KR100568220B1 - Screw supplying apparatus - Google Patents

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심현식
홍경헌
김태곤
박동주
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Abstract

본 발명은 스크류를 하나씩 연속적으로 공급할 수 있는 스크류 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screw feeder capable of continuously feeding screws one by one.

본 발명에 따른 스크류 공급장치는, 스크류공급부(20)와; 스크류공급부(20)로부터 스크류(60)를 픽업하는 스크류픽업부(30)와; 스크류픽업부(30)에 의해 픽업된 스크류(60)를 수용하여 스크류체결위치로 이송시키는 스크류이송부(40)와; 스크류픽업부(30)를 X축 방향으로 이동시키는 제1실린더(52), 스크류픽업부(30)를 Y축 방향으로 이동시키는 제2실린더(54) 및 스크류픽업부(30)를 Z축 방향으로 이동시키는 제3실린더(54)를 갖는 구동부(50)를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 스크류 공급구조가 기존에 비해 단순해질 뿐 아니라 스크류 공급속도를 향상시켜 생산성을 증대시킬 수 있다.Screw supply apparatus according to the present invention, the screw supply unit 20; A screw pick-up unit 30 for picking up the screw 60 from the screw supply unit 20; A screw transfer part 40 which receives the screw 60 picked up by the screw pick-up part 30 and transfers it to the screw fastening position; The first cylinder 52 for moving the screw pick-up unit 30 in the X-axis direction, the second cylinder 54 and the screw pick-up unit 30 for moving the screw pick-up unit 30 in the Y-axis direction are moved in the Z-axis direction. It comprises a drive unit 50 having a third cylinder 54 to move to. Accordingly, the screw supply structure is not only simpler than the conventional, but also improves the screw supply speed, thereby increasing productivity.

스크류공급부, 스크류픽업부, 스크류이송부, 구동부, 실린더, 벨트Screw Feeder, Screw Pickup, Screw Transfer, Drive, Cylinder, Belt

Description

스크류 공급장치 {SCREW SUPPLYING APPARATUS}Screw Feeder {SCREW SUPPLYING APPARATUS}

도 1은 종래 스크류 공급장치의 구조를 부분적으로 도시한 사시도이고,1 is a perspective view partially showing a structure of a conventional screw feeder,

도 2는 본 발명에 따른 스크류 공급장치의 구조를 부분적으로 도시한 사시도이고,2 is a perspective view partially showing a structure of a screw supply device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 스크류 공급장치의 구조를 부분적으로 도시한 정면도이고,3 is a front view partially showing a structure of a screw supply apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 스크류 공급장치의 구조를 부분적으로 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view partially showing the structure of a screw supply apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >            <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

20 : 스크류공급부 30 : 스크류픽업부            20: screw supply part 30: screw pick-up part

40 : 스크류이송부 42 : 스크류수용홈            40: screw feed part 42: screw receiving groove

50 : 구동부 52 : 제1실린더            50: drive unit 52: first cylinder

54 : 제2실린더 56 : 제3실린더            54: second cylinder 56: third cylinder

60 : 스크류 72 : 모터            60: screw 72: motor

74 : 풀리 76 : 벨트            74: pulley 76: belt

본 발명은 스크류 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스크류를 하나씩 연속적으로 공급할 수 있는 스크류 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screw feeder, and more particularly to a screw feeder capable of continuously feeding the screws one by one.

일반적으로, 스크류 공급장치는 여러 종류의 가공물을 스크류(screw)를 통해 체결시키기 위하여 전동드라이버 등과 같은 체결수단에 스크류를 공급하기 위한 장치이다.In general, a screw supply device is a device for supplying a screw to a fastening means such as an electric screwdriver in order to fasten various kinds of workpieces through a screw.

종래의 스크류 공급장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 회전에 의해 스크류(5)를 하나씩 선별 공급하는 스크류공급부(1)와; 스크류공급부(1)로부터 스크류(5)를 픽업하는 스크류픽업부(2)와; 스크류픽업부(2)에 의해 픽업된 스크류(5)를 수용하여 스크류체결위치로 이송시키는 스크류이송부(3)와; 스크류픽업부(3)를 구동시키는 구동부(4)를 포함하여 구성된다. Conventional screw supply apparatus, as shown in Figure 1, the screw supply unit for selectively supplying the screw (5) by rotation one by one; A screw pick-up part 2 for picking up the screw 5 from the screw supply part 1; A screw transfer part (3) for receiving the screw (5) picked up by the screw pick-up part (2) and transferring it to the screw fastening position; And a drive unit 4 for driving the screw pickup unit 3.

특히, 구동부(4)는 캠(cam) 구동방식에 의해 스크류픽업부(2)를 X, Y, Z축 방향으로 각각 이동시키며, 스크류이송부(3)는 볼스크류(ball screw) 구동방식에 의해 이동되는 구조를 지니고 있다. In particular, the drive unit 4 moves the screw pick-up unit 2 in the X, Y, and Z-axis directions by a cam driving method, and the screw transfer unit 3 is driven by a ball screw driving method. It has a structure to be moved.

그러나 상기와 같은 스크류 공급장치는 구동부(4)가 캠 구동방식에 의해 동작됨으로써 스크류 공급구조가 상대적으로 복잡해질 뿐 아니라 스크류이송부(3)가 볼스크류 구동방식에 의해 동작됨으로써 스크류 공급속도가 저하되는 결과를 초래한다.However, in the screw supply device as described above, as the drive unit 4 is operated by the cam driving method, the screw supply structure becomes relatively complicated, and the screw feed unit 3 is operated by the ball screw driving method so that the screw supply speed is lowered. Results.

또한, 스크류픽업부(2)를 통해 1개의 스크류(6)만을 픽업할 수 밖에 없어 다수의 스크류(6)를 연속적으로 공급할 경우에는 시간적 손실이 발생된다. 예컨대, 두 개의 스크류(6)를 스크류이송부(3)에 수용하고자 할 경우에는 스크류픽업부(2)가 같은 동작을 두 번 반복해야 하는 단점이 있다.In addition, only one screw 6 can be picked up through the screw pick-up unit 2, and when a plurality of screws 6 are continuously supplied, time loss occurs. For example, when the two screws 6 are to be accommodated in the screw transfer part 3, the screw pick-up part 2 has to repeat the same operation twice.

한편, 스크류의 공급속도를 일정값 이상으로 증가시키게 되면, 스크류픽업부(2)의 정확한 정지위치에 대한 신뢰성이 저하된다. 이는 캠 구동방식으로 동작되는 스크류픽업부(2)의 경우 통상적으로 위치제어를 위하여 회전축에 광센서를 사용하게 되는 데, 회전속도가 증가하게 되면 광센서의 위치포착능력이 상대적으로 저하되기 때문이다.On the other hand, if the feed speed of the screw is increased above a certain value, the reliability of the exact stop position of the screw pick-up part 2 is lowered. This is because the screw pick-up unit 2 operated by the cam driving method typically uses an optical sensor for the rotational axis for position control, because the position capturing capability of the optical sensor is relatively lowered when the rotational speed is increased. .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 스크류 공급구조를 단순화시킴과 아울러 스크류 공급속도를 향상시킬 수 있는 스크류 공급장치를 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a screw feeder that can simplify the screw feed structure and improve the screw feed rate.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스크류공급부와; 상기 스크류공급부로부터 스크류를 픽업하는 스크류픽업부와; 상기 스크류픽업부에 의해 픽업된 스크류를 수용하여 스크류체결위치로 이송시키는 스크류이송부와; 상기 스크류픽업부를 구동시키는 구동부를 갖는 스크류 공급장치에 있어서, 상기 구동부는, 상기 스크류픽업부를 X축 방향으로 이동시키는 제1실린더와; 상기 스크류픽업부를 Y축 방향으로 이동시키는 제2실린더와; 상기 스크류픽업부를 Z축 방향으로 이동시키는 제3실린더를 포함하여 구성되는 데 그 특징이 있다.The present invention, the screw supply unit for achieving the above object; A screw pick-up unit for picking up a screw from the screw supply unit; A screw transfer part which receives the screw picked up by the screw pick-up part and transfers it to the screw fastening position; A screw supply device having a drive unit for driving the screw pickup unit, the drive unit comprising: a first cylinder for moving the screw pickup unit in an X-axis direction; A second cylinder which moves the screw pick-up part in the Y-axis direction; It is characterized in that it comprises a third cylinder for moving the screw pickup in the Z-axis direction.

상기 스크류픽업부가 복수 개 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of screw pick-up units be installed.

상기 스크류픽업부가 상기 스크류이송부의 길이방향으로 2개 배치되는 것이 바람직하다.Preferably, the screw pickup part is disposed two in the longitudinal direction of the screw transfer part.

상기 스크류이송부는 벨트구동방식에 의해 이동되는 것이 바람직하다.The screw transfer unit is preferably moved by the belt drive method.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스크류 공급장치는 스크류공급부(20)와; 스크류공급부(20)로부터 스크류(60)를 픽업하는 스크류픽업부(30)와; 스크류픽업부(30)에 의해 픽업된 스크류(60)를 수용하여 스크류체결위치로 이송시키는 스크류이송부(40)와; 스크류픽업부(30)를 구동시키는 구동부(50)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 2 to 4, the screw supply apparatus according to the present invention is a screw supply unit 20; A screw pick-up unit 30 for picking up the screw 60 from the screw supply unit 20; A screw transfer part 40 which receives the screw 60 picked up by the screw pick-up part 30 and transfers it to the screw fastening position; It comprises a drive unit 50 for driving the screw pickup unit 30.

스크류공급부(20)는 다수의 스크류(60)를 하나씩 선별 공급할 수 있는 기기로서, 회전에 의해 스크류(60)를 하나씩 연속적으로 위로 밀어올리는 구조를 지니고 있다. 스크류공급부(20)는 공지된 기술의 일부이므로 그 자세한 설명은 생략하기로 하며, 필요에 따라 스크류공급부(20)는 공지된 형태의 것을 선택적으로 적용할 수 있다.The screw supply unit 20 is a device capable of selectively supplying a plurality of screws 60 one by one, and has a structure in which the screws 60 are continuously pushed up one by one by rotation. Since the screw supply unit 20 is part of a known technology, a detailed description thereof will be omitted, and the screw supply unit 20 may be selectively applied to a known type as necessary.

스크류픽업부(30)는 일정 간격을 두고 길이방향으로 나란하게 배치된 제1스크류픽업부(30a) 및 제2스크류픽업부(30b)로 이루어짐으로써 스크류(60) 두 개를 동시에 픽업하여 스크류이송부(40)에 수용할 수 있다. 따라서, 스크류(60)의 공급속도를 기존에 비해 향상시킬 수 있다.The screw pickup part 30 is composed of a first screw pickup part 30a and a second screw pickup part 30b which are arranged side by side in the longitudinal direction at a predetermined interval, thereby simultaneously picking up two screws 60 and transferring the screw. 40 can be accommodated. Therefore, the supply speed of the screw 60 can be improved compared to the conventional.

제1,2스크류픽업부(30a,30b) 각각은 베큠(vaccum)방식에 의해 스크류(60)를 흡입·파지하는 구조를 지니고 있다.Each of the first and second screw pickup portions 30a and 30b has a structure for sucking and holding the screw 60 by a vacuum method.

스크류픽업부(30)의 설치개수 및 배치형태는 필요에 따라 다양하게 변경 가능하다.The installation number and arrangement of the screw pick-up unit 30 can be variously changed as necessary.

스크류이송부(40)에는 스크류픽업부(30)로부터 픽업된 스크류(60)가 수용되는 복수의 스크류수용홈(42)이 형성되어 있으며, 스크류수용홈(42)에 수용되는 스크류(60)는 스크류픽업부(30)와 마찬가지로 베큠방식에 의해 흡착되어 그 위치상태를 견고하게 유지한다. 스크류수용홈(42)의 형성개수는 필요에 따라 적절히 조절할 수 있다.The screw transfer part 40 is formed with a plurality of screw accommodation grooves 42 in which the screws 60 picked up from the screw pickup unit 30 are accommodated, and the screw 60 accommodated in the screw accommodation grooves 42 is a screw. Similar to the pickup section 30, it is adsorbed by the vacuum method and maintains its position state firmly. The number of formation of the screw accommodation groove | channel 42 can be adjusted suitably as needed.

스크류이송부(40)는 모터(72), 풀리(74) 및 벨트(76)에 의해 동작되는 벨트구동방식에 의해 전동드라이버 등이 마련되어 있는 스크류체결위치로 이송된다. 벨트구동방식은 공지된 기술의 일부이므로 구성 및 기능에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The screw conveying part 40 is conveyed to the screw fastening position provided with the electric driver etc. by the belt drive system operated by the motor 72, the pulley 74, and the belt 76. As shown in FIG. Since the belt driving method is part of a known technology, a detailed description of the configuration and function will be omitted.

구동부(50)는 스크류픽업부(30)를 X축 방향으로 이동시키는 제1실린더(52)와; 스크류픽업부(30)를 Y축 방향으로 이동시키는 제2실린더(54)와; 스크류픽업부(30)를 Z축 방향으로 이동시키는 제3실린더(56)를 포함한다. The driving unit 50 includes a first cylinder 52 which moves the screw pick-up unit 30 in the X-axis direction; A second cylinder 54 for moving the screw pickup portion 30 in the Y-axis direction; It includes a third cylinder 56 for moving the screw pickup portion 30 in the Z-axis direction.

제1,2,3실린더(52,54,56)는 공압 또는 유압방식을 비롯한 공지된 기술을 선택적으로 적용할 수 있다.The first, second, third cylinders 52, 54, 56 may selectively apply known techniques, including pneumatic or hydraulic.

상기에서 설명한 스크류 공급장치의 작동과정을 간단히 살펴보면 하기와 같다.Briefly looking at the operation of the screw supply device described above is as follows.

먼저, 스크류공급부(20)를 통해 하나의 스크류(60)가 공급되면, 제2실린더 (54)가 동작하여 스크류픽업부(30)를 Y축 방향으로 이동시킨다. 이 때, 스크류픽업부(30) 중 제1스크류픽업부(30a)가 스크류(60)의 상부에 위치하게 된다. 제2실린더(54)의 동작이 완료되면, 제3실린더(56)가 연속적으로 동작하여 스크류픽업부(30)를 Z축 방향으로 하강시켜 제1스크류픽업부(30a)를 통해 스크류(60)를 흡입·파지한 후 상승한다. First, when one screw 60 is supplied through the screw supply unit 20, the second cylinder 54 is operated to move the screw pickup unit 30 in the Y-axis direction. At this time, the first screw pickup portion 30a of the screw pickup portion 30 is positioned above the screw 60. When the operation of the second cylinder 54 is completed, the third cylinder 56 continuously operates to lower the screw pick-up unit 30 in the Z-axis direction, thereby allowing the screw 60 to pass through the first screw pick-up unit 30a. It rises after suction and gripping.

제1스크류픽업부(30a)를 통한 픽업과정이 완료되면, 스크류공급부(20)를 통해 또 하나의 스크류(60)가 공급됨과 아울러 제2스크류픽업부(30b)가 스크류(60)의 상부에 위치하도록 제1실린더(52)가 동작하여 스크류픽업부(30)를 X축 방향으로 이동시킨다. 제1실린더(52)의 동작이 완료되면, 제3실린더(56)가 동작하여 스크류픽업부(30)를 Z축 방향으로 하강시켜 제2스크류픽업부(30b)를 통해 스크류(60)를 흡입·파지한 후 상승한다.When the pickup process through the first screw pickup unit 30a is completed, another screw 60 is supplied through the screw supply unit 20, and the second screw pickup unit 30b is provided on the upper portion of the screw 60. The first cylinder 52 operates to move the screw pick-up part 30 in the X-axis direction. When the operation of the first cylinder 52 is completed, the third cylinder 56 is operated to lower the screw pick-up unit 30 in the Z-axis direction to suck the screw 60 through the second screw pick-up unit 30b. Rise after holding.

이렇게 스크류(60)의 픽업동작이 모두 완료되면, 스크류픽업부(30)가 스크류이송부(40)의 스크류수용홈(42) 상부에 위치할 수 있도록 제2실린더(54)가 다시 동작하여 스크류픽업부(30)를 Y축 방향으로 이동시키고, 제3실린더(56)가 작동하여 스크류픽업부(30)를 Z축 방향으로 하강시킨 상태에서 스크류픽업부(30)의 스크류 파지상태를 해제함으로서 2개의 스크류(60)가 동시에 스크류수용부(40)에 형성되어 있는 스크류수용홈(42)에 흡착 수용된다.When the pick-up operation of the screw 60 is completed in this way, the second cylinder 54 is operated again so that the screw pick-up unit 30 may be positioned above the screw receiving groove 42 of the screw transfer unit 40. By moving the portion 30 in the Y-axis direction, the third cylinder 56 is operated to release the screw holding state of the screw pick-up portion 30 while the screw pick-up portion 30 is lowered in the Z-axis direction. Two screws 60 are adsorbed and accommodated in the screw accommodating groove 42 formed in the screw accommodating portion 40 at the same time.

그리고 최종적으로 스크류이송부(40)는 벨트(76)의 회전에 의해 스크류체결위치로 이동된다. Finally, the screw transfer part 40 is moved to the screw fastening position by the rotation of the belt 76.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 스크류의 공급구조가 기존에 비해 단순해질 뿐 아니라 스크류 공급속도를 향상시켜 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다. As described above, according to the present invention, the supply structure of the screw is not only simpler than the conventional, but also improves the screw supply speed, thereby improving workability and productivity.

Claims (4)

스크류공급부와; 상기 스크류공급부로부터 스크류를 픽업하는 스크류픽업부와; 상기 스크류픽업부에 의해 픽업된 스크류를 수용하여 스크류체결위치로 이송시키는 스크류이송부와; 상기 스크류픽업부를 구동시키는 구동부를 갖는 스크류 공급장치에 있어서,A screw supply unit; A screw pick-up unit for picking up a screw from the screw supply unit; A screw transfer part which receives the screw picked up by the screw pick-up part and transfers it to the screw fastening position; In the screw supply device having a drive unit for driving the screw pickup, 상기 구동부는, 상기 스크류픽업부를 X축 방향으로 이동시키는 제1실린더와; 상기 스크류픽업부를 Y축 방향으로 이동시키는 제2실린더와; 상기 스크류픽업부를 Z축 방향으로 이동시키는 제3실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크류 공급장치.The driving unit includes: a first cylinder for moving the screw pickup in the X-axis direction; A second cylinder which moves the screw pick-up part in the Y-axis direction; And a third cylinder for moving the screw pick-up part in the Z-axis direction. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스크류픽업부가 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 스크류 공급장치.Screw supply device characterized in that a plurality of screw pickup is installed. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 스크류픽업부가 상기 스크류이송부의 길이방향으로 2개 배치되는 것을 특징으로 하는 스크류 공급장치.And two screw pickup portions arranged in a length direction of the screw transfer portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스크류이송부는 벨트구동방식에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 스크류 공급장치.The screw feed unit is characterized in that the screw supply unit is moved by a belt drive method.
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