른바 “트랙 당 헤드”라 불리우는 것을 사용하는 디스크 드라이브를 만드는 것이었다. 여기서 하나의 헤드는 각각의 디스크 표면 상에 각 트랙에 할당된다. 이는 사실상 많은 트랙밀도(1 인치당 1000 또는 그 이상의 순서)를 가지지 못한다. 여기서 수많은 헤드는 각각의 디스크 표면을 필요로 한다. 워크스테이션, 개인용 컴퓨터 또는 휴대형 컴퓨터의 사용환경에 있어서, 그러한 많은 수의 헤드를 작동시키기에 필요한 전자부와, 부품구조상 필요한 공간은 트랙당 헤드 접근방법을 사용할 수 없도록 만든다.
데이터에로의 억세스를 향상하기 위한 또 다른 종래의 접근방법은 다수의 지역으로 실린더를 분할하여 다수의 액추에이터와 표면 당 다수의 헤드를 사용하는 것이다. 주어진 표면에 대해서, 각각의 액추에이터는 다수의 지역중 하나에 대하여 단지 하나의 헤드만이 위치한다. 예컨대 이러한 방법이 미국특허출원 제 4,577,240 호에 공지되어 있다. 다수의 지역을 가진 방법은 두 개의 분할 논리 디스크 드라이브를 제공하는 것과 동일하지만 이 두 개의 디스크 드라이브가 각기 서로의 데이터를 억세스 할 수 없으므로 디스크 드라이브의 어느 한 지역의 성능을 향상시키지는 못한다.
다수의 지역 방법은 액추에이터의 사용으로 일부를 전용하며 실린더로 한정된 수직라인 내에 다수의 헤드를 지지하며, 각 헤드는 디스크 드라이브에 대한 데이터 표면중 하나에 대응한다. 일반적으로 구동하는 헤드를 전기적으로 스위치하는 것이 새로운 트랙에서 탐색을 수행하는 것보다 빠르기 때문에 디스크 드라이브의 저장 면적은 실린더로 채워진다. 기록 프로세스동안, 액추에이터는 선택된 실린더에서 헤드를 배치하고 선택된 실린더에 대한 모든 트랙은 헤드 스위치를 수행함으로써 데이터로 채워진다. 그러면, 탐색은 수행되어 데이터를 다음에 선택된 실린더 안에 기록한다. 현재 사용하는 트랙밀도는 헤드의 두 세트가 실린더내의 모든 트랙에 필요한 트랙 상에 모든 헤드를 갖도록 배치될 수 없다. 이러한 기계적인 조정불량은 하나의 액추에이터 디스크 드라이브 내에 기계적인 트랙을 찾지 못하는 등의 동일한 문제점을 일으킨다. 따라서, 헤드의 한 그룹으로 포맷된 실린더는 헤드의 다른 그룹으로 효과적으로 사용할 수 없다.
다수의 지역에서의 변동이 미국특허출원 제 4,318,145 호, 제4,331,990 호 및 제 4,423,448 호에 공지되어 있다. 이들 특허출원은 각기 다수의 액추에이터를 구비한 다수의 액추에이터 모듈을 갖춘 디스크 드라이브를 공지하였다. 이 액추에이터 모듈은 헤드가 우선적으로 트랙 중 선택된 그룹을 사용하고 백업과 같은 트랙의 제 2 그룹을 사용하는 각각의 액추에이터에 의해 지지되고 위치되도록 배치된다. 어느 특정한 트랙은 적어도 구개의 헤드로 사용될 수 있다. 백업특징은 최초 헤드가 작동하지 않는 경우에 사용되며, 또는 최초 헤드가 다른 트랙으로부터 데이터를 판독하는데 쓰이는 동안 최초 헤드를 사용하려고 하는 몇몇 트랙을 사용하기 위해 백업헤드를 사용함으로써 데이터 억세스를 최적화한다. 다양한 액추에이터 모듈 내에 액추에이터와 이러한 접근방법을 사용하는 선형 액추에이터에 의해 제공되는 헤드의 부정확한 위치 사이에 위치제어의 부족은 고데이타 밀도 혹은 워크스테이션, 개인용 컴퓨터, 휴대형 컴퓨터 또는 랩탑 컴퓨터에 적당한 고성능 디스크 드라이브 제공을 가능하게 하는 것을 어렵게 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 향상된 데이터 억세스 능력을 가진 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 증가된 데이터 전송속도를 가진 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 워크스테이션, 데스크 탑 컴퓨터 혹은 개인용 컴퓨터에 사용하기에 적당한 구성요소를 가진 다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 액추에이터를 분리하여 위치된 헤드의 적어도 두 그룹이 동일한 데이터 트랙을 효과적으로 억세스 할 수 있는 다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 2 혹은 2 이상의 헤드를 구비한 선택된 트랙으로부터 데이터를 동시에 판독할 수 있는 다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 두 개의 액추에이터를 독립적으로 사용하는 두 개의 서로 다른 트랙으로부터 데이터를 판독할 수 있는 다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
본 발명의 이러한 목적과 그 밖의 목적은 적어도 두개의 헤드를 구비한 다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브에 의해 수행된다. 각각의 액추에이터에 의해 지지되고 위치된 적어도 두 개의 헤드는 서보-정보를 내장시킴으로써 제어되는 각각의 액추에이터에 의해 각 헤드에 위치한 디스크의 표면 상에 적어도 하나의 공통트랙으로부터 데이터를 판독하여 적어도 하나의 공동트랙에 데이터를 기록한다. 바람직한 실시예에 있어서, 디스크 드라이브는 5개의 디스크를 구비하며, 대략 2300-2400 tpi의 트랙밀도로 된 데이터 트랙, 두 개의 액추에이터 및 5¼ 인치의 절반높이 형상팩터를 갖춘 각각의 디스크는 동시에 액추에이터를 사용할 대략 8.5 msec의 억세스 시간과 독립적으로 액추에이터를 사용할 때는 대략 6 msec 정도로 낮은 500 메가바이트의 데이터 용량을 갖는다. 디스크 드라이브는 수평적인 데이터 구조를 사용하며, 데이터는 데이터가 다음 데이터 표면에 기록되기 전에 하나의 데이터 표면의 모든 트랙 상에 실질적으로 기록된다. 수평적인 데이터 구조는 기계적으로 오프-트래킹 문제점들을 제거하며 트랙이 실린더 내에서 배치된다면, 데이터를 더욱 효과적으로 판독하기 위해 헤드의 2 또는 2 이상의 그룹을 허용한다, 본 발명에 따른 디스크 드라이브는 편평한 베이스와 편평한 베이스에 부착된 커버로 이루어져 상기 베이스와 상기 커버 사이에 제어환경을 만들어낸다. 더욱이, 다수의 디스크가 디스크 트랙 내에서 제공되며, 각각의 디스크는 제1 및 제2데이터 저장표면을 갖추고, 상기 데이터 저장표면은 데이터와 서보정보를 저장하기 위한 다수의 동심 트랙을 갖춘다. 스핀들 모터는 상기 디스크를 회전시키기 위해 제공되며, 상기 스핀들 모터는 상기 베이스와 상기 상부 플레이트에 부착되어 있다, 다수의 변환기 수단은 상기 베이스에 설치된 두개의 액추에이터를 제공하는 상기 디스크 중 각각 하나로부터 데이터와 내장형 서보정보를 판독하여 상기 디스크 중 각 하나에 기록하기 위한 수단이다. 상기 액추에이터는 상기 각각의 디스크에 대한 제1 및 제2데이터 저장표면의 각각에 인접한 상기 변환기 중 각 하나를 지지한다. 또한 상기 베이스 및 상기 액추에이터에 부착된 커버 플레이트는 상기 디스크 스택을 둘러싼다. 서보정보에 대한 제어수단이 상기 디스크에 대한 상기 변환기를 위치시키기 위해 상기 액추에이터를 제어하려고 제공됨으로써 각 변환기는 변환기와 관련된 데이터 저장표면의 모든 동심 트랙 상에서 데이터를 판독하고 기록한다.
본 발명에 따라 다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브를 제1 내지 제8도에 공지하였다. 이하 공지한 디스크 드라이브는 예컨대, 디스크 표면 당 2개의 헤드(디스크 당 4개의 헤드)이며, 자기 코팅을 한 5개의 하드디스크를 포함하며, 윈체스터 기술을 사용한다. 그러나 디스크 드라이브는 다양한 수의 디스크, 디스크 표면 당 다양한 수의 헤드 및 다른 형태의 디스크 예컨대, 광학 디스크 및 레이저와 같은 다른 판독/기록 기술을 사용할 수 있다.
본 발명에 의한 디스크 드라이브에 의해 선택된 형성팩터(form factor)는 절반이, 5와 ¼인치(5¼″)인 형성팩터이다. 디스크 드라이브의 길이는 대략 8인치이며, 그 폭은 대략 5.75 인치이고 그 높이는 대략 1.625 인치이다. 본 발명에 의한 디스크 드라이브에 사용되는 디스크는 3.5 인치 직경을 가진 이른 바, “3½ 인치”디스크이다. 3½인치 디스크는 5¼ 인치 형성팩터를 갖춘 디스크 드라이브 내에 다수의 액추에이터에 필요한 물리적인 공간을 제공한다. 그러나, 본 발명에 의한 디스크 드라이브는 3.75 인치보다 크거나 혹은 작은 직경과 5¼ 인치가 아닌 다른 형성팩터를 갖는 디스크를 사용할 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 따른 3½ 인치의 형성팩터를 가진 다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이버는 대략 2½ 인치의 직경을 가진 디스크를 사용할 수 있다.
제1도-제3도를 보면, 본 발명에 따른 디스크 드라이브(20)는 베이스(22)와 커버(24)를 포함한다. 가스켓(26)은 베이스(22)와 커버(24) 사이에 제공되어 베이스(22)와 커버(24) 사이에 밀봉된(또는 제어된) 환경을 설정한다. 가스켓(26)은 설형(舌型) 및 그루브(groove)형으로 베이스 플레이트 내에 트렌치(23)내에 설치된다. 가스켓(26)은 커버(24)가 설형 및 그루브형으로 트렌치(23)내에 설치되는 것을 허용하는 벽(26a-b)을 포함한다(제2(a)도-제2(c)도 참조). 가스켓(26)이 구멍(25a)과 만나는 지점에서, 외부벽(26 a)은 제2(b)도에 도시한 바와 같이 환경적인 보전에 손실 없이 제거된다. 가스켓(26)이 구멍(25b)과 만나는 지점에서, 제2(c)도에 나타난 바와 같이 가스켓(26)은 전체 구멍을 둘러싸려는 것이다. 디스크 드라이브(20)는 브리더 필터(breather filter)를 사용하지 않으며, 가스켓(26)에 의해 제공된 밀봉은 주위의 대기조건으로부터 밀봉된 환경을 단절시킨다. 가스켓(26)에 의해 제공된 밀봉은 디스크 드라이브가 동작하는 동안에 해발 200 피트에서 해발 10,000피트까지의 압력에서의 실험에서도 안정하다. 각기 0.3 마이크론 필터 매개물을 갖춘 두 개의 내부 공기 필터(21)는 각각 깨끗한 환경을 유지시키기 위하여 내부공기흐름을 제공한다.
디스크(44a-e)를 지지하며 회전하는 스핀모터(32)와 제1 및 제2액추에이터(341, 342)는 베이스(22)에 설치된다. 스핀모터(32)는 탭홀(29)을 갖추어 스핀모터(32)를 안전하게 하는 커버 플레이트(30)를 인가한다. 상부 플레이트(30)는 스핀모터(32)의 회전축과 제1 및 제2액추에이터(341-2)의 상대적인 위치를 유지한다. 베이스(22)와 커버(24)는 이에 포함된 부품과 함께 헤드 디스크 어셈블리(HDA)를 구성한다.
디스크 드라이브(20)는 인쇄회로기판(36)과 충격프레임(50)과 더불어 HDA를 포함한다. 인쇄회로기판(PCB:36)은 디스크 드라이브를 작동하기 위한 회로를 갖추었으며 특히, 인쇄회로기판(35)상에 제공된 회로는 스핀모터(32)와 제1 및 제2액추에피터(341-2)의 동작을 제어하는 제어신호를 발생하고, 디스크(44a-e)에 그리고 디스크로부터 데이터의 전송을 조정한다. 인쇄회로기판(36)은 베이스(22)에 장착되어 HDA에 접지된다. 제1 및 제2헤더 어셈블리(381-2) 각각은 베이스(22)안에 구멍(391-2)과 베이스(22)안에 구멍(391-2)으로 포트된(밀봉된) 핀 어셈블리(401-2)로 이루어진다 핀 어셈블리(401-2)는 인쇄회로기판(36)안에 구멍으로 눌러 끼워서 제어신호를 인쇄회로기판(36)에서 베이스(22)와 커버(24) 사이에 제어된 환경까지 전송한다.
충격프레임(50)과 베이스(22)는 충격마운트(521-4)에 의해 부착된다. 나사(53)는 충격프레임(50)의 구멍(511-4)을 지나가 마운트(521-4)안에 끼워져서 충격프레임(50)은 마운트(521-4)와 베이스(22)까지 각각 부착한다. 제3도에 도시한 바와 같이 충격마운트(521-4)는 직접 베이스(22)안에 끼워진다. 디스크 드라이브(20)는 호스트 컴퓨터(도시하지 않음) 또는 충격프레임(50)안의 구멍(도시하지 않음)에 장착한 나사(도시하지 않음)에 의한 다른 지지구조에 장착된다. 충격 프레임(50)은 HDA와 인쇄회로기판(36)을 둘러싸며 전체의 절반 높이 5¼ 형성팩터의 팩키지 크기를 제공하는 용적을 가진다.
일반적으로, 베이스(22)는 제조프로세스 동안에 디스크 드라이브상의 부품을 편리하게 설치하기 위해 편평한 상부표면으로 제공된다. 이러한 “편평한 베이스 플레이트”는 완전한 평면이 아니며, 패드(pad)와 웰(Well)을 장착하는 것 및 주조구조는 베이스 상에 드라이브 부품을 장착하는데 필요하다. 그러나, 일반적으로 베이스의 상부 표면의 다수는 드라이브를 쉽게 어셈블리 하도록 제공하기 위하여 아무 것도 없는 구조로 되어있다. 이러한 형태의 베이스는 드라이브가 이른바 “욕조(bathbub)” 구조로된 베이스를 사용하는 종래의 드라이버와 비교하여 드라이브의 제작속도를 증가시킨다. 욕조설계를 갖춘 베이스는 베이스에 설치된 소자와, 욕조의 벽안에 모두 고정시키는 소자를 설치하는데 사용하는 공구를 필요로 하며, 소자를 위치시킨 다음 위치 안으로 소자를 회전시키는 것이 어렵다.
단단하게 고정된 구조는 때때로 소위, 편평한 베이스 플레이트 구조를 사용하는 드라이브 안에서 문제가 될 수 있다. 액추에이터 운동, 스핀모터 및 그러한 디스크 드라이브내의 디스크 회전으로 발생하는 토크는 데이터 탐색과 오프-트래킹 에러를 일으키는, 드라이브 하우징 구조에 영향을 주는 많은 이탈력을 일으킬 수 있다.
특히, 커버 플레이트(30)는 각각 액추에이터(341), (342)를 향하여 밖으로 원통형상 주요부로부터 확장한 제1 및 제2아암(30a-b)을 포함한다. 구멍(31a-b)은 베이스(22)에 커버 플레이트(30)를 부착시키기 위해 제공된다. 연장된 육각 나사(42)는 상부 플레이트(70a)안의 구멍(71a)과 하부 플레이트(70b)안의 구멍(71b)을 통해 베이스(22)안에 뾰족한 홀(74)에 제공되어 액추에이터(341-2) 각각의 모터 하우징(70)과 커버 플레이트(30)를 베이스(22)에 고착한다. 또한, 구멍(35a-b)은 삽입나사(37a-b)를 액추에이터 샤프트(66)내에 구멍(66a)안으로 맞물리게 하기 위해 제공되며, 구멍(35c)은 커버 플레이트(30)를 뾰족한 홀(29)과 스핀모터(32)에 맞물리게 하기 위해 제공된다. 따라서, 커버 플레이트(30)는 베이스(22)를 지지하기 위해 대각선으로 대향된 구조를 제공하여 액추에이터(341)(342)에서 반대단부를 갖춘 대각선을 따라 디스크 드라이브를 둘러싸는 것을 방지한다,
커버 플레이트(30)는 또한 커버 플레이트(30)안에 구멍을 통해 베이스(22)안의 뾰족한 홀(28b)안으로 확장한 삽입 육각형 나사(28)에 의해 베이스(22)에 안전하게 고정된다. 모터 하우징(70)은 상부 플레이트(70a)안에 구멍(27)을 통해 제공된 기계나사(도시하지 않음)로 베이스(22)에 장착되어 베이스(22)안에 장착된 지지 포스트(23a-b)안의 구멍에 삽입하여 더욱 단단한 구조를 드라이브(20)에 제공한다.
커버(24)는 구멍(25a)을 통해 확장한 다수의 커버나사(25)에 의해 베이스(22)에 안전하게 고정되며 베이스(22)상의 뾰족한 홀 안으로 안전하게 고정된다. 충격프레임(50)은 높이가 확장됨에 따라 충격프레임(50)의 벽은 인쇄회로기판(36)을 둘러싼다. 충격프레임(25)은 호스트 컴퓨터에 의해 만나서 디스크 드라이브(20)에 전달할 수 있는 작동충격으로부터 HDA를 보호하기 위해 제공하는 것이다.
디스크 드라이브(20)의 상기 설명된 기본 구조는 충격과 진동으로부터 훌륭한 보호를 제공한다. 특히, 디스크 드라이브(20)는 10g의 모두 회복 가능한 에러를 가지는 동작 충격과 50g의 비동작 충격에도 견딜 것이다. 5-500Hz의 범위 내에 4.0g의 비동작 진동은 특히 적절한 한계이다. 모두 회복 가능한 데이터를 가지는 동작 진동은 5-500Hz의 범위에서 0.5g으로 지정된다.
제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이, 제어된 환경 내에 부품은 5개의 디스크(44a-e)(각각 2개의 데이터표면을 갖춘)와 각각의 그룹이 10개의 변환기(46a-j)를 포함하는 변환기(또는 헤드)(46,47)의 두 개 그룹을 포함하며, 변환기(46)의 제1그룹은 제1액추에이터 어셈블리(341)에 의해 지지되며 위치되고, 변환기(47)의 제2그룹은 제2액추에이터 어셈블리(342)에 의해 지지되고 위치된다. 변환기(46,47)의 제1 및 제2그룹 각각에서 나온 하나의 변환기는 각기 디스크(44a-e)의 제1 및 제2표면 중 각 하나에 상응하여, 상기 표면에서 데이터를 기록하고 그 표면으로부터 데이터와 서보정보를 판독한다. 디스크 드라이브(20)가 내장형 서보정보를 사용하기 때문에 전용된 서보정도를 갖춘 데이터 표면을 제공하는데는 필요하지 않다. 더욱이, 데이터 표면 당 두 개의 변환기를 제공하는 것은 하나의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브에 대해서 데이터 전송율을 두 배로 한다.
제1 및 제2어셈블리(341-2)는 디스크(44a-e)에 대한 헤드(46,47)의 각 그룹을 위치시키는 기능을 수행한다. 제2도에 도시한 바와 같이, 액추에이터 어셈블리들(341-2)은 디스크(44a-e)에 대하여 180° 떨어지게 위치한다. 이러한 위치는 액추에이터(341-2)의 바람직한 사용이 특별한 데이터 트랙에서 데이터를 동시에 판독하거나 기록한다면 최적일 것이다. 액추에이터가 독립적으로 동작할 때에 180° 분리되어 위치할 필요가 없다는 것이 당업자에게 알려져 있다. 더욱이, 각각의 액추에이터 어셈블리(341-2)에 대한 방위각은 이하 더욱 상세히 설명되는 바와 같이 헤드(46,47)의 각 그룹이 각 데이터 트랙에 대한 동일한 상대적 위치가 되도록 가능한 한 근접하게 매치된다. 헤드(46a-j), (47a-j)는 예컨대, 얇은 필름 헤드이거나 메탈 인 갭(metal-in-gap)헤드일 것이다.
액추에이터 어셈블리를 180° 떨어지게 위치시키는 것은 액추에이터(341-2)를 동시에 동작하는 동안 평균 잠재시간을 하나의 액추에이터에 대한 ½ 주기와는 대조적으로 ¼ 주기로 만든다. 이러한 동작에 있어서, 디스크드라이브(20)는 특정 트랙에 대한 특정 섹터로부터 나온 데이터를 판독하기 위한 필요성을 수신함에 따라서 인쇄회로기판(36)상의 제어회로는 액추에이터 어셈블리(341-2)중 어떤 것이 최소 잠복시간을 가진 액추에이터와 트랙에서 최소탐색을 하는 액추에이터를 포함하는 인자를 토대로 데이터를 판독할지를 결정한다.
제3도와 제4도에 도시한 바와 같이, 각각의 액추에이터 어셈블리(341-2)는 액추에이터 몸체(56)와 플렉셔(flexure)(60)에 의한 헤드(46a-j)중 각 하나에 연결된 10개의 로드빔(58)을 포함한다. 액추에이터 코일(62)은 액추에이터 몸체 서브 아암(64a-b)에 설치된다. 각각의 액추에이터 몸체(56)는 베어링 카트리지(68)에 의해 샤프트(66)에 설치된다. 샤프트(66)는 베이스(22)안으로 눌러져서 커버 플레이트(30)를 통해 제공될 때 포스트(66)안에서 각각 뾰족한 홀(66a-b)을 맞물리게 하며, 베어링 카트리지(68)는 드라이브(20)안에서 꺾쇠로 고정된다. 카트리지(68)는 슬리브(67)로 둘러싸인 제1 및 제2베어링(691-2)을 포함한다. 몸체(55)는 미끄러지게 슬리브(67)에 설치되며 스냅링(도시하지 않음)으로 베어링 카트리지(68)에 안전하게 고착시킨다. 샤프트(66)에 제공된 구멍(67a)은 커버 플레이트(30)를 인가하여 그 위에서 고착되게 한다. 각각의 샤프트(66)는 베이스(22)와 커버 플레이트(30)에 부착된다. 몸체에 부착된 부품을 모두 포함하는 액추에이터 몸체는 정확한 평형을 이루는 바 즉, 동일한 중량이 피벗점(샤프트(66)의 중심축)의 한 측면에 제공되어 헤드(46,47)를 위치시키기 위한 액추에이터 몸체(56)의 피벗팅은 선형충격과 진동을 최소화시킨다.
두 개(또는 그 이상)의 헤드를 사용하는 동일한 트랙으로부터 데이터를 기록하고 판독하기 위해서는, 각각의 액추에이터(34)의 X-축에 대한 헤드의 스큐각도를 근접하게 매치시킬 필요가 있다. 디스크 드라이브(20)에서 사용하고자 하는 얇은 필름과 메탈 인 갭 헤드는 갭을 통해 헤드의 활주몸체에 평행인 디스크(44)와 서로 상호작용을 한다. 액추에이터 몸체(56)(제5도)의 중심축(X)으로 각 헤드의 활주 몸체를 배치하는 것은 방위각을 근접하게 매치시킨 헤드(46,47)의 각 그룹 안에 헤드를 제공하고 그후 스큐각도를 근접하게 매치시킨다. 축(X)에 대한 각 헤드의 스큐각도를 오차 허용도는 ±0.5°이며, 다른 두 개의 헤드 사이에 발생할 수 있는 최악의 방위각 차이는 1.0°이다. 헤드의 1 및 제2그룹의 방위각을 매치하기 위하여, 각각의 액추에이터 어셈블리(341-2)의 회전축이 디스크(44)의 회전축에 대해 동일한 반경에 방치된다. 이러한 회전축의 위치는 대략 0.006-0.008 인치의 오차허용도로서 수행된다. 또한, 버팀재(58)와 헤드(46)는 액추에이터 몸체(56)에 설치될 경우 정확하게 배치되어야만 한다. 통상적으로, 버팀대(58)와 몸체(56)사이의 결합은 기계적으로 배치된다. 기계적인 배치에 의해, 레이저는 y축(제5도)을 따라 헤드(46)의 갭 상에 제공되며, y-축에 평행이다. 이것은 사람이 X축에 대해, 90°의 바람직한 조정을 하기 위해 변하는 각도를 정확하게 측정할 수 있게 한다. 변위는 0.3° 내로 될 수 있다. 베이스(22)와 커버플레이트(30)에 의해 제공된 단단한 기계적 구조는 모든 동작조건을 위해서 액추에이터 어셈블리(341-2)의 정확한 3차원 배치를 유지한다.
각각의 액추에이터 몸체(56)를 피벗하는 힘은 코일(62)을 갖춘 음성코일 모터, 상부와 하부 플레이트(70a-b)를 구비한 하우징(70)을 갖춘 액추에이터 모터 및 마그네트(72)에 의해 제공된다. 상부 플레이트(70a)와 하부 플레이트(70b)는 스페이서(70c-e)에 의해 부착된다. 상부 플레이트(70a)는 베이스(22)에 부착된다. 마그네트(72a-b)는 상부 플레이트(70a)에 부착되고, 마그네트(72c-d)는 하부 플레이트(70b)에 부착된다. 상부와 하부 플레이트(70a-b)는 마그네트(72a-d)에 의해 발생된 자계에 대한 반환을 제공한다. 마그네트(72a-d)는, 마그네트(72a,72c)와 마그네트(72b,72d)중 각각 하나에 사이에 공기 갭 안에 제1 및 제2자계(B1,B2)를 제공하기 위해 배치된다. 제1 및 제2자계(B1,B2)는 상부와 하부 플레이트(70a-b), 마그네트(72a-d) 및 공기 갭을 포함하는 폐쇄된 자계루프 안으로 둘러싸인다. 자계(B1)(B2)를 포함함으로써 각 자계의 자계강도는 공기 갭에서 증가된다. 이들 공기 갭 안에 자계의 강도는 직접적으로, 음성코일모터가 액추에이터 몸체(56)에 영향을 미치는 토크에 관련되며, 상기 토크는 액추에이터 몸체(56)의 회전속도와 드라이브에 대한 탐색시간에 영향을 미친다.
모터 하우징(70)과 액추에이터 코일(62)은, 마그네트(70a-d)에 의해 생성된 자계에서 코일(62)내의 전류가 액추에이터 몸체(56)를 피벗하는 힘을 생성하도록 배치된다. 코일(62)내에 반대방향으로 지나가는 전류는 반대방향의 토크를 생성하고 디스크(44a-e)에 대하여 선택된 위치로, 헤드(46,47)의 위치로 액추에이터 몸체를 피벗한다. 마그네트(77)로부터 떨어진 입자들로부터 디스크(44)를 보호하기 위하여, 마그네트 실드(73)(제4도 및 제7도)는 각각의 마그네트 쌍(72a-b)과 (72c-d)에 대해 제공된다. 마그네트 실드(73)는 자기적으로 비투과성(preamble) 물질 예컨대, 플라스틱 또는 스탬프 300 시리즈 스테인레스강으로 형성된다. 마그네트(72)는 마그네트 실드(73)의 안쪽에 접착되고 나서 마그네트(72)의 노출표면은 적당한 상부 또는 하부플레이트(70a-b)에 접착된다. 마그네트 실드(73)는 접착제로 상부 또는 하부플레이트(70a-b)에 접착된다. 각각의 모터 하우징(70)은 기계나사(도시하지 않음)에 의해 베이스(22)에 설치되고 기계나사는 상부 플레이트(70a)의 구멍(27)을 통해 제공되어 베이스(22)에 주조된 지지 포스트(23a-b)내에 끼워진다.
액추에이터 어셈블리(341-2)는 12msec의 억세스 시간을 갖는다. 그러나, 하나의 트랙을 동시에 억세스하기 위해 두 개의 액추에이터를 사용하는 것은 2의 제곱근과 대략적으로 동일한 인자로 억세스 시간을 감소시킨다. 따라서, 하나의 트랙을 동시에 억세스 하도록 작용하는 두 개의 액추에이터 어셈블리(341-2)를 갖춘 디스크 드라이브(20)에 대한 억세스 시간은 대략 8.5msec이다. 마찬가지로 액추에이터(341-2)를 독립적으로 사용하는 것은 억세스 시간을 ½로 감소시키고 따라서 대략 6.0 msec의 억세스시간을 발생한다. 액추에이터(341-2)는 각각 축(491-2)에 대해서 피벗한다. 축(491-2)은 특허출원 제 07/431,575 호에 공지된 바와 같이 스핀모터(32)에 대하여 액추에이터의 위치로부터 시계바늘과 반대방향으로 5° 이동하여 재 위치된다. 이러한 이동은 액추에이터(341-2)의 향상된 관계를 커버(24)에 허용한다. 특히, 이러한 운동은 액추에이터가 각각 외부직경(78)과 내부직경(76)에 위치할 때 커버(24)로부터 비교적 등거리로 액추에이터 서브아암(64a), (64b)를 제공한다. 또한, 이러한 운동은 코일(62)안에 제공되어지는 10%이상의 동선을 통해 허용된다. 따라서, 축(491-2)은 베이스(22)의 단부에서 1.69인치 떨어진 거리 X이고 베이스(22)의 측부에서 1.93인치 떨어진 거리 y이다.
판독/기록 플렉스회로(741-2)는 각각의 헤더(381-2)에 연결되어 각 헤더(381-2)에서 일치 액추에이터 어셈블리(341-2)까지 전기적인 신호를 이송한다. 스핀모터 플렉스회로(32)는 헤더(381)에서 스핀모터(32)까지 전기적인 파워를 이송한다. 각각의 판독/기록 플렉스회로(741-2)의 사용루프는 액추에이터 몸체(56)에 단지 회전력(토크)에 최저의 영향을 미치도록 설계된다. 음성코일모터 이외에 다른 수단에 의해 액추에이터 몸체(56)에 영향을 미치는 다른 토크는 디스크(44), 특히 동시 특허출원 제 057,806 호와 제 058,289 호에 공지된 트랙수행 및 탐색기능에 대해서, 헤드(46,47)를 위치할 때 액추에이터 어셈블리(34)의 기능에 영향을 미친다. 따라서, 음성코일모터에 의해 생성된 토크는 판독/기록 플렉스회로(741-2)에 의해 가해진 힘을 보상하기 위해 제어되어야 한다. 각각의 판독/기록 플렉스회로(741-2)는 세 부분으로 분리가 가능하다. 제1부분은 액추에이터 코일(62)에 전류를 이송하고 제2부분은 제3데이터 이송부분에서 전류이송부분을 분리하는 그라운드 평면이다. 데이터 이송부분은 헤더(38)를 경유하여 헤드(46,47)와 인쇄회로기판(36)사이에서 신호를 이송한다. 그라운드평면은 비교적 약한 데이터신호를 가진 간섭을 방지하여 상기 간섭은 판독/기록 플렉스회로(741-2)의 제1부분을 통해 지나가는 액추에이터 코일(62)에 필요한 큰 전류에 의해 발생하는 것이다.
제2도와 제4도에 도시한 바와 같이, 헤드(46,47)가 디스크(44)의 내부 및 외부직경(76,78) 사이만을 활주하도록 하기 위해 급정거부를 제공하여 액추에이터 몸체(56)의 피벗운동을 제한한다. 급정거부의 외부직경은 예를 들어 수퍼터프(SUPERTUFF) 나일론으로 형성되어 위치한 부드러운 슬리브를 갖춘 편심소자(73)로 구성된다. 헤드(73a)는 구멍(82)을 통해 상부플레이트(70a)의 상부 표면 위로 돌출된다. 액추에이터 몸체(56)의 피벗운동이 디스크(44)의 외부직경(78)에 헤드(46,47)를 위치시킬 때, 제1크래시탭(crash tap)(84)은 편심소자(82)상에 부드러운 슬리브를 접하는 액추에이터 몸체(56)의 서브아암(64a)에 제공되고, 이로써 외부직경(78)을 지나는 헤드(46,47)의 운동을 방지한다. 외부직경 급정거의 조정이 바람직하다면, 편심소자(73)는 바람직한 위치의 수에 대해 축에 대해서 회전될 것이며, 이로써 효과적인 외부 급정거 위치를 변화시킨다. 크래시 포스트(73)를 위치 내에 안전하게 고정시키기 위해서는 일단 조정이 완료되어야 하며, 나사(도시하지 않음)는 헤드(73a)안에 제공되고, 이에 따라 구멍(82)의 측면을 맞물리는 헤드(73a)의 각 부분이 펼쳐지게 된다. 내부직경 급정거부는 크래시 포스트(80)에 제공된 O-링(88)으로 이루어진다. 크래시 포스트(80)는 스테인레스강으로 제조됨이 바람직하며, 래치몸체(94)를 통해 확장되고 상부레이트(70a)(제7도)내에 구멍(80a)에 설치된다. 서브아암(64b)은 O-링(88)과 접하여 내부직경(76)을 지나는 헤드(46,47)의 운동을 제한한다. 내부직경 급정거부는 사용 가능한 트랙의 수를 증가시키기 위해 파킹수단(92)과 관련된다.
헤드(46,47), 예컨대, 디스크(44)의 내부직경(76)에 위치시키는 방위 내로 액추에이터를 래치하는 헤드(46,47)를 파킹하기 위한 파킹기기(92)(제4도, 제5도, 제5(a)도)는 각각의 액추에이터 어셈블리(341-2)에 제공된다. 파킹기기(92)는 액추에이터 몸체(56)를 맞물리게 하고 래치하는 파킹기기(92)의 래치된 위치와 액추에이터 몸체(56)에서 떨어져 있는 파킹기기(92)의 래치되지 않은 위치사이에서 이동한다.
파킹기기(92)는 래치몸체(94)와 예를 들면, 래치몸체(94)에 형성된 핀(96)에 의해 설치된 로커아암(95)을 포함한다. 래치몸체(94)와 로커아암(95)은 SUPERTUFF 나일론 등의 재료로 형성됨이 바람직하다. 로커아암(95)은 스냅 고정(snap-fit) 형태로 몸체(94)를 맞물리게 함으로써, 핀(96)에 대하여 회전하게 한다. 스프링샤프트(100)는 미끄러지게 몸체(94)안에 설치되고 스프링(105)을 안전하게 하기 위해 노치(101)를 포함한다. 스프링(105)은 또한 아암(95)의 제2노치(97)에 안전하게 고정된다. 아암(95)은, 액추에이터(34)를 래치하기 위해 액추에이터 아암(64b)의 일부를 후크로 채우는 제3노치(106)를 갖춘다. 아암(95)은 또한 노치(106)에 인접한 램프(ramp)부분을 포함한다. 래치코일핀(102)은 래치코일(112)을 지지한다. 래치봉(또는 래치선회)(114)은 아암(95)에 안착된다. 스프링 샤프트(100), 래치코일핀(102) 및 래치봉(114)은 니켈 플레이트강과 같은 자기적인 투과물질로 형성된다. 그 위에 부착된 모든 부품을 포함하는 로커 아암(95)은 핀(96)에 의해 제공된 피벗점에 대하여 정확하게 평행하다. 파킹 기기(92)는 선형충격과 진동 및 최소량의 힘을 최소화할 수 있으며, 래치코일(112)내에 최소한의 전류가 래치아암(95)을 피벗하기 위해 필요하다.
바이어스력은 제7도에 도시한 바와 같이 래치된 위치 안에 아암(95)을 끄는 스프링(105)에 의해 제공된다. 래치부재(65)는 액추에이터(34)를 래치하기 위해 아암(95)에 의해 후크로 채울 수 있는 액추에이터 서브아암(64b)상에 제공된다. 스프링(105)의 바이러스력은 래치된 위치 안으로 래치아암(55)을 정지시킴으로써 래치아암(55)은 액추에이터 몸체(56)를 파크하기 위한 래치부재(65)를 맞물리게 한다. 래치코일(l12)내에서 적당한 방향으로 전류를 통과시키는 것은 아암(95)에서 포개어진 래치봉(114)을 끌어내고 래치아암(95)을 회전시키는 힘을 생성함으로써 노치(106)가 래치부재(65)로부터 벗어나 회전한다. 래치 플렉스 회로(도시하지 않음)는 헤더(38)에서 플러그인 용기(110)를 경유해 래치코일(l12)까지 전류를 이송한다.
디스크 드라이브(20)에 파워가 없을 때, 액추에이터 몸체(56)는 래치부재(65)가 크래시 포스트(80)상에 O-링을 접하도록 위치시키며, 래치아암(95)은 래치부재(65)를 맞물리게 한다. 포스트(80)에서 벗어난 액추에이터 몸체(56)의 회전은 노치(106)에 의해 억제된다. 따라서, 파킹기기(92)는 래치된 위치 안에서 액추에이터 몸체(56)를 신뢰성 있게 유지한다. 드라이브(20)가 구동될 때 전류는 코일(112) 안에 제공되며, 액추에이터 몸체(56)는 부재가 포스트(80)에서 벗어나 이동 가능하도록 회전된다. 코일 내에 전류는 드라이브가 작동하는 동안에 유지되는 것이 바람직하다. 파워가 제거되기 때문에, 아암(95)은 스프링(105)에 의해 제공된 바이어스력 하에서 래치된 위치로 되돌아갈 것이다. 액추에이터의 파킹이 바람직하게 되면, 인쇄회로기판(36)은 액추에이터(34)를 가장 안쪽의 직경(76)의 랜딩 지역에 헤드가 위치하도록 지시하며, 코일에 공급되던 전력이 부재(65)와 노치(106)가 맞물리게 하기 위해 제거된다. 힘이 코일(112)에서 우연히 제거된다면, 액추에이터 몸체(56)와 램프부분(93)에 대한 부재(65)의 운동력은 아암(95)을 아래로 힘을 가해 노치(106)와 부재(65)가 맞물리게 할 것이다.
두 개의 파킹기기(92)는 드라이브(20) 안에서 사용되고, 설치핀(98a-b)에 의해 액추에이터(341), (342) 각각의 상부 플레이트(70a)까지 안전하게 고정된다. 핀(98a-b)은 반대로 대향된 램프위치를 갖춘 분기된 서브아암(981-2)을 포함하고, 상기 램프위치는 구멍(99a-b) 안으로 각각 눌러 맞추기 위한 핀(98a-b)을 허용하며, 제8도에 도시한 바와 같은 장소에서 잠근다.
래치코일(112)의 사용은 높은 신뢰성을 가진 비교적 적은 파워를 사용하는 파킹기기를 제공한다. 약간의 잔여 자력이 스프링 샤프트(100), 래치코일핀(102), 상부 플레이트(70a) 및 래치봉(114)으로 형성된 마그네틱 회로 안에 있을지라도, 래치봉(114)에 접하는 코일핀(102)의 곡선형상은 잔여 자력에 대한 효과를 현저히 감소하며, 그것은 스프링(105)에 의해 쉽게 극복되어진다, 인쇄회로기판(36)에 설치된 제어회로는 본 출원과 일치 출원인 동시특허출원에 공지되어 있다. 이러한 공지 내용은 상기한 설명으로 참고자료로써 인용될 것이다.
디스크 드라이브(20)는 또한 디스크(44)에 내장형 서보 정보의 개선된 기록을 제공한다. 커버 플레이트(30)는 커버 플레이트(30)가 베이스(22)에 안전하게 고정된 상태에서 디스크(44a-b)상에 내장형 서보 정보가 기록될 수 있도록 하기 위해 두 개의 아치형 포트(86a-b)를 포함한다. 본 디스크 드라이브 내에 커버 플레이트를 통해서 내장형 서보 정보(또는 “팩-기록”)를 기록하는 것은, 커버를 벗기고, 서보 정보를 기록한 후의 드라이브 구조의 토크로부터 발생되는 기계적인 오프-트래킹 에러를 감소시키는 결과를 낳는다. 그러한 오프-트래킹은 상기와 같은 베이스 플레이트의 구조적인 단단함의 선천적 결여로 인해 편평한 베이스 플레이트를 사용하는 드라이브에서 더욱 중요한 문제점이 될 수 있다.
본 발명에 의한 바람직한 서보 정보 기록 과정에서, 하나의 액추에이터는 디스크(44a-e)에 내장형 서보 정보를 제공하는데 사용된다. 다른 액추에이터(341-2)는 팩-기록 프로세스를 수행하기 위해 사용할 수 있다. 예시적으로 스텝부재(도시하지 않음)는 포트(86a)를 통해서 삽입되어 액추에이터 몸체(56)의 부분을 맞물리게 한다. 커버 플레이트(30)에 반대로 대향된 슬롯(88a-b)은, 기록 프로세스 동안에 디스크(44a-e)의 회전속도를 결정하기 위해 전송아암에 설치된 외부 클럭 기록/판독 헤드가 디스크(44a-e) 중 하나를 억세스 하도록 허용한다. 드라이브를 팩 기록하기 위해, 제어 시스템은 헤더 어셈블리(382)에 연결되어 있다. 팩 기록 제어 시스템은 디스크(44a-e)상에 서보 정보를 기록하기 위해 액추에이터(342)를 사용하도록 헤드(47a-j)에 기록제어신호를 제공한다. 또한, 제어 시스템은 액추에이터(342)에 전류를 제공하여 액추에이터 몸체(56)로 맞물리게 된 스탭 부재에 대한 역바이어스를 제공한다. 팩 기록 제어 시스템은 또한 스핀들 모터(32)에 전류를 제공하여 기록 프로세스 동안 디스크(44a-e)를 회전한다.
상기 클럭 판독/기록 헤드는 초기에 디스크(44a-e) 중 하나의 사용 데이터 영역 외부에서, 바람직하게는 디스크의 가장 바깥쪽 직경 트랙에서 클럭 트랙을 기록한다. 디스크(44a-e)가 회전됨에 따라, 클럭 헤드는 계속해서 디스크(44a-e)의 정확한 회전속도를 결정하기 위해 클럭 트랙을 판독한다. 팩 기록 제어 시스템은 트랙 당 사용되는 트랙의 정확한 수를 결정하여 방향 액추에이터(34)가 소망한 서보 제어구조에 따라 각 섹터까지 서보 정보를 기록하도록 지시한다.
팩 기록 제어 시스템의 제어 하에서 스텝부재는 또한 바람직한 속도로 액추에이터(342)의 운동을 제어하여 원하는 만큼 각 트랙에 서보 정보를 제공한다. 스텝 부재의 동작과 기록 프로세스는 모든 폐쇄-루프(closed-loop) 기술을 사용하기 위해 어떠한 지시 포맷들과도 조화될 수 있다. 상기 팩-기록 기술에서도, 포트(86a), 액추에이터(341) 및 헤더(381)가 사용될 수 있다. 게다가, 대칭 관계로 포트(86a-b)와 (88a-b)를 제공하는 것은 커버 플레이트(30)가 베이스(22)에 정확하게 대향되는 것을 보장한다.
또한, 커버 플레이트(30) 안에 제공된 윈도우(84a-b)는 상기 설명된 바와 같이 외부 직경 급정거부의 수동 조정을 허용한다.
표 1 및 표 2는 아래에서 디스크 드라이브(20)의 특성을 상술하였다.
[표 1]
[표 2]
바람직한 실시예에서 사용된 대략 2300-2400tpi의 높은 트랙 밀도는, 부분적으로 헤드(46,47)의 낮은 비행 높이에 의해 가능하다. 헤드(46,47)는, 적어도 29,000fci 고도인 디스크(44)의 비트 밀도가 되게 하는 5마이크로-인치에서 비행한다. 증가한 비트 밀도는 각 섹터의 크기(정도에서)를 감소시키고, 이에 따라 더 많은 섹터와 더 많은 트랙 당 서보 버스트(burst)를 제공한다. 더욱 밀집한 트랙은 좀더 빈번한 서보 버스트에 의해 제공된다. 고정된 3600rpm의 표준 디스크 회전 속도에서 트랙 당 증가된 섹터의 수는 데이터 전송율을 증가시킨다. 본 발명의 디스크 드라이브에 있어서, 각각의 헤드는 16MHz의 비율로 비트를 판독한다. 두 개의 헤드에서, 초당 32메가비트 혹은 초당 4메가바이트가 판독된다. 따라서, 최대 데이터 전송율은 대략 4메가바이트/초이다.
본 발명에 따른 디스크 드라이브의 많은 특징 및 장점은 바람직한 실시예와 도면의 설명으로부터 당업자에 의해 명백해질 것이다. 여기서 설명된 디스크 드라이브는 고속, 낮은 파워, 워크스테이션에 사용하기에 적당한 컴팩트 디스크 및 다른 고속 성능 적용분야를 제공한다. 수많은 변형이 당업자에 의해 명백해질 것이며, 그러한 변형은 본 명세서에서 한정한 본 발명의 범위 내에 놓이며, 첨부된 특허청구의 범위에 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 모든 변형 및 등가품이 포함된다는 것을 밝혀둔다.

Claims (7)

  1. 편평한 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트와 맞물려 상기 베이스 플레이트와의 사이에 제어된 환경을 형성하는 커버, 상기 베이스 플레이트에 연결된 충격 프레임, 및 주위의 대기조건으로부터 단절된 제어된 환경조건을 제공하는 가스켓들을 포함하는 하우징; 상기 제어된 환경 내에 제공되고, 데이터를 저장하기 위한 다수의 트랙을 각각 갖춘 제1 및 제2표면을 가지는 적어도 하나의 디스크; 상기 하우징 내에서 상기 적어도 하나의 디스크를 탑재하고 상기 디스크를 회전시키기 위한 수단; 상기 적어도 하나의 디스크와 서로 상호작용을 하기 위한 적어도 4개의 변환기; 상기 적어도 하나의 디스크의 제1 및 제2표면에 인접한 상기 변환기들 중 제1 및 제2변환기를 지지하고 위치시키기 위한 제1수단; 상기 적어도 하나의 디스크의 제1 및 제2표면에 인접한 상기 변환기들 중 제3 및 제4변환기를 지지하고 위치시키기 위한 제2수단; 및 상기 디스크와 상호작용을 하도록 상기 트랙들에서 선택된 하나의 트랙에 상기 변환기들을 위치시키기 위하여 제1 및 제2수단을 제어하기 위한 제 3수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  2. 제1항에 있어서, 상기 트랙들은 서보 정보 및 데이터를 저장하며, 상기 제3수단은 상기 서보 정보에 따라 상기 제1 및 제2수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  3. 제1항에 있어서, 상기 하우징은, 상기 디스크 드라이브에 구조적 견고성을 제공하기 위하여, 상기 베이스 및 상기 제1 및 제2수단에 안전하게 고정되며, 상기 적어도 하나의 디스크를 둘러싸는 커버플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  4. 주위의 대기조건으로부터 단절된 제어환경을 제공하는 밀봉된 하우징; 데이터와 서보 정보를 저장하기 위한, 1인치당 적어도 1500 트랙 밀도의 다수의 동심 트랙들을 가지는 한 평면 표면을 포함하는 디스크; 상기 밀봉된 하우징 내에 상기 디스크를 탑재하고 상기 디스크를 회전하기 위한 수단; 상기 디스크와 상호작용을 하기 위한 두 개의 판독/기록 헤드들; 상기 헤드들이 밀접하게 매칭된 스큐 각도를 가지도록 상기 디스크의 데이터 저장 표면에 인접한 상기 판독/기록 헤드들의 각각을 지지하고, 상기 하우징 내에 설치된 두 개의 로터리 음성 코일 액추에이터; 상기 디스크 상에 내장형 서보 정보를 제공하고 상기 액추에이터들 중 적어도 하나의 액추에이터 및 상기 디스크에 억세스를 허용하기 위한 적어도 2개의 개구부를 포함하고, 상기 제어된 환경 내에서 상기 디스크를 둘러싸고, 그리고 상기 액추에이터 및 상기 하우징에 연결된 커버 플레이트; 및 상기 서보 정보에 대응하여, 각각의 헤드가 상기 디스크와 상호작용을 하도록 상기 디스크에 상기 각각의 헤드를 위치시키기 위해 상기 액추에이터를 제어하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  5. 편평한 베이스; 상기 베이스에 부착되어 상기 베이스와의 사이에 제어된 환경을 생성하는 커버; 디스크 스택 내의, 데이터와 서보 정보를 저장하기 위한 다수의 동심 트랙을 구비한 제1 및 제2데이터 저장 표면을 갖춘 다수의 디스크; 상기 베이스와 상부 플레이트에 부착되어 있고 상기 디스크를 회전하기 위한 스핀들 모터; 상기 다수의 디스크와 상호 작용하기 위한 다수의 변환기 수단; 상기 베이스에 설치되고, 상기 각 디스크의 제1 및 제2데이터 저장 표면 각각에 인접한 각 상기 변환 기 수단들을 지지하는 두 개의 액추에이터; 상기 디스크에 외부 클럭 헤드의 억세스를 허용하기 위한 제1콘딧(conduit)과 상기 액추에이터 중 하나에 억세스를 허용하기 위한 제2콘딧을 포함하고, 상기 베이스와 상기 액추에이터에 부착되고, 그리고 상기 디스크 스택을 둘러싸는 커버 플레이트; 및 상기 서보 정보에 대응하여, 각 변환기가 상기 다수의 디스크와 상호작용하도록 상기 디스크에 상기 변환기를 위치시키기 위해 상기 액추에이터들을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  6. 편평한 베이스 플레이트, 적어도 하나의 디스크를 둘러싸는 디스크커버, 상기 베이스 플레이트와 맞물려 상기 베이스 플레이트와의 사이에 제어된 환경을 형성하는 커버, 및 상기 베이스 플레이트에 연결된 충격 프레임을 포함하는 하우징; 내장형 서보 필드를 가지는 다수의 동심 데이터 저장 트랙들이 존재하는 제1 및 제2표면을 가지고, 상기 트랙들 내에 다수의 데이터 파일을 저장하는 다수의 디스크; 상기 다수의 디스크를 상기 하우징 내에 탑재하고 상기 디스크를 회전하기 위한 수단; 상기 동심 트랙으로부터 데이터와 서보 필드들을 판독하고 상기 동심트랙에 데이터를 기록하기 위해 상기 디스크와 상호작용하기 위한 다수의 변환기; 상기 하우징 내에 설치되고, 상기 각 디스크의 제1 및 제2표면 각각에 인접한 적어도 2개의 상기 다수의 변환기들을 지지하기 위한 음성 코일 액추에이터 수단; 및 상기 서보 필드에 대응하여, (i) 각 표면과 관련된 제1 및 제2헤드 모두가 상기 표면의 모든 동심 트랙으로부터 데이터를 판독하고 상기 동심 트랙에 데이터를 기록하도록 하기 위해 각 표면과 관련된 상기 제1 및 제2헤드를 독립적으로 위치시키기 위해 상기 액추에이터 수단을 제어하며, (ii) 데이터 파일의 저장 시 한 표면의 모든 동심 트랙이 데이터로 채워지고 나서 다른 표면의 동심 트랙에 저장되도록, 데이터의 기록을 제어하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 평면적인 데이터 저장 포맷을 구비한 다수의 액추에이터 디스크 드라이브.
  7. 제13항에 있어서, 상기 각각의 데이터 저장 표면은 내부직경을 가지며, 상기 각각의 변환기가 상응하는 데이터 저장 표면의 내부 직경에 위치하도록 하기 위해 상기 액추에이터를 파킹하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
KR1019930701391A 1990-11-09 1991-10-22 다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브 KR100255079B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US614,853 1990-11-09
US07/614,853 US5293282A (en) 1989-11-03 1990-11-09 Multiple actuator disk drive
PCT/US1991/007836 WO1992009077A1 (en) 1990-11-09 1991-10-22 Multiple actuator disk drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR930702750A KR930702750A (ko) 1993-09-09
KR100255079B1 true KR100255079B1 (ko) 2000-05-01

Family

ID=24462977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019930701391A KR100255079B1 (ko) 1990-11-09 1991-10-22 다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5293282A (ko)
EP (1) EP0556302B1 (ko)
JP (1) JPH06501588A (ko)
KR (1) KR100255079B1 (ko)
DE (1) DE69132313T2 (ko)
WO (1) WO1992009077A1 (ko)

Families Citing this family (88)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MY124223A (en) * 1991-09-12 2006-06-30 Hitachi Global Storage Tech Netherlands B V Disk drive apparatus.
WO1993010535A1 (fr) * 1991-11-22 1993-05-27 Fujitsu Limited Dispositif a disque
ATE166486T1 (de) * 1992-03-10 1998-06-15 Ibm Plattenspeicherantrieb
JPH06215530A (ja) * 1992-09-28 1994-08-05 Fujitsu Ltd ディスク記憶システム
US5454157A (en) * 1992-10-14 1995-10-03 Maxtor Corporation Method of manufacturing a hermetically sealed disk drive
US5608592A (en) * 1992-10-29 1997-03-04 Fujitsu Limited Head actuator
US5422766A (en) * 1994-01-03 1995-06-06 Maxtor Corporation Gasket for sealing a disk drive assembly
US5523910A (en) * 1994-05-02 1996-06-04 Hewlett-Packard Company Recording/reproducing device having a bypassing pole electromagnetic actuator latch of low power requirement
US5864441A (en) * 1994-12-08 1999-01-26 International Business Machines Corporation Actuator mounting apparatus for top-down data storage system assembly
US5715119A (en) * 1996-06-07 1998-02-03 Samsung Electronics, Inc. Rotating crash stop assembly for hard disk drives
KR19980013945A (ko) * 1996-08-05 1998-05-15 김광호 하드디스크 드라이브의 가스켓 조립구조
US5999351A (en) 1996-08-27 1999-12-07 International Business Machines Corporation Multi-track density direct access storage device
US5818665A (en) * 1996-11-26 1998-10-06 Western Digital Corporation Rotary actuator arrangement and method of manufacture
US5805386A (en) * 1996-12-24 1998-09-08 Texas Instruments Incorporated Dual mode independent suspension read/write head assemblies in a hard disk drive
US5901010A (en) * 1997-02-07 1999-05-04 Cirrus Logic, Inc. Magnetic disc recording system employing two stage actuators for simultaneous accesses through multiple recording heads
US6061194A (en) * 1997-04-15 2000-05-09 Lsi Logic Corporation Device and method for storing and retrieving original and redundant data
CN1252879A (zh) * 1997-04-18 2000-05-10 西加特技术有限公司 磁盘驱动器中的微传动器伺服系统
US6057990A (en) * 1997-05-27 2000-05-02 Gilovich; Paul A. Multiple actuator assemblies for data storage devices
JPH1173756A (ja) * 1997-08-27 1999-03-16 Fujitsu Ltd 情報記録媒体駆動装置およびフィルタユニット
KR100555446B1 (ko) * 1998-01-15 2006-04-21 삼성전자주식회사 다중 헤드를 갖는 하드 디스크 드라이브
US6121742A (en) * 1998-03-20 2000-09-19 Seagate Technology Llc Control scheme for multi-actuator disc drive
EP0955629B1 (en) * 1998-05-05 2004-09-15 STMicroelectronics S.r.l. Method for manufacturing a hard disk read/write unit, with micrometric actuation
US6704161B1 (en) 1998-11-06 2004-03-09 Samsung Electronics Co. Ltd. Shock protection skin bumper for a hard disk drive
US6417986B1 (en) 1998-11-16 2002-07-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Impact guard for limiting hard disk movement
US6249824B1 (en) * 1998-12-12 2001-06-19 Joseph Reid Henrichs Magnetic data storage fixed hard disk drive using stationary microhead array chips in place of flying-heads and rotary voice-coil actuators
US6549372B1 (en) 1998-12-15 2003-04-15 Samsung Electronics Co., Ltd Device for limiting head movement within a hard disk drive
US6252738B1 (en) * 1999-03-01 2001-06-26 Seagate Technologies Llc Spindle motor having a taper for heat shrink clamp ring
US6266712B1 (en) * 1999-03-27 2001-07-24 Joseph Reid Henrichs Optical data storage fixed hard disk drive using stationary magneto-optical microhead array chips in place of flying-heads and rotary voice-coil actuators
US6417994B1 (en) 1999-04-22 2002-07-09 Samsung Electronics, Co., Ltd. Swage plate with protruded walls to increase retention torque in hard disk applications
US6501614B1 (en) 1999-08-19 2002-12-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Acoustic insulator for controlling noise generated in a mass storage device
JP3984778B2 (ja) * 2000-09-29 2007-10-03 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ 磁気ディスク装置
US6744597B2 (en) 1999-10-29 2004-06-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Dynamic absorber for an actuator arm in a disk drive
US6502178B1 (en) 2000-02-14 2002-12-31 International Business Machines Corporation Method, system, and program for mapping logical addresses to high performance zones on a storage medium
US6937813B1 (en) 2000-03-31 2005-08-30 Intel Corporation Digital video storage and replay system
US6493176B1 (en) * 2000-04-24 2002-12-10 Maxtor Corporation Disk drive with variable TPI servo tracks
US6947252B2 (en) 2000-05-10 2005-09-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Wave stringer for controlling acoustic noise and shock vibration in a storage device
JP2002081547A (ja) * 2000-09-04 2002-03-22 Fujitsu Ltd 電子機器の密閉構造
US6563657B1 (en) 2000-09-29 2003-05-13 International Business Machines Corporation Multiple and reconfigurable data access and storage device using multiple actuators
US6446517B1 (en) 2000-11-20 2002-09-10 Samsung Electronics Company Controlled particle deposition in drives and on media for thermal asperity studies
US6590738B2 (en) 2001-03-01 2003-07-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Particle removal device in a hard disk drive
US6577468B2 (en) * 2001-03-21 2003-06-10 Seagate Technology Llc Tubular gasket for a disc drive
US6735032B2 (en) 2001-04-16 2004-05-11 International Business Machines, Inc. Servo write timing generation in a multi-actuator disk drive
US6762908B2 (en) 2001-06-18 2004-07-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Air razor and disk limiter for a hard disk drive
US6600625B1 (en) * 2001-11-01 2003-07-29 Maxtor Corporation Disk drive with fluid deflector for reducing fluid turbulence near transducer assembly
US7257691B2 (en) * 2003-09-26 2007-08-14 International Business Machines Corporation Writing and reading of data in probe-based data storage devices
JP2005135564A (ja) * 2003-10-31 2005-05-26 Toshiba Corp ディスク装置およびこれを備えた電子機器
US7355811B1 (en) * 2004-05-04 2008-04-08 Maxtor Corporation Hermetically sealed housing with interior capture plate
JP2005339722A (ja) * 2004-05-28 2005-12-08 Toshiba Corp ディスク装置
US20060146437A1 (en) * 2004-12-30 2006-07-06 Andrei Khurshudov Apparatus for detecting contact between a read-write head and the accessed disk surface in a hard disk drive
US7315429B2 (en) * 2005-07-28 2008-01-01 International Business Machines Corporation Apparatus, method and program product for a multi-controller and multi-actuator storage device
JP2007073125A (ja) * 2005-09-06 2007-03-22 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv 磁気記録再生装置
US7385781B1 (en) * 2006-03-31 2008-06-10 International Business Machines Corporation Multi-arm disk drive system having interleaved read/write operations and method of controlling same
US8031431B1 (en) * 2009-03-02 2011-10-04 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive having a top cover with anchor tabs
US8693133B1 (en) 2010-03-22 2014-04-08 Western Digital Technologies, Inc. Systems and methods for improving sequential data rate performance using sorted data zones for butterfly format
US8687306B1 (en) 2010-03-22 2014-04-01 Western Digital Technologies, Inc. Systems and methods for improving sequential data rate performance using sorted data zones
US9330715B1 (en) 2010-03-22 2016-05-03 Western Digital Technologies, Inc. Mapping of shingled magnetic recording media
US8699185B1 (en) 2012-12-10 2014-04-15 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive defining guard bands to support zone sequentiality when butterfly writing shingled data tracks
US8856438B1 (en) 2011-12-09 2014-10-07 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive with reduced-size translation table
US8832775B2 (en) 2011-06-17 2014-09-09 Novell, Inc. Techniques for workload spawning
USD795874S1 (en) 2011-11-30 2017-08-29 Western Digital Technologies, Inc. Ruggedized enclosure for a data storage device
US9994380B1 (en) 2011-11-30 2018-06-12 Western Digital Technologies, Inc. Ruggedized enclosure for data storage device
US9892762B1 (en) * 2011-11-30 2018-02-13 Western Digital Technologies, Inc. Self retaining elastomeric seal
US9213493B1 (en) * 2011-12-16 2015-12-15 Western Digital Technologies, Inc. Sorted serpentine mapping for storage drives
US9142246B1 (en) 2014-10-10 2015-09-22 Seagate Technology Llc Apparatus and methods to reduce hard disk drive manufacturing test time
US9361919B1 (en) 2014-10-10 2016-06-07 Seagate Technology Llc Disk drive with parallel head actuation
US9911442B1 (en) 2016-11-23 2018-03-06 Seagate Technology Llc Feedforward compensation for multi-actuator hard drives
US10431246B2 (en) 2016-12-15 2019-10-01 Seagate Technology Llc Dual actuator storage device utilizing multiple disk zones
US10446180B1 (en) 2018-03-21 2019-10-15 Seagate Technology Llc Multi-actuator interconnector
US10510373B1 (en) 2018-03-29 2019-12-17 Seagate Technology Llc Multiple-actuator drive with separate, radially-defined, zones having reduced skew and/or different track properties
US10366726B1 (en) 2018-03-29 2019-07-30 Seagate Technology Llc Interlaced magnetic recording in with multiple independent-actuators having respective independent heads
US10811045B2 (en) 2018-04-27 2020-10-20 Seagate Technology Llc Assembly that enables reduction in disk to disk spacing
US11423927B2 (en) 2018-04-27 2022-08-23 Seagate Technology Llc Assembly that enables reduction in disk to disk spacing
US11043235B2 (en) 2018-04-27 2021-06-22 Seagate Technology Llc Assembly that enables reduction in disk to disk spacing
US10255943B1 (en) 2018-05-17 2019-04-09 Seagate Technology Llc Independent head, dual reader control logic
US10482911B1 (en) 2018-08-13 2019-11-19 Seagate Technology Llc Multiple-actuator drive that provides duplication using multiple volumes
US10522175B1 (en) 2018-08-28 2019-12-31 Seagate Technology Llc Multi-access hard disc drive
US10783036B2 (en) 2018-10-19 2020-09-22 Seagate Technology Llc Storage system stripe grouping using multiple logical units
US10629238B1 (en) 2019-03-01 2020-04-21 Seagate Technology Llc Managing storage device media data rates
US10803893B1 (en) 2019-06-03 2020-10-13 Seagate Technology Llc Data transfer scheduling for fairness and balance
US10699730B1 (en) * 2019-06-29 2020-06-30 Western Digital Technologies, Inc. Dual symmetrical actuator hard disk drive
US11437071B2 (en) 2019-08-26 2022-09-06 Seagate Technology Llc Multi-session concurrent testing for multi-actuator drive
US11094347B1 (en) 2020-04-30 2021-08-17 Seagate Technology Llc Split ramp for data storage devices
US11295780B2 (en) 2020-06-19 2022-04-05 Seagate Technology Llc Data storage device with separate actuators
US11756579B2 (en) 2020-06-24 2023-09-12 Seagate Technology Llc Moveable ramp for data storage device
US11308984B2 (en) 2020-06-24 2022-04-19 Seagate Technology Llc Retractable ramp for data storage devices
US11651784B2 (en) 2020-09-02 2023-05-16 Seagate Technology Llc Actuators for an elevator drive
US11120834B1 (en) 2020-09-02 2021-09-14 Seagate Technology Llc Actuators for an elevator drive
US11862211B1 (en) 2022-06-30 2024-01-02 Western Digital Technologies, Inc. Data storage device with flexible logical tracks and radius-independent data rate

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4270154A (en) * 1978-03-01 1981-05-26 Crawford John E Head selection technique

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4577240A (en) * 1982-11-15 1986-03-18 Digital Engineering, Ltd. Multiple zone multiple disk video recording system
DE3318279A1 (de) * 1983-05-17 1984-11-22 Erik Dipl.-Ing. 1000 Berlin Notthoff Magnetplattenlaufwerk mit unabhaengigen mehrfachkoepfen
US4881139A (en) * 1985-01-25 1989-11-14 Priam Corporation Latch mechanism for rotary actuator and the like
US4890174A (en) * 1986-04-23 1989-12-26 Rodime Plc Rotary voice coil micro-hard disk drive system
US4914369A (en) * 1988-11-04 1990-04-03 Nisso Cordovi Disc drive with improved storage capacity
US5081552A (en) * 1989-01-31 1992-01-14 International Business Machines Corporation Rigid magnetic disk drive head disk assembly and enclosure structure

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4270154A (en) * 1978-03-01 1981-05-26 Crawford John E Head selection technique

Also Published As

Publication number Publication date
KR930702750A (ko) 1993-09-09
JPH06501588A (ja) 1994-02-17
DE69132313T2 (de) 2000-11-30
EP0556302A1 (en) 1993-08-25
WO1992009077A1 (en) 1992-05-29
EP0556302A4 (en) 1993-10-13
EP0556302B1 (en) 2000-07-12
US5293282A (en) 1994-03-08
DE69132313D1 (de) 2000-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100255079B1 (ko) 다수의 액추에이터를 갖춘 디스크 드라이브
US5477401A (en) Magnet shield for disk drive
US6594117B2 (en) Disc drive magnetic latch mechanism
US6226143B1 (en) Disk drive having support posts aligned with storage disk and actuator mounting points to reduce mechanical off-tracking
US5025335A (en) Architecture for 21/2 inch diameter single disk drive
US6011670A (en) Disk drive with integrated presassembled actuator and header assembly and spin motor assembly
EP0556287B1 (en) High performance disk drive architecture
US6385006B1 (en) High capacity, low profile disk drive system
US4890174A (en) Rotary voice coil micro-hard disk drive system
EP0903741A2 (en) Low height disk drive
KR100274667B1 (ko) 적은 크기의 일정한 토크를 가진 음성코일모터
EP0530217A4 (en) Thin line micro hard disk architecture

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee