KR100254252B1 - Driving device for tape feeder - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 종래 침 마운터 테이프를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a conventional needle mounter tape.
제2도는 종래 테이프 피더와 픽업 헤드를 개략적으로 도시한 사시도.2 is a perspective view schematically showing a conventional tape feeder and a pickup head.
제3도는 종래 테이프 피더의 작동상태를 도시한 도면.3 is a view showing an operating state of a conventional tape feeder.
제4도는 본 발명에 따른 테이프 피더의 구동장치가 장착된 상태를 도시한 일부 절제 측면도.4 is a partial cutaway side view showing a state in which the drive of the tape feeder according to the present invention is mounted.
제5도는 제4도에 도시된 테이프 피더 구동장치를 도시한 사시도.FIG. 5 is a perspective view of the tape feeder drive unit shown in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
50 : 테이프 피더 60 : 하우징50: tape feeder 60: housing
61 : 구동포트 70 : 조작수단61 drive port 70 operation means
71 : 가이드부재 72 : 회동부재71: guide member 72: rotating member
81 : 리드 스크류 83 : 이송부재81: lead screw 83: transfer member
본 발명은 칩이 일열로 다수개 격리 수납되고 덮개비닐에 의해 밀봉된 칩 테이프를 공급하는 테이프 피더를 구동시키기 위한 구동장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 테이프 피더의 구동버튼을 조작하기 위한 테이프 피더의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for driving a tape feeder for supplying a chip tape in which a plurality of chips are isolated and stored in a row and sealed by a cover vinyl, and more particularly, a tape feeder for operating a drive button of a tape feeder. It relates to a driving device of.
일반적으로 반도체 칩과 같은 이형 제품은 적재한 상태로 하나씩 인출하기가 어렵고, 먼지등의 이물에 취약하여, 제1도에 도시되어 있는 바와같이, 그 길이방향으로 형성된 복수개의 안착홈(1a)에 칩(100)이 격리 수납되고 그 상부가 덮개비닐(1b)에 의해 밀봉되며 일측에 이송공(1c)이 다수개 형성된 반도체 칩 테이프(1)의 형태로 유통되고 있다.In general, release products such as semiconductor chips are difficult to withdraw one by one in a loaded state, and are vulnerable to foreign substances such as dust, and are thus formed in the plurality of seating grooves 1a formed in the longitudinal direction, as shown in FIG. The chip 100 is separated and stored, and the upper portion thereof is sealed by a cover vinyl 1b and is distributed in the form of a semiconductor chip tape 1 in which a plurality of transfer holes 1c are formed at one side.
이러한 반도체 칩 테이프(1)의 덮개비닐(1b)을 단계적으로 분리하여 칩을 실장기로 공급하는 종래의 테이프 피더는 제2도에 도시된 바와같이 테이프(1)의 이동을 가이드하는 가이드부(11a)가 설치된 본체(11)와, 상기 본체(11)의 일측에 설치되며 소정 각도로 회전되면서 반도체 칩 테이프(1)를 이송시킬 수 있도록 그 외주면에 수납공간(1a)의 하면에 삽입되는 안착홈(12a)이 형성된 휠(12)과, 이 휠과 동축상으로 설치된 스프라켓과, 상기 본체(11)의 일측에 설치되며 반도체칩 테이프(1)로부터 분리된 덮개비닐(1b)가 감기는 릴(13)과, 상기 휠(12)과 인접된 본체(11)의 상면에 설치되어 접지신호에 따라 휠(12)를 간헐적으로 회전시키는 구동버튼(14)과, 상기 휠(12)의 수직 상부에 설치되어 부품을 흡착하는 흡착부재(16a)와 상기 구동 버튼(14)를 눌러주는 로드(201)가 마련된 픽업 헤드(200)를 구비하여 구성된다.The conventional tape feeder for separating the cover vinyl 1b of the semiconductor chip tape 1 step by step and supplying the chip to the mounter has a guide portion 11a for guiding the movement of the tape 1 as shown in FIG. Is installed on one side of the main body 11 and the main body 11 and is inserted into the lower surface of the storage space (1a) on its outer circumferential surface so that the semiconductor chip tape (1) can be transported while being rotated at a predetermined angle. A wheel 12 on which the wheel 12a is formed, a sprocket provided coaxially with the wheel, and a reel to which the cover vinyl 1b, which is installed on one side of the main body 11 and separated from the semiconductor chip tape 1, is wound; 13), a drive button 14 installed on the upper surface of the main body 11 adjacent to the wheel 12 and intermittently rotating the wheel 12 in accordance with the ground signal, and in the vertical upper portion of the wheel 12 A suction member 16a installed to suck the component and a rod 201 for pressing the driving button 14 are provided. Further included is a pick-up head (200).
이와 같이 구성된 상기 반도체 칩 공급장치는 제2도에 도시된 바와 같이 상기 픽업헤드(200)가 하강하여 이의 하부에 설치된 로드(201)가 구동버튼(14)을 누르게 되면 소정의 액튜에이터에 의해 테이프가 한 피치 이송되고 상기 픽업헤드(200)의 흡착부재에 의해 칩 테이프의 안착홈(1a)에 안착된 칩을 파지한후 상승하여 기판 또는 실장기에 공급하게 된다.In the semiconductor chip supplying device configured as described above, as shown in FIG. 2, when the pickup head 200 descends and the rod 201 installed at the lower portion of the semiconductor chip supply device presses the driving button 14, the tape is applied by a predetermined actuator. A pitch is conveyed and the chip is seated in the seating groove 1a of the chip tape by the adsorption member of the pick-up head 200 and then raised to be supplied to the substrate or the mounting device.
상술한 바와같이 픽업 헤드(200)에 설치된 로드(201)에 의해 구동버튼(14)를 눌러 테이프 피더를 구동시키는 것은 다음과 같은 문제점이 내재되어 있다.As described above, the driving of the tape feeder by pushing the driving button 14 by the rod 201 installed in the pickup head 200 has the following problems.
첫째, 픽업 헤드에 구동버튼을 누르기 위한 로드가 설치되므로 픽업 헤드가 상대적으로 복잡하여 지게된다.First, since the rod for pressing the drive button is installed in the pickup head, the pickup head becomes relatively complicated.
둘째, 구동버튼과 로드가 상호 반복적인 힘을 상대적으로 받게 되므로 파손되는 경우가 많다.Second, since the driving button and the rod are relatively subjected to repeated forces, they are often damaged.
셋째, 픽업 헤드가 연속하여 복수개 설치되는 경우 넓은 설치공간이 필요하게 되며, 이에 따른 테이프 피더를 연속하여 복수개 설치하기가 어렵다.Third, when a plurality of pickup heads are continuously installed, a wide installation space is required, and thus it is difficult to continuously install a plurality of tape feeders.
넷째, 픽업헤드에 테이프 피더의 구동레버를 조작하기 위한 반복적인 힘이 가하여 지게되므로 높은 구조적 강도가 요구된다.Fourth, since a repetitive force for operating the drive lever of the tape feeder is applied to the pickup head, high structural strength is required.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 픽업 헤드의 구조를 간단하게 할 수 있으며, 테이프 피더의 폭을 줄여 한정된 공간에 다수개의 테이프 피더의 설치가 가능하게 할 수 있는 테이프 피더 구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to simplify the structure of the pickup head, it is possible to reduce the width of the tape feeder tape feeder driving apparatus that can enable the installation of a plurality of tape feeder in a limited space The purpose is to provide.
본 발명의 다른 목적은 픽업 헤드의 동작을 단일화 함으로써 칩의 픽업에 따른 오동작을 방지할 수 있는 테이프 피더 구동장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a tape feeder driving apparatus capable of preventing a malfunction caused by pick-up of a chip by unifying the operation of the pickup head.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 칩을 픽업하기 위한 픽업 헤드의 전면에 상호 인접되게 설치되며 일측면 또는 하면에 테이프를 이송시키기 위한 구동레버가 마련된 복수개의 테이프 피더 하부에 설치되며 상기 각 구동레버와 대응되는 위치에 구동포트가 슬라이딩 가능하게 설치된 하우징과, 상기 하우징의 하부에 설치되어 상기 구동포트를 선택적으로 승강시키는 조작수단과, 상기 조작수단의 측면에 설치되어 상기 승강수단을 구동포트의 배열방향으로 왕복 이송시키는 왕복 이송수단을 구비하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed in the front of the pickup head for picking up the chip adjacent to each other and installed in the lower portion of the plurality of tape feeder provided with a driving lever for transferring the tape on one side or the lower surface A housing in which the driving port is slidably positioned at a position corresponding to the lever, an operation means installed at the lower portion of the housing to selectively lift the driving port, and a side of the operation means installed at the side of the operation means to move the lifting means of the driving port. It is characterized by comprising a reciprocating conveying means for reciprocating conveyance in the arrangement direction.
상기 조작수단이 상기 구동포트의 하부에 이와 나란한 방향으로 설치된 가이드부재와, 이 가이드 부재를 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 회동부재와, 상기 회동부재를 가이드 부재를 따라 왕복이송시키는 왕복이송수단과, 상기 가이드부재의 단부와 그 로드가 연결되어 상기 가이드 부재를 소정각도로 회전시키는 액튜에이터를 구비하여 구성된다.A guide member provided in the direction parallel to the lower portion of the drive port, a rotating member slidably mounted along the guide member, reciprocating means for reciprocating the rotating member along the guide member, and the guide An end portion of the member and its rod are connected to each other to provide an actuator for rotating the guide member at a predetermined angle.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 테이프 피더 구동장치는 칩 마운트 테이프를 소정이 피치씩 공급하여 픽업헤드로 하여금 칩을 인출할 수 있도록하는 테이프 피더의 구동레버를 조작하여 피더를 구동시키는 것으로, 제3도 및 제4도에 도시된 바와 같이 상호 인접되게 설치되며 전면 또는 측면에 구동레버(51)가 설치된 테이프 피더(50)의 하부에 위치되며 각 구동레버(51)와 대응되는 위치에 구동포트(61)가 슬라이딩 가능하게 설치된 하우징(60)과, 이 하우징(60)의 하부에 설치되어 상기 구동포트(61)를 선택적으로 승강시키는 회동부재(72)가 마련된 조작수단(70)과, 상기 조작수단(70)의 회동부재를 구동포트(61)의 배열방향으로 왕복 이송시키는 왕복 이송수단(80)으로 대별된다.The tape feeder driving apparatus according to the present invention drives the feeder by manipulating the drive lever of the tape feeder which supplies the chip mount tape by a predetermined pitch so that the pick-up head can pull out the chip. As shown in FIG. 2, the driving port 61 is disposed below the tape feeder 50 in which the driving lever 51 is installed at the front side or the side thereof, and the driving port 61 slides at a position corresponding to each driving lever 51. An operation means (70) provided with a housing (60) provided so as to be provided, a rotating member (72) provided under the housing (60) to selectively lift the drive port (61), and the operation means (70). Is divided into a reciprocating conveying means (80) for reciprocating conveying members in the direction of the drive port (61).
상기 하우징(60)에 설치된 구동포트(61)는 상기 테이프 피더(50)의 각 구동레버(51)와 대응되는 각 위치에 슬라이딩 되도록 설치되는데, 이 구동포트(61)의 하부에는 걸림턱(61a)이 형성되고 구동포트(61)의 하단부에 위치한 걸림턱(61a)과 하우징 사이에는 구동포트(61)를 하방으로 탄성바이어스 시키는 스프링(62)이 설치된다.The drive port 61 installed in the housing 60 is installed to slide at respective positions corresponding to the drive levers 51 of the tape feeder 50, and the locking jaw 61a is disposed below the drive port 61. ) Is formed and a spring 62 for elastically biasing the driving port 61 downward is installed between the locking jaw 61a positioned at the lower end of the driving port 61 and the housing.
상기 조작수단(70)은 하우징의 하부에 또는 측면에 위치되어 상기 구동포트(61)를 승강시키는 것으로, 상기 구동포트(61)의 하부에 이와 나란한 방향으로 가이드부재(71)가 설치되고 이 가이드 부재(71)에는 이를 따라 슬라이딩 가능하게 회동부재(72)가 설치된다. 그리고 상기 가이드부재(71)의 일측 단부에는 베이스부재(도시되지 않음)에 설치되며 그 로드가 상기 가이드 부재와 연결간(74)에 의해 연결된 액튜에이터(75)가 설치된다. 여기에서 상기 가이드 부재(71)는 통상적인 볼 스플라인을 사용함이 바람직하다. 그리고 상기 회동부재(72)는 가이드 부재(71)와 결합되는 보스부(72a)와, 이 보스부(72a)로부터 소정길이 연장된 조작부(72b)를 구비하여 구비되고, 상기 보스부는 가이드 부재(71)와 나란한 가이드 베어링(76)에 의해 가이드 된다.The operation means 70 is located at the lower side or the side of the housing to elevate the drive port 61, the guide member 71 is installed in the direction parallel to the lower portion of the drive port 61 and the guide The member 71 is provided with a rotation member 72 to be slidable along this. An actuator 75 is installed at one end of the guide member 71 at a base member (not shown), and a rod thereof is connected by the guide member 74 to the connection member 74. Here, the guide member 71 preferably uses a conventional ball spline. The pivot member 72 is provided with a boss portion 72a coupled to the guide member 71 and an operation portion 72b extending a predetermined length from the boss portion 72a. The boss portion includes a guide member ( Guided by a guide bearing 76 parallel to 71).
상기 왕복 이송수단은 상기 회동부재(72)를 상기 가이드 부재(71)를 따라 왕복이동시키는 것으로, 상기 가이드 부재(71)와 나란한 방향으로 설치된 리드 스크류(81)와, 리드 스크류(81)를 정역회전시키는 모우터(82)와, 상기 리드 스크류(81)에 나사 결합되며 회동부재(72)와 연결되는 이송부재(83)를 구비하여 구성된다. 미설명 부호 200은 픽업헤드이다.The reciprocating conveying means reciprocates the pivot member 72 along the guide member 71. The lead screw 81 and the lead screw 81 provided in the direction parallel to the guide member 71 are reversed. It comprises a motor 82 for rotating and a transfer member 83 screwed to the lead screw 81 and connected to the rotating member 72. Reference numeral 200 denotes a pickup head.
이와 같이 구성된 본 고안에 따른 칩 마운트 테이프 피더 구동장치의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the chip mount tape feeder driving apparatus according to the present invention configured as described above will be described in detail.
상술한 복수개의 픽업헤드중 적어도 하나의 픽업헤드 하부에 칩을 장착하기 위한 기판이 위치하게 되면 상기 픽업헤드가 이송되어 테이프 피더에 의해 이동된 테이프로부터 칩을 파지하여 기판에 장착하게 된다. 상기와 같이 테이프로부터 칩이 인출되면 상기 왕복이송수단(80)의 모우터(82)가 회전되어 리드 스크류(81)를 회전시킴으로써 이와 결합된 이송부재(83)를 이송시켜 상기 회동부재(72)가 칩이 인출된 테이프 피더(50)의 구동레버(51) 하면에 위치되도록 한다. 상기와 같이 회동부재(72)의 이송이 완료되면 상기 액튜에이어(75)가 작동되어 이와 연결간에 의해 연결된 가이드부재(71)를 회동시켜 회동부재(71)를 회동시킴으로써 그 조작부(72b)에 의해 구동포트(61)가 상승되도록 한다. 상기 구동포트(61)가 상승하게 되면 이의 상부에 설치된 구동레버(51)가 상승되어 테이프 피더를 작동시킴으로써 테이프가 소정 피치 공급된다.When the substrate for mounting the chip is located under the at least one pickup head of the plurality of pickup heads described above, the pickup head is transported to grip the chip from the tape moved by the tape feeder to be mounted on the substrate. When the chip is withdrawn from the tape as described above, the motor 82 of the reciprocating transfer means 80 is rotated to transfer the transfer member 83 coupled thereto by rotating the lead screw 81 to rotate the rotating member 72. The chip is positioned on the lower surface of the driving lever 51 of the tape feeder 50 from which the chip is drawn. When the transfer of the rotating member 72 is completed as described above, the actuator 75 is operated to rotate the guide member 71 connected by the connection between the rotating member 72 to rotate the rotating member 71 to the operation unit 72b. As a result, the driving port 61 is raised. When the drive port 61 is raised, the drive lever 51 installed on the upper portion thereof is raised to operate the tape feeder so that the tape is supplied with a predetermined pitch.
그리고 상술한 바와같이 테이프의 공급이 완료되면 상기 액튜에이터(75)가 작동되어 가이드 부재(71)를 회전시켜 회동부재(72)을 원위치 시킨다.As described above, when the supply of the tape is completed, the actuator 75 is operated to rotate the guide member 71 to return the rotation member 72 to its original position.
상술한 바와같은 동작으로 다수개의 픽업헤드가 작동되어 테이프 피더로부터 테이프를 인출함에 따라 왕복이송수단과 조작수단이 작동되어 작동된 픽업헤드와 대응되는 부위에 설치된 테이프 피더를 연속적으로 작동시키게 된다.As a plurality of pickup heads are operated by the above-described operation, as the tape is withdrawn from the tape feeder, the reciprocating means and the operation means are operated to continuously operate the tape feeder installed at the portion corresponding to the pick-up head operated.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명 테이프 피더의 구동장치는 픽업헤드에 의해 테이프 피더가 작동되지 않게 되므로 픽업헤드의 구조를 간단하게 할 수 있으며, 특히 종래와 같이 테이프 피더를 조작하기 위한 조작력이 픽업헤드에 작용하지 않게되어 외력에 의한 픽업헤드의 손상을 방지할 수 있으며 픽업헤드와 테이프 피더의 설치면적을 줄일 수 있는 이점을 가진다.As described above, since the tape feeder is not operated by the pickup head, the tape feeder driving apparatus of the present invention can simplify the structure of the pickup head, and in particular, the operation force for operating the tape feeder is conventionally applied to the pickup head. It can be prevented from damaging the pick-up head due to external force and has the advantage of reducing the installation area of the pick-up head and the tape feeder.
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